CN111470157B - 居家用智能助老取药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种居家用智能助老取药装置，包括安装座、储药组件以及驱动组件，储药组件包括固定安装于安装座且沿水平向延展的底板、以及沿上下向轴线转动安装于底板的储药仓，储药仓内形成有沿其周向间隔设置的多个储药腔，多个储药腔的底壁面均呈开口设置，多个储药腔内用以分别存放有袋装药品以及片状药品，底板上贯设有相互间隔设置的第一出药口和第二出药口，第一出药口用于与袋装药品的外形相适配，第二出药口用于与片状药品的外形相适配，驱动组件用以驱动储药仓转动，以使多个储药腔均可分别与第一出药口和/或第二出药口呈相对设置，以对袋装药品和/或片状药品出药，从而实现同时满足袋装制剂以及片状制剂的自动给药。

Description

居家用智能助老取药装置

技术领域

本发明涉及生活用品技术领域，特别涉及居家用智能助老取药装置。

背景技术

当今社会慢性病很普遍，越来越多的患者需要长期服药，伴随着快节奏的社会生活，无暇照顾老年人的现象越来越普遍，老年人的行动困难，记忆力差，疏于照料的情况下，很容易出现服药错误的情况。

在市场上现有的智能类药盒功能较为单一，多数都仅能自动取出单种类型的药物，例如只能存储片状药物或者只能存数袋装药物，不利于多种药物的同时服用。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种居家用智能助老取药装置，能够同时满足袋装制剂以及片状制剂的自动给药，保证用药健康。

为实现上述目的，本发明提出一种居家用智能助老取药装置，包括：

安装座；

储药组件，包括固定安装于所述安装座且沿水平向延展的底板、以及沿上下向轴线转动安装于所述底板的储药仓，所述储药仓内形成有沿其周向间隔设置的多个储药腔，多个所述储药腔的底壁面均呈开口设置，多个所述储药腔内用以分别存放有袋装药品以及片状药品，所述底板上贯设有相互间隔设置的第一出药口和第二出药口，所述第一出药口用于与袋装药品的外形相适配，所述第二出药口用于与片状药品的外形相适配；以及，

驱动组件，用以驱动所述储药仓转动，以使多个所述储药腔均可分别与所述第一出药口和/或所述第二出药口呈相对设置，以对所述袋装药品和/或片状药品出药。

可选的，所述储药仓包括：

仓壳体；

旋转轴，位于所述仓壳体内，所述旋转轴的下端与所述驱动组件驱动连接；以及，

多个隔板，固定安装于所述旋转轴的侧壁上，且多个所述隔板沿所述旋转轴的周侧间隔设置，相邻两个所述隔板之间形成所述储药腔。

可选的，所述旋转轴位于所述底板的中部，所述第一出药口和所述第二出药口均设于所述底板的边缘；

沿上下向上，所述底板的中部位置呈高于所述底板的边缘位置设置。

可选的，所述居家用智能助老药还包括裁切装置，所述裁切装置包括：

承载台，位于所述第一出药口的下方，所述承载台上形成有上端开口的承载空间，用于承接自所述第一出药口掉落的袋装药品；以及，

裁切组件，包括可伸入至所述承载空间的裁切剪刀，用于将置于所述承载空间的袋装药品裁开。

可选的，以所述底板的长度方向为前后向，以所述底板的宽度方向为左右向；

所述承载空间的右侧设有导入开口，所述裁切剪刀位于所述承载台的右侧，且所述裁切剪刀自所述导入开口伸入至所述承载空间内，所述裁切剪刀包括中部位置相互铰接安装的两个剪刀臂，两个所述剪刀臂的左端形成有剪切口，用以夹持裁剪所述袋装药品；

所述裁切组件还包括：

驱动臂，沿左右向延伸设置，所述驱动臂的左端铰接安装于其中之一所述剪刀臂的右端，所述驱动臂的右端形成有沿左右向延伸的长形槽；

连接臂，沿左右向延伸设置，所述连接臂的左端铰接安装于另一所述剪刀臂的右端，所述连接臂的右端铰接安装于所述驱动臂的中部位置；

裁切驱动电机，所述裁切驱动电机的主轴沿前后向延伸设置；以及，

驱动轴，沿左右向延伸，所述驱动轴的一端与所述主轴驱动连接，且相对所述主轴偏心设置，所述驱动轴的另一端设于所述长形槽内。

可选的，两个所述剪刀臂的铰接连接处设有铰接安装轴，所述裁切组件还包括导向结构，所述导向结构包括相互配合的导向滑块以及导向滑轨，所述导向滑块和所述导向滑轨中，其中之一设于所述安装座，另一个设于所述铰接安装轴。

