CN111474543B - 一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像方法，包括步骤1：雷达依次发射两个模态的涡旋电磁波，接收目标散射后的回波，对所述目标散射后的回波作二维逆傅里叶变换，得到目标的两幅距离‑方位二维图像；步骤2：对所获取的两幅距离‑方位二维图像进行干涉处理，由干涉相位求得目标方位角；步骤3：根据目标方位角求得目标俯仰向坐标；步骤4：根据目标的二维图像以及俯仰向坐标，得到目标三维成像。通过对两个模态下涡旋电磁波成像在拓扑荷域作干涉而实现目标三维成像的方法，具有成像过程简单、成像效率高的优势，且能有效降低系统复杂性和成像处理数据量，在实际应用中易于实现。

Description

一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像方法及装置
技术领域
本发明属于雷达成像技术领域，尤其涉及一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像方法及装置。
背景技术
雷达作为一种全天候、全天时、远距离的探测方式，已广泛应用于空间监视、精确制导等领域，雷达目标高分辨成像方法的研究是雷达应用中的一项关键技术。
现有的基于涡旋电磁波的雷达目标三维成像方法，通过采集所有模态涡旋电磁波照射时的目标散射回波，经过方位、俯仰向信息解耦处理后，重构目标三维图像。俯仰向成像分辨率与涡旋电磁波的最大模态数成反比，雷达成像需要遍历所有模态的涡旋电磁波，系统复杂度较高，成像处理数据量大、难度大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提出了一种不需遍历所有模态的涡旋电磁波，成像处理数据量小，系统复杂度低的涡旋电磁波干涉的目标三维成像方法及装置。
为解决该问题，本发明所采用的技术方案是：
一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像方法，包括以下步骤：
步骤1：雷达依次发射两个模态的涡旋电磁波，接收目标散射后的回波，对所述目标散射后的回波作二维逆傅里叶变换，得到目标的两幅距离-方位二维图像；
步骤2：对所获取的两幅距离-方位二维图像进行干涉处理，由干涉相位求得目标方位角；
步骤3：根据目标方位角求得目标俯仰向坐标；
步骤4：根据目标的二维图像以及俯仰向坐标，得到目标三维成像。
进一步地，步骤1中获取目标的两幅距离-方位二维图像的方法为：
步骤1.1：建立雷达观测模型；
OXYZ为固定坐标系，Oxyz为固定目标坐标系，O为目标等效相位中心，雷达位于Z轴上，OX、OY、OZ分别为方位向、俯仰向和距离向，目标绕Y轴旋转，转角为θ∈[-Δθ/2,Δθ/2]，Δθ表示方位向转角大小，在固定目标坐标系Oxyz中，目标上散射点P的坐标可表示为(x,y,z)；
步骤1.2：远场条件下，雷达发射线性调频信号，并加载轨道角动量调制形成涡旋电磁波，依次向空间发射模态为l1和l2的两个涡旋电磁波，接收目标散射后的回波；
步骤1.3：对所述雷达接收的目标回波作二维逆傅里叶变换，得到目标距离-方位二维成像结果。
进一步地，步骤2中由干涉相位求得目标方位角的方法是：
步骤2.1：对两种模态下的目标距离-方位二维图像进行干涉处理，得到干涉相位为：
Figure BDA0002447971370000021
其中，
Figure BDA0002447971370000022
Figure BDA0002447971370000023
f(x,z,l1)、f(x,z,l2)表示涡旋电磁波模态为l1和l2的两个目标距离-方位二维散射分布函数，f*(x,z,l2)为函数f(x,z,l2)的共轭函数，k0＝2πfc/c，c为光速，fc为线性调频信号的中心频率，B为线性调频信号带宽，方位角
Figure BDA0002447971370000024
为固定坐标系OXYZ中目标上一散射点P(x,y,z)在XOY平面内与X轴的夹角；
Δl＝l2-l1为涡旋电磁波模态的差值，
步骤2.2：求解得到目标方位角为：
Figure BDA0002447971370000025
进一步地，步骤2.1中对两个模态下目标的距离-方位二维图像做干涉处理是在拓扑荷域进行。
进一步地，步骤3所述求得目标俯仰向坐标的具体方法为：
Figure BDA0002447971370000031
其中，x为目标上散射点P在距离-方位二维图像上方位向的投影距离。
