CN111473375B - 一种智能吸油烟机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种智能吸油烟机，包括有机箱、连通机箱的集烟罩和设置于集烟罩内的风机，其特征在于：所述风机倾斜设置于所述集烟罩内，该风机的底部与集烟罩的背侧相抵，所述风机的进风口朝外设置，该风机的出风口连接有导烟管，所述导烟管设置于机箱内，所述集烟罩的背侧还设置有可驱动所述风机左右摆头的推杆机构，所述风机上还设置有可检测油烟浓度的传感器。本发明的优点在于：结构简单，容易实现，根据油烟浓度的分布实现风机的摆头动作，从而可垂直接近油烟浓度较高的位置；智能化程度高，能够实时保持吸油烟机的最佳的吸油烟效果。

Description

一种智能吸油烟机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种吸油烟机，特别是一种可摆动角度的智能吸油烟机及其控制方法。

背景技术

目前，大部分吸油烟机的风机都是固定设置的，不能实现智能摆头，而我们的燃气灶通常都是双灶眼甚至多灶眼结构，在实际使用时，当只使用单灶眼或者两边灶眼的油烟浓度不同的情况下，现有的吸油烟机会造成风力分散，不能有效的针对正在烹饪的单灶眼或者油烟较多的灶眼进行吸油烟，无法达到吸油烟机风机使用的最大化性能。

为此，现有技术中有如专利号为201720844987.4的中国实用新型《一种丝杠转动式抽油烟机自动捕烟装置》公开一种抽油烟机自动捕烟装置，包括面板、负压调节板和传动装置，面板内部设置有风机，风机下部设置有过滤网，过滤网下部设置有负压调节板，负压调节板上部设置有转轴固定块，转轴固定块上安装有传动装置中的转轴，转轴一端设置有传动蜗轮，传动蜗轮下部设置有传动蜗杆，传动蜗杆一端连接有传动轴，传动轴上设置有从动齿轮，连动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮安装在变速箱的输出轴上。

上述专利通过设置传动装置，使得吸油烟机的负压调节板可以进行一定角度摆动，但是，上述专利中的装置结构相对复杂，而且负压调节板的调节角度受到油烟机本体结构的尺寸以及安装位置限制，使得调节的角度范围无法根据实际油烟的浓度进行实时的调节，智能化程度低，还有待于做出进一步的改进。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单且吸油烟效果更佳的智能吸油烟机。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可实时保持最佳吸油烟效果的智能吸油烟机控制方法。

本发明解决上述第一技术问题所采用的技术方案为：一种智能吸油烟机，包括有机箱、连通机箱的集烟罩和设置于集烟罩内的风机，其特征在于：所述风机倾斜设置于所述集烟罩内，该风机的底部与集烟罩的背侧相抵，所述风机的进风口朝外设置，该风机的出风口连接有导烟管，所述导烟管设置于机箱内，所述集烟罩的背侧还设置有可驱动所述风机左右摆头的推杆机构，所述风机上还设置有可检测油烟浓度的传感器。

为了更好地检测针对双灶眼设计的灶台油烟浓度的分布，提高检测精度，以确保吸油烟的最佳效果，作为优选，所述推杆机构包括有设置于所述风机左侧的第一推杆组件和设置于该风机右侧的第二推杆组件，所述的传感器包括有设置于所述风机的左侧的第一传感器和设置于所述风机右侧的第二传感器。

作为进一步优选，所述的传感器可以采用油烟传感器或者温度传感器或者红外传感器。上述各类传感器都可以直接或者间接的检测油烟浓度，从而反馈给吸油烟机。

考虑到安装空间有限，为了简化结构，作为优选，所述的第一推杆组件和第二推杆组件可以简单地采用带有可伸缩活塞杆的气缸，活塞杆的端部与所述风机背部相抵。气缸动作时，带动活塞杆伸缩，由于活塞杆的端部直接与风机相抵，随着活塞杆的伸缩进而可以驱动风机实现左右摆头动作。