可选的，以所述底板的长度方向为前后向，以所述底板的宽度方向为左右向；

所述承载台包括两个沿前后向间隔设置的承载板，两个所述承载板形成所述承载空间的底壁，每一所述承载板均可沿上下向翻转设置，以使得两个所述承载板的下端相互远离形成漏药口。

可选的，所述承载板具有位于所述承载空间的第一侧面以及与所述第一侧面相对的第二侧面，所述第一侧面用于承载袋装药品；

所述居家用智能助老取药装置还包括漏药驱动组件，所述漏药驱动组件包括：

漏药驱动电机，具有沿前后向延伸的轴线转动的输出轴；以及，

驱动杆，沿前后向延伸设置，所述驱动杆的侧表面对应两个所述承载板分别凸设有拨动凸轴，两个所述拨动凸轴的端部用于分别抵接至对应的所述承载板的第二侧面，所述驱动杆驱动连接所述输出轴，且与所述输出轴同轴转动。

可选的，所述智能助老药盒还包括位于所述承载台下方的收集组件，所述收集组件包括：

集药盒，设于所述安装座上，且位于所述承载空间的下方，所述集药盒的上端设有集药开口，所述集药开口对应所述漏药口设置，所述集药开口处设有滤网，所述集药盒用于收集自所述滤网漏下的袋装药品的药品；以及，

集袋盒，设于所述安装座上，且与所述集药盒间隔设置，所述集袋盒用于收集处于所述滤网上方的袋装药品的包装袋。

可选的，所述居家用智能助老药还包括取药装置，所述取药装置包括：

取药盒，上端呈开口设置，所述取药盒沿上下向活动安装于所述安装座，且位于所述第二出药口的下方，用于承接自所述第二出药口掉落的片状药品；以及，

升降驱动组件，用以驱动所述取药盒上下运动。

可选的，以所述底板的长度方向为前后向，以所述底板的宽度方向为左右向；

所述取药盒具有沿左右向分布的第一安装侧面以及沿前后向分布的第二安装侧面；

所述升降驱动组件包括：

升降驱动马达，具有沿前后向延伸的轴线转动的升降驱动轴；

主动锥齿轮，套设于所述升降驱动轴上，且与所述升降驱动轴同轴转动；

两个驱动锥齿轮结构，其中之一所述驱动锥齿轮结构包括沿左右向轴线转动安装的第一驱动锥齿轮，所述第一驱动锥齿轮的中部位置设有沿左右向延伸的第一驱动轴，另一所述驱动锥齿轮结构包括沿前后向轴线转动安装的第二驱动锥齿轮，所述第二驱动锥齿轮的中部位置设有沿前后向延伸的第二驱动轴，所述第一驱动锥齿轮与所述第二驱动锥齿轮均驱动连接于所述主动锥齿轮，且与所述主动锥齿轮同步转动；以及，

两个连接臂组，分别对应两个所述驱动锥齿轮结构设置，每一所述连接臂组包括沿上下向延伸且相互铰接安装的第一连接杆以及第二连接杆，

其中一所述连接臂组中，两个所述第一连接杆远离所述第二连接杆的一端分别铰接安装于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴，两个所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端分别铰接安装于所述第一安装侧面和所述第二安装侧面。

可选的，沿左右向上，所述取药盒还具有与所述第一安装侧面相对的第三安装侧面，所述第三安装侧面呈开口设置，所述取药盒的底壁面设有多个沿前后向间隔设置的避让孔，且所述避让孔呈贯穿所述第三安装侧面设置；

所述居家用智能助老取药装置还包括输送件，所述输送件设于所述安装座，且位于所述取药盒的右侧，所述输送件内形成有沿左右向延伸设置的输送通道，所述输送通道的输送入口对应所述第三安装侧面的开口设置，所述输送件的左端凸设有朝向所述第三安装侧面延伸、且沿前后向间隔设置的多个取药拨筋；

