CN111469761B - 用于刹车预警的方法及装置、汽车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车技术领域，公开一种用于刹车预警的方法，包括：获得汽车车速、转角以及与前车距离；根据汽车车速、转角以及与前车距离计算刹车压力值；当刹车压力值满足第一预设条件时，发出第一刹车预警信息。通过监测汽车的多维行驶数据达到预测司机是否刹车的目的，预测结果更为准确，同时，当预测到司机将要刹车时，及时提醒乘客，有助于乘客提前做好准备，从而提高乘客乘车安全性。本申请还公开一种用于刹车预警的装置及汽车。

Description

用于刹车预警的方法及装置、汽车

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，例如涉及一种用于刹车预警的方法及装置、汽车。

背景技术

很多情况下，司机开车时刹车都是由于一些原因突然发生的，不会事先通知车内的乘客，导致乘客只能在刹车出现之后才会做应对措施，有时应对不及时，甚至会有乘客晕车或者身体碰撞受伤的情况发生，对乘客生命安全造成威胁。现有技术中可以根据车辆行驶速度、加速度等动态车辆行驶数据，预测司机下一步的驾驶行为，对即将发生的危险情况进行预警和干预。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：根据车辆行驶速度、加速度等数据预测司机下一步是否刹车，预测结果不够准确。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于刹车预警的方法及装置、汽车，以解决目前根据车辆行驶速度、加速度等数据预测司机下一步是否刹车，预测结果不够准确的问题。

在一些实施例中，用于刹车预警的方法包括：

获得汽车车速、转角以及与前车距离；

根据汽车车速、转角以及与前车距离计算刹车压力值；

当刹车压力值满足第一预设条件时，发出第一刹车预警信息。

在一些实施例中，用于刹车预警的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述用于刹车预警的方法。

在一些实施例中，汽车包括上述用于刹车预警的装置。

本公开实施例提供的用于刹车预警的方法及装置、汽车，可以实现以下技术效果：

根据汽车车速、转角以及与前车距离计算刹车压力值，通过刹车压力值是否满足预设条件的判断结果确定是否提示乘客即将刹车。这样，通过监测汽车的多维行驶数据达到预测司机是否刹车的目的，预测结果更为准确，同时，当预测到司机将要刹车时，及时提醒乘客，有助于乘客提前做好准备，从而提高乘客乘车安全性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于刹车预警的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于刹车预警的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于刹车预警的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于刹车预警的方法，包括以下步骤：

S101：获得汽车车速、转角以及与前车距离。

汽车车速是指汽车的当前行驶速度；汽车转角是指汽车前轮向左或者向右的转向位置与前轮不发生偏转时中心线所形成的角度；汽车与前车距离是指汽车与行驶于同一车道的前一辆汽车之间的距离。

在实际应用中，可以利用车载传感器的测距功能、测速功能以及转角功能完成上述汽车车速、转角以及与前车距离的数据的采集。

S102：根据汽车车速、转角以及与前车距离计算刹车压力值。

刹车压力值是指汽车刹车时所需的系统压力或在机械刹车情况下所需施加于系统的机械力。刹车压力值越大，司机下一时刻进行刹车操作的可能性越大；刹车压力值越小，司机下一时刻进行刹车操作的可能性越小。经过大量实验发现，汽车车速、转角以及与前车距离可以反映汽车的刹车压力值，并与刹车压力值满足一定的线性关系，因而可以根据汽车车速、转角以及与前车距离计算获得汽车的刹车压力值，进而利用刹车压力值对司机下一时刻是否刹车进行预判。

可选地，根据汽车车速、转角以及与前车距离计算刹车压力值，包括：将汽车车速、汽车转角以及汽车与前车距离转换为初始刹车压力值；对初始刹车压力值进行补偿以获得刹车压力值。

其中，将汽车车速、汽车转角以及汽车与前车距离转换为初始刹车压力值，可以根据以下公式(1)计算获得：

Y₀＝β₁×V+β₂×α+β₃×L (1)

其中，Y₀为初始刹车压力值，V为汽车车速，α为汽车转角，L为汽车与前车距离，β₁为第一系数，β₂为第二系数，β₃为第三系数。

对初始刹车压力值进行补偿以获得刹车压力值，可以根据以下公式(2)计算获得：

Y_i＝Y₀+μ (2)