一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像装置，包括以下模块：
目标距离-方位二维图像获取模块：用于根据雷达依次发射两个模态的涡旋电磁波，接收目标散射后的回波，对所述目标散射后的回波作二维逆傅里叶变换，得到目标的两幅距离-方位二维图像；
目标方位角计算模块：用于对所获取的两幅距离-方位二维图像进行干涉处理，由干涉相位求得目标方位角；
目标俯仰向坐标计算模块：用于根据目标方位角、方位向坐标求得目标俯仰向坐标；
三维成像模块；用于根据目标的二维图像以及俯仰向坐标，得到目标三维成像。
与现有技术相比，本发明所取得的有益效果是：
本发明通过雷达依次发射的两个模态涡旋电磁波，得到两幅幅度相同但相位不同的距离-方位二维图像，利用涡旋电磁波模态与目标方位角之间存在的近似对偶关系，对两个模态下涡旋电磁波的距离-方位图像在拓扑荷域作干涉处理，通过干涉相位差来解算目标方位角，结合目标方位向信息，从而求得目标俯仰维坐标，最终实现目标三维成像，具有成像过程简单、成像效率高的优势，相比常用的基于涡旋电磁波模态遍历的三维成像方法，大大降低了系统复杂性、成像处理数据量，在实际应用中易于实现。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为基于涡旋电磁波的雷达成像几何关系图；
图3为利用本发明方法第一步得到的二维距离-方位成像结果图，其中雷达发射的线性调频信号中心频率为220GHz，带宽为20GHz，涡旋电磁波模态分别为1和2，目标方位向转角大小为5°，转角取值范围为θ∈[-2.5°,2.5°]，目标由6个散射点组成，散射强度均设为1，散射点坐标分别为P1(0.1m,0,0)、P2(-0.1m,0,0)、P3(0.1m,0.1m,0.1m)、P4(-0.1m,-0.1m,-0.1m)、P5(-0.1m,0.1m,-0.1m)、P6(0.1m,-0.1m,-0.1m)，其中(a)为涡旋电磁波模态为1时的距离-方位二维成像结果图，(b)为涡旋电磁波模态为2时距离-方位二维成像结果图；
图4为利用本发明方法得到的目标三维成像结果图。
具体实施方式
图1-图4示出了本发明一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像方法的具体实施例，如图1流程图所示，包括以下步骤：
步骤1：雷达依次发射两个不同模态的涡旋电磁波，接收目标散射后的回波，对所述雷达接收的目标回波作二维逆傅里叶变换，得到目标的两幅距离-方位二维图像；
本实施例根据雷达与目标之间的相对运动关系，建立雷达观测模型和回波模型，利用雷达发射不同模态涡旋电磁波，获得相应的目标散射回波，实现两个模态涡旋电磁波照射下的距离-方位成像，得到两幅距离-方位二维图像，这两幅图像幅度相同但相位不同。获取目标的两幅距离-方位二维图像的方法为：
步骤1.1：建立雷达观测模型；
图2为基于涡旋电磁波的雷达ISAR成像几何关系，OXYZ为固定坐标系，Oxyz为固定目标坐标系，原点O为目标等效相位中心，成像时雷达固定在Z轴上，雷达坐标为(0,0,R0)，OX、OY、OZ分别为方位向、俯仰向和距离向；目标绕Y轴旋转，转角为θ∈[-Δθ/2,Δθ/2]，Δθ表示方位向转角大小。x,y,z分别表示散射点P在固定目标坐标系Oxyz三个坐标轴上的投影距离，当然也是散射点P在旋转角度θ为0时在固定坐标系OXYZ三个坐标轴上的投影距离。在固定坐标系OXYZ中，目标上一散射点P(x,y,z)在XOY平面内与X轴的夹角为方位角
Figure BDA0002447971370000041
在固定目标坐标系Oxyz中，目标绕Y轴旋转θ后，坐标系Oxyz到OXYZ之间的变换矩阵为
Figure BDA0002447971370000042
因此，变换到OXYZ坐标系后，目标上散射点P的坐标表示为(xcosθ+zsinθ,y,-xsinθ+zcosθ)，则tan
Figure BDA0002447971370000043
步骤1.2：远场条件下，雷达发射线性调频信号，并加载轨道角动量调制形成涡旋电磁波，依次向空间发射模态为l1和l2的两个涡旋电磁波，接收目标散射后的回波，雷达接收到的目标回波表示为：
Figure BDA0002447971370000051
其中，f(x,y,z)表示目标的三维散射分布函数，k＝2πf/c为波数，c为光速，f为发射信号的瞬时频率。
步骤1.3：对所述雷达接收的目标回波作二维逆傅里叶变换，实现目标距离-方位二维成像。