为了使得推杆组件和风机更好的接触，以平稳地驱动风机左右摆头，作为优选，所述风机的背面在对应第一推杆组件和第二推杆组件的位置分别设置有可与相应推杆组件的活塞杆端部相抵的支撑件。该支撑件可以对风机安装后的位置角度进行微调，以使得推杆组件的活塞杆端部能更好地垂直于支撑件设置，保证推杆组件动作时的稳定性和力度。

作为进一步优选，所述的支撑件为侧面呈三角形且横截面呈U型沟渠槽状的折弯件，该支撑件的U形横截面两端具有向外翻折的侧翼，所述侧翼固定于风机的背部。支撑件采用折弯结构一体成型，体积小巧，安装方便，支撑件三角形的侧面使得与推杆组件的接触平面呈倾斜面设置，以保证推杆组件的端部与支撑件接触面之间为垂直接触，保证最大接触面积，风机受力更为均匀。

为了减小风机在摆头过程中，风机底部和集烟灶的背侧之间的摩擦力，所述风机的底部还设置有可与集烟罩的背侧相抵触的弧形滚动块。该弧形滚动块可以实现风机底部和集烟灶背侧面板之间实现滚动摩擦，不仅使得风机摆动更加容易，而且保证风机摆动过程中与集烟灶背侧的紧密接触，保持风机系统的运行稳定性。

本发明解决上述第二技术问题所采用的技术方案为：一种智能吸油烟机的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括有如下步骤：

步骤一、启动油烟机，油烟机开机运行；

步骤二、记录所述第一推杆组件和第二推杆组件的初始位置状态；

步骤三、判断风机摆头功能是否启动，如是，则进入风机智能摆头模式运行，并执行下一步骤；如否，则油烟机按照传统模式运行，并转到步骤十一；

步骤四、风机智能摆头模式初始化设置，设定风机向左摆头次数为N＝0，风机向右摆头次数为M＝0，风机摆头最大角度为S；

步骤五、所述第一传感器和第二传感器检测油烟浓度分别为X1、X2，计算油烟浓度差值Y＝X1-X2；

步骤六、判断Y是否等于0或者Y的绝对值小于等于设定的标准油烟差异值X_b，如是，则油烟机按照传统模式运行；如否，则执行下一步骤；

步骤七、判断Y是否大于0，如是，则第一推杆组件收缩，第二推杆组件伸张，风机向左摆动固定角度Q，向左摆头次数N＝N+1；如否，则第一推杆组件伸张，第二推杆组件收缩，风机向右摆动固定角度Q，向右摆头次数M＝M+1；

步骤八、判断|N-M|×Q是否小于设定的风机摆头最大角度S，如是，则返回步骤五；如否，则执行下一步骤；

步骤九、发送终止信号给主控制器，推杆组件停止运行；

步骤十、暂停智能摆动模式，并等待时间T；

步骤十一、判断是油烟机是否关机，如是，则继续下一步骤；如否，则返回步骤三；

步骤十二、所述第一推杆组件和第二推杆组件回到初始位置状态，风机复位；

步骤十三、油烟机运行结束。

作为优选，所述步骤七中的固定角度Q的取值范围为1～5度。固定角度Q的具体数值可以根据每次调节角度的精度要求自行定义，Q值不能设定太小，如果太小达到最佳角度的时间可能会很久，Q值也不能太大，太大可能调节精度会降低，达不到最佳角度。

考虑到油烟浓度变化需要一定的时间，同时为了避免干扰因素的影响，作为优选，所述步骤十中的等待时间T的取值范围为1～5分钟。经过等待时间T后重新判断油烟浓度，以提高数据采集的可靠性和准确度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：首先，在风机背部设置有推杆机构，结构简单，容易实现，根据油烟浓度的分布实现风机的摆头动作，从而可垂直接近油烟浓度较高的位置；其次，通过两个传感器来智能感应油烟浓度的差异，吸油烟机可以实时检测油烟浓度，进而根据浓度的高低来控制风机智能摆动，无需手动操作即可实现风机的左右摆头，智能化程度高，能够实时保持吸油烟机的最佳的吸油烟效果；另外，风机的可摆动结构扩大了吸油烟机可吸收油烟的范围，吸油烟效果更好，用户体验佳。

