CN111478385A - 一种车辆低压保护控制方法、装置、系统及计算机存储介质 - Google Patents

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CN111478385A CN202010207562.9A CN202010207562A CN111478385A CN 111478385 A CN111478385 A CN 111478385A CN 202010207562 A CN202010207562 A CN 202010207562A CN 111478385 A CN111478385 A CN 111478385A
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刘义强
雷晓亮
金昶明
方小军
于博阳
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Yiwu Geely Powertrain Co Ltd
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Yiwu Geely Powertrain Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种车辆低压保护控制方法、装置、系统及计算机存储介质，所述方法包括：响应于起动机启动请求，判断电压转换器是否处于预设状态；当所述电压转换器处于所述预设状态时，检测所述电压转换器的输出端电压以及车载电池电压；当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制继电器工作在断开状态；控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述电压转换器为低压负载器件供电。本申请能够防止低压电池给起动机供电时产生的压降对低压负载器件的影响，保证整车低压负载器件供电稳定，从而提高了低压供电系统的可靠性和用户体验。

Description

一种车辆低压保护控制方法、装置、系统及计算机存储介质
技术领域
本申请涉及汽车电能管理技术领域，尤其涉及一种车辆低压保护控制方法、装置、系统及计算机存储介质。
背景技术
随着车辆电气化、智能化水平逐渐提升，车辆低压负载器件不断增加，例如仪表、导航、电动转向机，电子选换挡机构等，这些低压负载器件都需要电源提供驱动电压。
混合动力车辆低压供电系统通常有两种，一种是高压供电系统通过DC/DC电压转换器将高压电转换为低压电并提供给低压系统，一种是通过低压电池提供低压电给低压系统。当单独使用低压电池驱动起动机时，特别是在低温环境下工作时，由于起动机需要大电流工作，会瞬时拉低低压系统的电压，造成低压负载器件的供电电压降低，从而可能引起低压负载器件工作不稳定等不可知风险。
发明内容
本申请所要解决的技术问题在于，提供一种车辆低压保护控制方法、装置、系统及计算机存储介质，能够防止低压电池给起动机供电时产生的压降对低压负载器件的影响，保证整车低压负载器件供电稳定，从而提高了低压供电系统的可靠性和用户体验。
为了解决上述技术问题，一方面，本申请提供了一种车辆低压保护控制方法，所述方法包括：
响应于起动机启动请求，判断电压转换器是否处于预设状态；
当所述电压转换器处于所述预设状态时，检测所述电压转换器的输出端电压以及车载电池电压；
当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制继电器工作在断开状态；
控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述电压转换器为低压负载器件供电。
进一步地，所述方法还包括：
当所述电压转换器不处于所述预设状态时，控制所述继电器工作在导通状态；
控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述车载电池为所述低压负载器件供电。
进一步地，所述方法还包括：
当检测到的所述电压转换器的输出端电压小于所述车载电池电压时，控制所述继电器工作在导通状态；
控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述车载电池为所述低压负载器件供电。
进一步地，所述方法还包括：
在所述起动机启动完成之后，控制所述继电器工作在导通状态；
当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制所述电压转换器给所述低压负载器件供电，控制所述电压转化器给所述车载电池充电；
当检测到的所述电压转换器的输出端电压小于所述车载电池电压时，控制所述车载电池给所述低压负载器件供电。
另一方面，本申请提供了一种车辆低压保护控制装置，所述装置包括：
起动机启动请求响应模块，用于响应于起动机启动请求，判断电压转换器是否处于预设状态；
电压检测模块，用于当所述电压转换器处于所述预设状态时，检测所述电压转换器的输出端电压以及车载电池电压；
第一控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制继电器工作在断开状态；
第二控制模块，用于控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述电压转换器为低压负载器件供电。
进一步地，所述装置还包括：
第三控制模块，用于当所述电压转换器不处于所述预设状态时，控制所述继电器工作在导通状态；
第四控制模块，用于控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述车载电池为所述低压负载器件供电。
进一步地，所述装置包括：
第五控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压小于所述车载电池电压时，控制所述继电器工作在导通状态；