其中，在所述取药盒向下运动时，所述多个所述取药拨筋由上至下穿过所述避让孔，用于拨起处于所述取药盒内的片状药品，并经所述输送入口滑入至所述输送通道内。

本发明的技术方案中，所述储药仓内形成有沿其周向间隔设置的多个储药腔，多个所述储药腔内分别存放有袋装药品和片状药品，通过所述驱动组件驱动所述储药仓转动，以使多个所述储药腔均可分别与所述第一出药口和/或所述第二出药口呈相对设置，所述第一出药口和所述第二出药口的形状分别与对应的药品外形适配，以保证只有对应形状的药品才可以出药，药品不会出现混杂的现象，从而实现同时满足袋装制剂以及片状制剂的自动给药。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的居家用智能助老取药装置的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中取药装置的立体结构示意图；

图3为图1中储药组件的俯视示意图；

图4为图1中漏药驱动组件的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

当今社会慢性病很普遍，越来越多的患者需要长期服药，伴随着快节奏的社会生活，无暇照顾老年人的现象越来越普遍，老年人的行动困难，记忆力差，疏于照料的情况下，很容易出现服药错误的情况。

在市场上现有的智能类药盒功能较为单一，多数都仅能自动取出单种类型的药物，例如只能存储片状药物或者只能存数袋装药物，不利于多种药物的同时服用。

本发明针对行动困难记忆力差的老年人，提出一种居家用智能助老取药装置，运用一个储存单元储存颗粒制剂以及胶囊片状制剂，同时取用，分别运用两个部分完成颗粒和胶囊药剂的取用。极大的方便老年人按时按量用药，同时也适用于年轻人，为他们养成良好的用药习惯。图1至4为发明的一实施例。

请参照图1至图3，所述居家用智能助老取药装置100包括安装座1、储药组件2以及驱动组件，所述储药组件2包括固定安装于所述安装座1且沿水平向延展的底板21、以及沿上下向轴线转动安装于所述底板21的储药仓22，所述储药仓22内形成有沿其周向间隔设置的多个储药腔221，多个所述储药腔221的底壁面均呈开口设置，多个所述储药腔221内用以分别存放有袋装药品以及片状药品，所述底板21上贯设有相互间隔设置的第一出药口211和第二出药口212，所述第一出药口211用于与袋装药品的外形相适配，所述第二出药口212用于与片状药品的外形相适配，所述驱动组件用以驱动所述储药仓22转动，以使多个所述储药腔221均可分别与所述第一出药口211和/或所述第二出药口212呈相对设置，以对所述袋装药品和/或片状药品出药。

本发明的技术方案中，所述储药仓22内形成有沿其周向间隔设置的多个储药腔221，多个所述储药腔221内分别存放有袋装药品和片状药品，通过所述驱动组件驱动所述储药仓22转动，以使多个所述储药腔221均可分别与所述第一出药口211和/或所述第二出药口212呈相对设置，所述第一出药口211和所述第二出药口212的形状分别与对应的药品外形适配，以保证只有对应形状的药品才可以出药，药品不会出现混杂的现象，从而实现同时满足袋装制剂以及片状制剂的自动给药。

具体的，所述储药仓22包括仓壳体、旋转轴222以及多个隔板223，所述旋转轴222位于所述仓壳体内，所述旋转轴222的下端沿上下向轴线转动安装于所述底板21上，多个所述隔板223固定安装于所述旋转轴222的侧壁上，且多个所述隔板223沿所述旋转轴222的周侧间隔设置，相邻两个所述隔板223之间形成所述储药腔221。所述驱动组件驱动所述旋转轴222转动，同时带动多个所述隔板223转动，如此设置结构简单，通过调整相邻两个所述隔板223之间的距离，即可实现不同大小的所述储药腔221，本实施例中，盛放片状颗粒的所述储药腔221与盛放袋装颗粒的所述储药腔221大小不同，以便于空间的合理布置。

为了便于药品的自动滑落，本实施例中，所述旋转轴222位于所述底板21的中部，所述第一出药口211和所述第二出药口212均设于所述底板21的边缘，沿上下向上，所述底板21的中部位置呈高于所述底板21的边缘位置设置。如此设置，使得高处的药品滑落至出药位置，只需要转动所述储药仓22即可，无需通过手动晃动，增强了便利性。

