CN111470189B - 用于储罐的辅助装置、检测装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于储罐的辅助装置、检测装置及使用方法，属于石油存储技术领域。该装置包括：浮盘、浮盘支柱、盖板和具有导槽的槽体；浮盘悬浮于储罐中原油的顶部，浮盘支柱垂直穿过浮盘；浮盘上设置有底盘和突出结构，突出结构设置于底盘上方，底盘与突出结构均设置有通孔，底盘上的通孔和突出结构上的通孔连通，构成第一通孔；盖板设置于浮盘的上方；盖板与槽体的上端连接，且盖板上设置有与导槽连通的第二通孔，第二通孔的尺寸小于第一通孔的尺寸；槽体上设置有紧固件，紧固件用于限位导槽内穿过的线缆；紧固件与浮盘之间的垂直距离，大于浮盘支柱的底端与浮盘之间的垂直距离，该装置利用紧固件对线缆起到限位作用，提高了检测速度。

Description

用于储罐的辅助装置、检测装置及使用方法

技术领域

本发明涉及石油存储技术领域，特别涉及一种用于储罐的辅助装置、检测装置及使用方法。

背景技术

在石油开采过程中，通常将原油存储在外浮顶储罐中，而原油中的腐蚀性杂质会腐蚀外浮顶储罐的底板，从而导致原油泄漏，造成严重的环境污染问题。因此，通常采用机器人来实现外浮顶立式金属储罐的底板的检测，以便及时对腐蚀的底板进行修复。并采用辅助装置将机器人下放至储罐中，且还能保证在机器人进行检测的过程中，储罐内的原油不会大量挥发。

用于储罐的辅助装置包括浮盘和浮盘支柱。其中，浮盘位于储罐中且悬浮于原油的顶部，浮盘支柱垂直穿过浮盘，浮盘支柱具有一定的高度，当储罐中的原油较少时，浮盘支柱能够支撑浮盘。浮盘上设置有通孔，该通孔供机器人穿过，当需要检测储罐的底板时，将已与线缆连接的机器人通过通孔下放至储罐的底板，通过机器人在底板上的移动，完成对底板的检测。

底板的面积比较大，机器人需要在底板上移动才能完成底板的检测，但机器人在底板上移动的过程中，连接机器人的线缆可能会与浮盘支柱缠绕，导致机器人移动困难，不利于检测。

发明内容

本发明实施例提供一种用于储罐的辅助装置、检测装置及使用方法，可以解决相关技术中因连接机器人的线缆可能会与浮盘支柱缠绕，导致机器人移动困难，不利于检测的问题。

一方面，本发明实施例提供一种用于储罐的辅助装置，所述辅助装置包括：浮盘、浮盘支柱、盖板和具有导槽的槽体；

所述浮盘悬浮于所述储罐中原油的顶部，所述浮盘支柱垂直穿过所述浮盘；

所述浮盘上设置有底盘和突出结构，所述突出结构设置于所述底盘上方，所述底盘与所述突出结构均设置有通孔，所述底盘上的通孔和所述突出结构上的通孔连通，构成第一通孔，所述第一通孔用于供机器人和与所述机器人连接的线缆穿过；

所述盖板设置于所述浮盘的上方，用于遮盖所述第一通孔；

所述盖板与所述槽体的上端连接，且所述盖板上设置有与所述导槽连通的第二通孔，所述第二通孔的尺寸小于所述第一通孔的尺寸，所述第二通孔和所述导槽用于供所述线缆穿过；

所述槽体上设置有紧固件，所述紧固件用于限位所述导槽内穿过的线缆；

所述紧固件与所述浮盘之间的垂直距离，大于所述浮盘支柱的底端与所述浮盘之间的垂直距离。

在一种可能实现方式中，所述盖板的外边缘设置有第一连接孔，所述浮盘上设置有第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔通过第一螺栓连接。