第六控制模块，用于控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述车载电池为所述低压负载器件供电。
进一步地，所述装置还包括：
第七控制模块，用于在所述起动机启动完成之后，控制所述继电器工作在导通状态；
第八控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制所述电压转换器给所述低压负载器件供电，控制所述电压转化器给所述车载电池充电；
第九控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压小于所述车载电池电压时，控制所述车载电池给所述低压负载器件供电。
另一方面，本申请还提供了一种车辆低压保护控制系统，包括：电压转换器、低压负载器件、继电器、车载电池、起动机以及控制器；
其中，所述继电器的一端和所述低压负载器件均与所述电压转换器的输出端相连，所述继电器的另一端和所述起动机均与所述车载电池相连；
所述控制器用于执行如上述的车辆低压保护控制方法。
另一方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如上述的车辆低压保护控制方法。
实施本申请实施例，具有如下有益效果：
本申请通过响应于起动机启动请求，判断电压转换器是否处于预设状态；当所述电压转换器处于所述预设状态时检测所述电压转换器的输出端电压以及车载电池电压；当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制继电器工作在断开状态；控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述电压转换器为低压负载器件供电；本申请能够防止低压电池给起动机供电时产生的压降对低压负载器件的影响，保证整车低压负载器件供电稳定，从而提高了低压供电系统的可靠性和用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆低压保护控制系统示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆低压保护控制方法流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种车辆低压保护控制方法流程图；
图4是本申请实施例提供的车辆低压保护控制方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车辆低压保护控制装置示意图；
图6是本申请实施例提供的一种设备结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
针对现有技术中混合动力车辆在使用12V电池驱动起动机启动发动机时，特别是在纯电低速行驶急加速或者冬季低温环境等工况，引起低压供电系统差生较大压降，从而可能对低压负载器件正常工作产生影响的情况，本申请实施例提供了一种车辆低压保护控制系统。
具体的控制系统示意图可参阅图1，所述车辆低压保护控制系统可包括：DC/DC电压转换器110、继电器120、车载电池130、低压负载器件140、起动机150以及控制器160，其中，所述控制器160可包括一个或者多个控制器，当所述控制器160包括一个控制器时，所述控制器可包括多个控制子单元，每个控制子单元用于控制不同的控制对象，例如可以包括用于控制DC/DC电压转换器110的控制子单元、用于控制继电器120的控制子单元、用于控制车载电池130的控制子单元、用于控制起动机150的控制子单元；当所述控制器包括多个控制器时，所述多个控制器可用于分别控制不同的控制对象，例如多个控制器可包括用于控制DC/DC电压转换器110的控制器，用于控制继电器120的控制器，用于控制车载电池130的控制器，用于控制起动机150等；所述控制系统还可以包括：电池监控传感器，相应地可包括通过电池监控传感器监控车载电池130电池电压的控制器。
其中，所述DC/DC电压转换器110用于将高压直流电HVDC转换为低压直流电LVDC；所述继电器120可以工作在导通状态和二极管状态(断开状态)两种状态；车载电池130用于驱动起动机150启动发动机和给低压负载器件140供电；所述低压负载器件140包括整车低压电子器件。
所述控制器160对系统中各个控制对象的具体控制方法可参阅图2，其示出了一种车辆低压保护控制方法，具体地，所述方法可包括：
S210.响应于起动机启动请求，判断电压转换器是否处于预设状态。
本申请实施例中的起动机启动请求可以是由用户操作触发的，例如可以是用户启动汽车或者是在纯电低速行驶急加速等操作。用户触发了起动机启动请求，所述起动机启动请求通过CAN总线或者LIN总线发送至控制器，控制接收到所述起动机启动请求之后，判断电压转换器是否处于预设状态，这里的预设状态可以是指正常工作状态。
S220.当所述电压转换器处于所述预设状态时，检测所述电压转换器的输出端电压以及车载电池电压。
S230.当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制继电器工作在断开状态。
S240.控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述电压转换器为低压负载器件供电。
本申请实施例中的车载电池以12V低压电池为例进行说明，当电压转换器的输出端电压大于等于车载电池电压时，即电压转换器的输出端电压大于12V时，控制器控制继电器工作在断开状态，从而使得车载电池与低压负载器件之间断开连接，将为起动机供电和为低压负载器件分开供电，具体地，控制车载电池为所述起动机供电，控制电压转换器为低压负载器件供电。
