CN111474981B - 一种方便磁性吸附的家居设备及智能终端 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种方便磁性吸附的家居设备及智能终端,家居设备包括铁芯、套设在铁芯外侧的线圈、功率控制芯片、距离检测装置和控制器,铁芯设置在家居设备表面,控制器分别连接功率控制芯片和距离检测装置,智能终端具有至少一个衔铁。在带有衔铁的智能终端需要吸附到家居设备表面时,控制器根据距离检测装置的数据生成针对线圈内电流数值的调整指令,再由功率控制芯片去调整线圈内电流,进而调整家居设备生成的磁力,使智能终端可以牢固地吸附到家居设备表面上;由于磁力大小是随智能终端与家居设备之间距离实时调整,所以智能终端在吸附过程中,不会与家居设备表面发生强烈的触碰。

Description

一种方便磁性吸附的家居设备及智能终端
技术领域
本发明涉及智能家居领域,尤其涉及一种方便磁性吸附的家居设备及智能终端。
背景技术
随着智能化技术的发展,人们对智能化产品的需求越来越越丰富。其中,在智能化的家居生活中,以智能音箱作为典型代表的智能语音控制终端尤为受到人们的欢迎。
在智能家居生活中,智能语音控制终端可以实现对家居内常见家居设备,尤其是实现对家电设备和厨电设备的智能化控制,以解放人们的手动操作,方便家居生活。现在的智能语音控制终端主要以三种形式存在,第一种形式是以独立个体的形式,第二种则是在设备中集成了语音采集模组,第三种则是利用永磁铁的吸附原理,把智能语音控制终端吸附在设备的适当位置。其中,利用永磁铁吸附原理贴合在设备上的智能语音控制终端因其可以根据需要更换所吸附的设备,因此也更为受到广大用户的喜爱。
但是,利用永磁铁吸附原理贴合在设备上的智能语音控制终端也存在一些不足之处:由于永磁铁的磁力会随着距离减小而越来越大,这将导致在用户把智能语音控制终端放到设备表面时,随着智能语音控制终端逐渐靠近设备,磁力会随着距离减小而越来越大,致使智能语音控制终端还没有被用户贴合到设备表面时,该智能语音控制终端就被逐渐增大的磁力吸附到设备表面上,使得此时的智能语音控制终端和设备之间发生强烈的触碰或者碰撞,这样很容易损坏设备的表面或者该智能语音控制终端。不仅如此,在将该智能语音控制终端从设备上取下的时候,也需要用户使用较大的力气才能使之与设备之间发生分离,最终把智能语音控制终端从设备上取下来。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种方便磁性吸附的家居设备。该设备可以根据具有衔铁的外部终端与其之间的距离变更自动调整磁力大小,实现外部终端在该设备表面上的良好贴合,避免两者出现强烈触碰。
本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种方便吸附于上述家居设备上的智能终端。
本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为:一种方便磁性吸附的家居设备,其特征在于,包括:
铁芯,其两端分别设置于该家居设备的表面;
线圈,套设于铁芯的外侧;
功率控制芯片,用于控制流经所述线圈内的电流大小;
距离检测装置,设置在家居设备的表面,用于检测前方物体距离该距离检测装置的距离;
控制器,分别连接功率控制芯片和距离检测装置。
为了实现该家居设备与外界终端的通信,再改进,所述方便磁性吸附的家居设备还包括与外界终端实现数据交互的通信装置,该通信装置连接控制器。
考虑到方便外界终端进行无线充电的实际需要,还可以令该家居设备再包括有连接控制器的无线充电发射装置。这样,当具有无线充电功能的外界终端吸附到该家居设备的表面上后,外界终端就可以实现无线充电。
为了准确地控制家居设备所产生的磁力大小,以方便根据外界终端距离该家居设备的距离实现磁力大小的自动控制,作为改进,在该方便磁性吸附的家居设备中,所述控制器按照如下方式对功率控制芯片做出控制:
所述控制器接收距离检测装置发送来的距离数据;
所述控制器根据前、后两次接收的距离数据做出判断:
当后一次接收的距离数据小于前一次接收的距离数据时,所述控制器发送调大电流数值的控制指令给功率控制芯片;
当后一次接收的距离数据等于前一次接收的距离数据时,所述控制器发送不予调整电流数值的控制指令给功率控制芯片;
