一种吸油烟机及其控制方法
技术领域
本发明涉及吸油烟机技术领域,特别是涉及一种吸油烟机及其控制方法。
背景技术
理想状态下,针对某一种近吸式油烟机风道系统,油网存在最适进风位置范围,以达到最好吸油烟效果,此时,风道形成的负压作用于外界空气损失最小、进而表现为对油烟的吸力最大。同时,油烟机风道居中,需要同时兼顾分居两侧的左右眼炊具使用或同时使用时产生油烟的情况,因此,近吸式油烟机为平衡诸多因素,油网一般固定在设计和试验效果位置最佳处。但是在实际状况中,用户之间、单个用户不用使用时段的使用环境,包括大气压、烟道压力以及外界风干扰等因素均不相同,油烟机固定油网位置进风就必然会造成吸力的损失,导致跑烟或不吸油烟的现象,也就造成了油网无法达到最佳的处理效果,在实际应用中人性化和智能化都存在不足。
发明内容
本发明的目的是:提供一种可以根据油烟运动状态而实时调整油网位置的吸油烟机,以达到最佳的吸收油烟的目的。
为了实现上述目的,本发明提供了一种吸油烟机,包括:
机体,所述机体上设置有滑轨组件;
油网组件,所述油网组件通过所述滑轨组件滑动安装在所述机体上;
驱动组件,所述驱动组件与所述油网组件连接且驱动所述油网组件沿所述滑轨组件上下移动;
若干个油烟传感器,所述油烟传感器分别安装在所述油网组件和所述机体上,所述油烟传感器用于所述机体覆盖的工作区域的油烟浓度值的检测;
控制器,所述控制器安装在所述机体内部,所述控制器分别与所述驱动组件、各所述油烟传感器电连接。
进一步的,所述油烟传感器上套设有防护盒,所述油烟传感器检测口开口侧安装有滤网。
进一步的,所述油烟传感器设有三个,分别为第一油烟传感器、第二油烟传感器和第三油烟传感器,所述第一油烟传感器安装在所述油网组件中部位置,所述第二油烟传感器和所述第三油烟传感器分别设于所述机体两侧。
进一步的,所述第一油烟传感器检测口朝下设置,所述第二油烟传感器和第三油烟传感器检测口均朝所述机体外侧设置。
一种基于以上任一项所述的吸油烟机的控制方法,通过所述油烟传感器检测吸油烟机吸油烟区域的油烟浓度值并发送至吸油烟机控制系统,控制系统接收油烟浓度值信息并进行分析判断当前油烟的运动轨迹,依据油烟的运动轨迹发送相应的控制指令至驱动组件,驱动组件依据接收到的控制指令驱动油网组件移动。
进一步的,所述制系统接收油烟浓度值信息并进行分析判断当前油烟的运动轨迹具体为:对应每一个油烟传感器均设定第一浓度阈值、第二浓度阈值、第一时间阈值和第二时间阈值,当某一油烟传感器检测到的油烟浓度值大于第一浓度阈值,且检测到的保持时间大于第一时间阈值,则判断当前油烟运动轨迹为非正常运动轨迹;当烟传感器检测到的油烟浓度值小于第二浓度阈值,且检测到的保持时间小于第二时间阈值,则判断当前油烟运动轨迹为正常运动轨迹,其中第一浓度阈值大于第二浓度阈值,第一时间阈值大于第二时间阈值。所述非正常运动轨迹在这里具体为:当油烟向吸油烟机左侧或右侧运动,以致油烟溢出的情况。
进一步的,当判断当前油烟运动轨迹为非正常运动轨迹时,驱动组件控制油网组件向上或向下移动。
进一步的,当判断当前油烟运动轨迹为正常运动轨迹时,油网组件维持当前位置不变。
进一步的,所述驱动组件控制油网组件向上或向下移动的位移量L满足以下关系:L=K*D,其中K为预设的常规系数,D为油烟传感器检测的油烟浓度值。
进一步的,在实时检测的过程中,对每次检测的数据进行存储分析,以修正系统中相应的控制系数。
本发明提出的一种吸油烟机及其控制方法与现有技术相比,其有益效果在于:通过吸油烟机上不同位置设置的油烟传感器进行实时油烟检测,并依据检测结果分析当前油烟的运动轨迹,再根据油烟的运动轨迹适时调整油网的位置,以达到最佳吸收油烟的效果,提高了吸油烟机的智能化和人性化。