附图说明

图1为本发明实施例的风机结构示意图。

图2为本发明实施例的风机安装在集烟罩上的结构示意图。

图3为本发明实施例的吸油烟机整体安装结构示意图。

图4为本发明实施例的支撑件结构示意图之一。

图5为本发明实施例的支撑件结构示意图之二。

图6为本发明实施例的智能吸油烟机控制方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～图5所示，本实施例公开了一种智能吸油烟机，该吸油烟机包括有机箱1、集烟罩2和风机3，其中，集烟罩2和机箱1连通，该风机3倾斜设置于集烟罩2内，风机3的底部与集烟罩2的背侧面板21相抵，风机3的进风口31朝外设置，风机3的出风口32连接有导烟管4，风机3的出风口32和导烟管4之间为柔性连接，确保风机3可以左右摆动，导烟管4设置于机箱1内，集烟罩2的背侧面板21还设置有可驱动风机3左右摆头的推杆机构，风机3上还设置有可检测油烟浓度的传感器。

传统吸油烟机的风机3位置是固定设置的，在单灶使用的情况或者两个灶眼油烟浓度差异大时，不能充分发挥出风机3的抽油烟机效果。本实施例针对上述问题，设置有双推杆装置，即推杆机构包括有设置于风机3左侧的第一推杆组件51和设置于该风机3右侧的第二推杆组件52(此时，风机3的进风口31面朝用户)，相应地，为了更好的检测油烟浓度分布，保证检测的可靠性和精度，传感器包括有设置于风机3的左侧的第一传感器81和设置于风机3右侧的第二传感器82(此时，风机3的进风口31面朝用户)；其中，传感器可以采用油烟传感器或者温度传感器或者红外传感器，上述各类传感器都可以直接或者间接的检测油烟浓度，从而反馈给吸油烟机的主控制器。

考虑到安装空间有限，为了简化结构，第一推杆组件51和第二推杆组件52可以简单地采用带有可伸缩活塞杆的气缸或者电动推杆，活塞杆或者推杆的端部与风机3背部相抵；气缸或者电机动作时，带动活塞杆或者推杆伸缩，由于活塞杆或推杆的端部直接与风机3相抵，随着活塞杆或推杆的伸缩进而可以驱动风机3实现左右摆头动作。

为了使得推杆组件和风机3更好的接触，平稳地驱动风机3左右摆头，风机3的背面在对应第一推杆组件51和第二推杆组件52的位置分别设置有可与相应推杆组件的活塞杆或者推杆端部相抵的支撑件6，该支撑件6可以对风机3安装后的位置角度进行微调，以使得推杆组件的活塞杆或者推杆端部能更好地垂直于支撑件6设置，保证推杆组件动作时的稳定性和力度。

其中，支撑件6为侧面61呈三角形且横截面呈U型沟渠槽状的折弯件，该支撑件6的U形横截面两端具有向外翻折的侧翼62，侧翼62固定于风机3的背部，参见图4、图5。支撑件6采用折弯结构一体成型，体积小巧，安装方便，支撑件6三角形的侧面61使得与推杆组件的接触平面呈倾斜面设置，以保证推杆组件的端部与支撑件6接触面之间为垂直接触，保证最大接触面积，风机3受力更为均匀。

为了减小风机3在摆头过程中，风机3底部和集烟罩2的背侧面板21之间的摩擦力，风机3的底部还设置有可与集烟罩2的背侧面板21相抵触的弧形滚动块7，弧形滚动块7是固定风机3上的，该弧形滚动块7可以实现风机3底部和集烟罩2背侧面板21间实现滚动摩擦，不仅使得风机3摆动更加容易，而且保证风机3摆动过程中与集烟罩2背侧面板21的紧密接触，保持风机3系统的运行稳定性。

