CN111468685A - 一种全自动射砂机用筛选进料机构 - Google Patents

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刘德军
黄玉贤
戴建军
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Abstract

本发明公开了一种全自动射砂机用筛选进料机构，包括筛选机构、送料机构和主控制器，所述送料机构安装在筛选机构的下方，主控制器安装在筛选机构的背面，筛选架和筛选网之间构成滑动连接，复转轮贯穿滑块与电机相连接，滑块和往复块之间构成滑动连接，结构简单有效，通过电机带动，其稳定性好，不易于进砂，保障筛选作业的顺利进行，送料仓的底部的底部为倾斜状结构，复砂板的底部为倾斜状结构，筛选好的精细的砂粒通过漏砂孔进入出料管道，粗糙砂粒，通过复砂板进入收纳盒内，保障砂粒筛选的质量，底部安装电动升降架，重量传感器安装在电动升降架的底部，将粗糙的砂粒再次送入筛选机构，保障每一粒进行下一步作业的砂粒品质精细。

Description

一种全自动射砂机用筛选进料机构
技术领域
本发明涉及射砂机技术领域，具体为一种全自动射砂机用筛选进料机构。
背景技术
射砂机，其利用压缩空气作为动力将砂粒均匀的射入芯盒中并紧实成型，大致的工作流程：首先芯砂注入储砂筒中，然后底部的射头将芯砂射入芯盒中，压缩空气使其成型，吹入固化气体，芯砂固化成型后脱模，最后移入顶芯工位出芯。
现如今的筛选送料机构筛选不够精细，不便于进行二次或者多次筛选，筛选机构不够稳定，若有漏砂进人，筛选机构容易出现故障，延误工作进程的问题。
为解决筛选送料机构筛选不够精细，不便于进行二次或者多次筛选，筛选机构不够稳定，若有漏砂进人，筛选机构容易出现故障，延误工作进程的问题。为此，提出一种全自动射砂机用筛选进料机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动射砂机用筛选进料机构，从而解决了现有技术中筛选送料机构筛选不够精细，不便于进行二次或者多次筛选，筛选机构不够稳定，若有漏砂进人，筛选机构容易出现故障，延误工作进程的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动射砂机用筛选进料机构，包括筛选机构、送料机构和主控制器，所述送料机构安装在筛选机构的下方，主控制器安装在筛选机构的背面，所述筛选机构包括筛选架、筛选网、弹簧、往复件和电机，所述筛选网通过弹簧安装在筛选架的内部，往复件安装在筛选架的上表面内侧，且一侧安装电机；
所述送料机构包括送料仓、出料口、出料管道、漏砂孔、复砂板、收纳盒、电动升降架和重量传感器，所述送料仓安装在筛选架的下方，且一侧开设有出料口，出料管道安装在送料仓的底部一侧，所述送料仓的底部一侧开设有漏砂孔，且下方安装复砂板，收纳盒安装在复砂板的一侧，且底部安装电动升降架，重量传感器安装在电动升降架的底部。
优选的，所述往复件包括往复转轮、滑块和往复块，所述复转轮贯穿滑块与电机相连接，滑块和往复块之间构成滑动连接。
优选的，所述复砂板的底部和侧面共开设有五处穿孔。
优选的，所述筛选架和筛选网之间构成滑动连接。
优选的，所述送料仓的底部为倾斜状结构。
优选的，所述复砂板的底部为倾斜状结构。
优选的，所述送料仓(21)可以利用自动控制对送料仓(21)进行实时控制从而使送料量可以实时变换。其具体步骤包括，
步骤A1：利用公式(1)将重量传感器(28)的传输值，转换为重量值G(t0)
Figure BDA0002521839970000021
其中G(t0)表示在0-t0时间内重量传感器(28)的传输值转换为的重量值；C(t0)表示在0-t0时间内重量传感器(28)的传输值；g表示重力加速度(取值为9.8m/s2)；t0表示t0时刻；
步骤A2：将公式(1)得到重量传感器(28)的重量值代入公式(2)得到所述的一种全自动射砂机用筛选进料机构的精细砂粒筛选值S(t0)
Figure BDA0002521839970000022
其中S(t0)表示在0-t0时间内所述的一种全自动射砂机用筛选进料机构的精细砂粒筛选值；K表示在0-t0时间内所述的一种全自动射砂机用筛选进料机构的精细砂粒筛选比(本机构的筛选比为85％所以K取值为85％)；N表示所述复砂板(25)的底部和侧面开设有穿孔个数(因为所述复砂板(25)的底部和侧面共开设有五处穿孔所以N取值为5)；
步骤A3：用S(t0)对G(t0)进行求导得到
Figure BDA0002521839970000031
令
Figure BDA0002521839970000032
得到对应G(t0)的值，将得到对应G(t0)值代入回公式(2)得到的S(t0)最大值所对应的G(t0)值即为最大化筛选值所对应重量传感器(28)的重量值G；