其中，Y_i为刹车压力值，Y₀为初始刹车压力值，μ为刹车压力补偿值。

根据上述公式(1)、(2)可知，根据汽车车速、转角以及与前车距离计算刹车压力值，包括：

Y_i＝β₁×V+β₂×α+β₃×L+μ

其中，Y_i为刹车压力值，V为汽车车速，α为汽车转角，L为汽车与前车距离，β₁为第一系数，β₂为第二系数，β₃为第三系数，μ为刹车压力补偿值。

第一系数β₁、第二系数β₂、第三系数β₃以及刹车压力补偿值μ可以通过前期采集司机大量的刹车数据计算获得。当检测到司机进行刹车操作(例如踩刹车或拉手刹)时，采集汽车车速、转角、与前车距离以及刹车压力值，代入上述计算公式从而计算获得第一系数β₁、第二系数β₂、第三系数β₃以及刹车压力补偿值μ。

在汽车行驶过程中，实时采集汽车车速、转角以及与前车距离，进而精确计算获得汽车的刹车压力值，能够对司机下一时刻是否刹车进行更为精准的预判，从而能够根据预判结果及时提醒乘客提前做好准备，保护自身的乘车安全。

S103：当刹车压力值满足第一预设条件时，发出第一刹车预警信息。

可选地，第一预设条件包括：

Y₁≤Y_i≤Y₂

其中，Y_i为刹车压力值，Y₁、Y₂分别为第一预设刹车压力值和第二预设刹车压力值。

第一刹车预警信息包括语音刹车预警信息，例如，当刹车压力值满足第一预设条件时，发出“司机即将刹车，请做好刹车准备”的语音刹车预警提醒。当刹车压力值满足第一预设条件，即刹车压力值在预设刹车压力范围内时，表明司机下一时刻很可能会进行刹车操作，发出第一刹车预警信息，及时提醒乘客提前做好准备。

采用本公开实施例提供的用于刹车预警的方法，根据汽车车速、转角以及与前车距离计算刹车压力值，通过刹车压力值是否满足预设条件的判断结果确定是否提示乘客即将刹车。这样，通过监测汽车的多维行驶数据达到预测司机是否刹车的目的，预测结果更为准确，同时，当预测到司机将要刹车时，及时提醒乘客，有助于乘客提前做好准备，从而提高乘客乘车安全性。

在一些实施例中，如图2所示，用于刹车预警的方法包括以下步骤：

S201：获得汽车车速、转角以及与前车距离。

S202：根据汽车车速、转角以及与前车距离计算刹车压力值。

S203：判断刹车压力值是否满足第一预设条件。

S204：当刹车压力值满足第一预设条件时，发出第一刹车预警信息。

S205：当刹车压力值不满足第一预设条件时，判断刹车压力值是否满足第二预设条件。

可选地，第二预设条件包括：

Y_i>Y₂

其中，Y_i为刹车压力值，Y₂为第二预设刹车压力值。

S206：当刹车压力值满足第二预设条件时，发出第二刹车预警信息。

第二刹车预警信息包括语音刹车预警信息和灯光刹车预警信息，例如，当刹车压力值满足第二预设条件时，发出“司机即将刹车，请做好刹车准备”的语音刹车预警信息以及灯带闪烁的灯光刹车预警信息。利用汽车车速、转角以及与前车距离计算获得的刹车压力值越大，司机下一时刻进行刹车的负加速度值越大，因此更需要及时提醒乘客做好刹车准备。当刹车压力值满足第二预设条件时，通过发出语音和灯光双重刹车预警信息，有助于更好地引起乘客的注意并提醒其做好相应的刹车准备，从而保障乘客的乘车安全。

本可选实施例中，根据计算获得的刹车压力值确定发出的刹车预警信息的类型，刹车压力值越大，司机下一时刻进行刹车的负加速度值越大，发出的刹车预警信息越能引起乘客的警觉，从而更好地做好刹车准备，保障自身的乘车安全。

在一些实施例中，用于刹车预警的方法还包括根据司机的身份信息和/或驾驶状态信息确定第一预设刹车压力值和第二预设刹车压力值。

第一预设刹车压力值和第二预设刹车压力值的取值不同，则发出刹车预警信息的时机不同。而第一预设刹车压力值和第二预设刹车压力值的取值和司机的身份信息和/或驾驶状态信息相关。例如，对于不同司机，由于其驾驶习惯不同，当计算获得的刹车压力值为8MPa(兆帕)时，司机A选择刹车，司机B选择不刹车；或者，对于司机A，当计算获得的刹车压力值为8MPa时，其在本次累计驾驶时长超过2h(即大脑反应时间变长)时选择刹车，在本次累计驾驶时长未超过2h时选择不刹车。因此，为了更为精准地预测发出刹车预警信息的时机，根据司机的身份信息和/或驾驶状态信息确定第一预设刹车压力值和第二预设刹车压力值。

