CN112706781A - 监视和控制车载系统的方法以及监视和控制系统 - Google Patents

监视和控制车载系统的方法以及监视和控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112706781A
CN112706781A CN202011148943.0A CN202011148943A CN112706781A CN 112706781 A CN112706781 A CN 112706781A CN 202011148943 A CN202011148943 A CN 202011148943A CN 112706781 A CN112706781 A CN 112706781A
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
master controller
sensor
sensors
sleep mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011148943.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112706781B (zh
Inventor
F·E·迈耶-特洛伊尔
T·J·小丁普夫
T·王
M·P·巴克
C·A·坎贝尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN112706781A publication Critical patent/CN112706781A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112706781B publication Critical patent/CN112706781B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0212—Power saving arrangements in terminal devices managed by the network, e.g. network or access point is master and terminal is slave
    • H04W52/0219—Power saving arrangements in terminal devices managed by the network, e.g. network or access point is master and terminal is slave where the power saving management affects multiple terminals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/82—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data
    • H04Q2209/823—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data where the data is sent when the measured values exceed a threshold, e.g. sending an alarm
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/88—Providing power supply at the sub-station
    • H04Q2209/883—Providing power supply at the sub-station where the sensing device enters an active or inactive mode
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

一种监视和控制系统以及一种监视和控制组件的车载系统的方法包括多个传感器中的一个或多个检测在车载系统中是否发生了事件。当主控制器处于标称模式时，这些传感器与主控制器通信，在该标称模式中，主控制器被上电以主动地监视传感器，并且主控制器包括睡眠模式，在该睡眠模式中，主控制器被断电并且在处于睡眠模式时不监视传感器。当主控制器处于睡眠模式时，代理控制器监视传感器。传感器中的一个或多个发信号通知代理控制器已发生该事件。响应于传感器中的一个或多个发信号通知代理控制器该事件，代理控制器发信号通知主控制器以使其从睡眠模式中唤醒。

Description

监视和控制车载系统的方法以及监视和控制系统
背景技术
电化学电池组用于使各种各样的主机系统中的电机通电。例如，来自电机的马达扭矩可被传输到动力总成内的变速器输入构件。电机根据需要从电池组的单独的电池电芯中汲取能量并将电能递送到电池组的单独的电池电芯。电池组可通过从车外电源供应的充电电流且在一些实施例中经由车载能量再生进行再充电。当电池组主动地充电或放电时，由主电池控制器密切监视和实时调节电池电芯的温度和对应的电池电芯电压。
电池组（特别是在混合动力电动或电池电动车辆中用作电源的那些电池组）可具有模块化设计。即，将期望数量的电池电芯布置到电池模块中，其中多个电池模块互连以形成具有应用特定的电压容量的电池组或可再充电能量存储系统。给定的电池模块的电池电芯经由导电互连构件或汇流条帽互连并被围封在保护性壳体中，以将电池电芯与湿气、灰尘和其他碎屑隔离。即使在车辆断开且未充电时，主计算机也可监视电池组，这需要持续的电源。
发明内容
本公开提供了一种监视和控制组件的车载系统的方法。多个传感器中的一个或多个检测在车载系统中是否发生了事件。当主控制器处于标称模式时，这些传感器与主控制器通信，在该标称模式中，主控制器被上电以主动地监视传感器。主控制器还包括睡眠模式，在该睡眠模式中，主控制器被断电并且在处于睡眠模式时不监视传感器。当主控制器处于睡眠模式时，代理控制器监视传感器。当主控制器处于睡眠模式时，传感器中的一个或多个发信号通知代理控制器在车载系统中已发生该事件。响应于传感器中的一个或多个发信号通知代理控制器该事件，代理控制器发信号通知主控制器以使其从睡眠模式中唤醒。当从睡眠模式中唤醒时，主控制器切换到标称模式。该事件被传达给主控制器，并且主控制器响应于该事件来确定要对组件执行的操作。
可选地，该方法包括以下各者中的一者或多者：
A) 发信号通知传感器中的另一个以证实在车载系统中发生了该事件；
B) 将最初检测到该事件的传感器中的一个或多个限定为第一传感器，并且将予以发信号通知以证实该事件的传感器限定为第二传感器；
C) 将从第一传感器编译的数据和从第二传感器编译的数据进行比较；