在上述的车辆低压保护控制方法中，当所述电压转换器不处于所述预设状态时，控制所述继电器工作在导通状态；并控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述车载电池为所述低压负载器件供电。
在上述的车辆低压保护控制方法中，当检测到的所述电压转换器的输出端电压小于所述车载电池电压时，控制所述继电器工作在导通状态；控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述车载电池为所述低压负载器件供电。
在用12V电池启动起动机时，控制器控制继电器工作在二极管状态，即控制器判断当DC/DC电压转换器的输出电压高于12V电池的电压时，继电器205处于断开状态，12V电池只给起动机供电，DC/DC电压转换器的输出端给低压负载器件供电；反之，当DC/DC电压转换器的输出端电压低于12V电池的电压时，12V电池给起动机供电的同时给低压负载203供电。
通过上述的车辆低压保护控制方法实现了在不同状态下启动起动机时为起动机和低压负载器件进行供电，其主要是基于在启动起动机时的供电控制方法，具体地，请参阅图3，在正常工作情况下，所述车辆低压保护控制方法还可以包括：
S310.在所述起动机启动完成之后，控制所述继电器工作在导通状态。
S320.当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制所述电压转换器给所述低压负载器件供电，控制所述电压转化器给所述车载电池充电。
S330.当检测到的所述电压转换器的输出端电压小于所述车载电池电压时，控制所述车载电池给所述低压负载器件供电。
正常情况下，控制器控制继电器工作在导通状态，即LVDC1与LVDC2连通，此时如果控制器判断DC/DC电压转换器的输出端高于12V电池的电压，则DC/DC电压转换器在给低压负载器件供电的同时，又给12V电池充电；反之，如果控制器判断DC/DC电压转换器的输出端低于12V电池的电压，则由12V电池给低压负载器件供电。
另外，本申请实施例中，可以采用其他结构的低压供电系统设计或稳压电路设计在12V电池启动起动机阶段给低压负载提供稳定的低压电源。
请参阅图4，其给出了车辆低压保护控制方法具体流程示意图，该流程可包括：
S410.控制器接收起动机启动请求。
S420.控制器内部逻辑判断DC/DC电压转换器是否使能；当DC/DC电压转换器处于正常工作状态时，执行步骤S430；当DC/DC电压转换器处于非正常工作状态时，执行步骤S460。
S430.控制器通过内部逻辑判断低压直流电压LVDC1与低压直流电压LVDC2端电压大小，当LVDC1≥LVDC2时，进入步骤S440；当LVDC1＜LVDC2时，进入步骤S460。
S440.控制器控制继电器工作在二极管状态，12V电池与低压负载器件供电低压电路处于断开状态。
S450.控制器控制12V电池给起动机供电，控制器控制DC/DC电压转换器的输出端电压给低压负载供电。
12V电池在起动机工作时会产生较大压降，如步骤S440所述，此时继电器处于二极管状态，12V电池的压降不会影响低压负载器件的供电。
由于此时低压电路与12V电池处于断开连接的状态，所以DC/DC电压转换器不会给12V电池充电，低压负载器件端无压降，不影响低压电子器件工作稳定性。
S460.控制器控制继电器工作在导通状态，12V电池与低压负载电路处于导通状态。
S470.控制器控制12V电池在给起动机供电的同时，给低压负载器件供电。
此时DC/DC电压转换器处于非正常工作状态，混合动力车辆低压系统处于故障模式，由12V电池给低压系统供电。
本申请通过响应于起动机启动请求，判断电压转换器是否处于预设状态；当所述电压转换器处于所述预设状态时检测所述电压转换器的输出端电压以及车载电池电压；当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制继电器工作在断开状态；控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述电压转换器为低压负载器件供电；本申请能够防止低压电池给起动机供电时产生的压降对低压负载器件的影响，保证整车低压负载器件供电稳定，从而提高了低压供电系统的可靠性和用户体验。
本实施例还提供了一种车辆低压保护控制装置，请参阅图5，所述装置可包括：
起动机启动请求响应模块510，用于响应于起动机启动请求，判断电压转换器是否处于预设状态；
电压检测模块520，用于当所述电压转换器处于所述预设状态时，检测所述电压转换器的输出端电压以及车载电池电压；
第一控制模块530，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制继电器工作在断开状态；
第二控制模块540，用于控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述电压转换器为低压负载器件供电。
本申请实施例还提供了另一种车辆低压保护控制装置，所述装置包括：
起动机启动请求响应模块，用于响应于起动机启动请求，判断电压转换器是否处于预设状态；
电压检测模块，用于当所述电压转换器处于所述预设状态时，检测所述电压转换器的输出端电压以及车载电池电压；
第一控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制继电器工作在断开状态；
第二控制模块，用于控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述电压转换器为低压负载器件供电；
第三控制模块，用于当所述电压转换器不处于所述预设状态时，控制所述继电器工作在导通状态；
第四控制模块，用于控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述车载电池为所述低压负载器件供电；
第五控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压小于所述车载电池电压时，控制所述继电器工作在导通状态；