附图说明
图1是本发明吸油烟机的整体结构正视图;
图2是本发明吸油烟机的整体结构侧视图;
图3是本发明驱动组件结构示意图;
图4是本发明第一油烟传感器结构示意图;
图5是本发明滑轨组件结构示意图;
图6是本发明控制方法流程示意图。
图中,1、机体;2、油网组件;201、油网;202、上挡板;203、下挡板;3、驱动组件;301、驱动电机;302、传动杆;303、传动杆固定板;304、孔栓;4、滑轨组件;401、滑轨;402、滑块;5、第一油烟传感器;6、第二油烟传感器;7、第三油烟传感器;8、边柱;9、防护罩;10、油杯;11、集烟腔;12、防护盒;13、滤网。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
实施例1:一种吸油烟机。
如图1所示,本发明实施例优选实施例的一种吸油烟机,其包括机体1、油网组件2、驱动组件3、若干个油烟传感器,所述机体1上设置有滑轨组件4,所述油网组件2通过所述滑轨组件4滑动安装在所述机体1上,所述驱动组件3与所述油网组件2连接,驱动组件3驱动油网组件2沿滑轨组件4上下移动,所述油烟传感器分别安装在所述油网组件2和所述机体1上,所述油烟传感器用于所述机体1覆盖的工作区域的油烟浓度值的检测。本实施例是应用于双炉头炊具的,为了更好的检测油烟,所述油烟传感器具体设有三个,分别为第一油烟传感器5、第二油烟传感器6和第三油烟传感器7,所述第一油烟传感器5安装在所述油网组件2中部位置且处于油网组件2进风口下侧,所述第二油烟传感器6和所述第三油烟传感器7分别设于所述机体1两侧,具体为第二油烟传感器6设置于机体1左侧,第三油烟传感器7设置于机体1右侧。
基于上述方案,本实施例中首先检测双炉头炊具的使用情况,根据不同的使用情况匹配相应位置的油烟传感器进行检测,如只使用左侧炉头,采用第一油烟传感器5和第二油烟传感器6检测;只使用右侧炉头,采用第一油烟传感器5和第三油烟传感器7检测;同时使用两个炉头,则采用第一油烟传感器5、第二油烟传感器6和第三油烟传感器7同时检测。具体以使用左侧炉头为例,当吸油烟机检测到左侧炉头工作,右侧炉头未工作,则通过第一油烟传感器5和第二油烟传感器6进行油烟浓度采集,当第一油烟传感器6检测到油烟浓度值大于一定范围且保持时间超过设定值,则判断油烟偏向右运动,此时驱动组件3驱动油网组件2向上移动使得油网组件2位置与油烟方向更匹配;同样地,当第二油烟传感器6检测到油烟浓度值大于一定范围且保持时间超过设定值,则判断油烟偏向左运动,此时驱动组件3驱动油网组件2向下移动。相应的,只使用右侧炉头或同时使用两个炉头的工作原理相同,有效检测油烟浓度值判断油烟运动方向,调节油网组件2位置,使得油网组件2始终处于最佳的吸油烟位置。另外,为了油网组件2位移后的的油烟检测效果精准,第一油烟传感器5是安装在油网组件2上且跟随移动的,即第一油烟传感器5与油网组件2无相对位移,第一油烟传感器5与油网组件2相对检测位置保持全程一致,保证了检测的效果。
优选地,吸油烟机内系统包括有信号采集模块、数据处理模块、模型匹配模块、动作响应模块、暂存处理模块以及供电的电源模块,本实施例中信号采集模块即为油烟传感器,优选激光颗粒物传感器,根据激光散射原理,对不同直径颗粒物进行统计,最小分辨粒径为0.3μm,同时,与吸油烟机主控数据通信采用主动模式,刷新时间小于200ms。在吸油烟机处于智能调节模式下,信号采集模块开始信号采集,将信号传输到信号与数据处理模块。信号采集模块分为炊具状态信号采集阶段和油烟运动状态监测阶段。首先三个位置油烟传感器共同采集油烟信号,初步判断炊具使用状态,从而选定对应组别油烟传感器进行下一阶段实时监测。当只使用左边灶,选定第一油烟传感器5和第二油烟传感器6同时检测,两组数据综合判别,覆盖此时状态下左边炉头产生油烟所有运动状态的变化,同时两组数据比校,提高测量和控制可靠性和加快响应速度。同理只使用右边灶则选定第一油烟传感器5和第三油烟传感器7。多炉头同时使用时,三个位置油烟传感器同时检测,多组数据共同反映油烟运动状态。
