CN111469226A - 一种自动剖竹机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动剖竹机及其使用方法，属于竹筒加工技术领域，一种自动剖竹机及其使用方法，本方案通过启动伺服电机，使得伺服电机的动力输出端转动，选择大小与竹筒合适的剖竹环，并转动剖竹环使得其与外包环对齐，将竹筒套设在推进圆块外侧，启动电磁铁使得电磁铁吸附磁铁块向其靠近，从而增加了刀片的数量，通过启动束光灯，使得束光灯发射一束远红外光，当位于圆心的光电传感器接收到光电信息时，启动液压缸使得液压缸的动力输出端伸长，远红外光产热可以使得形变囊环内的碳酸氢铵粉末受热分解，产生大量的氨气和二氧化碳，使得形变囊环迅速膨胀，使得内接触环与竹筒充分接触，使得竹筒在左移的过程中更加稳定。

Description

一种自动剖竹机及其使用方法

技术领域

本发明涉及竹筒加工技术领域，更具体地说，涉及一种自动剖竹机及其使用方法。

背景技术

竹子，又名竹。品种繁多，有毛竹、麻竹、箭竹等。多年生禾本科竹亚科植物，茎多为木质，也有草本，学名Bamboo，在热带、亚热带地区，东亚、东南亚和印度洋及太平洋岛屿上分布最集中，种类很多，有的低矮似草，有的高如大树，生长迅速，是世界上长得最快的植物。

通常通过地下匍匐的根茎成片生长，也可以通过开花结籽繁衍，种子被称为竹米。有些种类的竹笋可以食用。竹枝杆挺拔，修长，四季青翠，傲雪凌霜，倍受中国人喜爱，与梅、兰、菊并称为四君子，与梅、松并称为岁寒三友，古今文人墨客，爱竹咏竹者众多，很多竹子的原产地在中国，也称之为中国的文物标志。

我国是竹材加工利用比较领先的国家，但就生产规模而言，多以中小企业为主，就生产技术设备而言，目前仍处于机械设备和手工作业相结合的形式。要想获得整竹无裂纹展开竹平板，竹筒去青是关键步骤，去青后的竹筒表面质量的好坏将直接影响竹平板的展开质量，竹条就是竹筒开片后，经机械加工形成具有一定规格尺寸、横断面基本为矩形的长条状竹片，其加工方法包括粗刨竹条和精刨竹条，粗刨竹条：经粗刨加工及防护干燥处理的竹条，精刨竹条：粗刨竹条再经精刨加工后，达到规定的尺寸和外观质量要求的竹条。

现有技术中，通常是人为手工的将竹筒进行分割，从而获得竹条，但是由于人为的进行剖竹会使得获得的竹条大小区别较大，因此需要人工的进一步进行修剪，从而增加了工作量，也会使得部分竹条由于尺寸原因而无法达到充分的利用。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动剖竹机及其使用方法，它可以实现通过启动伺服电机，使得伺服电机的动力输出端转动，选择大小与竹筒合适的剖竹环，并转动剖竹环使得其与外包环对齐，将竹筒套设在推进圆块外侧，启动电磁铁，可以使得电磁铁吸附磁铁块向其靠近，从而增加了刀片的数量，通过启动圆心中轴外端的束光灯，使得束光灯发射一束远红外光，当位于推进圆块圆心的光电传感器接收到光电信息时，启动液压缸使得液压缸的动力输出端伸长，远红外光产热可以使得形变囊环内的碳酸氢铵粉末受热分解，从而产生大量的氨气和二氧化碳，使得形变囊环迅速膨胀，从而使得形变囊环外端的内接触环与竹筒充分接触，使得竹筒在左移的过程中更加稳定。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自动剖竹机，包括剖竹机，所述剖竹机上端固定连接有驱动箱，所述驱动箱内安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端贯穿驱动箱，所述伺服电机的动力输出端固定连接有横向连接轴，所述横向连接轴外端固定连接有多个均匀分布的竖向连接轴，所述竖向连接轴远离横向连接轴的一端均固定连接有剖竹环，所述剖竹环内设有圆心中轴，所述圆心中轴与剖竹环内壁之间固定连接有多个均匀分布的固定刀片，所述剖竹环内壁开凿有条形插孔，所述条形插孔位于每相邻的两个固定刀片之间，所述条形插孔内插设有活动刀片，所述圆心中轴内部安装有电磁铁，所述活动刀片靠近圆心中轴的一端固定连接有磁铁块，所述活动刀片远离圆心中轴的一端固定连接有连接板，每个所述连接板与剖竹环之间均固定连接有一对关于活动刀片对称的压缩弹簧，通过启动伺服电机，使得伺服电机的动力输出端转动，从而选择大小与竹筒合适的剖竹环，并转动剖竹环使得其与外包环对齐，将竹筒套设在推进圆块外侧，通过启动电磁铁，可以使得电磁铁吸附磁铁块向其靠近，从而增加了刀片的数量，可以实现控制竹筒分割数量的效果。