在一种可能实现方式中，所述第二通孔的内壁上设置有第三连接孔，所述槽体的上端设置有第四连接孔，所述第四连接孔与所述第三连接孔通过第二螺栓连接。

在一种可能实现方式中，所述辅助装置还包括：密封结构；

所述密封结构设置有第三通孔，所述第三通孔用于供所述线缆穿过；

所述密封结构设置于所述第二通孔的内部，用于密封所述第二通孔。

在一种可能实现方式中，所述密封结构包括：环形密封圈和固定栓；所述固定栓设置于所述密封圈的外边缘；

所述第二通孔的内壁上设置有第五连接孔，所述固定栓与所述第五连接孔连接。

在一种可能实现方式中，所述盖板包括第一结构和第二结构；

所述第一结构上设置有第一凹孔，所述第二结构上设置有第二凹孔，所述第一凹孔和所述第二凹孔构成所述第二通孔；

所述第一结构与所述槽体的上端连接，所述第一凹孔与所述导槽连通。

第二方面，本发明实施例提供一种用于储罐的检测装置，所述检测装置包括如第一方面所述的辅助装置、机器人和线缆；

所述机器人位于所述储罐底部；

所述线缆穿过所述第二通孔、所述第一通孔、所述导槽和所述紧固件，与所述机器人连接。

在一种可能实现方式中，所述检测装置还包括：控制单元，所述控制单元设置于所述储罐的外部，且所述控制单元与所述线缆连接；

所述控制单元用于通过所述线缆控制所述机器人移动；

所述控制单元还用于接收所述机器人的检测结果。

在一种可能实现方式中，所述检测装置还包括浮筒，所述浮筒固定于所述线缆上，且位于所述槽体的外侧；

所述浮筒用于增加所述线缆的浮力。

第三方面，本发明实施例提供一种辅助装置的使用方法，应用于第一方面所述的辅助装置，所述方法包括：

将所述浮盘悬浮于所述储罐中原油的顶部；

将所述机器人穿过所述第一通孔，放置于所述储罐的底板上；

将所述槽体的上端与所述盖板连接；

将所述线缆穿过所述导槽，将所述紧固件设置于所述槽体上；

将所述槽体下放至所述浮盘的下方，将所述盖板与所述浮盘连接。

在一种可能实现方式中，所述盖板的外边缘设置有第一连接孔，所述浮盘上设置有第二连接孔，所述将所述盖板与所述浮盘连接，包括：

将所述第二连接孔与所述第一连接孔通过第一螺栓连接。

在一种可能实现方式中，所述第二通孔的内壁上设置有第三连接孔，所述槽体的上端设置有第四连接孔，所述将所述槽体的上端与所述盖板连接，包括：

将所述第四连接孔与所述第三连接孔通过第二螺栓连接。

在一种可能实现方式中，所述辅助装置还包括密封结构，所述密封结构设置有第三通孔；所述方法还包括：

将所述密封结构设置于所述第二通孔的内部，密封所述第二通孔。

在一种可能实现方式中，所述密封结构包括环形密封圈和固定栓，所述固定栓设置于所述密封圈的外边缘；所述第二通孔的内壁上设置有第五连接孔；所述将所述密封结构设置于所述第二通孔的内部，密封所述第二通孔，包括：