可选地，驾驶状态信息包括当日累计驾驶时长、本次累计驾驶时长和本次累计驾驶路程中的一个或多个。

当日累计驾驶时长是指司机当日从驾驶开始时刻至当前时刻的累计驾驶时长；本次累计驾驶时长是指司机本次从驾驶开始时刻至当前时刻的累计驾驶时长；本次累计驾驶路程是指司机本次从驾驶开始时刻至当前时刻的累计驾驶路程。当日累计驾驶时长、本次累计驾驶时长以及本次累计驾驶路程可以通过汽车的车载导航系统获得。

当日累计驾驶时长、本次累计驾驶时长以及本次累计驾驶路程和第一预设刹车压力值以及第二预设刹车压力值成负相关。当日累计驾驶时长越长，第一预设刹车压力值和第二预设刹车压力值越小；本次累计驾驶时长越长，第一预设刹车压力值和第二预设刹车压力值越小；本次累计驾驶路程越长，第一预设刹车压力值和第二预设刹车压力值越小。随着当日累计驾驶时长、本次累计驾驶时长以及本次累计驾驶路程增加，司机的反应时间也会随之变长，因此容易选择在刹车压力值较小时选择刹车，因此第一预设刹车压力值和第二预设刹车压力值也随之减小，以便于更为精准地预测发出刹车预警信息的时机。

可选地，根据司机的身份信息和/或驾驶状态信息确定第一预设刹车压力值和第二预设刹车压力值，包括：根据预设的第一对应关系，确定与身份信息相对应的第一刹车压力值为第一预设刹车压力值、与身份信息相对应的第二刹车压力值为第二预设刹车压力值。

第一对应关系用于指示司机的身份信息，与第一刹车压力值和第二刹车压力值的对应关系。例如，表1示出了一种可选的第一对应关系表：

表1：第一对应关系表

基于司机的身份信息，通过查找第一对应关系表确定相对应的第一刹车压力值为第一预设刹车压力值，确定相对应的第二刹车压力值为第二预设刹车压力值。

可选地，根据司机的身份信息和/或驾驶状态信息确定第一预设刹车压力值和第二预设刹车压力值，包括：根据预设的第二对应关系，确定与驾驶状态信息相对应的第一刹车压力值为第一预设刹车压力值、与驾驶状态信息相对应的第二刹车压力值为第二预设刹车压力值。

第二对应关系用于指示司机的驾驶状态信息，与第一刹车压力值和第二刹车压力值的对应关系。例如，表2示出了一种可选的第二对应关系表：

表2：第二对应关系表

基于司机的驾驶状态信息，通过查找第二对应关系表确定相对应的第一刹车压力值为第一预设刹车压力值，确定相对应的第二刹车压力值为第二预设刹车压力值。

可选地，根据司机的身份信息和/或驾驶状态信息确定第一预设刹车压力值和第二预设刹车压力值，包括：根据预设的第三对应关系，确定与身份信息和驾驶状态信息相对应的第一刹车压力值为第一预设刹车压力值、与身份信息和驾驶状态信息相对应的第二刹车压力值为第二预设刹车压力值。

第三对应关系用于指示司机的身份信息和驾驶状态信息，与第一刹车压力值和第二刹车压力值的对应关系。例如，表3示出了一种可选的第三对应关系表：

表3：第三对应关系表

基于司机的身份信息和驾驶状态信息，通过查找第三对应关系表确定相对应的第一刹车压力值为第一预设刹车压力值，确定相对应的第二刹车压力值为第二预设刹车压力值。

在一些实施例中，用于刹车预警的方法还包括：发出第一刹车预警信息前，确定乘客的乘坐状态属于预设乘坐状态。

乘客的预设乘坐状态包括处于站立状态或处于未系安全带状态。当乘客处于站立状态或系安全带状态时，司机的突然刹车很容易对乘客的乘车安全造成威胁，因此当乘客处于预设乘坐状态时，预测到司机下一时刻将要刹车后，及时向乘客发出刹车预警信息；而当乘客处于乘坐状态或系安全带状态时，司机较小的刹车负加速度不容易对乘客的乘车安全造成威胁，因此即使预测到司机下一时刻将要刹车，也可以不必发出刹车预警信息，避免打扰乘客正常乘车。这样，在保障乘客乘车安全的前提下，尽量避免刹车预警提示打扰乘客正常乘车，更为人性化。