进一步的，所述剖竹机上端固定连接有一对电动推杆，所述电动推杆位于驱动箱右侧，所述电动推杆的动力输出端固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有液压缸，所述液压缸的动力输出端固定连接有推进圆块，所述推进圆块外侧套设有竹筒，所述竹筒位于剖竹环左侧且与其中一个剖竹环相对应，所述圆心中轴右端安装有束光灯，所述推进圆块左端安装有多个均匀分布的光电传感器，通过启动圆心中轴外端的束光灯，使得束光灯发射一束远红外光，从而当位于推进圆块圆心的光电传感器接收到光电信息时，启动液压缸，使得液压缸的动力输出端伸长。

进一步的，所述剖竹机上端固定连接有承载台，所述承载台位于驱动箱和液压缸之间，所述承载台上端设置成弧形，所述承载台上端固定连接有外包环，所述竹筒位于承载台和外包环之间，所述外包环内壁设有形变囊环，通过束光灯发射的远红外光，可以使得形变囊环内的碳酸氢铵粉末受热分解，从而产生大量的氨气和二氧化碳，使得形变囊环迅速膨胀，从而使得形变囊环外端的内接触环与竹筒充分接触，使得竹筒在左移的过程中更加稳定。

进一步的，所述外包环内壁开凿有多个均匀分布的卡槽，所述形变囊环外端固定连接有多个均匀分布且与卡槽相匹配的卡块，所述卡块由橡胶材质制成，通过设置相互匹配的卡槽和卡块，可以方便对形变囊环进行更换。

进一步的，所述卡槽和卡块均设置成倒梯形，所述卡块尺寸大于卡槽的尺寸，通过将卡槽和卡块设置成倒梯形，并将卡块尺寸设置成大于卡槽的尺寸可以使得卡槽和卡块之间卡接的更加稳定。

进一步的，所述剖竹机上端开凿有活动条孔，所述活动条孔位于驱动箱和承载台之间，所述活动条孔的宽度大于相对应的两个剖竹环之间的最大长度，通过设置活动条孔，可以为剖竹环的位置变换提供足够的活动空间。

进一步的，所述剖竹环内壁开凿有多个均匀分布且与磁铁块相匹配的弧形收纳槽，所述弧形收纳槽与条形插孔相连通，通过设置弧形收纳槽，可以方便对磁铁块进行收纳，使得磁铁块不易对竹筒产生损坏。

进一步的，所述形变囊环内填充有碳酸氢铵粉末，所述形变囊环由橡胶材质制成，通过设置碳酸氢铵粉末粉末，可以方便碳酸氢铵粉末受热分解，使得形变囊环迅速膨胀。

进一步的，所述形变囊环内壁固定连接有内接触环，所述内接触环内壁开凿有球形槽，所述球形槽内转动连接有滚珠，通过设置相互匹配的球形槽和滚珠，可以使得竹筒在移动的过程中更加稳定。

一种自动剖竹机的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过启动伺服电机，使得伺服电机的动力输出端转动，从而选择大小与竹筒合适的剖竹环，并转动剖竹环使得其与外包环对齐，将竹筒套设在推进圆块外侧，通过启动电磁铁，可以使得电磁铁吸附磁铁块向其靠近，从而增加了刀片的数量，可以实现控制竹筒分割数量的效果；