D) 当主控制器处于睡眠模式时传感器中的一个或多个发信号通知代理控制器进一步包括：当来自第一传感器和第二传感器的所比较的数据相同时，发信号通知代理控制器已发生该事件；
E) 当主控制器处于睡眠模式时传感器中的一个或多个发信号通知代理控制器进一步包括：发信号通知代理控制器来自第一传感器和第二传感器的所比较的数据是不同的；
F) 当来自第一传感器和第二传感器的所比较的数据不同时，代理控制器编译来自除第一传感器和第二传感器之外的传感器中的一个或多个的数据；
G) 代理控制器发信号通知主控制器以使其从睡眠模式中唤醒进一步包括：当代理控制器编译来自除第一传感器和第二传感器之外的传感器中的一个或多个的数据以证实发生了该事件时，代理控制器发信号通知主控制器以使其从睡眠模式中唤醒；
H) 在主控制器处于睡眠模式时，经由传感器来连续地监视车载系统；
I) 连续地监视车载系统进一步包括传感器在彼此之间连续地仲裁以监视车载系统；
J) 组件进一步被限定为车辆；
K) 车载系统进一步被限定为电池模块，该电池模块包括可再充电的多个电池电芯；
L) 电池模块被构造成在对车辆上电时向车辆提供电力；
M) 当车辆被断电且电池模块未充电时，主控制器处于睡眠模式；
N) 在主控制器处于睡眠模式时，传感器和代理控制器经由电池模块以大于零伏特且小于六伏特的电压操作；
O) 传感器中的一个或多个检测在车载系统中是否已发生该事件的进一步包括传感器中的一个或多个检测在电池模块的电池电芯中的一个中是否发生了该事件；
P) 代理控制器发信号通知主控制器以使其从睡眠模式中唤醒进一步包括用于将主控制器切换回到标称模式的电压唤醒仲裁或收发器唤醒仲裁；
Q) 代理控制器分析有关事件的接收到的数据；以及
R) 代理控制器确定是否唤醒主控制器。
本公开还提供了一种用于组件的车载系统的监视和控制系统。该监视和控制系统包括与车载系统通信的多个传感器。这些传感器被构造成检测在车载系统中是否发生了事件。该监视和控制系统还包括主控制器，该主控制器包括处理器和存储器。主控制器包括标称模式，在该标称模式中，主控制器被上电并且被构造成主动地监视传感器并控制车载系统。主控制器还包括睡眠模式，在该睡眠模式中，主控制器被断电，并且在处于睡眠模式时，主控制器不监视传感器且不控制车载系统。该监视和控制系统进一步包括代理控制器，该代理控制器包括处理器和存储器。代理控制器与传感器和主控制器通信。代理控制器被构造成在主控制器处于睡眠模式时监视传感器。代理控制器还被构造成响应于传感器中的一个或多个发信号通知代理控制器该事件而将主控制器从睡眠模式中唤醒。主控制器响应于被唤醒而返回到标称模式，并且被构造成响应于该事件来确定要对组件执行的操作。
可选地，该监视和控制系统包括以下各者中的一者或多者：
A) 主控制器包括收发器，并且代理控制器与收发器通信以将主控制器从睡眠模式中唤醒到标称模式；
B) 主控制器的收发器和代理控制器彼此进行无线通信；
C) 传感器彼此进行无线通信，使得在主控制器处于睡眠模式时，传感器在彼此之间连续地仲裁以监视车载系统；
D) 组件进一步被限定为车辆；
E) 车载系统进一步被限定为电池模块，该电池模块包括可再充电的多个电池电芯；
F) 电池模块被构造成在对车辆上电时向车辆提供电力；以及
G) 当车辆被断电且电池模块未充电时，主控制器处于睡眠模式。
方案1. 一种监视和控制组件的车载系统的方法；所述方法包括：
经由多个传感器中的一个或多个检测在所述车载系统中是否发生了事件；
当主控制器处于标称模式时，经由所述主控制器与所述传感器通信，在所述标称模式中，所述主控制器被上电以主动地监视所述传感器，并且所述主控制器包括睡眠模式，在所述睡眠模式中，所述主控制器被断电并且在处于所述睡眠模式时不监视所述传感器；
当所述主控制器处于所述睡眠模式时，经由代理控制器来监视所述传感器；
当所述主控制器处于所述睡眠模式时，经由所述传感器中的一个或多个发信号通知所述代理控制器在所述车载系统中已发生所述事件；
响应于所述传感器中的一个或多个发信号通知所述代理控制器所述事件，经由所述代理控制器发信号通知所述主控制器以使其从所述睡眠模式中唤醒；
当从所述睡眠模式中唤醒时，将所述主控制器切换到所述标称模式；以及
将所述事件传达给所述主控制器，并且经由所述主控制器响应于所述事件来确定要对所述组件执行的操作。
方案2. 根据方案1所述的方法，所述方法还包括：发信号通知所述传感器中的另一个以证实在所述车载系统中发生了所述事件。
方案3. 根据方案2所述的方法，其中，将最初检测到所述事件的所述传感器中的一个或多个限定为第一传感器，并且将予以发信号通知以证实所述事件的所述传感器限定为第二传感器，并且所述方法进一步包括：将从所述第一传感器编译的数据和从所述第二传感器编译的数据进行比较。
方案4. 根据方案3所述的方法，其中，当所述主控制器处于所述睡眠模式时经由所述传感器中的一个或多个发信号通知所述代理控制器进一步包括：当来自所述第一传感器和第二传感器的所比较的数据相同时，发信号通知所述代理控制器已发生所述事件。
方案5. 根据方案4所述的方法，其中，当所述主控制器处于所述睡眠模式时经由所述传感器中的一个或多个发信号通知所述代理控制器进一步包括：发信号通知所述代理控制器来自所述第一传感器和所述第二传感器的所比较的数据是不同的。
方案6. 根据方案5所述的方法，所述方法进一步包括：当来自所述第一传感器和所述第二传感器的所比较的数据不同时，经由所述代理控制器编译来自除所述第一传感器和所述第二传感器之外的所述传感器中的一个或多个的数据。
方案7. 根据方案6所述的方法，其中，经由所述代理控制器发信号通知所述主控制器以使其从所述睡眠模式中唤醒进一步包括：当所述代理控制器编译来自除所述第一传感器和所述第二传感器之外的所述传感器中的一个或多个的数据以证实发生了所述事件时，经由所述代理控制器发信号通知所述主控制器以使其从所述睡眠模式中唤醒。
方案8. 根据方案1所述的方法，所述方法进一步包括：在所述主控制器处于所述睡眠模式时，经由所述传感器来连续地监视所述车载系统。
方案9. 根据方案8所述的方法，其中，连续地监视所述车载系统进一步包括在所述传感器之间连续地仲裁以监视所述车载系统。
方案10. 根据方案9所述的方法：
其中，所述组件进一步被限定为车辆；
其中，所述车载系统进一步被限定为电池模块，所述电池模块包括可再充电的多个电池电芯；
其中，所述电池模块被构造成在对所述车辆上电时向所述车辆提供电力；
其中，当所述车辆被断电且所述电池模块未充电时，所述主控制器处于所述睡眠模式；并且
进一步包括：在所述主控制器处于所述睡眠模式时，经由所述电池模块以大于零伏特且小于六伏特的电压操作所述传感器和所述代理控制器。
方案11. 根据方案10所述的方法，其中，经由所述传感器中的一个或多个检测在所述车载系统中是否已发生所述事件进一步包括：经由所述传感器中的一个或多个检测在所述电池模块的所述电池电芯中的一个中是否发生了所述事件。