将所述固定栓与所述第五连接孔连接，使所述密封结构位于所述第二通孔的内部，密封所述第二通孔。

在一种可能实现方式中，所述盖板包括第一结构和第二结构，所述第一结构上设置有第一凹孔，所述第二结构上设置有第二凹孔；

所述将所述槽体的上端与所述盖板连接，包括：将所述槽体的上端与所述第一结构连接，使所述第一凹孔与所述导槽连通；

所述将所述盖板与所述浮盘连接，包括：将所述第一结构与所述浮盘连接，将所述第二结构与所述浮盘连接，使所述第一凹孔和所述第二凹孔构成所述第二通孔。

本发明实施例提供的一种用于储罐的辅助装置、检测装置及使用方法，通过紧固件限位导槽内穿过的线缆，有效地将线缆限制在导槽周边固定区域移动，避免线缆和扶梯碰撞，同时利用紧固件与浮盘之间的垂直距离，大于浮盘支柱的底端与浮盘之间的垂直距离的特点，避免机器人在罐底移动时，线缆和浮盘支柱发生缠绕；利用浮筒的浮力，抵消线缆的部分重力，从而便于机器人移动实施检测；通过密封结构，将可能散发原油的孔隙封闭，防止原油外溢，也可对线缆上的原油进行擦拭。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供了一种用于储罐的辅助装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种盖板的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种槽体的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种设置有螺栓的紧固件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种密封结构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种浮筒与线缆连接的结构示意图；

图7是本发明实施例还提供了一种辅助装置的使用方法的流程图；

图中的附图标记分别表示：

1-浮盘，101-第一通孔，2-浮盘支柱，

3-盖板，301-第一连接孔，302-第三连接孔，

303-第五连接孔，4-槽体，401-导槽，

402-第四连接孔，5-紧固件，6-密封结构，

601-环形密封圈，602-固定栓，7-浮筒。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供了一种用于储罐的辅助装置的结构示意图，如图1所示，该辅助装置包括：浮盘1、浮盘支柱2、盖板3和具有导槽401的槽体4；

浮盘1悬浮于储罐中原油的顶部，由原油为浮盘1提供浮力，若原油增加或减少，浮盘1会随着原油高度的变化而上下移动。

浮盘支柱2垂直穿过浮盘1，浮盘支柱2具有一定的高度，当储罐中的原油较少时，浮盘支柱2能够支撑浮盘1，防止浮盘1下落到储罐底板上。浮盘支柱2的形状可以为圆柱形或其他形状。

浮盘1上设置有第一通孔101，盖板3设置于浮盘1的上方，用于遮盖第一通孔101；盖板3与槽体4的上端连接，且盖板3上设置有与导槽401连通的第二通孔，槽体4上设置有紧固件5。

紧固件5与浮盘1之间的垂直距离，大于浮盘支柱2的底端与浮盘1之间的垂直距离。其中，该距离之差可为满足要求的任意数值，示例性地，该距离之差为200mm(毫米)。

其中，第二通孔的尺寸小于第一通孔101的尺寸，第一通孔101用于供机器人和与机器人连接的线缆穿过，第二通孔和导槽401用于供线缆穿过，紧固件5用于限位导槽401内穿过的线缆。

本发明实施例提供的装置可用于使用机器人检测储罐底板的场景。当需要检测储罐底板时，操作人员将浮盘1悬浮于储罐中原油的顶部后，将机器人穿过第一通孔101放置于第一通孔101正下方的底板上，将槽体4的上端与盖板3连接后，将线缆穿过导槽401，并将紧固件5设置于槽体4上，之后将槽体4下放至浮盘1的下方，并将盖板3与浮盘1连接，最后通过机器人在底板上移动来完成底板的检测。

本发明实施例对盖板3和浮盘1之间的连接方式、盖板3和槽体4之间的连接方式、以及槽体4和紧固件5的连接方式不进行具体限定，示例性的，上述连接方式均为螺栓连接。

本发明实施例提供的辅助装置，在机器人检测储罐底板过程中，由于线缆依次穿过第二通孔、第一通孔和紧固件5与机器人连接，且利用紧固件5与浮盘1之间的垂直距离，大于浮盘支柱2的底端与浮盘1之间的垂直距离的特点，使得机器人在底板上移动的过程中，紧固件5会对线缆起到限位作用，防止线缆与浮盘支柱2缠绕，提高了机器人的移动效率，从而提高了检测速度。

在一种可能实现方式中，图2是本发明实施例提供的一种盖板3的结构示意图，如图2所示，盖板3的外边缘设置有第一连接孔301，而浮盘1上设置有第二连接孔，第二连接孔与第一连接孔301通过第一螺栓连接，进而将盖板3和浮盘1连接。