结合图3所示本公开实施例提供一种用于刹车预警的装置，包括处理器(processor)30和存储器(memory)31，还可以包括通信接口(Communication Interface)32和总线33。其中，处理器30、通信接口32、存储器31可以通过总线33完成相互间的通信。通信接口32可以用于信息传输。处理器30可以调用存储器31中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于刹车预警的方法。

此外，上述的存储器31中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器31作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器30通过运行存储在存储器31中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于刹车预警的方法。

存储器31可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种汽车，包含上述的用于刹车预警的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于刹车预警的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于刹车预警的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。例如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (8)

1.一种用于刹车预警的方法，其特征在于，包括：

获得汽车车速、转角以及与前车距离；

根据所述汽车车速、转角以及与前车距离计算刹车压力值；其中，刹车压力值指示汽车刹车时所需的系统压力；

当所述刹车压力值满足第一预设条件时，发出第一刹车预警信息；

所述第一预设条件包括：Y₁≤Y_i≤Y₂，其中，Y_i为刹车压力值，Y₁、Y₂分别为第一预设刹车压力值和第二预设刹车压力值；

所述根据所述汽车车速、转角以及与前车距离计算刹车压力值，包括：将所述汽车车速、所述汽车转角以及所述汽车与前车距离转换为初始刹车压力值；对所述初始刹车压力值进行补偿以获得所述刹车压力值；所述将所述汽车车速、所述汽车转角以及所述汽车与前车距离转换为初始刹车压力值，包括：Y₀＝β₁×V+β₂×α+β₃×L，其中，Y₀为初始刹车压力值，V为汽车车速，α为汽车转角，L为汽车与前车距离，β₁为第一系数，β₂为第二系数，β₃为第三系数；所述对所述初始刹车压力值进行补偿以获得所述刹车压力值，包括：Y_i＝Y₀+μ，其中，Y_i为刹车压力值，Y₀为初始刹车压力值，μ为刹车压力补偿值；

根据司机的身份信息和/或驾驶状态信息确定所述第一预设刹车压力值和所述第二预设刹车压力值，包括：根据预设的第一对应关系，确定与所述身份信息相对应的第一刹车压力值为所述第一预设刹车压力值、与所述身份信息相对应的第二刹车压力值为所述第二预设刹车压力值；或者，根据预设的第二对应关系，确定与所述驾驶状态信息相对应的第一刹车压力值为所述第一预设刹车压力值、与所述驾驶状态信息相对应的第二刹车压力值为所述第二预设刹车压力值；或者，根据预设的第三对应关系，确定与所述身份信息和所述驾驶状态信息相对应的第一刹车压力值为所述第一预设刹车压力值、与所述身份信息和所述驾驶状态信息相对应的第二刹车压力值为所述第二预设刹车压力值；所述驾驶状态信息包括当日累计驾驶时长、本次累计驾驶时长和本次累计驾驶路程中的一个或多个；

其中，第一对应关系用于指示司机的身份信息，与第一刹车压力值和第二刹车压力值的对应关系；第二对应关系用于指示司机的驾驶状态信息，与第一刹车压力值和第二刹车压力值的对应关系；第三对应关系用于指示司机的身份信息和驾驶状态信息，与第一刹车压力值和第二刹车压力值的对应关系；当日累计驾驶时长是司机当日从驾驶开始时刻至当前时刻的累计驾驶时长；本次累计驾驶时长是司机本次从驾驶开始时刻至当前时刻的累计驾驶时长；本次累计驾驶路程是司机本次从驾驶开始时刻至当前时刻的累计驾驶路程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一刹车预警信息包括语音刹车预警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述刹车压力值满足第二预设条件时，发出第二刹车预警信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：

Y_i>Y₂

其中，Y_i为刹车压力值，Y₂为第二预设刹车压力值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二刹车预警信息包括语音刹车预警信息和灯光刹车预警信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

发出所述第一刹车预警信息前，确定乘客的乘坐状态属于预设乘坐状态；其中，所述预设乘坐状态包括站立状态或未系安全带状态。

7.一种用于刹车预警的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于刹车预警的方法。

8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求7所述的用于刹车预警的装置。