当后一次接收的距离数据大于前一次接收的距离数据时,所述控制器发送调小电流数值的控制指令给功率控制芯片。
当然,考虑到外界终端逐渐向家居设备靠近的情况,则在所述控制器发送调大电流数值的控制指令给功率控制芯片后,该控制器判断新接收的距离数据等于第一预设距离阈值时,控制器发送调大电流数值至最大预设电流值的控制指令给功率控制芯片。
另外,考虑到外界终端逐渐远离家居设备的情况,则在所述控制器发送调小电流数值的控制指令给功率控制芯片后,该控制器判断新接收的距离数据等于第二预设距离阈值时,控制器发送调小电流数值至最小预设电流值的控制指令给功率控制芯片;其中,所述第一预设距离阈值小于所述第二预设距离阈值。
本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为:一种磁吸附于所述家居设备的智能终端,其特征在于,包括有至少一个衔铁。
其中,此处的所述衔铁位于该智能终端上且与所述家居设备表面正对的表面上。
为了实现该智能终端与其所吸附的家居设备之间的通信,作为改进,所述的智能终端还包括有与所述家居设备实现数据交互的通信模块。
为了方便用户轻松地将智能终端从家居设备表面上取下,该智能终端还进一步包括有连接所述通信模块的开关装置。这样,用户通过操作开关装置,就可以通过通信模块发送指令给家居设备的控制器,以由家居设备的控制器生成针对线圈内电流大小的调整指令给功率控制芯片。
为了满足无线充电的实际需要,该智能终端还包括有无线充电接收装置。另外,该智能终端也可以包括有音频播放装置,以播放诸如菜谱烹饪操作过程所需要的音频。
与现有技术相比,本发明的优点在于:通过在家居设备上设置由铁芯和线圈所形成的电磁铁,并且再增设距离检测装置、功率控制芯片和控制器,以在带有衔铁的智能终端需要吸附到该家居设备表面时,控制器可以根据距离检测装置的数据生成针对线圈内电流数值的调整指令,再由功率控制芯片去调整线圈内电流,进而调整了家居设备所生成的磁力,使得智能终端可以牢固地吸附到家居设备表面上;由于磁力大小是随智能终端与家居设备之间距离实时调整,所以智能终端在吸附过程中,不会与家居设备表面发生强烈的触碰。
附图说明
图1为本发明实施例中家居设备的示意图;
图2为本发明实施例中智能终端的示意图;
图3为图2所示智能终端吸附到图1所示家居设备表面时的状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示,该实施例提供一种方便磁性吸附的家居设备1,家居设备为一厨电设备,该家居设备包括:
铁芯11,其两端分别设置于该家居设备1的表面;
线圈12,套设于铁芯11的外侧;铁芯11与线圈12形成了电磁铁;
功率控制芯片13,用于控制流经线圈12内的电流大小;
距离检测装置14,设置在家居设备1的表面,用于检测前方智能终端2距离该距离检测装置的距离;
控制器15,分别连接功率控制芯片13和距离检测装置14;
通信装置16,连接控制器15;
无线充电发射装置17,连接控制器15。其中,参见图2所示,该实施例中的智能终端2为智能音箱,该智能终端2包括有:
两个衔铁21,衔铁21位于该智能终端2上且与家居设备1表面正对的表面上;
通信模块22,与家居设备1的通信装置16实现数据交互;
开关装置23,连接通信模块22;
无线充电接收装置24,与家居设备1内的无线充电发射装置17相配合;
以及音频播放装置25。该音频播放装置25可以播放诸如菜谱烹饪操作过程所需要的音频。
参见图3所示,给出了智能终端2依靠磁力吸附到家居设备1表面上的示意情况。其中,控制器15按照如下方式对功率控制芯片做出控制:
控制器15接收距离检测装置14发送来的距离数据;
控制器15根据前、后两次接收的距离数据做出判断:
当后一次接收的距离数据小于前一次接收的距离数据时,说明前方的智能终端正在靠近该家居设备表面,智能终端将吸附到该家居设备表面上,控制器15发送调大电流数值的控制指令给功率控制芯片13,从而通过调整线圈12内的电流值增大磁力,以吸附智能终端;
当后一次接收的距离数据等于前一次接收的距离数据时,说明前方的智能终端未发生移动,控制器15发送不予调整电流数值的控制指令给功率控制芯片13;
