CN111468956A - 一种自动化弯管除锈矫直设备 - Google Patents

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Abstract

一种自动化弯管除锈矫直设备,包括:支撑机构、双轴调节机构、竖直调节机构、竖直矫直机构、水平矫直机构和控制装置;双轴调节机构、竖直调节机构、竖直矫直机构和水平矫直机构固定安装在支板的上端面;双轴调节机构用于调节水平矫直机构上的水平调节套口,从而实现对矫直的钢管的粗细进行调节;竖直调节机构用于调节竖直矫直机构上的矫直轮调节套口和竖直调节套口,从而实现对需要矫直钢管的粗细进行调节;通过驱动电机带动主动齿轮,进而带动从动齿轮进行转动,主动矫直轮固定安装在主动齿轮的转轴上;从动矫直轮固定安装在从动齿轮的转轴上,从而实现了对铁管进行自动化矫直和传动的功能。

Description

一种自动化弯管除锈矫直设备
技术领域
本发明涉及弯管矫直技术领域,特别涉及一种自动化弯管除锈矫直设备。
背景技术
现有的钢铁矫直设备通常是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直;而现有的钢管矫直装置存在如下不足:在进行矫直过程中,由于管材的弯曲方 向并不相同,内部的矫直机构不能根据弯曲的方向进行调节,导致对不同弯曲方向的管材 进行矫直时,效率较低,同时一般需要进行矫直的管材均大部分为回收再利用,此时需要对管材的表面进行除锈和剪切,而传统的装置需要单独的除锈设备和剪切设备;
通过检索现有技术,例如专利号:201822175492 .4的中国实用新型专利公开了一种钢管矫直设备,其通过传动箱远离除锈箱一端的穿孔放入装置的内 部,启动第第一电机、第二电机,第一电机通过齿链带动所有的主动辊顺时针转动,在从动辊的共同作用下实现对管材的矫直,同时由于主动辊、从动辊与管材外表 面之间的摩擦力,能够实现管材的自动进料,而第二电机通过第一传动齿轮、第二传动齿轮带动第二套筒转动,从而使得安装架整体以管材的中轴线转动,从而对任意方向弯曲的管材进行矫直,方便快捷,进一步的,在储液箱中注入酸性溶液,而酸性溶液通过除锈套的凹口进入除锈套的内部,从而浸湿内部的海绵套,通过酸性溶液对管材外表面进行除锈;
但是该设备仅可以实现化学除锈,化学除锈使用的酸性化学物质会对人体造成伤害;该设备不能对钢材进行剪切,在矫直的过程中不能对钢材的粗细进行调节;因此,我们急需发明一种可以进行弯管除锈矫直设备来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题,本发明通过底部双轴工作台上的电机驱动丝杠,进而使双轴工作台上的丝杆滑块上的顶部活动台进行前后运动;通过顶部活动台上的电机驱动丝杠,进而使电动套筒座A进行左右运动,从而实现了六角扳手A的前后左右运动,通过电动套筒座A驱动六角扳手A进行转动,从而实现对水平调节套口的自动化调节,提高了工作效率的同时减轻了工人的劳动强度。
本发明所使用的技术方案是:一种自动化弯管除锈矫直设备,包括:支撑机构、双轴调节机构、竖直调节机构、竖直矫直机构、水平矫直机构和控制装置,所述支撑机构包括:支架、支板和驱动电机;所述支架的上端面与支板的下端面固定连接;驱动电机固定安装在支板的上端面,其电机轴与主动齿轮固定连接;
所述双轴调节机构、竖直调节机构、竖直矫直机构和水平矫直机构固定安装在支板的上端面;双轴调节机构用于调节水平矫直机构上的水平调节套口,从而实现对矫直的钢管的粗细进行调节;竖直调节机构用于调节竖直矫直机构上的矫直轮调节套口和竖直调节套口,从而实现对需要矫直钢管的粗细进行调节;
控制装置设置在支板的上端面,用于控制整个装置。
进一步地,所述双轴调节机构包括:底部双轴工作台和顶部活动台;所述底部双轴工作台的下端面与支板的上端面固定连接;顶部活动台固定安装在底部双轴工作台的滑块上。
进一步地,所述双轴调节机构还包括:电动套筒座A和六角扳手A;所述电动套筒座A固定安装在顶部活动台的丝杠滑块上;电动套筒座A上设有六角扳手A。