方案12. 根据方案1所述的方法，其中，所述车载系统进一步被限定为包括可再充电的多个电池电芯的电池模块，并且其中，经由所述传感器中的一个或多个检测在所述车载系统中是否已发生所述事件进一步包括：经由所述传感器中的一个或多个检测在所述电池模块的所述电池电芯中的一个中是否发生了所述事件。
方案13. 根据方案12所述的方法，其中，所述组件进一步被限定为车辆，并且所述电池模块被构造成在对所述车辆上电时向所述车辆提供电力，并且其中，当所述车辆被断电且所述电池模块未充电时，所述主控制器处于所述睡眠模式。
方案14. 根据方案1所述的方法，其中，经由所述代理控制器发信号通知所述主控制器以使其从所述睡眠模式中唤醒进一步包括：使用电压唤醒仲裁或收发器唤醒仲裁以将所述主控制器切换回到所述标称模式。
方案15. 根据方案1所述的方法，所述方法进一步包括：经由所述代理控制器来分析有关所述事件的所接收到的数据；以及经由所述代理控制器来确定是否唤醒所述主控制器。
方案16. 一种用于组件的车载系统的监视和控制系统，所述监视和控制系统包括：
多个传感器，所述多个传感器与所述车载系统通信并且被构造成检测在所述车载系统中是否发生了事件；
主控制器，所述主控制器包括处理器和存储器，并且所述主控制器包括：标称模式，在所述标称模式中，所述主控制器被上电并且被构造成主动地监视所述传感器并控制所述车载系统；以及睡眠模式，在所述睡眠模式中，所述主控制器被断电，并且在处于所述睡眠模式时，所述主控制器不监视所述传感器且不控制所述车载系统；
代理控制器，所述代理控制器包括处理器和存储器，并且所述代理控制器与所述传感器和所述主控制器通信；
其中，所述代理控制器被构造成在所述主控制器处于所述睡眠模式时监视所述传感器，并且所述代理控制器被构造成响应于所述传感器中的一个或多个发信号通知所述代理控制器所述事件而将所述主控制器从所述睡眠模式中唤醒；并且
其中，所述主控制器响应于被唤醒而返回到所述标称模式，并且被构造成响应于所述事件来确定要对所述组件执行的操作。
方案17. 根据方案16所述的监视和控制系统，其中，所述主控制器包括收发器，并且其中，所述代理控制器与所述收发器通信以将所述主控制器从所述睡眠模式中唤醒到所述标称模式。
方案18. 根据方案17所述的监视和控制系统，其中，所述主控制器的所述收发器和所述代理控制器彼此进行无线通信。
方案19. 根据方案16所述的监视和控制系统，其中，所述传感器彼此进行无线通信，使得在所述主控制器处于所述睡眠模式时，所述传感器在彼此之间连续地仲裁以监视所述车载系统。
方案20. 根据方案16所述的监视和控制系统，其中：
所述组件进一步被限定为车辆；
所述车载系统进一步被限定为电池模块，所述电池模块包括可再充电的多个电池电芯；
所述电池模块被构造成在对所述车辆上电时向所述车辆提供电力；以及
当所述车辆被断电且所述电池模块未充电时，所述主控制器处于所述睡眠模式。
详细描述和附图或图支持并且描述本公开，但是本公开的权利要求范围仅仅由权利要求限定。虽然已详细地描述了用于实施权利要求的最佳模式和其他实施例中的一些，但是存在用于实践所附权利要求中限定的本公开的各种替代性设计和实施例。
附图说明
图1是用于组件的车载系统的监视和控制系统的示意性图示，该组件被图示为车辆。
图2是传感器、主控制器和代理控制器的示意图。
图3是主动地控制/监视传感器和代理控制器的主控制器的示意性图示，其中主控制器处于标称模式。
图4是在主控制器处于睡眠模式时监视车载系统的各种部件的传感器的示意性图示。
图5是检测事件的在组1中的传感器中的一个的示意性图示，其中主控制器处于睡眠模式。
图6是与在组N中的另一个传感器通信的在组1中的传感器的示意性图示，其中主控制器处于睡眠模式。
图7是与代理控制器通信的传感器的示意性图示，并且代理控制器唤醒主控制器。
具体实施方式
本领域普通技术人员将认识到，所有方向性参考（例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左侧、右、竖直、水平等）针对图而描述性地使用，以帮助读者进行理解，而并不代表对如由所附权利要求所限定的本公开的范围的限制（例如，对位置、取向或使用等的限制）。
此外，本教导可在本文中按照功能和/或逻辑块部件和/或各种处理步骤进行描述。应认识到，这样的块部件可包括被构造成执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件。
参考附图，其中，贯穿多个视图，相似的数字指示相似或对应的部分，组件10在某些构型中可被限定为如大体上在图1中所示的车辆。
车辆的非限制性示例可包括汽车、卡车、摩托车、越野车、农用车辆、水运工具、飞机或任何其他合适的可移动平台。附加地，车辆可以是柴油/汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆等。将了解的是，替代地，组件10可以是非车辆应用，诸如，农用设备、固定式平台、固定式发电厂、机器人等。
大体上，组件10包括车载系统12，该车载系统操作组件10的各种部件。在车辆应用中，例如，车载系统12可包括以下各者中的一者或多者：（一个或多个）电池模块14、（一个或多个）发动机、（一个或多个）变速器、（一个或多个）动力总成16、各种电气部件或系统、（一个或多个）泵、（一个或多个）冷却系统等。车辆可被上电以便操作车辆和/或操作车辆的各种车载系统12。例如，电池模块14可被构造成在对车辆上电时向车辆提供电力。车辆也可被断电，其中车辆不可操作来驱动。当车辆断开时，电池模块14可提供电力以监视和/或控制各种车载系统12，这在下文进一步讨论。
进一步关于电池模块14的构造，电池模块14中的每一个包括多个单独的电池电芯18，并且实施了相对高电压的能量存储装置，该能量存储装置具有应用特定的数量的这种电池电芯18。在一些应用中，可在可再充电能量存储系统（RESS）中使用少至两个电池模块14，其中实际数量取决于电力的所需量。例如，在示例实施例中，可使用192个或更多个单独的锂离子电池电芯18，它们取决于构型共同地能够输出至少18-60 kWh的功率，其中总电压容量为60-300伏特或更大。虽然在图1中将车辆示为组件10的示例实施例，但再次地，也可设想非车辆应用。
例如，车辆可包括动力总成16，例如电动动力总成16（如所示的）或混合动力电动动力总成16。动力总成16可包括一个或多个电机（ME）和可选的内燃发动机，其中电机根据需要从RESS中汲取电力或将电力递送到RESS。电机（其经由电连接到RESS的功率逆变器模块（PIM）供电）还可生成扭矩（箭头TO）并将扭矩分别传输到前驱动轮20F和/或后驱动轮20R。