第六控制模块，用于控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述车载电池为所述低压负载器件供电；
第七控制模块，用于在所述起动机启动完成之后，控制所述继电器工作在导通状态；
第八控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制所述电压转换器给所述低压负载器件供电，控制所述电压转化器给所述车载电池充电；
第九控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压小于所述车载电池电压时，控制所述车载电池给所述低压负载器件供电。
本申请实施例还提供了另一种车辆低压保护控制装置，所述装置包括：
起动机启动请求响应模块，用于响应于起动机启动请求，判断电压转换器是否处于预设状态；
电压检测模块，用于当所述电压转换器处于所述预设状态时，检测所述电压转换器的输出端电压以及车载电池电压；
第一控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制继电器工作在断开状态；
第二控制模块，用于控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述电压转换器为低压负载器件供电；
第三控制模块，用于当所述电压转换器不处于所述预设状态时，控制所述继电器工作在导通状态；
第四控制模块，用于控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述车载电池为所述低压负载器件供电。
本申请实施例还提供了另一种车辆低压保护控制装置，所述装置包括：
起动机启动请求响应模块，用于响应于起动机启动请求，判断电压转换器是否处于预设状态；
电压检测模块，用于当所述电压转换器处于所述预设状态时，检测所述电压转换器的输出端电压以及车载电池电压；
第一控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制继电器工作在断开状态；
第二控制模块，用于控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述电压转换器为低压负载器件供电；
第五控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压小于所述车载电池电压时，控制所述继电器工作在导通状态；
第六控制模块，用于控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述车载电池为所述低压负载器件供电。
本申请实施例还提供了另一种车辆低压保护控制装置，所述装置包括：
起动机启动请求响应模块，用于响应于起动机启动请求，判断电压转换器是否处于预设状态；
电压检测模块，用于当所述电压转换器处于所述预设状态时，检测所述电压转换器的输出端电压以及车载电池电压；
第一控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制继电器工作在断开状态；
第二控制模块，用于控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述电压转换器为低压负载器件供电；
第七控制模块，用于在所述起动机启动完成之后，控制所述继电器工作在导通状态；
第八控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制所述电压转换器给所述低压负载器件供电，控制所述电压转化器给所述车载电池充电；
第九控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压小于所述车载电池电压时，控制所述车载电池给所述低压负载器件供电。
上述实施例中提供的装置可执行本申请任意实施例所提供方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的方法。
本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如本实施例上述任一方法。
本实施例还提供了一种设备，其结构图请参见图6，该设备600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processingunits，CPU)622(例如，一个或一个以上处理器)和存储器632，一个或一个以上存储应用程序642或数据644的存储媒体630(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器632和存储媒体630可以是短暂存储或持久存储。存储在存储媒体630的程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器622可以设置为与存储媒体630通信，在设备600上执行存储媒体630中的一系列指令操作。设备600还可以包括一个或一个以上电源626，一个或一个以上有线或无线网络接口650，一个或一个以上输入输出接口658，和/或，一个或一个以上操作系统641，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等等。本实施例上述的任一方法均可基于图6所示的设备进行实施。
本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤和顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或中断产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