进一步地,所述竖直调节机构包括:支座板、显示屏、单轴台、滑块和直角架;所述支座板的下端面与支板的上端面固定连接;显示屏固定安装在支座板的侧端面;单轴台的下端面与支座板的上端面固定连接;单轴台上设有滑块;直角架的下端面与滑块的上端面固定连接。
进一步地,所述竖直调节机构还包括:竖直滑轴、滑块版、电动套筒座B和六角扳手B;所述竖直滑轴固定安装在直角架的上端面;滑块版固定安装在竖直滑轴的丝杠滑块上;电动套筒座B的后端面与滑块版的前端面固定连接;电动套筒座B上设有六角扳手B。
进一步地,所述竖直矫直机构包括:矫直架、主动齿轮、从动齿轮、主动矫直轮、从动矫直轮、矫直轮调节套口、竖直矫直轮和竖直调节套口;所述矫直架的下端面与支板的上端面固定连接;主动齿轮转动安装在矫直架的侧端面;从动齿轮与主动齿轮相互啮合;主动矫直轮固定安装在主动齿轮的转轴上;从动矫直轮固定安装在从动齿轮的转轴上;竖直矫直轮转动安装在矫直架的前端面上;矫直架的上端面设有竖直调节套口和矫直轮调节套口。
进一步地,所述竖直矫直机构还包括:除锈块;所述除锈块固定安装在矫直架的前端面。
进一步地,所述竖直矫直机构还包括:电动推杆和切刀;所述电动推杆的缸体后端矫直架的侧端面固定连接,其活塞杆端部与切刀固定连接。
进一步地,所述水平矫直机构包括:支撑箱体、水平矫直轮、水平调节套口和切口;所述支撑箱体的下端面与支板的上端面固定连接;支撑箱体的侧端面上设有水平调节套口;支撑箱体的上端面设有切口;水平矫直轮转动安装在支撑箱体的上端面。
进一步地,所述控制装置包括:信号传输器、操作手柄和中央处理器;
中央处理器中可编写控制程序,信号传输器用于接收和发射控制信号;操作手柄可人工操纵装置,也可以按照设定程序实现自动化工作。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
(1)本发明通过底部双轴工作台上的电机驱动丝杠,进而使双轴工作台201上的丝杆滑块上的顶部活动台进行前后运动;通过顶部活动台上的电机驱动丝杠,进而使电动套筒座A进行左右运动,从而实现了六角扳手A的前后左右运动,通过电动套筒座A驱动六角扳手A进行转动,从而实现对水平调节套口的自动化调节。
(2)本发明通过驱动电机带动主动齿轮,进而带动从动齿轮进行转动,主动矫直轮固定安装在主动齿轮的转轴上;从动矫直轮固定安装在从动齿轮的转轴上,从而实现了对铁管进行自动化矫直和传动的功能。
(3)本发明通过电动推杆的伸缩,进而推动切刀向下运动,切刀与切口相互配合,从而实现了对铁管自动化切割的功效。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明支撑机构的结构示意图。
图5-6为本发明双轴调节机构的结构示意图。
图7-8为本发明竖直调节机构的结构示意图。
图9-10为本发明竖直矫直机构的结构示意图。
图11-12为本发明水平矫直机构的结构示意图。
附图标号:1-支撑机构;2-双轴调节机构;3-竖直调节机构;4-竖直矫直机构;5-水平矫直机构;101-支架;102-支板;103-驱动电机;201-底部双轴工作台;202-顶部活动台;203-电动套筒座A;204-六角扳手A;301-支座板;302-显示屏;303-单轴台;304-滑块;305-直角架;306-竖直滑轴;307-滑块版;308-电动套筒座B;309-六角扳手B;401-矫直架;402-主动齿轮;403-从动齿轮;404-主动矫直轮;405-从动矫直轮;406-矫直轮调节套口;407-竖直矫直轮;408-竖直调节套口;409-除锈块;410-电动推杆;411-切刀;501-支撑箱体;502-水平矫直轮;503-水平调节套口;504-切口。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例,如图1-12所示,一种自动化弯管除锈矫直设备,包括:支撑机构1、双轴调节机构2、竖直调节机构3、竖直矫直机构4、水平矫直机构5和控制装置,支撑机构1包括:支架101、支板102和驱动电机103;支架101的上端面与支板102的下端面固定连接;驱动电机103固定安装在支板102的上端面,其电机轴与主动齿轮402固定连接,驱动电机103用于驱动主动齿轮402;