从式(1)中可以看出，目标散射回波相位
Figure BDA0002447971370000052
中包含目标方位角信息。对式(1)作二维逆傅里叶变换，实现目标距离-方位二维成像，可获得相应涡旋电磁波模态分别为l1和l2时的目标二维散射分布函数为
Figure BDA0002447971370000053
Figure BDA0002447971370000054
其中，k0＝2πfc/c，fc为线性调频信号的中心频率，B为线性调频信号带宽，x,z分别表示散射点P在距离-方位二维图像上距离向和方位向的投影距离。
本实施例成像仿真中，假设雷达发射的线性调频信号中心频率为220GHz，带宽为20GHz，涡旋电磁波模态分别为l1＝1和l2＝2，目标方位向转角为θ∈[-2.5°,2.5°]，目标由6个散射点组成，散射强度均设为1，散射点坐标分别为P1(0.1m,0,0)、P2(-0.1m,0,0)、P3(0.1m,0.1m,0.1m)、P4(-0.1m,-0.1m,-0.1m)、P5(-0.1m,0.1m,-0.1m)、P6(0.1m,-0.1m,-0.1m)，利用本发明提供的距离-方位成像方法实现目标二维成像，成像结果如图3中(a)、(b)所示，两幅图像的幅度分布基本相同，但相位不同。
步骤2：对所获取的两幅距离-方位二维图像在拓扑荷域进行干涉处理，由干涉相位求得目标方位角；
由式(2)(3)可知，由不同模态涡旋电磁波获得的目标距离-方位图像的相位项包含目标方位角信息，且存在差异，利用两种模态涡旋电磁波得到的目标二维图像其散射点分布(x,z)是一致的，仅相位项
Figure BDA0002447971370000066
不同，将两幅图像作干涉处理，即共轭相乘可得干涉相位，从而可求得目标方位角。
步骤2.1：对两种模态下目标的距离-方位二维成像在拓扑荷域进行干涉处理，共轭相乘得到干涉相位为：
Figure BDA0002447971370000061
Δl＝l2-l1为涡旋电磁波模态的差值，f*(x,z,l2)为函数f(x,z,l2)的共轭函数；
步骤2.2：求解得到目标方位角为：
Figure BDA0002447971370000062
为避免相位缠绕，式(4)需满足|Θ|＜π，则两个涡旋电磁波模态的差值应满足
Figure BDA0002447971370000063
现有的采用涡旋电磁波进行三维成像的方法，是通过遍历涡旋电磁波的所有模态，对全部模态涡旋电磁波的回波作傅里叶变换来解算目标方位角，本发明采用涡旋电磁波干涉处理的方法，仅需利用两个模态涡旋电磁波下的信号和数据，使目标方位角的求解过程得以大大简化，回波数据量也显著降低。
步骤3：根据目标方位角求得目标俯仰向坐标；
Figure BDA0002447971370000064
其中，x为目标上散射点P在距离-方位二维图像上方位向的投影距离。
步骤4：根据目标的二维图像以及俯仰向坐标，得到目标三维成像。
从式(2)(3)可以看出，利用不同模态涡旋电磁波得到的目标二维像的散射点分布(x,z)是一致的，根据目标方位角
Figure BDA0002447971370000065
以及步骤3.1得到了目标在俯仰Y方向的坐标为y，从而得到目标散射点的三维坐标(x,y,z)。
目标的三维成像结果如图4所示，图中散射点位置估算准确。
本发明通过雷达依次发射的两个不同模态涡旋电磁波，得到两幅幅度相同但相位不同的距离-方位二维图像，利用涡旋电磁波模态与目标方位角之间存在的近似对偶关系，对两种模态涡旋电磁波的距离-方位图像在拓扑荷域作干涉处理，通过干涉相位差来解算目标方位角，结合目标方位向信息，求得目标俯仰维坐标，实现目标三维成像，具有成像过程简单、成像效率高的优势，相比常用的遍历涡旋电磁波所有模态的三维成像方法，大大降低了系统复杂性、成像处理数据量，在实际应用中易于实现。
本发明还提供了一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像装置，包括以下模块：
目标距离-方位二维图像获取模块：用于根据雷达依次发射两种模态的涡旋电磁波，接收目标散射后的回波，对所述目标散射后的回波作二维逆傅里叶变换，得到目标的两幅距离-方位二维图像；
目标方位角计算模块：用于对所获取的两幅距离-方位二维图像进行干涉处理，由干涉相位求得目标方位角；
目标俯仰向坐标计算模块：用于根据目标方位角、方位维坐标求得目标俯仰向坐标；
三维成像模块；用于根据目标的二维图像以及俯仰向坐标，得到目标三维成像。