可实施监视和控制系统22以在低电力下操作时向一个或多个车载系统12提供连续可用的监视、感测和/或诊断能力。用于车载系统12的监视和控制系统22可用于在某些情况期间通知主机（诸如，主控制器24）要在组件10上执行什么操作。因此，本文中还描述了一种监视和控制组件10的车载系统12的方法。监视和控制系统22以及该方法提供了一种用以在某些情况期间通过使主控制器24断电来减少能量使用的方式，如下文进一步讨论的。另外，监视和控制系统22以及该方法提供了一种用以通过使主控制器24断电来减小硬件压力（stress）的方式。
电池模块14中的每一个单独地为容纳在相应的电池模块14内的每个电池电芯18确定相应的电芯电压（箭头VC）和电芯温度（箭头TC），并且在主控制器24处于标称模式时还通过安全射频（RF）网络（例如，2.4 GHz RF频带范围）将测量数据（箭头VC和TC）传输到该主控制器。可选地，主控制器24可相对于电池模块14被远程地定位，诸如距电池模块14至少约0.1米（m）或至少0.5 m，或者可直接安装到RESS的表面。
将了解的是，监视和控制系统22以及该方法可用于一个或多个车载系统12，并且出于图示性目的，下文的讨论集中在一个车载系统12上。此外，出于图示性目的，下文将描述车辆应用。
组件10可包括电池组或可再充电能量存储系统（RESS）和电子控制单元（ECU），电子控制单元在下文中被称为主控制器24。RESS和主控制器24可共同地形成电池系统，该电池系统是车载系统12的一个非限制性示例。主控制器24包括处理器（P）和存储器（M），并且存储器（M）可编程有计算机可执行逻辑以用于在将电池组集成到车载系统12中之后控制RESS的整体操作。
将了解的是，可选地，主控制器24可被实施为主电池控制器，例如，电池系统管理器（BSM），并且可包括一个或多个计算机装置，每个计算机装置具有处理器（P）中的一个或多个和足够量的存储器（M），例如，只读存储器、随机存取存储器和电可擦除可编程只读存储器。主控制器24可包括无线收发器26，该无线收发器被构造成例如经由传输到电池模块14的数据请求信号28来请求从RESS无线地传输信号/数据，并且还可被构造成在RESS的整体控制中运行/执行各种软件程序以便执行控制动作。示例控制动作可包括电芯电荷平衡操作（其中例如经由对电池模块14的内部切换控制来使各个电池电芯18的电荷状态均衡）以及健康监视、电范围估计和/或动力总成16控制动作（当动力总成被集成到图1的车辆中时）。控制动作可包括在数据指示电池模块14即将发生的或实际的故障时记录诊断代码和/或采取其他实时控制动作。作为这种程序的一部分，主控制器24可接收本文中未描述的其他信号。
如下文参考图1所描述的，RESS包括一个或多个电池模块14，每个电池模块包括多个可再充电的电池电芯18。电池电芯18可由可再充电的各种材料形成，例如锂离子或镍金属氢化物电池电芯18或电池电芯18的任何其他合适的材料。RESS可通过从车外电源供应的充电电流且在一些构型中经由车载能量再生而进行再充电。车外电源可以是独立单元，其独立于车辆或在车辆外部。车载电源可在车辆内部。
电池模块14各自被构造成使得电芯感测、电池模块到电池模和电池模块到主控制器通信功能直接被集成到电池模块14中，并且经由对应的电芯监视单元（CMU）以硬连线的方式或无线地执行。电池模块14中的每一个可包括对应的CMU。通常，每个CMU针对驻留在该CMU所连接的相应的电池模块14内的对应的电池电芯18来测量并报告电池数据，包括单独的电芯电压、电芯温度、电芯压力、电芯组合物（诸如，气体和化学特征）等。
通常，监视和控制系统22包括与车载系统12通信的多个传感器30。传感器30可以是相应的电池模块14中的相应CMU的一部分。例如，对于电芯应用，传感器30可针对对应的电池电芯18来监视各种分量，诸如单独的电芯电压、电芯温度、电芯压力、电芯组合物（诸如，气体和化学特征等）。此外，可对传感器30进行分组，使得针对如要经由期望的若干组传感器30监视的许多期望的特征，存在监视电芯电压的一组传感器30、监视电芯温度的第二组传感器30，等等。附加地，所述若干组传感器30中的一个或多个可监视多个特征，并且例如，一组传感器30可根据需要监视电芯电压和电芯温度，等等。通常，传感器30彼此进行无线通信。
传感器30被构造成监视所指派的特征，并且检测在车载系统12中是否发生了事件32。因而，传感器30中的一个或多个检测在车载系统12中是否发生了事件32。传感器30可检测事件32，而不管车辆是接通还是断开。因此，传感器30连续地监视各种车载系统12。作为非限制性示例，事件32可包括热事件32，诸如热失控、高温或低温、电压事件32（诸如，高电压或低电压）、压力事件32（诸如，高压或低压）、材料泄漏、其他非标称电池事件32等。
然而，主控制器24是独立于车辆是接通还是断开而操作的。在某些情况下，主控制器24可完全被断电，因此提供了电力节约。例如，当车辆断开并且电池模块14未充电时，主控制器24可完全被断电。在其他构型中，主控制器24部分地被断电，这也提供了电力节约。例如，当车辆断开并且电池模块14被充电时，主控制器24可部分地被断电。作为其他示例，当车辆断开但是一个或多个外围设备或高频时钟正在运行时，主控制器24可部分地被断电。如与上文在引言中讨论的常规主计算机相比，电力节约的量（不管主控制器24是完全还是部分被断电）都可高达1000倍。换句话说，如与上文在引言中讨论的常规主计算机相比，电力节约（不管主控制器24是完全还是部分被断电）可为大约90％至大约99％。
主控制器24包括标称模式，在该标称模式中，主控制器24被上电并且被构造成主动地监视传感器30并控制车载系统12。一般来说，标称模式实现对传感器30信息的实时监视和流式传输，该信息可在操作组件10时经由RF到达主控制器24。例如，在标称模式中，主控制器24可监视来自传感器30的信息并确定车载系统12中的一个或多个是否应该执行任务或操作。
主控制器24还包括睡眠模式，在该睡眠模式中，主控制器24被断电，并且在处于睡眠模式时，主控制器24不监视传感器30且不控制车载系统12。当车辆被断电且电池模块14未充电时，主控制器24处于睡眠模式。当车辆被切断并且电池模块14未充电时，主控制器24被触发以进入睡眠模式，在该睡眠模式中，不向主控制器24供应电力，且因此，主控制器24不从传感器30接收任何信息。因而，当主控制器24处于睡眠模式时，主控制器24可完全被断电，这再次提供了电力节约。另外，使主控制器24在处于睡眠模式时完全被断电还减少了网络流量和协调需求。主控制器24可通过任何合适的队列且例如在经过了预定的时间量之后被自动地触发以切换到睡眠模式，其中车辆断开且不对电池模块14充电。
监视和控制系统22还包括与传感器30和主控制器24通信的代理控制器34。通常，当主控制器24处于标称模式时，代理控制器34从主控制器24获取指令，且因此，代理控制器34可被称为从属控制器。当主控制器24进入睡眠模式时，主控制器24将该信息传达给代理控制器34。代理控制器34还包括处理器（P）和存储器（M），并且存储器（M）可编程有计算机可执行的逻辑以用于监视传感器30并确定是否将主控制器24从睡眠模式中唤醒。通常，代理控制器34被构造成在主控制器24处于睡眠模式时监视传感器30。在主控制器24处于睡眠模式时，传感器30可在彼此之间连续地仲裁以监视车载系统12。代理控制器34可以是相应的电池模块14的相应的CMU的一部分。