双轴调节机构2、竖直调节机构3、竖直矫直机构4和水平矫直机构5固定安装在支板102的上端面;双轴调节机构2用于调节水平矫直机构5上的水平调节套口503,从而实现对矫直的钢管的粗细进行调节;竖直调节机构3用于调节竖直矫直机构4上的矫直轮调节套口406和竖直调节套口408,从而实现对需要矫直钢管的粗细进行调节;
控制装置设置在支板102的上端面,用于控制整个装置,所述控制装置包括:信号传输器、操作手柄和中央处理器;中央处理器中可编写控制程序,信号传输器用于接收和发射控制信号;操作手柄可人工操纵装置,也可以按照设定程序实现自动化工作。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图5和图6所示,双轴调节机构2包括:底部双轴工作台201和顶部活动台202;底部双轴工作台201的下端面与支板102的上端面固定连接,底部双轴工作台201上设有丝杠电机、丝杠滑块和丝杠;顶部活动台202固定安装在底部双轴工作台201的滑块304上,顶部活动台202上设有丝杠电机、丝杠滑块和丝杠;通过底部双轴工作台201上的电机驱动丝杠,进而使顶部活动台202进行前后运动;通过顶部活动台202上的电机驱动丝杠,进而使电动套筒座A203进行左右运动。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图5和图6所示,双轴调节机构2还包括:电动套筒座A203和六角扳手A204;电动套筒座A203固定安装在顶部活动台202的丝杠滑块304上;电动套筒座A203上设有六角扳手A204;通过电动套筒座A203驱动六角扳手A204进行转动,从而实现对水平调节套口503的调节;
通过底部双轴工作台201上的电机驱动丝杠,进而使双轴工作台201上的丝杆滑块上的顶部活动台202进行前后运动;通过顶部活动台202上的电机驱动丝杠,进而使电动套筒座A203进行左右运动,从而实现了六角扳手A204的前后左右运动,通过电动套筒座A203驱动六角扳手A204进行转动,从而实现对水平调节套口503的自动化调节。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图7和图8所示,竖直调节机构3包括:支座板301、显示屏302、单轴台303、滑块304和直角架305;支座板301的下端面与支板102的上端面固定连接;显示屏302固定安装在支座板301的侧端面,显示屏302可以显示设备的工作状态;单轴台303的下端面与支座板301的上端面固定连接;单轴台303上设有、丝杠电机、丝杠和滑块304;直角架305的下端面与滑块304的上端面固定连接;通过单轴台303上的丝杠电机驱动丝杠,丝杠与滑块304内部的螺纹进行螺纹配合,从而实现了竖直滑轴306的左右运动。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图7和图8所示,竖直调节机构3还包括:竖直滑轴306、滑块版307、电动套筒座B308和六角扳手B309;竖直滑轴306固定安装在直角架305的上端面,竖直滑轴306上设有丝杠电机、丝杠和丝杠滑块;滑块版307固定安装在竖直滑轴306的丝杠滑块上;电动套筒座B308的后端面与滑块版307的前端面固定连接;电动套筒座B308上设有六角扳手B309;通过竖直滑轴306上的丝杠电机带动丝杠,丝杠与丝杠滑块上的螺纹进行螺纹配合,从而实现滑块版307进行上下运动,最后电动套筒座B308驱动六角扳手B309对矫直轮调节套口406和竖直调节套口408进行自动化调节