袋装颗粒需要裁切开以后才能取出里面的颗粒，为此，本实施例中，所述居家用智能助老药还包括裁切装置3，所述裁切装置3包括承载台和裁切组件32，所述承载台位于所述第一出药口211的下方，所述承载台上形成有上端开口的承载空间，用于承接自所述第一出药口211掉落的袋装药品，所述裁切组件32包括可伸入至所述承载空间的裁切剪刀321，用于将置于所述承载空间的袋装药品裁开。袋装颗粒落入至所述承载空间内，通过所述裁切剪刀321将包装袋裁开，实现颗粒的取出，通过装置一体完成，无需单独对袋装颗粒进行处理，便利性强。

除此之外，为了保证袋装颗粒落下后易于裁剪，本实施例中，对应所述第一出药口211的正下方设有一个上下延伸的支架，所述支架的底部突出设有水平眼神的支撑板，袋装颗粒顺着所述支架的侧壁先落入所述支撑板上，此时袋装颗粒立在所述支架上，通过一个电机驱动的夹具，将袋装颗粒转移到所述承载台上，保证袋装颗粒是水平放置的，便于裁切。

以所述底板21的长度方向为前后向，以所述底板21的宽度方向为左右向；

所述承载空间的右侧设有导入开口，所述裁切剪刀321位于所述承载台的右侧，且所述裁切剪刀321自所述导入开口伸入至所述承载空间内，所述裁切剪刀321包括中部位置相互铰接安装的两个剪刀臂，两个所述剪刀臂的左端形成有剪切口，用以夹持裁剪所述袋装药品；

具体的，为了实现自动裁切，本实施例中，请参照图4，所述裁切组件32还包括驱动臂、连接臂、裁切驱动电机322以及驱动轴，所述驱动臂沿左右向延伸设置，所述驱动臂的左端铰接安装于其中之一所述剪刀臂的右端，所述驱动臂的右端形成有沿左右向延伸的长形槽，所述连接臂沿左右向延伸设置，所述连接臂的左端铰接安装于另一所述剪刀臂的右端，所述连接臂的右端铰接安装于所述驱动臂的中部位置，所述裁切驱动电机322的主轴沿前后向延伸设置，所述驱动轴沿左右向延伸，所述驱动轴的一端与所述主轴驱动连接，且相对所述主轴偏心设置，所述驱动轴的另一端设于所述长形槽内。具体的，所述裁切驱动电机322驱使所述驱动轴偏心转动，从而使得所述驱动臂和所述连接臂带动两个诉搜狐剪刀臂具有刀刃合并的裁剪状态和刀刃远离的闲置状态，如此设置，通过一个电机即可实现整体的裁切动作，占用的空间小。

进一步的，两个所述剪刀臂的铰接连接处设有铰接安装轴，所述裁切组件32还包括导向结构，所述导向结构包括相互配合的导向滑块以及导向滑轨，所述导向滑块和所述导向滑轨中，其中之一设于所述安装座1，另一个设于所述铰接安装轴。如此便于多所述剪刀臂运行轨迹的导向，保证裁切效果。

为了使包装袋内的颗粒顺利取出，本实施例中，以所述底板21的长度方向为前后向，以所述底板21的宽度方向为左右向，所述承载台包括两个沿前后向间隔设置的承载板311，两个所述承载板311形成所述承载空间的底壁，每一所述承载板311均可沿上下向翻转设置，以使得两个所述承载板311的下端相互远离形成漏药口。袋装颗粒掉落时，两个所述承载板311水平放置，包装袋裁开后，两个所述承载板311翻转，使得颗粒药品由所述漏药口掉落，防止药品滞留。

所述承载板311的驱动方式有许多，可以设置两个电机驱动，也可以通过齿轮传动，本实施例中，所述承载板311具有位于所述承载空间的第一侧面以及与所述第一侧面相对的第二侧面，所述第一侧面用于承载袋装药品；所述居家用智能助老取药装置100还包括漏药驱动组件，所述漏药驱动组件包括漏药驱动电机41和驱动杆42，所述漏药驱动电机41具有沿前后向延伸的轴线转动的输出轴，所述驱动杆42沿前后向延伸设置，所述驱动杆42的侧表面对应两个所述承载板311分别凸设有拨动凸轴，两个所述拨动凸轴的端部用于分别抵接至对应的所述承载板311的第二侧面，所述驱动杆42驱动连接所述输出轴，且与所述输出轴同轴转动。所述漏药驱动电机41的输出轴转动，带动所述驱动杆42转动，使得两个所述拨动凸轴上下摆动，将两个所述承载板311的一侧端顶起，实现所述承载板311的翻着，如此设置结构简单，设置一个电机即可实现两个所述承载板311的转动，占用的空间小。