采集信号传输到数据处理模块,对于油烟颗粒物浓度信号,数据处理模块主要将颗粒物浓度模拟信号转换为数字信号,并按照通信协议,传输到吸油烟机主控中进行模型匹配。模型匹配模块通过炊具使用情况判断结果,对试验阶段建立的烹饪模型进行适配,从而在整个烹饪过程中保持在该适配模式下进行调节。在匹配的模式下,吸油烟机的运行设定在对应模型的各项参数,如各个油烟传感器检测阈值、设定检测保持时间、调节位移比例系数等。之后,实时监测状态下,根据每次检测具体值,设定具体控制位移,同时不断反馈调节,以达到最理想位置。数据处理模块主要完成实时采集的信号的实时监测,此阶段输出的处理结果输入控制动作响应模块,作为即时调节吸油烟机工作状态的最重要的参考依据。同时,每次工作周期内,监测数据暂存于暂存处理模块中,与此次匹配的模型相关参考关键值以及预测变化趋势进行比较,完成对该模型的修正。
动作响应模块如以上所述,在检测完成之后,主要为对吸油烟机油网组件位置进行自适应调节,是整个系统中显性的执行部分,完成用户可感的智能控制变化。同时,在烹饪结束,根据前部分的模型设定背景以及监测处理结果输出的是否关机状态判断,相应地继续等待完成延时关机。
优选地,为了在使用过程中更好地保护油烟传感器,各个油烟传感器上均套设有防护盒12且检测口开口侧安装有滤网13。油网组件2包括有油网201,油网向上方向是设置有上挡板202的,向下方向是设置有下挡板203的,第一油烟传感器5是安装在油网201进风口下侧的,即第一油烟传感器5可以利用下挡板203的屏蔽作用,减少油烟对第一油烟传感器5的直接冲击。为了防止油污沉积,影响油烟传感器检测精度和使用寿命,第一油烟传感器5检测口朝下设置,而且机体1底部设置有收集油的油杯10,即使仍有油污沉淀,也可通过重力作用自然回收入油杯10处。
优选地,机体1两侧均设置有边柱8,第二油烟传感器6和第三油烟传感器7分别设置在左右两侧的边柱8内,而两侧边柱8均与机体1内的集烟腔11隔离,可以有效防止集烟腔11中油烟对检测的干扰。此外,第二油烟传感器6和第三油烟传感器7检测口均朝所述机体1外侧设置的,通过机体1上设置的蜂窝孔隙与外界空气接触,检测有烟外溢出油网的浓度值,保证了两侧的检测精度。
优选地,油网201中间开椭圆形排口,保证吸油烟机整机油脂分离度参数,排口宽度根据试验结果选取最适进风宽度,排口两侧留有可伸缩面积挡板,如此设计可保持油网201进风口面积大小的恒定。通过调节油网201移动即可改变吸油烟机进风口位置,进而实现跟随油烟运动来调节油烟机吸油烟的效果。油网201位置精细调节主要由中间驱动组件3和左右两侧滑轨组件4共同完成。中间驱动组件3,分为驱动电机301和传动杆302两部分,驱动电机301采用可细分直线步进电机,提供油网201在机体1斜面方向上进行上下滑动所需的驱动力,驱动力通过过传动杆302传递到油网201,驱动电机301推杆通过孔栓304与传动杆302连接,传动杆302采用压铸件,传动杆302通过螺钉固定到油网201的预装固定板上。整个驱动组件2使用防护罩9与集烟腔11隔绝,防护罩9固定在传动杆固定板303上侧,可随油网组件2上下移动。滑轨组件4由导轨401与滑块402组成,左右滑轨组件4与第二油烟传感器6、第三油烟传感器7一样,均安装在整个左右侧边柱8内,与集烟腔11隔离,防止油污沉积导轨上下固定在面板内侧,左右滑块402错落固定在油网201内侧,可平衡驱动组件3对两侧的挤压力,保证油网组件2平顺滑动。