本实施例中所示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构，并不构成对本申请方案所应用于其上的设备的限定，具体的设备可以包括比示出的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件的布置。应当理解到，本实施例中所揭露的方法、装置等，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分仅仅为一种逻辑功能的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元模块的间接耦合或通信连接。
基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员还可以进一步意识到，结合本说明书所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但这种实现不应认为超出本申请的范围。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆低压保护控制方法，其特征在于，包括：
响应于起动机启动请求，判断电压转换器是否处于预设状态；
当所述电压转换器处于所述预设状态时，检测所述电压转换器的输出端电压以及车载电池电压；
当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制继电器工作在断开状态；
控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述电压转换器为低压负载器件供电。
2.根据权利要求1所述的一种车辆低压保护控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电压转换器不处于所述预设状态时，控制所述继电器工作在导通状态；
控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述车载电池为所述低压负载器件供电。
3.根据权利要求2所述的一种车辆低压保护控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到的所述电压转换器的输出端电压小于所述车载电池电压时，控制所述继电器工作在导通状态；
控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述车载电池为所述低压负载器件供电。
4.根据权利要求3所述的一种车辆低压保护控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述起动机启动完成之后，控制所述继电器工作在导通状态；
当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制所述电压转换器给所述低压负载器件供电，控制所述电压转化器给所述车载电池充电；
当检测到的所述电压转换器的输出端电压小于所述车载电池电压时，控制所述车载电池给所述低压负载器件供电。
5.一种车辆低压保护控制装置，其特征在于，包括：
起动机启动请求响应模块，用于响应于起动机启动请求，判断电压转换器是否处于预设状态；
电压检测模块，用于当所述电压转换器处于所述预设状态时，检测所述电压转换器的输出端电压以及车载电池电压；
第一控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制继电器工作在断开状态；
第二控制模块，用于控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述电压转换器为低压负载器件供电。
6.根据权利要求5所述的一种车辆低压保护控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三控制模块，用于当所述电压转换器不处于所述预设状态时，控制所述继电器工作在导通状态；
第四控制模块，用于控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述车载电池为所述低压负载器件供电。
7.根据权利要求6所述的一种车辆低压保护控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第五控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压小于所述车载电池电压时，控制所述继电器工作在导通状态；
第六控制模块，用于控制所述车载电池为所述起动机供电，控制所述车载电池为所述低压负载器件供电。
8.根据权利要求7所述的一种车辆低压保护控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第七控制模块，用于在所述起动机启动完成之后，控制所述继电器工作在导通状态；
第八控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压大于等于所述车载电池电压时，控制所述电压转换器给所述低压负载器件供电，控制所述电压转化器给所述车载电池充电；
第九控制模块，用于当检测到的所述电压转换器的输出端电压小于所述车载电池电压时，控制所述车载电池给所述低压负载器件供电。
9.一种车辆低压保护控制系统，其特征在于，包括：电压转换器、低压负载器件、继电器、车载电池、起动机以及控制器；
其中，所述继电器的一端和所述低压负载器件均与所述电压转换器的输出端相连，所述继电器的另一端和所述起动机均与所述车载电池相连；
所述控制器用于执行如权利要求1至4任一项所述的车辆低压保护控制方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如权利要求1-4任一项所述的车辆低压保护控制方法。
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