当后一次接收的距离数据大于前一次接收的距离数据时,说明前方的智能终端正在远离该家居设备表面,智能终端将不予吸附到该家居设备表面上,控制器15发送调小电流数值的控制指令给功率控制芯片13,而通过调整线圈12内的电流值减小磁力,方便智能终端远离该家居设备。
在智能终端将吸附到该家居设备表面上的过程中,为了避免因家居设备产生的磁力过大而强烈吸附智能终端移动,导致智能终端与家居设备表面发生强烈触碰,在该实施例中,控制器15发送调大电流数值的控制指令给功率控制芯片13后,该控制器15如果判断新接收的距离数据等于第一预设距离阈值时,说明智能终端已经贴合到家居设备的表面上,此时就需要加大对智能终端的磁力,则该控制器15发送调大电流数值至最大预设电流值的控制指令给功率控制芯片13,以确保电磁铁生成较大的磁力把智能终端牢固地吸附在家居设备表面上。
当然,为了方便用户将智能终端从家居设备表面上轻松移出,则在控制器15发送调小电流数值的控制指令给功率控制芯片13后,该控制器15判断新接收的距离数据等于第二预设距离阈值时,说明此时的智能终端已经离开家居设备有一段距离,此时控制器15就发送调小电流数值至最小预设电流值的控制指令给功率控制芯片;其中,第一预设距离阈值小于第二预设距离阈值。

Claims (9)

1.一种方便磁性吸附的家居设备,其特征在于,包括:
铁芯(11),其两端分别设置于该家居设备(1)的表面(10);
线圈(12),套设于铁芯(11)的外侧;
功率控制芯片(13),用于控制流经所述线圈(12)内的电流大小;
距离检测装置(14),靠近家居设备(1)的表面(10)设置,用于检测前方物体距离该距离检测装置的距离;
控制器(15),分别连接功率控制芯片(13)和距离检测装置(14);其中,所述控制器(15)按照如下方式对功率控制芯片做出控制:
所述控制器接收距离检测装置发送来的距离数据;
所述控制器根据前、后两次接收的距离数据做出判断:
当后一次接收的距离数据小于前一次接收的距离数据时,所述控制器发送调大电流数值的控制指令给功率控制芯片;并且,控制器发送调大电流数值的控制指令给功率控制芯片后,该控制器判断新接收的距离数据等于第一预设距离阈值时,控制器发送调大电流数值至最大预设电流值的控制指令给功率控制芯片;
当后一次接收的距离数据等于前一次接收的距离数据时,所述控制器发送不予调整电流数值的控制指令给功率控制芯片;并且,控制器发送调小电流数值的控制指令给功率控制芯片后,该控制器判断新接收的距离数据等于第二预设距离阈值时,控制器发送调小电流数值至最小预设电流值的控制指令给功率控制芯片;其中,所述第一预设距离阈值小于所述第二预设距离阈值;
当后一次接收的距离数据大于前一次接收的距离数据时,所述控制器发送调小电流数值的控制指令给功率控制芯片。
2.根据权利要求1所述的方便磁性吸附的家居设备,其特征在于,还包括与外界终端实现数据交互的通信装置(16),所述通信装置(16)连接控制器(15)。
3.根据权利要求1所述的方便磁性吸附的家居设备,其特征在于,还包括连接控制器(15)的无线充电发射装置(17)。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的方便磁性吸附的家居设备,其特征在于,还包括有智能终端(2),智能终端(2)具有至少一个衔铁(21),智能终端(2)通过衔铁(21)磁性地吸附在家居设备上。
5.根据权利要求4所述的方便磁性吸附的家居设备,其特征在于,所述衔铁(21)位于该智能终端(2)上且与所述家居设备表面(10)正对的表面上。
6.根据权利要求4所述的方便磁性吸附的家居设备,其特征在于,所述智能终端(2)还包括有与所述家居设备实现数据交互的通信模块(22)。
7.根据权利要求6所述的方便磁性吸附的家居设备,其特征在于,所述智能终端(2)包括有连接所述通信模块(22)的开关装置(23)。
8.根据权利要求4所述的方便磁性吸附的家居设备,其特征在于,所述智能终端(2)包括有无线充电接收装置(24)。
9.根据权利要求4所述的方便磁性吸附的家居设备,其特征在于,所述智能终端(2) 包括有音频播放装置(25)。
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