S2、通过启动圆心中轴外端的束光灯，使得束光灯发射一束远红外光，从而当位于推进圆块圆心的光电传感器接收到光电信息时，启动液压缸，使得液压缸的动力输出端伸长；

S3、通过束光灯发射的远红外光，可以使得形变囊环内的碳酸氢铵粉末受热分解，从而产生大量的氨气和二氧化碳，使得形变囊环迅速膨胀，从而使得形变囊环外端的内接触环与竹筒充分接触，使得竹筒在左移的过程中更加稳定。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案通过启动伺服电机，使得伺服电机的动力输出端转动，选择大小与竹筒合适的剖竹环，并转动剖竹环使得其与外包环对齐，将竹筒套设在推进圆块外侧，启动电磁铁，可以使得电磁铁吸附磁铁块向其靠近，从而增加了刀片的数量，通过启动圆心中轴外端的束光灯，使得束光灯发射一束远红外光，当位于推进圆块圆心的光电传感器接收到光电信息时，启动液压缸使得液压缸的动力输出端伸长，远红外光产热可以使得形变囊环内的碳酸氢铵粉末受热分解，从而产生大量的氨气和二氧化碳，使得形变囊环迅速膨胀，从而使得形变囊环外端的内接触环与竹筒充分接触，使得竹筒在左移的过程中更加稳定。

附图说明

图1为本发明的正视的剖面图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本发明的左视的剖面图；

图4为本发明的剖竹环正视的剖面图；

图5为本发明的剖竹环侧视的剖面图；

图6为本发明的承载台部分的剖面图；

图7为图6中B处的结构示意图。

图中标号说明：

1剖竹机、2驱动箱、3伺服电机、4横向连接轴、5竖向连接轴、6剖竹环、7圆心中轴、8固定刀片、9条形插孔、10活动刀片、11电磁铁、12磁铁块、13连接板、14压缩弹簧、15电动推杆、16支撑板、17液压缸、18推进圆块、19竹筒、20束光灯、21光电传感器、22承载台、23外包环、24形变囊环、25卡槽、26卡块、27活动条孔、28弧形收纳槽、29内接触环、30球形槽、31滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种自动剖竹机，包括剖竹机1，剖竹机1上端固定连接有驱动箱2，驱动箱2内安装有伺服电机3，伺服电机3的动力输出端贯穿驱动箱2，伺服电机3的动力输出端固定连接有横向连接轴4，横向连接轴4外端固定连接有多个均匀分布的竖向连接轴5，竖向连接轴5远离横向连接轴4的一端均固定连接有剖竹环6，剖竹环6内设有圆心中轴7，圆心中轴7与剖竹环6内壁之间固定连接有多个均匀分布的固定刀片8，剖竹环6内壁开凿有条形插孔9，条形插孔9位于每相邻的两个固定刀片8之间，条形插孔9内插设有活动刀片10，圆心中轴7内部安装有电磁铁11，活动刀片10靠近圆心中轴7的一端固定连接有磁铁块12，活动刀片10远离圆心中轴7的一端固定连接有连接板13，每个连接板13与剖竹环6之间均固定连接有一对关于活动刀片10对称的压缩弹簧14，通过启动伺服电机3，使得伺服电机3的动力输出端转动，从而选择大小与竹筒19合适的剖竹环6，并转动剖竹环6使得其与外包环23对齐，将竹筒19套设在推进圆块18外侧，通过启动电磁铁11，可以使得电磁铁11吸附磁铁块12向其靠近，从而增加了刀片的数量，可以实现控制竹筒分割数量的效果。

请参阅图3，剖竹机1上端固定连接有一对电动推杆15，电动推杆15位于驱动箱2右侧，电动推杆15的动力输出端固定连接有支撑板16，支撑板16上端固定连接有液压缸17，液压缸17的动力输出端固定连接有推进圆块18，推进圆块18外侧套设有竹筒19，竹筒19位于剖竹环6左侧且与其中一个剖竹环6相对应，圆心中轴7右端安装有束光灯20，推进圆块18左端安装有多个均匀分布的光电传感器21，通过启动圆心中轴7外端的束光灯20，使得束光灯20发射一束远红外光，从而当位于推进圆块18圆心的光电传感器21接收到光电信息时，启动液压缸17，使得液压缸17的动力输出端伸长。