袋装颗粒裁切后，颗粒与包装袋混合，为了便于收集和整理，本实施例中，所述智能助老药盒还包括位于所述承载台下方的收集组件，所述收集组件包括集药盒51和集袋盒52，所述集药盒51设于所述安装座1上，且位于所述承载空间的下方，所述集药盒51的上端设有集药开口，所述集药开口对应所述漏药口设置，所述集药开口处设有滤网511，所述集药盒51用于收集自所述滤网511漏下的袋装药品的药品；所述集袋盒52设于所述安装座1上，且与所述集药盒51间隔设置，所述集袋盒52用于收集处于所述滤网511上方的袋装药品的包装袋。如此使得颗粒药品和包装袋分开收集，药品可以食用，包装袋收集起来，便于垃圾的清理。

同时，为了使包装袋从所述滤网511上滑落，本实施例中，所述滤网511靠近所述集袋盒52的一端铰接安装于所述安装座1上，所述滤网511靠近所述集药盒51的一端沿上下向活动安装，通过调整所述滤网511的倾斜角度即可实现包装袋的收集，同时也保证颗粒充分掉落。

需要说明的是，本发明不限制所述滤网511的驱动方式，可以是电机、气缸等驱动方式，本实施例中，通过一个摆动杆进行驱动，摆动杆的一端电机驱动，另一端设有一个从上至下厚度逐渐减小的凸块，所述凸块用以与所述滤网511的活动端接触，实现所述滤网511倾斜的效果。

为了便于片状药品的取用，所述居家用智能助老药还包括取药装置，所述取药装置包括取药盒61和升降驱动组件62，所述取药盒61的上端呈开口设置，所述取药盒61沿上下向活动安装于所述安装座1，且位于所述第二出药口212的下方，用于承接自所述第二出药口212掉落的片状药品，所述升降驱动组件62用以驱动所述取药盒61上下运动。取药的时候，所述取药盒61上升至高处，接取由所述第二出药口212掉落的药品，药品收集以后，所述取药盒61下落至容易取药的位置，防止片状药品散落，提高取药的可靠性。

具体的，为了实现所述取药盒61的上下运动，本实施例中，以所述底板21的长度方向为前后向，以所述底板21的宽度方向为左右向，所述取药盒61具有沿左右向分布的第一安装侧面以及沿前后向分布的第二安装侧面；所述升降驱动组件62包括升降驱动马达621、主动锥齿轮、两个驱动锥齿轮结构622以及两个连接臂组623，所述升降驱动马达621具有沿前后向延伸的轴线转动的升降驱动轴，所述主动锥齿轮套设于所述升降驱动轴上，且与所述升降驱动轴同轴转动，其中之一所述驱动锥齿轮结构622包括沿左右向轴线转动安装的第一驱动锥齿轮，所述第一驱动锥齿轮的中部位置设有沿左右向延伸的第一驱动轴，另一所述驱动锥齿轮结构622包括沿前后向轴线转动安装的第二驱动锥齿轮，所述第二驱动锥齿轮的中部位置设有沿前后向延伸的第二驱动轴，所述第一驱动锥齿轮与所述第二驱动锥齿轮均驱动连接于所述主动锥齿轮，且与所述主动锥齿轮同步转动，两个所述连接臂组623分别对应两个所述驱动锥齿轮结构622设置，每一所述连接臂组623包括沿上下向延伸且相互铰接安装的第一连接杆以及第二连接杆，其中一所述连接臂组623中，两个所述第一连接杆远离所述第二连接杆的一端分别铰接安装于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴，两个所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端分别铰接安装于所述第一安装侧面和所述第二安装侧面。所述主动锥齿轮转动，带动所述第一驱动锥齿轮和所述第二驱动锥齿轮同时转动，使得两个所述第一连接杆上下摆动，通过两个所述第二连接杆的过渡，将所述取药盒61提起，随着齿轮的传动配合，实现升降。锥齿轮的设置使得整个结构通过一个电机控制，零件更少，占用空间更小。