步骤A4：公式(3)为利用公式(1)得到实时重量值并通过与步骤A3中求得的最大化筛选值所对应重量传感器(28)的重量值G进行比较得到送料仓(21)的实时送料量L(t)
Figure BDA0002521839970000033
其中L(t)表示t时刻送料仓(21)的送料量；Q表示送料仓(21)每开一弧度所送出的送料量(取值为5kg/rad)；G表示步骤A3中求得的最大化筛选值所对应重量传感器(28)的重量值；t表示t时刻；
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明的全自动射砂机用筛选进料机构，筛选网通过弹簧安装在筛选架的内部，往复件安装在筛选架的上表面内侧，且一侧安装电机，筛选架和筛选网之间构成滑动连接，复转轮贯穿滑块与电机相连接，滑块和往复块之间构成滑动连接，结构简单有效，通过电机带动，其稳定性好，不易于进砂，保障筛选作业的顺利进行。
2、本发明的全自动射砂机用筛选进料机构，通过复砂板的底部和侧面共开设有五处穿孔，使复砂板便于安装在送料仓的底部，送料仓安装在筛选架的下方，且一侧开设有出料口，出料管道安装在送料仓的底部一侧，送料仓的底部一侧开设有漏砂孔，且下方安装复砂板，收纳盒安装在复砂板的一侧，送料仓的底部为倾斜状结构，复砂板的底部为倾斜状结构，筛选好的精细的砂粒通过漏砂孔进入出料管道，准备下一步作业，一些粗糙的还没筛选开的砂粒，通过复砂板进入收纳盒内，保障砂粒筛选的质量。
3、本发明的全自动射砂机用筛选进料机构，通过收纳盒安装在复砂板的一侧，且底部安装电动升降架，重量传感器安装在电动升降架的底部，将一些粗糙的砂粒再次送入筛选机构，依次循环，保障每一粒进行下一步作业的砂粒品质精细。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的筛选机构立体结构示意图；
图3为本发明的往复件立体结构示意图；
图4为本发明的A处放大立体结构示意图；
图5为本发明的复砂板立体结构示意图；
图6为本发明的电路模块示意图。
图中：1、筛选机构；11、筛选架；12、筛选网；13、弹簧；14、往复件；141、复转轮；142、滑块；143、往复块；15、电机；2、送料机构；21、送料仓；22、出料口；23、出料管道；24、漏砂孔；25、复砂板；251、穿孔；26、收纳盒；27、电动升降架；28、重量传感器；3、主控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种全自动射砂机用筛选进料机构，包括筛选机构1、送料机构2和主控制器3，所述送料机构2安装在筛选机构1的下方，主控制器3安装在筛选机构1的背面，主控制器3型号：6ED1052-1FB08-0BA0，筛选机构1包括筛选架11、筛选网12、弹簧13、往复件14和电机15，筛选网12通过弹簧13安装在筛选架11的内部，筛选架11和筛选网12之间构成滑动连接，往复件14安装在筛选架11的上表面内侧，且一侧安装电机15，往复件14包括往复转轮141、滑块142和往复块143，复转轮141贯穿滑块142与电机15相连接，滑块142和往复块143之间构成滑动连接，筛选网12通过弹簧13安装在筛选架11的内部，往复件14安装在筛选架11的上表面内侧，且一侧安装电机15，筛选架11和筛选网12之间构成滑动连接，复转轮141贯穿滑块142与电机15相连接，滑块142和往复块143之间构成滑动连接，结构简单有效，通过电机15带动，其稳定性好，不易于进砂，保障筛选作业的顺利进行。
请参阅图4-6，送料机构2包括送料仓21、出料口22、出料管道23、漏砂孔24、复砂板25、收纳盒26、电动升降架27和重量传感器28，送料仓21安装在筛选架11的下方，且一侧开设有出料口22，出料管道23安装在送料仓21的底部一侧，送料仓21的底部一侧开设有漏砂孔24，送料仓21的底部为倾斜状结构，且下方安装复砂板25，复砂板25的底部和侧面共开设有五处穿孔251，复砂板25的底部为倾斜状结构，通过复砂板25的底部和侧面共开设有五处穿孔251，使复砂板25便于安装在送料仓的底部，送料仓21安装在筛选架11的下方，且一侧开设有出料口22，出料管道23安装在送料仓21的底部一侧，送料仓21的底部一侧开设有漏砂孔24，且下方安装复砂板25，收纳盒26安装在复砂板25的一侧，送料仓21的底部为倾斜状结构，复砂板25的底部为倾斜状结构，筛选好的精细的砂粒通过漏砂孔24进入出料管道23，准备下一步作业，一些粗糙的还没筛选开的砂粒，通过复砂板25进入收纳盒26内，保障砂粒筛选的质量，收纳盒26安装在复砂板25的一侧，且底部安装电动升降架27，重量传感器28安装在电动升降架27的底部，重量传感器28型号：NTJH-4A轮辐式，通过收纳盒26安装在复砂板25的一侧，且底部安装电动升降架27，重量传感器28安装在电动升降架27的底部，将一些粗糙的砂粒再次送入筛选机构1，依次循环，保障每一粒进行下一步作业的砂粒品质精细。