一旦将事件32发信号通知给代理控制器34，代理控制器34就确定是否唤醒主控制器24。因此，代理控制器34还被构造成响应于传感器30中的一个或多个发信号通知代理控制器34该事件32而将主控制器24从睡眠模式中唤醒。当满足某些条件时，可经由代理控制器34来唤醒主控制器24。例如，可通过电压唤醒仲裁36或收发器唤醒仲裁38来唤醒主控制器24，这在下文将进一步讨论。
通常，当主控制器24处于标称模式时，传感器30与主控制器24通信，在该标称模式中，主控制器24被上电以主动地监视传感器30。更具体地，传感器30通过代理控制器34与主控制器24通信。因此，在标称模式中，传感器30可与代理控制器34通信，且然后代理控制器34将信息传递给主控制器24，使得传感器30与主控制器24间接地通信。当主控制器24处于睡眠模式时，主控制器24被断电并且在睡眠模式时不监视传感器30，且因此，传感器30与代理控制器34通信，而绕过主控制器24。因而，当主控制器24处于睡眠模式时，代理控制器34监视传感器30。因此，通常，在主控制器24处于睡眠模式时，经由传感器30来连续地监视车载系统12。更具体地，在主控制器24处于睡眠模式时，传感器30在彼此之间连续地仲裁以监视车载系统12。因而，传感器30向车载系统12提供连续的监视和诊断特征，而不管主控制器24的模式如何。
传感器30连续地监视所指派的（一个或多个）部件，而不管主控制器24处于标称模式还是睡眠模式。然而，在主控制器24处于睡眠模式时，传感器30和代理控制器34经由电池模块14供电。主控制器24通常比传感器30和代理控制器34需要更多的电力来操作，且因此，可使用本文中描述的方法以及监视和控制系统22来降低电力消耗。因而，当主控制器24处于睡眠模式时，传感器30和代理控制器34可在低电力模式中操作以减少在车辆断开时的电力消耗。例如，在主控制器24处于睡眠模式时，传感器30和代理控制器34可经由电池模块14以大于零伏特且小于六伏特的电压操作。更具体地，当主控制器24处于睡眠模式时，代理控制器34可以以在大约3.3伏特和大约5伏特之间的电压操作。在一种构型中，当主控制器24处于睡眠模式时，代理控制器34可以以大约3.3伏特的电压操作。因此，低电力模式可以是当电力消耗大于零伏特且小于六伏特时。
如果在主控制器24处于睡眠模式时经由传感器30没有检测到事件32，则传感器30继续监视和诊断所指派的（一个或多个）部件。如果在主控制器24处于睡眠模式时经由传感器30中的一个或多个检测到事件32，则通常，当主控制器24处于睡眠模式时，传感器30中的一个或多个发信号通知代理控制器34在车载系统12中已发生事件32。例如，对于电池应用，传感器30中的一个或多个可检测在电池模块14的电池电芯18中的一个中发生的事件32。
在某些构型中，在传感器30与事件32的代理控制器34通信之前，传感器30可彼此交叉检查，且因此可在将信息传传达给代理控制器34之前进行自我诊断。例如，传感器30可在彼此之间仲裁以确定至少一个其他传感器30是否检测到相同事件32。因此，可发信号通知传感器30中的另一个以证实在车载系统12中发生了事件32。如果两个传感器30检测到相同事件32，则将该事件32发信号通知给代理控制器34。更具体地，可将最初检测到事件32的传感器30中的一个或多个限定为第一传感器30（例如，在组1中），并且将予以发信号通知以证实事件32的传感器30限定为第二传感器30（例如，在组N中），且因此，将从第一传感器30编译的数据和从第二传感器30编译的数据进行比较。因而，当来自第一传感器30和第二传感器30的所比较的数据相同时，发信号通知代理控制器34已发生事件32。
如果传感器30检测到有关车载系统12的不同事件32或不同数据，则该数据被传达给代理控制器34，并且代理控制器34可编译附加数据和/或基于所收集的不同事件32或不同数据来确定是否唤醒主控制器24。因而，发信号通知代理控制器34来自第一传感器30和第二传感器30的所比较的数据是不同的。接下来，当来自第一传感器30和第二传感器30的所比较的数据不同时，代理控制器34可编译来自除第一传感器30和第二传感器30之外的传感器30中的一个或多个的数据。
代理控制器34分析接收到的有关事件32的数据，并且确定是否唤醒主控制器24。响应于传感器30中的一个或多个发信号通知代理控制器34事件32，代理控制器34发信号通知主控制器24以使其从睡眠模式中唤醒。在某些构型中，当代理控制器34编译来自除第一传感器30和第二传感器30之外的传感器30中的一个或多个的数据以证实发生了事件32时，代理控制器34发信号通知主控制器24以使其从睡眠模式中唤醒。此外，即使当所编译的数据在传感器30之间不同时，代理控制器34也可发信号通知主控制器24以使其从睡眠模式中唤醒。
一旦代理控制器34确定事件32需要唤醒主控制器24，就可通过电压唤醒仲裁36或收发器唤醒仲裁38来唤醒主控制器24，如上文讨论的。关于电压唤醒仲裁36，在某些构型中，在低电力模式之外的预定电压汲取可引起主控制器24从睡眠模式切换到标称模式。关于电压唤醒仲裁36，在其他构型中，电压模式或施加电压的预定时间量可引起主控制器24从睡眠模式切换到标称模式。主控制器24和代理控制器34可各自包括比较器40，并且主控制器24的比较器40测量电压或电流，且取决于电压/电流、时间或模式来确定将唤醒主控制器24。
关于收发器唤醒仲裁38，在主控制器24切换到睡眠模式之前，主控制器24将收发器26的状态切换到代理模式。当主控制器24处于代理模式时，代理控制器34具有根据需要唤醒主控制器24的权限。在唤醒时，主控制器24的收发器26从代理模式复位，并且主控制器24返回到标称模式。另外，到代理控制器34的电压可在从大约5.0伏特到大约3.3伏特之间跳变，这可防止在代理之外的复位（reset out of the agent mode），但是可被路由到代理控制器34的比较器40，并且代理控制器34可确定是否应将主控制器24切换回到标称模式。调节器可针对代理控制器34将大约5.0伏特逐步减低到近似3.3伏特。通过逐步减低代理控制器34的电压，无需对网络进行改革，因为并未完全切断到代理控制器34的电力。可选地，主控制器24和代理控制器34两者都可包括收发器26，以经由电阻器维持硬件编码要求。另外，可在伏特线上使用交流（AC）通信信号作为主控制器24和代理控制器34之间的控制流。