综上,本发明实施例提供一种吸油烟机,可实现油烟机的油网201位置的智能调节,在用户烹饪过程中利用智能控制方法,最大限度提高吸油烟机吸油烟效率,改善实际使用中吸油烟机的运行效果。
实施例2:一种吸油烟机的控制方法。
本实施例提供一种基于实施例1所述吸油烟机的控制方法,具体如下:
根据吸油烟机刚启动检测数据,选定传感器工作状态,如当只使用左边灶,选定第一油烟传感器5和第二油烟传感器6同时检测,两组数据综合判别,覆盖此时状态下左边炉头产生油烟所有运动状态的变化,同时两组数据比校,提高测量和控制可靠性和加快响应速度。同理只使用右边灶则选定第一油烟传感器5和第三油烟传感器7。多炉头同时使用时,三个位置油烟传感器同时检测,多组数据共同反映油烟运动状态。根据前期试验数据建立测控模型,模型中,设定前述三种状态分别为第一状态(只使用左边灶)、第二状态(同时使用两个灶)和第三状态(只使用右边灶)。本实施例中,吸油烟机产生吸力的风机转动方向为顺时针方向,即吸油烟机产生的吸力对左右两侧溢出的油烟作用力不一样,具体为吸油烟机中油网组件向下移动对左侧溢出的油烟吸力增强,向上移动对右侧溢出的油烟吸力增强。
第一状态下,设定第二油烟传感器6第一浓度阈值为Da1,第二浓度阈值为Da2,第一油烟传感器5第一浓度阈值为Db1,第二浓度阈值为Db2。
第二状态下,设定第二油烟传感器6第一浓度阈值为Da3,第二浓度阈值为Da4,第三油烟传感器7第一浓度阈值为Dc1,第二浓度阈值为Dc2。
第三状态下,设定第三油烟传感器7第一浓度阈值为Dc3,第二浓度阈值为Dc4,第一油烟传感器5第一浓度阈值为Db3,第二浓度阈值为Db4。
其中,Da1>Da2,Da3>Da4,Db1>Db2,Db3>Db4,Dc1>Dc2,Dc3>Dc4。
所有状态根据不同位置的检测条件的差异,设定第一状态下第二油烟传感器6检测保持时间TH,第一时间阈值为Ta1,第二时间阈值为Ta2,第一油烟传感器5第一时间阈值为Tb1,第二时间阈值为Tb2;设定第二状态下第二油烟传感器6检测保持时间TH,第一时间阈值为Ta3,第二时间阈值为Ta4,第三油烟传感器7第一时间阈值为Tc1,第二时间阈值为Tc2;设定第三状态下第三油烟传感器7检测保持时间TH,第一时间阈值为Tc3,第二时间阈值为Tc4,第一油烟传感器5第一时间阈值为Tb3,第二时间阈值为Tb4。其中,Ta1>Ta2,Ta3>Ta4,Tb1>Tb2,Tb3>Tb4,Tc1>Tc2,Tc3>Tc4。
如,在一次运行开始,当吸油烟机检测到只有开左边灶,则选定第二油烟传感器6和第一油烟传感器5同时监测,采集数据若第二油烟传感器6检测浓度值Da大于第二油烟传感器6第一浓度阈值Da1且检测保持时间TH超过第一时间阈值Ta1,此时判断油烟运动轨迹偏左,油烟存在溢出的情况,根据实验数据建立模型,控制驱动组件3对油网201进行位置下移调节,下移距离L1存在L1=K1*Da的正相关关系。同时,不断反馈调节后检测数据,闭环控制以调节到理想效果,当第二油烟传感器6检测浓度值Da小于第二油烟传感器6第二浓度阈值Da2且检测保持时间TH超过第二时间阈值Ta2,此时判断油网201达到最适运行位置,吸油烟机吸油烟效果最好。若第二油烟传感器6检测浓度值Da若Da<Da1,同时,第一油烟传感器5检测值Db大于第一浓度阈值为Db1且检测保持时间TH超过第一时间阈值Tb1,此时即可判断油烟运动轨迹偏右,根据模型控制驱动组件3对油网201进行位置上移调节,上移距离L2存在L2=K2*Db的正相关关系。同时,不断反馈调节后检测数据,闭环控制以调节到理想效果,当第一油烟传感器5检测浓度值Db小于第一油烟传感器5第二浓度阈值Db2且检测保持时间TH超过第二时间阈值Tb2,此时判断油网201达到最适运行位置。结束此次周期调节后,数据暂存分析,在结束烹饪后进行模型比校和修正。