如图2所示，盖板3的第二通孔的内壁上还设置有第三连接孔302，图3是本发明实施例提供的一种槽体4的结构示意图，如图3所示，槽体4的上端设置有第四连接孔402，第四连接孔402与第三连接孔302通过第二螺栓连接，进而将盖板3与槽体4连接。

在一种可能实现方式中，浮盘1上设置有底盘和突出结构，突出结构设置于底盘上方，底盘和突出结构上均设置有通孔，两个通孔连通，构成第一通孔。

如图3所示，槽体4的下端设置有连接孔，紧固件5的两端设置有螺栓，图4是本发明实施例提供的一种设置有螺栓的紧固件5的结构示意图，如图4所示，通过将该螺栓与槽体4的下端连接孔连接，从而实现紧固件5和槽体4的螺栓连接。

其中，槽体4可由长2000mm，厚10mm的铝合金板加工而成的内径250mm的半圆柱筒；紧固件5可由长392.5mm，直径为20mm的铝合金条弯成的内径250mm的半圆形部件，盖板3可以为内径250mm、外径600mm、厚度25mm的环形部件。

本发明实施例对第二通孔的位置不进行具体限定，示例性地，第二通孔的轴心与第一通孔101的轴心重合。

在一种可能实现方式中，如附图2所示，盖板3包括第一结构和第二结构；第一结构上设置有第一凹孔，第二结构上设置有第二凹孔，第一结构和第二结构均与浮盘1连接，以便将盖板3固定于浮盘1的上方，且第一结构和第二结构扣合，第一凹孔和第二凹孔构成第二通孔。

第一结构与槽体4的上端连接，则第一凹孔与导槽401连通。例如，第一凹孔的内径与槽体4的内径相等，第一凹孔与导槽401连通，能够构成一个完整的凹槽。

在一种可能实现方式中，如图3所示，槽体4的下端可为喇叭形，从而保证在将槽体4通过第一通孔101逐渐向下放置的过程中，不会与第一通孔101正下方的机器人碰撞。

在一种可能实现方式中，辅助装置还包括：密封结构6，密封结构6设置有第三通孔，第三通孔用于供线缆穿过，密封结构6设置于第二通孔的内部，用于密封第二通孔。

在将盖板3与浮盘1连接后，还需在第二通孔内部设置密封结构6，且将线缆通过第三通孔，该第三通孔的直径与线缆的直径一致，从而避免了在检测过程中储罐内的原油挥发的情况。

图5是本发明实施例提供的一种密封结构6的结构示意图，如图5所示，密封结构6包括：环形密封圈601和固定栓602。

其中，环形密封圈601的中心开孔即为第三通孔，固定栓602设置于环形密封圈601的外边缘，固定栓602与第二通孔的内壁连接。

环形密封圈601上可以设置有开口，将线缆穿过该开口，可以进入环形密封圈601内的第三通孔。或者将第三通孔内的线缆穿过该开口，将线缆和环形密封圈601脱离。

在一种可能实现方式中，如图2所示，第二通孔的内壁上设置有第五连接孔303，因此可以通过固定栓602与第五连接孔303连接，将固定栓602与第二通孔的内壁连接。

本发明实施例对环形密封圈601和固定栓602的材质不进行具体限定，示例性地，环形密封圈601为软橡胶材料，固定栓602为硬塑料材料。其中，固定栓602可以为圆柱形、且固定栓602的底面直径与第五连接孔303一致。

需要说明的是，机器人在由第一通孔101正下方移动至底板的其他位置过程中，按照机器人需要移动的距离，从第三通孔下放线缆，以增加储罐内的线缆长度。在机器人检测完毕，由其他位置移动回第一通孔101正下方的过程中，多余的线缆还会经过第三通孔移动至储罐外，在移动过程中，密封结构6还可以将线缆上的原油擦拭干净。