如图6所示，为采用本实施例上述结构实现的智能吸油烟机的控制方法流程图，该控制方法包括有如下步骤：

步骤一、启动油烟机，油烟机开机运行。

步骤二、记录第一推杆组件51和第二推杆组件52的初始位置状态。

步骤三、判断风机3摆头功能是否启动，如是，则进入风机3智能摆头模式运行，并执行下一步骤；如否，则油烟机按照传统模式运行，并转到步骤十一。

步骤四、风机3智能摆头模式初始化设置，设定风机3向左摆头次数为N＝0，风机3向右摆头次数为M＝0，风机3摆头最大角度为S。

步骤五、通过第一传感器和第二传感器检测位于风机3左侧和右侧的油烟浓度分别为X1、X2，计算油烟浓度差值Y＝X1-X2。

步骤六、判断Y是否等于0或者Y的绝对值小于等于设定的标准油烟差异值X_b，如是，则油烟机按照传统模式运行；如否，则执行下一步骤。

步骤七、判断Y是否大于0，如是，则第一推杆组件51收缩，第二推杆组件52伸张，风机3向左摆动固定角度Q，向左摆头次数N＝N+1；如否，则第一推杆组件51伸张，第二推杆组件52收缩，风机3向右摆动固定角度Q，向右摆头次数M＝M+1；

其中，固定角度Q的取值范围为1～5度。固定角度Q的具体数值可以根据每次调节角度的精度要求自行定义，Q值不能设定太小，如果太小达到最佳角度的时间可能会很久，Q值也不能太大，太大可能调节精度会降低，达不到最佳角度。

步骤八、判断|N-M|×Q是否小于设定的风机3摆头最大角度S，如是，则返回步骤五；如否，说明风机3摆动的角度已经达到设定的最大极限值，则执行下一步骤。

步骤九、发送终止信号给主控制器，推杆组件停止运行。

步骤十、暂停智能摆动模式，并等待时间T；为了避免干扰因素的影响，等待时间T的取值范围为1～5分钟，经过等待时间T后重新判断油烟浓度，以提高数据采集的可靠性和准确度。

步骤十一、判断是油烟机是否关机，如是，则继续下一步骤；如否，则返回步骤三。

步骤十二、第一推杆组件51和第二推杆组件52回到初始位置状态，风机3复位。

步骤十三、油烟机运行结束。

当油烟机和下方灶具同时开启并正常工作时，通过风机3左右两侧分别设置的传感器检测左右两侧的油烟差异，当左边油烟浓度大于右边油烟浓度时，第一推杆组件51收缩，第二推杆组件52伸张，控制风机3向左摆头；当右边油烟浓度大于左边油烟浓度时，第一推杆组件51伸张，第二推杆组件52收缩，控制风机3向右摆头；每次摆头风机3转动固定的小角度Q(可自行设定，本实施例设定为1～5度)，重复以上步骤，假设一共向左位移了N次，向右位移了M次，当Y的绝对值小于X时，则认为此时的左右油烟浓度差异很小，将此信号发给主控单元，主控单元给推杆组件发出停止运行的信号，此时认为风机3处于最佳位置；

当(N-M)的绝对值与Q的乘积大于或等于可旋转的最大角度S时，主控单元对推杆组件发出暂停运行T时间的指令，然后判断是否按下电源键，若没有，则重新运行智能摆头模式，检测左右浓度差；若按下了电源键，则将风机3回复到中央初始位置，油烟机结束运行。

本实施例的控制方法利用双传感器的差异检测油烟浓度最大的位置点，风机3根据油烟浓度实现智能摆头，可转动到最大油烟位置，实现风机3达到实时最佳抽油烟的效果。

Claims (8)