电路控制工作原理：机构工作时，当重量传感器28感应到设定的重量时，向主控制器3发出指令，主控制器3控制电动升降架27进行升降，使得收纳盒26上移，同时主控制器3持续控制电机15运行，进行筛选作业。
综上所述：本发明的全自动射砂机用筛选进料机构，包括筛选机构1、送料机构2和主控制器3，所述送料机构2安装在筛选机构1的下方，主控制器3安装在筛选机构1的背面，筛选网12通过弹簧13安装在筛选架11的内部，往复件14安装在筛选架11的上表面内侧，且一侧安装电机15，筛选架11和筛选网12之间构成滑动连接，复转轮141贯穿滑块142与电机15相连接，滑块142和往复块143之间构成滑动连接，结构简单有效，通过电机15带动，其稳定性好，不易于进砂，保障筛选作业的顺利进行，通过复砂板25的底部和侧面共开设有五处穿孔251，使复砂板25便于安装在送料仓21的底部，送料仓21安装在筛选架11的下方，且一侧开设有出料口22，出料管道23安装在送料仓21的底部一侧，送料仓21的底部一侧开设有漏砂孔24，且下方安装复砂板25，收纳盒26安装在复砂板25的一侧，送料仓21的底部为倾斜状结构，复砂板25的底部为倾斜状结构，筛选好的精细的砂粒通过漏砂孔24进入出料管道23，准备下一步作业，一些粗糙的还没筛选开的砂粒，通过复砂板25进入收纳盒26内，保障砂粒筛选的质量，通过收纳盒26安装在复砂板25的一侧，且底部安装电动升降架27，重量传感器28安装在电动升降架27的底部，将一些粗糙的砂粒再次送入筛选机构1，依次循环，保障每一粒进行下一步作业的砂粒品质精细。
在一个实施例中，所述送料仓(21)可以利用自动控制对送料仓(21)进行实时控制从而使送料量可以实时变换。其具体步骤包括，
步骤A1：利用公式(1)将重量传感器(28)的传输值，转换为重量值G(t0)
Figure BDA0002521839970000071
其中G(t0)表示在0-t0时间内重量传感器(28)的传输值转换为的重量值；C(t0)表示在0-t0时间内重量传感器(28)的传输值；g表示重力加速度(取值为9.8m/s2)；t0表示t0时刻；
步骤A2：将公式(1)得到重量传感器(28)的重量值代入公式(2)得到所述的一种全自动射砂机用筛选进料机构的精细砂粒筛选值S(t0)
Figure BDA0002521839970000072
其中S(t0)表示在0-t0时间内所述的一种全自动射砂机用筛选进料机构的精细砂粒筛选值；K表示在0-t0时间内所述的一种全自动射砂机用筛选进料机构的精细砂粒筛选比(本机构的筛选比为85％所以K取值为85％)；N表示所述复砂板(25)的底部和侧面开设有穿孔个数(因为所述复砂板(25)的底部和侧面共开设有五处穿孔所以N取值为5)；
步骤A3：用S(t0)对G(t0)进行求导得到
Figure BDA0002521839970000073
令
Figure BDA0002521839970000074
得到对应G(t0)的值，将得到对应G(t0)值代入回公式(2)得到的S(t0)最大值所对应的G(t0)值即为最大化筛选值所对应重量传感器(28)的重量值G；
步骤A4：公式(3)为利用公式(1)得到实时重量值并通过与步骤A3中求得的最大化筛选值所对应重量传感器(28)的重量值G进行比较得到送料仓(21)的实时送料量L(t)
Figure BDA0002521839970000075
其中L(t)表示t时刻送料仓(21)的送料量；Q表示送料仓(21)每开一弧度所送出的送料量(取值为5kg/rad)；G表示步骤A3中求得的最大化筛选值所对应重量传感器(28)的重量值；t表示t时刻；
上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1中的公式(1)将重量传感器(28)的传输值，转换为重量值，目的是为了转换成自动控制系统可以识别，计算以及储存的数值以便于后续的控制，并且利用积分将时间段内的传输值进行累加迭代回归取值，得到的结果相比在相同时间段内求取平均值等其他公式要更加的精准，误差更小；利用步骤A2中的公式(2)得到重量传感器(28)的重量值与所述的一种全自动射砂机用筛选进料机构的精细砂粒筛选值的关系表达式，再根据步骤A3求得最大化筛选值所对应重量传感器(28)的重量值，确保在送料过程中可以始终以最大精细砂粒化筛选的状态下进行送料，相比于直接送料该公式和步骤可以时刻保持在最大精细砂粒化筛选的状态下进行送料以达到效益最大化的状态；最后利用步骤A4中的公式(3)自动对送料仓(21)的实时控制从而控制送料量，并将步骤A3的最大化筛选值所对应重