在一种可能实现方式中，如图1所示，辅助装置还包括：扶梯，扶梯的上端与第一通孔101的内壁连接，扶梯的下端位于浮盘1的下方，从而可以保证施工人员通过扶梯进入到浮盘1下方，以对浮盘1或储罐底部进行检修。

本发明实施例还提供了一种用于储罐的检测装置，该检测装置包括上述的辅助装置、机器人和线缆；

机器人位于储罐底部；

线缆穿过第二通孔、第一通孔101、导槽401和紧固件5，与机器人连接。

在一种可能实现方式中，该检测装置还包括：控制单元，控制单元设置于储罐的外部，且控制单元与线缆连接，控制单元用于通过线缆控制机器人移动，控制单元还用于接收机器人的检测结果。从而在机器人进行检测过程中，可以实时将检测结果发送至控制单元，实现机器人的在线检测。

在一种可能实现方式中，检测装置还包括浮筒7，浮筒7固定于线缆上，且位于槽体4的外侧；浮筒7用于增加线缆的浮力。

图6是本发明实施例提供的一种浮筒7与线缆连接的结构示意图，由图6所示，可以在线缆上的固定位置处设置至少两个固定卡，并将浮筒7的上下两端分别与一个固定卡连接，从而实现浮筒7与线缆的固定连接，该固定卡可由宽30mm、厚5mm不锈钢条弯成的内径为80mm圆环。

其中，可以在线缆的合适位置上，每隔一定的距离设置一组固定卡，一组固定卡包括两个固定卡，且这两个固定卡之间的距离与浮筒7的高度匹配，从而能够在线缆上固定多个浮筒7。其中，相邻的两组固定卡之间的距离可以为5m(米)。

本发明实施例对浮筒7的材料、尺寸和数量不进行具体限定，示例性地，浮筒7为直径80mm、高300mm、厚3mm的塑料桶，且浮筒7的数量可为不小于2的任意数值，示例性的，浮筒7的数量为3。

由于线缆中加入了浮筒7，可利用浮筒7的浮力抵消线缆的部分重力，从而提高了机器人的移动效率，进而了提高检测速度。

图7是本发明实施例还提供了一种辅助装置的使用方法的流程图，应用于辅助装置，如图7所示，方法包括：

701、将浮盘1悬浮于储罐中原油的顶部；

702、将机器人穿过第一通孔101，放置于储罐的底板上；

703、将槽体4的上端与盖板3连接；

704、将线缆穿过导槽401，将紧固件5设置于槽体4上；

705、将槽体4下放至浮盘1的下方，将盖板3与浮盘1连接。

本发明实施例提供的辅助装置，在机器人检测储罐底板过程中，由于线缆依次穿过第二通孔、第一通孔和紧固件5与机器人连接，且利用紧固件5与浮盘1之间的垂直距离，大于浮盘支柱2的底端与浮盘1之间的垂直距离的特点，使得机器人在底板上移动的过程中，紧固件5会对线缆起到限位作用，防止线缆与浮盘支柱2缠绕，提高了机器人的移动效率，从而提高了检测速度。

在一种可能实现方式中，盖板3的外边缘设置有第一连接孔301，浮盘1上设置有第二连接孔，将盖板3与浮盘1连接，包括：

将第二连接孔与第一连接孔301通过第一螺栓连接。

在一种可能实现方式中，第二通孔的内壁上设置有第三连接孔302，槽体4的上端设置有第四连接孔402，第四连接孔402与第三连接孔302通过第二螺栓连接，包括：

将第四连接孔402与第三连接孔302通过第一螺栓连接。

在一种可能实现方式中，辅助装置还包括密封结构6，密封结构6设置有第三通孔；方法还包括：

将密封结构6设置于第二通孔的内部，密封第二通孔。

在一种可能实现方式中，密封结构6包括环形密封圈601和固定栓602，固定栓602设置于密封圈的外边缘；第二通孔的内壁上设置有第五连接孔303；将密封结构6设置于第二通孔的内部，密封第二通孔，包括：