请参阅图3-6，剖竹机1上端固定连接有承载台22，承载台22位于驱动箱2和液压缸17之间，承载台22上端设置成弧形，承载台22上端固定连接有外包环23，竹筒19位于承载台22和外包环23之间，外包环23内壁设有形变囊环24，通过束光灯20发射的远红外光，可以使得形变囊环24内的碳酸氢铵粉末受热分解，从而产生大量的氨气和二氧化碳，使得形变囊环24迅速膨胀，从而使得形变囊环24外端的内接触环29与竹筒19充分接触，使得竹筒19在左移的过程中更加稳定。

请参阅图7，外包环23内壁开凿有多个均匀分布的卡槽25，形变囊环24外端固定连接有多个均匀分布且与卡槽25相匹配的卡块26，卡块26由橡胶材质制成，通过设置相互匹配的卡槽25和卡块26，可以方便对形变囊环24进行更换，卡槽25和卡块26均设置成倒梯形，卡块26尺寸大于卡槽25的尺寸，通过将卡槽25和卡块26设置成倒梯形，并将卡块26尺寸设置成大于卡槽25的尺寸可以使得卡槽25和卡块26之间卡接的更加稳定。

请参阅图1-3，剖竹机1上端开凿有活动条孔27，活动条孔27位于驱动箱2和承载台22之间，活动条孔27的宽度大于相对应的两个剖竹环6之间的最大长度，通过设置活动条孔27，可以为剖竹环6的位置变换提供足够的活动空间，剖竹环6内壁开凿有多个均匀分布且与磁铁块12相匹配的弧形收纳槽28，弧形收纳槽28与条形插孔9相连通，通过设置弧形收纳槽28，可以方便对磁铁块12进行收纳，使得磁铁块12不易对竹筒产生损坏。

请参阅图3-7，形变囊环24内填充有碳酸氢铵粉末，形变囊环24由橡胶材质制成，通过设置碳酸氢铵粉末粉末，可以方便碳酸氢铵粉末受热分解，使得形变囊环24迅速膨胀，形变囊环24内壁固定连接有内接触环29，内接触环29内壁开凿有球形槽30，球形槽30内转动连接有滚珠31，通过设置相互匹配的球形槽30和滚珠31，可以使得竹筒19在移动的过程中更加稳定。

一种自动剖竹机的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过启动伺服电机3，使得伺服电机3的动力输出端转动，从而选择大小与竹筒19合适的剖竹环6，并转动剖竹环6使得其与外包环23对齐，将竹筒19套设在推进圆块18外侧，通过启动电磁铁11，可以使得电磁铁11吸附磁铁块12向其靠近，从而增加了刀片的数量，可以实现控制竹筒分割数量的效果；

S2、通过启动圆心中轴7外端的束光灯20，使得束光灯20发射一束远红外光，从而当位于推进圆块18圆心的光电传感器21接收到光电信息时，启动液压缸17，使得液压缸17的动力输出端伸长；