除此之外，还可以通过气缸的伸缩实现升降，在此不做详细说明。

为了方便取药，使得两种药品的出药位置相互靠近，本实施例中，沿左右向上，所述取药盒61还具有与所述第一安装侧面相对的第三安装侧面，所述第三安装侧面呈开口设置，所述取药盒61的底壁面设有多个沿前后向间隔设置的避让孔，且所述避让孔呈贯穿所述第三安装侧面设置；所述居家用智能助老取药装置100还包括输送件，所述输送件设于所述安装座1，且位于所述取药盒61的右侧，所述输送件内形成有沿左右向延伸设置的输送通道，所述输送通道的输送入口对应所述第三安装侧面的开口设置，所述输送件的左端凸设有朝向所述第三安装侧面延伸、且沿前后向间隔设置的多个取药拨筋71，其中，在所述取药盒61向下运动时，所述多个所述取药拨筋71由上至下穿过所述避让孔，用于拨起处于所述取药盒61内的片状药品，并经所述输送入口滑入至所述输送通道内。即通过所述取药盒61的上升和下落，实现所述取药拨筋71和所述避让孔的插合与分离，所述取药拨筋71和所述避让孔从外型上类似于两个梳齿。

进一步的，为了实现片状颗粒的自动滑出，沿上下向上，所述输送件呈高度逐渐降低设置，使得片状颗粒从输送入口进入后，顺着倾斜的所述输送件底壁划出，无需人工倾倒所述居家用智能助老取药装置100，增强体验感。

需要说明的是，为了保证片状颗粒的清洁，可以在装入之前，按照剂量分装在小型药盒里。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种居家用智能助老取药装置，其特征在于，包括：

安装座；

储药组件，包括固定安装于所述安装座且沿水平向延展的底板、以及沿上下向轴线转动安装于所述底板的储药仓，所述储药仓内形成有沿其周向间隔设置的多个储药腔，多个所述储药腔的底壁面均呈开口设置，多个所述储药腔内用以分别存放有袋装药品以及片状药品，所述底板上贯设有相互间隔设置的第一出药口和第二出药口，所述第一出药口用于与袋装药品的外形相适配，所述第二出药口用于与片状药品的外形相适配；以及，

驱动组件，用以驱动所述储药仓转动，以使多个所述储药腔均可分别与所述第一出药口和/或所述第二出药口呈相对设置，以对所述袋装药品和/或片状药品出药；

所述居家用智能助老取药装置还包括裁切装置，所述裁切装置包括：

承载台，位于所述第一出药口的下方，所述承载台上形成有上端开口的承载空间，用于承接自所述第一出药口掉落的袋装药品；以及，

裁切组件，包括可伸入至所述承载空间的裁切剪刀，用于将置于所述承载空间的袋装药品裁开；

以所述底板的长度方向为前后向，以所述底板的宽度方向为左右向；

所述承载台包括两个沿前后向间隔设置的承载板，两个所述承载板形成所述承载空间的底壁，每一所述承载板均可沿上下向翻转设置，以使得两个所述承载板的下端相互远离形成漏药口。

2.如权利要求1所述的居家用智能助老取药装置，其特征在于，所述储药仓包括：

仓壳体；

旋转轴，位于所述仓壳体内，所述旋转轴的下端与所述驱动组件驱动连接；以及，

多个隔板，固定安装于所述旋转轴的侧壁上，且多个所述隔板沿所述旋转轴的周侧间隔设置，相邻两个所述隔板之间形成所述储药腔。

3.如权利要求1所述的居家用智能助老取药装置，其特征在于，以所述底板的长度方向为前后向，以所述底板的宽度方向为左右向；

所述承载空间的右侧设有导入开口，所述裁切剪刀位于所述承载台的右侧，且所述裁切剪刀自所述导入开口伸入至所述承载空间内，所述裁切剪刀包括中部位置相互铰接安装的两个剪刀臂，两个所述剪刀臂的左端形成有剪切口，用以夹持裁剪所述袋装药品；