通过单轴台303上的丝杠电机驱动丝杠,丝杠与滑块304内部的螺纹进行螺纹配合,从而实现了竖直滑轴306的左右运动;通过竖直滑轴306上的丝杠电机带动丝杠,丝杠与丝杠滑块上的螺纹进行螺纹配合,从而实现滑块版307进行上下运动,最后电动套筒座B308驱动六角扳手B309对矫直轮调节套口406和竖直调节套口408进行自动化调节。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图9和图10所示,竖直矫直机构4包括:矫直架401、主动齿轮402、从动齿轮403、主动矫直轮404、从动矫直轮405、矫直轮调节套口406、竖直矫直轮407和竖直调节套口408;矫直架401的下端面与支板102的上端面固定连接;主动齿轮402转动安装在矫直架401的侧端面;从动齿轮403与主动齿轮402相互啮合;主动矫直轮404固定安装在主动齿轮402的转轴上;从动矫直轮405固定安装在从动齿轮403的转轴上;竖直矫直轮407转动安装在矫直架401的前端面上;矫直架401的上端面设有竖直调节套口408和矫直轮调节套口406,竖直调节套口408上设有丝杠套筒,通过竖直调节套口408的转动,从而对竖直矫直轮407进行挤压,从而实现了对经过的铁管的粗细进行调节;通过驱动电机103带动主动齿轮402,进而带动从动齿轮403进行转动,主动矫直轮404固定安装在主动齿轮402的转轴上;从动矫直轮405固定安装在从动齿轮403的转轴上,从而实现了对铁管进行自动化矫直和传动的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图9和图10所示,竖直矫直机构4还包括:除锈块409;所述除锈块409固定安装在矫直架401的前端面,除锈块409可以进行拆卸更换,除锈块409内部设有钢丝轮,铁管穿过的时候进行机械除锈。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图5和图6所示,竖直矫直机构4还包括:电动推杆410和切刀411;电动推杆410的缸体后端矫直架401的侧端面固定连接,其活塞杆端部与切刀411固定连接;通过电动推杆410的伸缩,进而推动切刀411向下运动,切刀411与切口504相互配合,从而实现了对铁管自动化切割的功效。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图11和图12所示,水平矫直机构5包括:支撑箱体501、水平矫直轮502、水平调节套口503和切口504;支撑箱体501的下端面与支板102的上端面固定连接;支撑箱体501的侧端面上设有水平调节套口503;支撑箱体501的上端面设有切口504,切口504与切刀411相互配合;水平矫直轮502转动安装在支撑箱体501的上端面;支撑箱体501上的水平矫直轮502进行水平矫直,也同时方便了切刀411的剪切。
本发明实施例的一个可选实施方式中,本发明在使用时,铁管从除锈块409穿过主动矫直轮404和从动矫直轮405的中间,然后进入到竖直矫直轮407的中间,进一步的在水平矫直轮502上矫直,支撑箱体501上的水平矫直轮502进行水平矫直,也同时方便了切刀411的剪切。

Claims (10)

1.一种自动化弯管除锈矫直设备,其特征在于,包括:支撑机构(1)、双轴调节机构(2)、竖直调节机构(3)、竖直矫直机构(4)、水平矫直机构(5)和控制装置,所述支撑机构(1)包括:支架(101)、支板(102)和驱动电机(103);所述支架(101)的上端面与支板(102)的下端面固定连接;驱动电机(103)固定安装在支板(102)的上端面,其电机轴与主动齿轮(402)固定连接;
所述双轴调节机构(2)、竖直调节机构(3)、竖直矫直机构(4)和水平矫直机构(5)固定安装在支板(102)的上端面;双轴调节机构(2)用于调节水平矫直机构(5)上的水平调节套口(503),从而实现对矫直的钢管的粗细进行调节;竖直调节机构(3)用于调节竖直矫直机构(4)上的矫直轮调节套口(406)和竖直调节套口(408),从而实现对需要矫直钢管的粗细进行调节;