当从睡眠模式中唤醒时，主控制器24切换到标称模式。通常，主控制器24使用大于低电力模式的电力。例如，在车辆保持断开时，将在大约10伏特和大约15伏特之间的电压供应给主控制器24以在标称模式中操作。在某些构型中，当在车辆断开时返回到标称模式时，主控制器24可以以约12伏特的电压操作。主控制器24响应于被唤醒而返回到标称模式，并且被构造成响应于事件32来确定要对组件10执行的操作。因此，事件32被传达给主控制器24，并且主控制器24响应于事件32来确定要对组件10执行的操作。主控制器24可使组件10执行的各种操作的非限制性示例可包括：激活指示器、泵、风扇等；停用泵、风扇等；接通或切断部件等。
在某些构型中，主控制器24可包括收发器26。代理控制器34可与收发器26通信以将主控制器24从睡眠模式中唤醒到标称模式。通常，主控制器24和代理控制器34可以以硬连线的方式彼此通信或彼此进行无线通信。因此，在某些构型中，主控制器24的收发器26和代理控制器34可彼此进行无线通信。
将参考图3-7来讨论监视和控制系统22的操作的示例。从图3开始，当车辆被上电时，主控制器24处于标称模式并且控制/监视各种车载系统12以及控制代理控制器34。如图3中还图示的，传感器30可彼此通信并且与代理控制器34通信。传感器30彼此无线地通信，并且代理控制器34可无线地抑或通过硬连线与传感器30通信。
转向图4，车辆被断电，并且主控制器24从标称模式切换到睡眠模式。继续图4，在主控制器24处于睡眠模式时，将电力递送到传感器30和代理控制器34以监视车载系统12。传感器30继续与车载系统12的各种部件通信。
参考图5和图6，主控制器24仍处于睡眠模式。现在，在图5中，已经由组1中的传感器30中的一个检测到事件32。检测到事件32的传感器30可比较组1内或另一个组中的其他传感器30读数。参考图6，在组1中的检测到事件32的传感器30与在不同组（在该示例中为组N）中的传感器30中的另一个通信，以确定来自组N的传感器30是否检测到相同事件32。此时，尚未将事件32通知给代理控制器34。
转向图6，将从传感器30编译的有关事件32的数据传达给代理控制器34。当在不同传感器30之间证实相同事件32时，或者当传感器30未编译相同数据时，可将事件32传达给代理控制器34。如果传感器30未编译相同数据，则代理控制器34可与其他传感器30通信，并且确定是否应唤醒主控制器24。
参考图7，代理控制器34确定事件32需要唤醒主控制器24。在此，代理控制器34与主控制器24通信以从睡眠模式切换到正常模式。代理控制器34通过电压唤醒仲裁36抑或收发器唤醒仲裁38来唤醒主控制器24。一旦主控制器24返回到标称模式，主控制器24就确定要在组件10上执行什么操作。
将了解，执行该方法的顺序或序列是出于图示性目的，并且其他顺序或序列在本教导的范围内。
虽然已详细描述了用于实施本公开的最佳模式和其他实施例，但是熟悉本公开所涉及领域的技术人员将认识到在所附权利要求的范围内的用于实践本公开的各种替代性设计和实施例。此外，在附图中示出的实施例或本描述中提到的各种实施例的特性不必理解为彼此独立的实施例。相反，有可能的是，在实施例的一个示例中描述的每个特性可以与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特性组合，从而导致未以文字或参考附图来描述的其他实施例。因此，这种其他实施例落入所附权利要求的范围的框架内。

Claims (10)

1.一种监视和控制组件的车载系统的方法；所述方法包括：
经由多个传感器中的一个或多个检测在所述车载系统中是否发生了事件；
当主控制器处于标称模式时，经由所述主控制器与所述传感器通信，在所述标称模式中，所述主控制器被上电以主动地监视所述传感器，并且所述主控制器包括睡眠模式，在所述睡眠模式中，所述主控制器被断电并且在处于所述睡眠模式时不监视所述传感器；
当所述主控制器处于所述睡眠模式时，经由代理控制器来监视所述传感器；
当所述主控制器处于所述睡眠模式时，经由所述传感器中的一个或多个发信号通知所述代理控制器在所述车载系统中已发生所述事件；
响应于所述传感器中的一个或多个发信号通知所述代理控制器所述事件，经由所述代理控制器发信号通知所述主控制器以使其从所述睡眠模式中唤醒；
当从所述睡眠模式中唤醒时，将所述主控制器切换到所述标称模式；以及
将所述事件传达给所述主控制器，并且经由所述主控制器响应于所述事件来确定要对所述组件执行的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：发信号通知所述传感器中的另一个以证实在所述车载系统中发生了所述事件。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，将最初检测到所述事件的所述传感器中的一个或多个限定为第一传感器，并且将予以发信号通知以证实所述事件的所述传感器限定为第二传感器，并且所述方法进一步包括：将从所述第一传感器编译的数据和从所述第二传感器编译的数据进行比较。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，当所述主控制器处于所述睡眠模式时经由所述传感器中的一个或多个发信号通知所述代理控制器进一步包括：当来自所述第一传感器和第二传感器的所比较的数据相同时，发信号通知所述代理控制器已发生所述事件。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述主控制器处于所述睡眠模式时经由所述传感器中的一个或多个发信号通知所述代理控制器进一步包括：发信号通知所述代理控制器来自所述第一传感器和所述第二传感器的所比较的数据是不同的。
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法进一步包括：当来自所述第一传感器和所述第二传感器的所比较的数据不同时，经由所述代理控制器编译来自除所述第一传感器和所述第二传感器之外的所述传感器中的一个或多个的数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，经由所述代理控制器发信号通知所述主控制器以使其从所述睡眠模式中唤醒进一步包括：当所述代理控制器编译来自除所述第一传感器和所述第二传感器之外的所述传感器中的一个或多个的数据以证实发生了所述事件时，经由所述代理控制器发信号通知所述主控制器以使其从所述睡眠模式中唤醒。
8.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：在所述主控制器处于所述睡眠模式时，经由所述传感器来连续地监视所述车载系统。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，连续地监视所述车载系统进一步包括在所述传感器之间连续地仲裁以监视所述车载系统。
10.根据权利要求9所述的方法：
其中，所述组件进一步被限定为车辆；
其中，所述车载系统进一步被限定为电池模块，所述电池模块包括可再充电的多个电池电芯；
其中，所述电池模块被构造成在对所述车辆上电时向所述车辆提供电力；
其中，当所述车辆被断电且所述电池模块未充电时，所述主控制器处于所述睡眠模式；并且