所述裁切组件还包括：

驱动臂，沿左右向延伸设置，所述驱动臂的左端铰接安装于其中之一所述剪刀臂的右端，所述驱动臂的右端形成有沿左右向延伸的长形槽；

连接臂，沿左右向延伸设置，所述连接臂的左端铰接安装于另一所述剪刀臂的右端，所述连接臂的右端铰接安装于所述驱动臂的中部位置；

裁切驱动电机，所述裁切驱动电机的主轴沿前后向延伸设置；以及，

驱动轴，沿左右向延伸，所述驱动轴的一端与所述主轴驱动连接，且相对所述主轴偏心设置，所述驱动轴的另一端设于所述长形槽内。

4.如权利要求1所述的居家用智能助老取药装置，其特征在于，所述承载板具有位于所述承载空间的第一侧面以及与所述第一侧面相对的第二侧面，所述第一侧面用于承载袋装药品；

所述居家用智能助老取药装置还包括漏药驱动组件，所述漏药驱动组件包括：

漏药驱动电机，具有沿前后向延伸的轴线转动的输出轴；以及，

驱动杆，沿前后向延伸设置，所述驱动杆的侧表面对应两个所述承载板分别凸设有拨动凸轴，两个所述拨动凸轴的端部用于分别抵接至对应的所述承载板的第二侧面，所述驱动杆驱动连接所述输出轴，且与所述输出轴同轴转动。

5.如权利要求4所述的居家用智能助老取药装置，其特征在于，所述智能助老药盒还包括位于所述承载台下方的收集组件，所述收集组件包括：

集药盒，设于所述安装座上，且位于所述承载空间的下方，所述集药盒的上端设有集药开口，所述集药开口对应所述漏药口设置，所述集药开口处设有滤网，所述集药盒用于收集自所述滤网漏下的袋装药品的药品；以及，

集袋盒，设于所述安装座上，且与所述集药盒间隔设置，所述集袋盒用于收集处于所述滤网上方的袋装药品的包装袋。

6.如权利要求1所述的居家用智能助老取药装置，其特征在于，所述居家用智能助老药还包括取药装置，所述取药装置包括：

取药盒，上端呈开口设置，所述取药盒沿上下向活动安装于所述安装座，且位于所述第二出药口的下方，用于承接自所述第二出药口掉落的片状药品；以及，

升降驱动组件，用以驱动所述取药盒上下运动。

7.如权利要求6所述的居家用智能助老取药装置，其特征在于，以所述底板的长度方向为前后向，以所述底板的宽度方向为左右向；

所述取药盒具有沿左右向分布的第一安装侧面以及沿前后向分布的第二安装侧面；

所述升降驱动组件包括：

升降驱动马达，具有沿前后向延伸的轴线转动的升降驱动轴；

主动锥齿轮，套设于所述升降驱动轴上，且与所述升降驱动轴同轴转动；

两个驱动锥齿轮结构，其中之一所述驱动锥齿轮结构包括沿左右向轴线转动安装的第一驱动锥齿轮，所述第一驱动锥齿轮的中部位置设有沿左右向延伸的第一驱动轴，另一所述驱动锥齿轮结构包括沿前后向轴线转动安装的第二驱动锥齿轮，所述第二驱动锥齿轮的中部位置设有沿前后向延伸的第二驱动轴，所述第一驱动锥齿轮与所述第二驱动锥齿轮均驱动连接于所述主动锥齿轮，且与所述主动锥齿轮同步转动；以及，

两个连接臂组，分别对应两个所述驱动锥齿轮结构设置，每一所述连接臂组包括沿上下向延伸且相互铰接安装的第一连接杆以及第二连接杆，

其中一所述连接臂组中，两个所述第一连接杆远离所述第二连接杆的一端，分别铰接安装于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴，两个所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端，分别铰接安装于所述第一安装侧面和所述第二安装侧面。

8.如权利要求7所述的居家用智能助老取药装置，其特征在于，沿左右向上，所述取药盒还具有与所述第一安装侧面相对的第三安装侧面，所述第三安装侧面呈开口设置，所述取药盒的底壁面设有多个沿前后向间隔设置的避让孔，且所述避让孔呈贯穿所述第三安装侧面设置；

所述居家用智能助老取药装置还包括输送件，所述输送件设于所述安装座，且位于所述取药盒的右侧，所述输送件内形成有沿左右向延伸设置的输送通道，所述输送通道的输送入口对应所述第三安装侧面的开口设置，所述输送件的左端凸设有朝向所述第三安装侧面延伸、且沿前后向间隔设置的多个取药拨筋；

其中，在所述取药盒向下运动时，所述多个所述取药拨筋由上至下穿过所述避让孔，用于拨起处于所述取药盒内的片状药品，并经所述输送入口滑入至所述输送通道内。

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