所述控制装置设置在支板(102)的上端面,用于控制整个装置。
2.根据权利要求1所述一种自动化弯管除锈矫直设备,其特征在于,所述双轴调节机构(2)包括:底部双轴工作台(201)和顶部活动台(202);
所述底部双轴工作台(201)的下端面与支板(102)的上端面固定连接;顶部活动台(202)固定安装在底部双轴工作台(201)的滑块(304)上。
3.根据权利要求2所述一种自动化弯管除锈矫直设备,其特征在于,所述双轴调节机构(2)还包括:电动套筒A(203)和六角扳手A(204);
所述电动套筒座A(203)固定安装在顶部活动台(202)的丝杠滑块(304)上;电动套筒座A(203)上设有六角扳手A(204)。
4.根据权利要求1所述一种自动化弯管除锈矫直设备,其特征在于,所述竖直调节机构(3)包括:支座板(301)、显示屏(302)、单轴台(303)、滑块(304)和直角架(305);
所述支座板(301)的下端面与支板(102)的上端面固定连接;显示屏(302)固定安装在支座板(301)的侧端面;单轴台(303)的下端面与支座板(301)的上端面固定连接;单轴台(303)上设有滑块(304);直角架(305)的下端面与滑块(304)的上端面固定连接。
5.根据权利要求4所述一种自动化弯管除锈矫直设备,其特征在于,所述竖直调节机构(3)还包括:竖直滑轴(306)、(滑块版(307)、电动套筒座B(308)和六角扳手B(309);
所述竖直滑轴(306)固定安装在直角架(305)的上端面;滑块版(307)固定安装在竖直滑轴(306)的丝杠滑块(304)上;电动套筒座B(308)的后端面与滑块版(307)的前端面固定连接;电动套筒座B(308)上设有六角扳手B(309)。
6.根据权利要求1所述一种自动化弯管除锈矫直设备,其特征在于,所述竖直矫直机构(4)包括:矫直架(401)、主动齿轮(402)、从动齿轮(403)、主动矫直轮(404)、从动矫直轮(405)、矫直轮调节套口(406)、竖直矫直轮(407)和竖直调节套口(408);
所述矫直架(401)的下端面与支板(102)的上端面固定连接;主动齿轮(402)转动安装在矫直架(401)的侧端面;从动齿轮(403)与主动齿轮(402)相互啮合;主动矫直轮(404)固定安装在主动齿轮(402)的转轴上;从动矫直轮(405)固定安装在从动齿轮(403)的转轴上;竖直矫直轮(407)转动安装在矫直架(401)的前端面上;矫直架(401)的上端面设有竖直调节套口(408)和矫直轮调节套口(406)。
7.根据权利要求6所述一种自动化弯管除锈矫直设备,其特征在于,所述竖直矫直机构(4)还包括:除锈块(409);
所述除锈块(409)固定安装在矫直架(401)的前端面。
8.根据权利要求6所述一种自动化弯管除锈矫直设备,其特征在于,所述竖直矫直机构(4)还包括:电动推杆(410)和切刀(411);
所述电动推杆(410)的缸体后端矫直架(401)的侧端面固定连接,其活塞杆端部与切刀(411)固定连接。
9.根据权利要求1所述一种自动化弯管除锈矫直设备,其特征在于,所述水平矫直机构(5)包括:支撑箱体(501)、水平矫直轮(502)、水平调节套口(503)和切口(504);
所述支撑箱体(501)的下端面与支板(102)的上端面固定连接;支撑箱体(501)的侧端面上设有水平调节套口(503);支撑箱体(501)的上端面设有切口(504);水平矫直轮(502)转动安装在支撑箱体(501)的上端面。
10.根据权利要求1-9任意一项权利所述一种自动化弯管除锈矫直设备,其特征在于,所述控制装置包括:信号传输器、操作手柄和中央处理器;
所述中央处理器中可编写控制程序,信号传输器用于接收和发射控制信号;操作手柄可人工操纵装置,也可以按照设定程序实现自动化工作。
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