当吸油烟机检测到两边炉头同时使用,则选定第二油烟传感器6和第三油烟传感器7同时监测,采集数据若第二油烟传感器6检测浓度值Da大于第二油烟传感器6第一浓度阈值Da3且检测保持时间TH超过第一时间阈值Ta3,此时判断油烟运动轨迹偏左,油烟存在溢出的情况,根据实验数据建立模型,控制驱动组件3对油网201进行位置下移调节,下移距离L3存在L3=K3*Da的正相关关系。同时,不断反馈调节后检测数据,闭环控制以调节到理想效果,当第二油烟传感器6检测浓度值Da小于第二油烟传感器6第二浓度阈值Da4且检测保持时间TH超过第二时间阈值Ta4,此时判断油网201达到最适运行位置,吸油烟机吸油烟效果最好。若第二油烟传感器6检测浓度值Da若Da<Da3,同时,第三油烟传感器7检测值Dc大于第一浓度阈值为Dc1且检测保持时间TH超过第一时间阈值Tc1,此时即可判断油烟运动轨迹偏右,根据模型控制驱动组件3对油网201进行位置上移调节,上移距离L4存在L4=K4*Dc的正相关关系。同时,不断反馈调节后检测数据,闭环控制以调节到理想效果,当第三油烟传感器7检测浓度值Dc小于第三油烟传感器7第二浓度阈值Dc2且检测保持时间TH超过第二时间阈值Tc2,此时判断油网201达到最适运行位置。结束此次周期调节后,数据暂存分析,在结束烹饪后进行模型比校和修正。
当吸油烟机检测到只有开右边灶,则选定第三油烟传感器7和第一油烟传感器5同时监测,采集数据若第三油烟传感器7检测浓度值Dc大于第三油烟传感器7第一浓度阈值Dc3且检测保持时间TH超过第一时间阈值Tc3,此时判断油烟运动轨迹偏右,油烟存在溢出的情况,根据实验数据建立模型,控制驱动组件3对油网201进行位置上移调节,上移距离L5存在L5=K5*Dc的正相关关系。同时,不断反馈调节后检测数据,闭环控制以调节到理想效果,当第三油烟传感器7检测浓度值Dc小于第三油烟传感器7第二浓度阈值Dc4且检测保持时间TH超过第二时间阈值Tc4,此时判断油网201达到最适运行位置,吸油烟机吸油烟效果最好。若第三油烟传感器7检测浓度值Dc若Dc<Dc3,同时,第一油烟传感器5检测值Db大于第一浓度阈值为Db3且检测保持时间TH超过第一时间阈值Tb3,此时即可判断油烟运动轨迹偏左,根据模型控制驱动组件3对油网201进行位置下移调节,下移距离L6存在L6=K6*Db的正相关关系。同时,不断反馈调节后检测数据,闭环控制以调节到理想效果,当第一油烟传感器5检测浓度值Db小于第一油烟传感器5第二浓度阈值Db4且检测保持时间TH超过第二时间阈值Tb4,此时判断油网201达到最适运行位置。结束此次周期调节后,数据暂存分析,在结束烹饪后进行模型比校和修正。
上述的建立测控模型前,需准确测量控制系统的输入量,即油烟的运动轨迹的判断。输入量是系统调节的依据来源,既要保证测量数据的可信度,保证选择测量变量能够真实反映油烟状态,同时也要保证测试数据的时效性,及时有效跟踪油烟运动状态的变化。
其次,保证吸油烟机的控制响应的有效性。吸油烟机的动作响应,具体执行对油网位置的调节。在应对油烟连续变化的场景中,要做到快速响应,及时作出精确调节动作,驱动运动机构达到目标位置。
最后,控制模型需不断进行更新和修正。在实时检测的过程中,我们对每次测控数据进行暂存,之后再数据进行分析,以便修正模型中控制系数,对模型进行修正更新,以便不断提高控制系统的适应性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。