量传感器(28)的重量值代入使得在送料过程中可以始终以最大精细砂粒化筛选的状态下进行实时自动送料，达到了自动控制的目的，并且与传统的直接送料相比加入自动控制公式以及步骤后使得整体机构的自动化程度更高，效率更高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动射砂机用筛选进料机构，包括筛选机构(1)、送料机构(2)和主控制器(3)，所述送料机构(2)安装在筛选机构(1)的下方，主控制器(3)安装在筛选机构(1)的背面，其特征在于：所述筛选机构(1)包括筛选架(11)、筛选网(12)、弹簧(13)、往复件(14)和电机(15)，所述筛选网(12)通过弹簧(13)安装在筛选架(11)的内部，往复件(14)安装在筛选架(11)的上表面内侧，且一侧安装电机(15)；
所述送料机构(2)包括送料仓(21)、出料口(22)、出料管道(23)、漏砂孔(24)、复砂板(25)、收纳盒(26)、电动升降架(27)和重量传感器(28)，所述送料仓(21)安装在筛选架(11)的下方，且一侧开设有出料口(22)，出料管道(23)安装在送料仓(21)的底部一侧，所述送料仓(21)的底部一侧开设有漏砂孔(24)，且下方安装复砂板(25)，收纳盒(26)安装在复砂板(25)的一侧，且底部安装电动升降架(27)，重量传感器(28)安装在电动升降架(27)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种全自动射砂机用筛选进料机构，其特征在于：所述往复件(14)包括往复转轮(141)、滑块(142)和往复块(143)，所述复转轮(141)贯穿滑块(142)与电机(15)相连接，滑块(142)和往复块(143)之间构成滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动射砂机用筛选进料机构，其特征在于：所述复砂板(25)的底部和侧面共开设有五处穿孔(251)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动射砂机用筛选进料机构，其特征在于：所述筛选架(11)和筛选网(12)之间构成滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动射砂机用筛选进料机构，其特征在于：所述送料仓(21)的底部的底部为倾斜状结构。
6.根据权利要求1所述的一种全自动射砂机用筛选进料机构，其特征在于：所述复砂板(25)的底部为倾斜状结构。
7.根据权利要求1所述的的一种全自动射砂机用筛选进料机构，其特征在于：所述送料仓(21)可以利用自动控制对送料仓(21)进行实时控制从而使送料量可以实时变换。其具体步骤包括，
步骤A1：利用公式(1)将重量传感器(28)的传输值，转换为重量值G(t0)
Figure FDA0002521839960000021
其中G(t0)表示在0-t0时间内重量传感器(28)的传输值转换为的重量值；C(t0)表示在0-t0时间内重量传感器(28)的传输值；g表示重力加速度(取值为9.8m/s2)；t0表示t0时刻；
步骤A2：将公式(1)得到重量传感器(28)的重量值代入公式(2)得到所述的一种全自动射砂机用筛选进料机构的精细砂粒筛选值S(t0)
Figure FDA0002521839960000022
其中S(t0)表示在0-t0时间内所述的一种全自动射砂机用筛选进料机构的精细砂粒筛选值；K表示在0-t0时间内所述的一种全自动射砂机用筛选进料机构的精细砂粒筛选比(本机构的筛选比为85％所以K取值为85％)；N表示所述复砂板(25)的底部和侧面开设有穿孔个数(因为所述复砂板(25)的底部和侧面共开设有五处穿孔所以N取值为5)；
步骤A3：用S(t0)对G(t0)进行求导得到
Figure FDA0002521839960000023
令
Figure FDA0002521839960000024
得到对应G(t0)的值，将得到对应G(t0)值代入回公式(2)得到的S(t0)最大值所对应的G(t0)值即为最大化筛选值所对应重量传感器(28)的重量值G；
步骤A4：公式(3)为利用公式(1)得到实时重量值并通过与步骤A3中求得的最大化筛选值所对应重量传感器(28)的重量值G进行比较得到送料仓(21)的实时送料量L(t)
Figure FDA0002521839960000031
其中L(t)表示t时刻送料仓(21)的送料量；Q表示送料仓(21)每开一弧度所送出的送料量(取值为5kg/rad)；G表示步骤A3中求得的最大化筛选值所对应重量传感器(28)的重量值；t表示t时刻。
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