进一步包括：在所述主控制器处于所述睡眠模式时，经由所述电池模块以大于零伏特且小于六伏特的电压操作所述传感器和所述代理控制器。
CN202011148943.0A 2019-10-25 2020-10-23 监视和控制车载系统的方法以及监视和控制系统 Active CN112706781B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/664119 2019-10-25
US16/664,119 US11265811B2 (en) 2019-10-25 2019-10-25 Method of monitoring and controlling an onboard system and a monitor and control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112706781A true CN112706781A (zh) 2021-04-27
CN112706781B CN112706781B (zh) 2024-06-18

Family

ID=75379339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011148943.0A Active CN112706781B (zh) 2019-10-25 2020-10-23 监视和控制车载系统的方法以及监视和控制系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11265811B2 (zh)
CN (1) CN112706781B (zh)
DE (1) DE102020124378A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023115273A1 (zh) * 2021-12-20 2023-06-29 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池监控系统、电池及用电装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021209870B4 (de) 2021-09-07 2023-03-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum automatischen Überwachen eines Kraftfahrzeugs auf Anomalien und Kraftfahrzeug
DE102022116894A1 (de) 2022-07-06 2024-01-11 Cariad Se Kraftfahrzeug-Steuergerät mit einem Adaptermodul zum Empfangen von Zustandssignalen anderer Steuergeräte über ein Datennetzwerk sowie Verfahren zum Betreiben des Adaptermoduls, Speichermedium und Kraftfahrzeug
DE102023101704A1 (de) * 2023-01-24 2024-07-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Signalisieren zwischen Steuergeräten

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120053853A1 (en) * 2010-08-25 2012-03-01 Gm Global Technology Operations, Inc. Diagnostic method for use with a vehicle dynamic control system (vdcs)
CN103475072A (zh) * 2012-05-31 2013-12-25 李尔公司 用于车载电池充电器的控制导向唤醒电路
US20160193974A1 (en) * 2013-08-26 2016-07-07 Denso Corporation Electronic control unit
US20170301961A1 (en) * 2016-04-19 2017-10-19 GM Global Technology Operations LLC Battery module with integrated rf communication and cell sensing board
US20180062403A1 (en) * 2016-08-24 2018-03-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Battery management apparatus and system
US20180295011A1 (en) * 2017-04-05 2018-10-11 GM Global Technology Operations LLC Architectures and methods for management of in-vehicle networked controllers and devices
CN109649407A (zh) * 2017-10-11 2019-04-19 罗伯特·博世有限公司 使用传感器数据的车辆安全系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10974616B2 (en) 2018-06-22 2021-04-13 GM Global Technology Operations LLC High-voltage system with low-voltage control architecture and method
US11146076B2 (en) 2018-07-09 2021-10-12 GM Global Technology Operations LLC Battery module with active cell balancing using energy storage element and two tiers of switches
US10886758B2 (en) 2018-08-07 2021-01-05 GM Global Technology Operations LLC Electrical system with high-voltage system lockout function