将固定栓602与第五连接孔303连接，使密封结构6位于第二通孔的内部，密封第二通孔。

在一种可能实现方式中，盖板3包括第一结构和第二结构，第一结构上设置有第一凹孔，第二结构上设置有第二凹孔；

将槽体4的上端与盖板3连接，包括：将槽体4的上端与第一结构连接，使第一凹孔与导槽401连通；

将盖板3与浮盘1连接，包括：将第一结构与浮盘1连接，将第二结构与浮盘1连接，使第一凹孔和第二凹孔构成第二通孔。

综上所述，在使用本发明实施例提供的装置实施储罐底板机器人在线检测时，包括以下步骤：

(1)、用吊车将机器人和所有附件运到浮盘1的第一通孔101处，通过三脚架将机器人下放到储罐底板，在下放过程中将塑料浮筒7固定在线缆合适的位置上。

(2)、将线缆置于导槽401，用紧固件5两端的螺栓连接导槽401和紧固件5，将线缆穿过盖板3上的第二通孔，且将盖板3与导槽401连接，再与浮盘1连接。

(3)、将线缆穿过环形密封圈601的开口，进入第三通孔，再将环形密封圈601放置于第二通孔内。在检测过程中，随着机器人不断移动，线缆持续从环形密封圈601的第三通孔处下放，环形密封圈601防止储罐内原油挥发。

(4)、检测完毕，逐渐收起线缆，环形密封圈601将线缆上原油擦拭干净，待机器人移动到第一通孔101的正下方底板后，拆除环形密封圈601、盖板3、槽体4，用三角架提拉机器人，在收线缆过程中，拆除浮筒716，最后把机器人从第一通孔101取出，继续用吊车将机器人和所有附件运到地面。

本发明实施例提供的一种用于储罐的辅助装置、检测装置及使用方法，通过紧固件5限位导槽401内穿过的线缆，有效地将线缆限制在导槽401周边固定区域移动，避免线缆和扶梯碰撞，同时利用紧固件5与浮盘1之间的垂直距离，大于浮盘支柱2的底端与浮盘1之间的垂直距离的特点，避免机器人在罐底移动时，线缆和浮盘支柱2发生缠绕；利用浮筒7的浮力，抵消线缆的部分重力，从而便于机器人移动实施检测；通过密封结构6，将可能散发原油的孔隙封闭，防止原油外溢，也可对线缆上的原油进行擦拭。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于储罐的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置包括：浮盘(1)、浮盘支柱(2)、盖板(3)和具有导槽(401)的槽体(4)；

所述浮盘(1)悬浮于所述储罐中原油的顶部，所述浮盘支柱(2)垂直穿过所述浮盘(1)；

所述浮盘(1)上设置有底盘和突出结构，所述突出结构设置于所述底盘上方，所述底盘与所述突出结构均设置有通孔，所述底盘上的通孔和所述突出结构上的通孔连通，构成第一通孔(101)，所述第一通孔(101)用于供机器人和与所述机器人连接的线缆穿过；

所述盖板(3)设置于所述浮盘(1)的上方，用于遮盖所述第一通孔(101)；

所述盖板(3)与所述槽体(4)的上端连接，且所述盖板(3)上设置有与所述导槽(401)连通的第二通孔，所述第二通孔的尺寸小于所述第一通孔(101)的尺寸，所述第二通孔和所述导槽(401)用于供所述线缆穿过；

所述槽体(4)上设置有紧固件(5)，所述紧固件(5)用于限位所述导槽(401)内穿过的线缆；

所述紧固件(5)与所述浮盘(1)之间的垂直距离，大于所述浮盘支柱(2)的底端与所述浮盘(1)之间的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述盖板(3)的外边缘设置有第一连接孔(301)，所述浮盘(1)上设置有第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔(301)通过第一螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述盖板(3)包括第一结构和第二结构；