S3、通过束光灯20发射的远红外光，可以使得形变囊环24内的碳酸氢铵粉末受热分解，从而产生大量的氨气和二氧化碳，使得形变囊环24迅速膨胀，从而使得形变囊环24外端的内接触环29与竹筒19充分接触，使得竹筒19在左移的过程中更加稳定。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动剖竹机，包括剖竹机(1)，其特征在于：所述剖竹机(1)上端固定连接有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)内安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的动力输出端贯穿驱动箱(2)，所述伺服电机(3)的动力输出端固定连接有横向连接轴(4)，所述横向连接轴(4)外端固定连接有多个均匀分布的竖向连接轴(5)，所述竖向连接轴(5)远离横向连接轴(4)的一端均固定连接有剖竹环(6)，所述剖竹环(6)内设有圆心中轴(7)，所述圆心中轴(7)与剖竹环(6)内壁之间固定连接有多个均匀分布的固定刀片(8)，所述剖竹环(6)内壁开凿有条形插孔(9)，所述条形插孔(9)位于每相邻的两个固定刀片(8)之间，所述条形插孔(9)内插设有活动刀片(10)，所述圆心中轴(7)内部安装有电磁铁(11)，所述活动刀片(10)靠近圆心中轴(7)的一端固定连接有磁铁块(12)，所述活动刀片(10)远离圆心中轴(7)的一端固定连接有连接板(13)，每个所述连接板(13)与剖竹环(6)之间均固定连接有一对关于活动刀片(10)对称的压缩弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动剖竹机，其特征在于：所述剖竹机(1)上端固定连接有一对电动推杆(15)，所述电动推杆(15)位于驱动箱(2)右侧，所述电动推杆(15)的动力输出端固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)上端固定连接有液压缸(17)，所述液压缸(17)的动力输出端固定连接有推进圆块(18)，所述推进圆块(18)外侧套设有竹筒(19)，所述竹筒(19)位于剖竹环(6)左侧且与其中一个剖竹环(6)相对应，所述圆心中轴(7)右端安装有束光灯(20)，所述推进圆块(18)左端安装有多个均匀分布的光电传感器(21)。

3.根据权利要求1所述的一种自动剖竹机，其特征在于：所述剖竹机(1)上端固定连接有承载台(22)，所述承载台(22)位于驱动箱(2)和液压缸(17)之间，所述承载台(22)上端设置成弧形，所述承载台(22)上端固定连接有外包环(23)，所述竹筒(19)位于承载台(22)和外包环(23)之间，所述外包环(23)内壁设有形变囊环(24)。

4.根据权利要求3所述的一种自动剖竹机，其特征在于：所述外包环(23)内壁开凿有多个均匀分布的卡槽(25)，所述形变囊环(24)外端固定连接有多个均匀分布且与卡槽(25)相匹配的卡块(26)，所述卡块(26)由橡胶材质制成。

5.根据权利要求4所述的一种自动剖竹机，其特征在于：所述卡槽(25)和卡块(26)均设置成倒梯形，所述卡块(26)尺寸大于卡槽(25)的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种自动剖竹机，其特征在于：所述剖竹机(1)上端开凿有活动条孔(27)，所述活动条孔(27)位于驱动箱(2)和承载台(22)之间，所述活动条孔(27)的宽度大于相对应的两个剖竹环(6)之间的最大长度。

7.根据权利要求1所述的一种自动剖竹机，其特征在于：所述剖竹环(6)内壁开凿有多个均匀分布且与磁铁块(12)相匹配的弧形收纳槽(28)，所述弧形收纳槽(28)与条形插孔(9)相连通。

8.根据权利要求3所述的一种自动剖竹机，其特征在于：所述形变囊环(24)内填充有碳酸氢铵粉末，所述形变囊环(24)由橡胶材质制成。

9.根据权利要求1所述的一种自动剖竹机，其特征在于：所述形变囊环(24)内壁固定连接有内接触环(29)，所述内接触环(29)内壁开凿有球形槽(30)，所述球形槽(30)内转动连接有滚珠(31)。

10.一种根据权利要求1-9任意一项所述的自动剖竹机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、通过启动伺服电机(3)，使得伺服电机(3)的动力输出端转动，从而选择大小与竹筒(19)合适的剖竹环(6)，并转动剖竹环(6)使得其与外包环(23)对齐，将竹筒(19)套设在推进圆块(18)外侧，通过启动电磁铁(11)，可以使得电磁铁(11)吸附磁铁块(12)向其靠近，从而增加了刀片的数量，可以实现控制竹筒分割数量的效果；

S2、通过启动圆心中轴(7)外端的束光灯(20)，使得束光灯(20)发射一束远红外光，从而当位于推进圆块(18)圆心的光电传感器(21)接收到光电信息时，启动液压缸(17)，使得液压缸(17)的动力输出端伸长；

S3、通过束光灯(20)发射的远红外光，可以使得形变囊环(24)内的碳酸氢铵粉末受热分解，从而产生大量的氨气和二氧化碳，使得形变囊环(24)迅速膨胀，从而使得形变囊环(24)外端的内接触环(29)与竹筒(19)充分接触，使得竹筒(19)在左移的过程中更加稳定。

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