1.一种智能吸油烟机，包括有机箱(1)、连通机箱(1)的集烟罩(2)和设置于集烟罩(2)内的风机(3)，其特征在于：所述风机(3)倾斜设置于所述集烟罩(2)内，该风机(3)的底部与集烟罩(2)的背侧面板(21)相抵，所述风机(3)的进风口朝外设置，该风机(3)的出风口连接有导烟管(4)，所述导烟管(4)设置于机箱(1)内，所述集烟罩(2)的背侧面板(21)还设置有可驱动所述风机(3)左右摆头的推杆机构，所述风机(3)上还设置有可检测油烟浓度的传感器；所述推杆机构包括有设置于所述风机(3)左侧的第一推杆组件(51)和设置于该风机(3)右侧的第二推杆组件(52)，所述的传感器包括有设置于所述风机(3)的左侧的第一传感器和设置于所述风机(3)右侧的第二传感器；

所述智能吸油烟机的控制方法包括有如下步骤：

步骤一、启动油烟机，油烟机开机运行；

步骤二、记录所述第一推杆组件(51)和第二推杆组件(52)的初始位置状态；

步骤三、判断风机(3)摆头功能是否启动，如是，则进入风机(3)智能摆头模式运行，并执行下一步骤；如否，则油烟机按照传统模式运行，并转到步骤十一；

步骤四、风机(3)智能摆头模式初始化设置，设定风机(3)向左摆头次数为N＝0，风机(3)向右摆头次数为M＝0，风机(3)摆头最大角度为S；

步骤五、所述第一传感器和第二传感器检测油烟浓度分别为X1、X2，计算油烟浓度差值Y＝X1-X2；

步骤六、判断Y是否等于0或者Y的绝对值小于等于设定的标准油烟差异值X_b，如是，则油烟机按照传统模式运行；如否，则执行下一步骤；

步骤七、判断Y是否大于0，如是，则第一推杆组件(51)收缩，第二推杆组件(52)伸张，风机(3)向左摆动固定角度Q，向左摆头次数N＝N+1；如否，则第一推杆组件(51)伸张，第二推杆组件(52)收缩，风机(3)向右摆动固定角度Q，向右摆头次数M＝M+1；

步骤八、判断|N-M|×Q是否小于设定的风机(3)摆头最大角度S，如是，则返回步骤五；如否，则执行下一步骤；

步骤九、发送终止信号给主控制器，推杆组件停止运行；

步骤十、暂停智能摆动模式，并等待时间T；

步骤十一、判断是油烟机是否关机，如是，则继续下一步骤；如否，则返回步骤三；

步骤十二、所述第一推杆组件(51)和第二推杆组件(52)回到初始位置状态，风机(3)复位；

步骤十三、油烟机运行结束。

2.根据权利要求1所述的智能吸油烟机，其特征在于：所述的传感器为油烟传感器或者温度传感器或者红外传感器。

3.根据权利要求1所述的智能吸油烟机，其特征在于：所述的第一推杆组件(51)和第二推杆组件(52)分别为带有可伸缩活塞杆的气缸，活塞杆的端部与所述风机(3)背部相抵。

4.根据权利要求3所述的智能吸油烟机，其特征在于：所述风机(3)的背面在对应第一推杆组件(51)和第二推杆组件(52)的位置分别设置有可与相应推杆组件的活塞杆端部相抵的支撑件(6)。

5.根据权利要求4所述的智能吸油烟机，其特征在于：所述的支撑件(6)为侧面(61)呈三角形且横截面呈U型沟渠槽状的折弯件，该支撑件(6)的U形横截面两端具有向外翻折的侧翼(62)，所述侧翼(62)固定于风机(3)的背部。

6.根据权利要求1所述的智能吸油烟机，其特征在于：所述风机(3)的底部还设置有可与集烟罩(2)的背侧面板(21)相抵触的弧形滚动块(7)。

7.根据权利要求1所述智能吸油烟机的控制方法，其特征在于：所述步骤七中的固定角度Q的取值范围为1～5度。

8.根据权利要求1所述智能吸油烟机的控制方法，其特征在于：所述步骤十中的等待时间T的取值范围为1～5分钟。

Images