本发明通过目标距离-方位二维图像获取模块得到两种模态涡旋电磁波照射下的目标散射回波，二维逆傅里叶变换后得到两幅距离-方位二维图像，通过对这两幅距离-方位二维图像进行干涉处理，得到目标方位角，求得目标俯仰向坐标，最终得到目标三维成像，相比常用的基于涡旋电磁波模态遍历的三维成像方法，大大降低了系统复杂性、成像处理数据量，在实际应用中易于实现。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：雷达依次发射两个不同模态的涡旋电磁波，接收目标散射后的回波，对所述雷达接收的目标回波作二维逆傅里叶变换，得到目标的两幅幅度相同但相位不同的距离-方位二维图像；
步骤2：利用涡旋电磁波模态与目标方位角之间存在的近似对偶关系，在拓扑荷域对所获取的两幅距离-方位二维图像进行干涉处理，由干涉相位求得目标方位角；
步骤3：根据目标方位角求得目标俯仰向坐标；
步骤4：根据目标的二维图像以及俯仰向坐标，得到目标三维成像。
2.根据权利要求1所述的一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像方法，其特征在于，步骤1中获取目标的两幅距离-方位二维图像的方法为：
步骤1.1：建立雷达观测模型；
OXYZ为固定坐标系，Oxyz为固定目标坐标系，O为目标等效相位中心，雷达位于Z轴上，OX、OY、OZ分别为方位向、俯仰向和距离向，目标绕Y轴旋转，转角为θ∈[-Δθ/2,Δθ/2]，Δθ表示方位向转角大小，在固定目标坐标系Oxyz中，目标上散射点P的坐标表示为(x,y,z)；
步骤1.2：远场条件下，雷达发射线性调频信号，并加载轨道角动量调制形成涡旋电磁波，依次向空间发射模态为l1和l2的两个涡旋电磁波，接收目标散射后的回波；
步骤1.3：对所述雷达接收的目标回波作二维逆傅里叶变换，得到目标距离-方位二维成像结果。
3.根据权利要求2所述的一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像方法，其特征在于，步骤2中由干涉相位求得目标方位角的方法是：
步骤2.1：对两个模态下目标的距离-方位二维图像进行干涉处理，得到干涉相位为：
Figure FDA0003684433360000011
其中，
Figure FDA0003684433360000012
Figure FDA0003684433360000021
f(x,z,l1)、f(x,z,l2)表示模态为l1和l2的两个目标距离-方位二维散射分布函数，k0＝2πfc/c，f*(x,z,l2)为函数f(x,z,l2)的共轭函数，fc为线性调频信号的中心频率，c为光速，B为线性调频信号带宽，方位角
Figure FDA0003684433360000022
为固定坐标系OXYZ中目标上一散射点P(x,y,z)在XOY平面内与X轴的夹角；
Δl＝l2-l1为两个涡旋电磁波模态的差值；
步骤2.2：求解得到目标方位角为：
Figure FDA0003684433360000023
4.根据权利要求3所述的一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像方法，其特征在于，则涡旋电磁波模态的差值Δl满足
Figure FDA0003684433360000024
5.根据权利要求4所述的一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像方法，其特征在于，步骤3中根据目标方位角求得目标俯仰向坐标的方法为：
Figure FDA0003684433360000025
其中，x为目标上散射点P在距离-方位二维图像上方位向的投影距离。
6.一种涡旋电磁波干涉的目标三维成像装置，其特征在于：包括以下模块：
目标距离-方位二维图像获取模块：用于根据雷达依次发射两个模态的涡旋电磁波，接收目标散射后的回波，对所述目标散射后的回波作二维逆傅里叶变换，得到目标的两幅幅度相同但相位不同的距离-方位二维图像；
目标方位角计算模块：用于利用涡旋电磁波模态与目标方位角之间存在的近似对偶关系，在拓扑荷域对所获取的两幅距离-方位二维图像进行干涉处理，由干涉相位求得目标方位角；
目标俯仰向坐标计算模块：用于根据目标方位角、方位向坐标求得目标俯仰向坐标；
三维成像模块；用于根据目标的二维图像以及俯仰向坐标，得到目标三维成像。
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