所述第一结构上设置有第一凹孔，所述第二结构上设置有第二凹孔，所述第一凹孔和所述第二凹孔构成所述第二通孔；

所述第一结构与所述槽体(4)的上端连接，所述第一凹孔与所述导槽(401)连通，其中所述第一凹孔的内壁上设置有第三连接孔(302)，所述槽体(4)的上端设置有第四连接孔(402)，所述第四连接孔(402)与所述第三连接孔(302)通过第二螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括：密封结构(6)；

所述密封结构(6)设置有第三通孔，所述第三通孔用于供所述线缆穿过；

所述密封结构(6)设置于所述第二通孔的内部，用于密封所述第二通孔。

5.根据权利要求4所述的辅助装置，其特征在于，所述密封结构(6)包括：环形密封圈(601)和固定栓(602)；所述固定栓(602)设置于所述密封圈的外边缘；

所述第二凹孔的内壁上设置有第五连接孔(303)，所述固定栓(602)与所述第五连接孔(303)连接。

6.一种用于储罐的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括权利要求1-5任一权利要求所述的辅助装置、机器人和线缆；

所述机器人位于所述储罐底部；

所述线缆穿过所述第二通孔、所述第一通孔(101)、所述导槽(401)和所述紧固件(5)，与所述机器人连接。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：控制单元，所述控制单元设置于所述储罐的外部，且所述控制单元与所述线缆连接；

所述控制单元用于通过所述线缆控制所述机器人移动；

所述控制单元还用于接收所述机器人的检测结果。

8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括浮筒(7)，所述浮筒(7)固定于所述线缆上，且位于所述槽体(4)的外侧；

所述浮筒(7)用于增加所述线缆的浮力。

9.一种辅助装置的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一权利要求所述的辅助装置，所述方法包括：

将所述浮盘(1)悬浮于所述储罐中原油的顶部；

将所述机器人穿过所述第一通孔(101)，放置于所述储罐的底板上；

将所述槽体(4)的上端与所述盖板(3)连接；

将所述线缆穿过所述导槽(401)，将所述紧固件设置于所述槽体(4)上；

将所述槽体(4)下放至所述浮盘(1)的下方，将所述盖板(3)与所述浮盘(1)连接。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述盖板(3)的外边缘设置有第一连接孔(301)，所述浮盘(1)上设置有第二连接孔，所述将所述盖板(3)与所述浮盘(1)连接，包括：

将所述第二连接孔与所述第一连接孔(301)通过第一螺栓连接。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述盖板(3)包括第一结构和第二结构，所述第一结构上设置有第一凹孔，所述第二结构上设置有第二凹孔；

所述将所述槽体(4)的上端与所述盖板(3)连接，包括：将所述槽体(4)的上端与所述第一结构连接，使所述第一凹孔与所述导槽(401)连通；

所述将所述盖板(3)与所述浮盘(1)连接，包括：将所述第一结构与所述浮盘(1)连接，将所述第二结构与所述浮盘(1)连接，使所述第一凹孔和所述第二凹孔构成所述第二通孔；

所述第一凹孔的内壁上设置有第三连接孔(302)，所述槽体(4)的上端设置有第四连接孔(402)，所述将所述槽体(4)的上端与所述盖板(3)连接，包括：

将所述第四连接孔(402)与所述第三连接孔(302)通过第二螺栓连接。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述辅助装置还包括密封结构(6)，所述密封结构(6)设置有第三通孔；所述方法还包括：

将所述密封结构(6)设置于所述第二通孔的内部，密封所述第二通孔。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述密封结构(6)包括环形密封圈(601)和固定栓(602)，所述固定栓(602)设置于所述密封圈的外边缘；所述第二凹孔的内壁上设置有第五连接孔(303)；所述将所述密封结构(6)设置于所述第二通孔的内部，密封所述第二通孔，包括：

将所述固定栓(602)与所述第五连接孔(303)连接，使所述密封结构(6)位于所述第二通孔的内部，密封所述第二通孔。

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