US20200076014A1 (en) 2018-09-04 2020-03-05 GM Global Technology Operations LLC Continuous hands-free battery monitoring and control

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120053853A1 (en) * 2010-08-25 2012-03-01 Gm Global Technology Operations, Inc. Diagnostic method for use with a vehicle dynamic control system (vdcs)
CN103475072A (zh) * 2012-05-31 2013-12-25 李尔公司 用于车载电池充电器的控制导向唤醒电路
US20160193974A1 (en) * 2013-08-26 2016-07-07 Denso Corporation Electronic control unit
US20170301961A1 (en) * 2016-04-19 2017-10-19 GM Global Technology Operations LLC Battery module with integrated rf communication and cell sensing board
US20180062403A1 (en) * 2016-08-24 2018-03-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Battery management apparatus and system
US20180295011A1 (en) * 2017-04-05 2018-10-11 GM Global Technology Operations LLC Architectures and methods for management of in-vehicle networked controllers and devices
CN109649407A (zh) * 2017-10-11 2019-04-19 罗伯特·博世有限公司 使用传感器数据的车辆安全系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023115273A1 (zh) * 2021-12-20 2023-06-29 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池监控系统、电池及用电装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020124378A1 (de) 2021-04-29
US11265811B2 (en) 2022-03-01
US20210127332A1 (en) 2021-04-29
CN112706781B (zh) 2024-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112706781B (zh) 监视和控制车载系统的方法以及监视和控制系统
US10183664B2 (en) Vehicle system, battery system and control method thereof
US7019488B2 (en) Battery power source device of electric power vehicle
KR100906907B1 (ko) 자동차 배터리 관리 시스템
US9171407B2 (en) System and method of detecting fuse disconnection of DC-DC converter
US8655535B2 (en) Electric vehicle and method for controlling same
EP2769872B1 (en) Hybrid battery system for an electric vehicle
CN105121219A (zh) 充电方法
US10052964B2 (en) Method and apparatus for preventing deep discharging of auxiliary battery in association with reprogramming of ECU
US20200006958A1 (en) System and Method For Battery Cell Balancing
CN103863126A (zh) 用于车辆电池的电力控制装置
CN108688481A (zh) 车辆电池系统和控制该系统中的电池充电的方法
CN109910781A (zh) 用于监控车辆电力系统的系统和方法
CN106585385B (zh) 检测继电器熔接的方法和系统
EP3149499B1 (en) A method and system for monitoring the status of battery cells
US20170115370A1 (en) Apparatus and method of diagnosing current sensor of eco-friendly vehicle
US20170352203A1 (en) Method and device for controlling an electric or a hybrid electric vehicle
CN111591152A (zh) 充换分离模式下电池包换电决策方法、装置与系统
CN106410879A (zh) 用于车辆的电池管理系统及其控制方法
EP3466742B1 (en) System for managing, identifying and interconnecting a plurality of propulsion batteries of an electric vehicle
CN102947136A (zh) 老化程度判定装置
CN104303037A (zh) 外部诊断装置、摩托车诊断系统和车辆诊断方法
US11285814B2 (en) Discharge testing of vehicle batteries
WO2014149056A1 (en) Motor vehicle state control system and method
US20220063527A1 (en) Electrical transfer device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant