CN111466311B - 脱线式寻回项圈及脱线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了脱线式寻回项圈，包括项圈、模块盒子和牵引线，所述项圈与模块盒子通过金属管连接，所述金属管一端固定在所述项圈上，另一端通过触发可断开的连接结构与所述模块盒子可断开式连接，当收到触发信号时，所述连接结构断开，项圈和模块盒子分离；所述牵引线一端固定在所述项圈内，一端固定在模块盒子内壁上，牵引线多余部分折叠容纳在项圈或模块盒子内部。本发明的项圈通过连接结构与模块盒子连接，当产生触发信号时连接结构断开，模块盒子与项圈脱离，牵引线被模块盒子脱出，方便路人牵住狗并通过盒子上的联系电话联系主人，可操作性高，把由狗主人一个人找变为所有的路人找，大大提高了狗被寻回的概率。

Description

脱线式寻回项圈及脱线方法

技术领域

本发明涉及宠物项圈领域，具体涉及脱线式寻回项圈及脱线方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢养宠物，对于喜欢养宠物的人士来说，宠物是他们家庭成员的重要一部分。

为了让宠物更健康，主人经常会定期带宠物出去溜达，在人多广场和公园，宠物容易跑离主人的视线，一不留神宠物就会走失，让主人十分着急。

因此需要开发一种宠物防丢或寻回装置，专利号CN202857525U-一种基于RIFD技术和GPS定位的宠物项圈公开了一种基于RIFD技术和GPS定位的宠物项圈，包括项圈和主人呼叫器，控制单元包括有LED显示器、项圈微处理器、GPS定位器、RIFD电子标签、GSM发送器、电源电压、功放电路和扬声器，RIFD电子标签信号输出端与微处理器信号输入端连接，LED显示器数据输入端与项圈微处理器数据输出端连接，GPS定位模块数据输出端与项圈微处理器数据输入端连接，GSM发送器与项圈微处理器连接，项圈微处理器的输出端与功放电路输入端连接，功放电路输出端与扬声器的输入端连接。该专利能够使得宠物狗能清楚的接收到主人的口令，实现远距离对宠物的控制，定位遗失宠物的位置，并对其进行远程发布指令对其控制。但是可操作性不高，所以狗要懂得主人的口令，狗还要认识路线，如果狗走的比较远，基本很难对其进行远程控制；仅提供定位信息，须狗主人亲自去找；功能类似手机，功耗大，续航时间短，按月缴纳话费，使用成本高，信号差的区域使用受限。

因此有待对现有的技术进行进一步地改进，提供一种可操作强，功耗低，寻回概率大的寻回装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的提供一种可操作强，功耗低，寻回宠物概率大的脱线式寻回项圈及脱线方法。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

脱线式寻回项圈，包括项圈、模块盒子和牵引线，所述项圈与模块盒子通过金属管连接，所述金属管一端固定在所述项圈上，另一端通过触发可断开的连接结构与所述模块盒子可断开式连接，当收到触发信号时，所述连接结构断开，项圈和模块盒子分离；

所述牵引线一端固定在所述项圈内，一端固定在模块盒子内壁上，牵引线多余部分折叠容纳在项圈或者模块盒子内部；

所述模块盒子内集成有电源模块、控制模块、定位模块、计时模块一、计时模块二、报警模块和复位模块；

所述电源模块用于给所有模块供电；

所述定位模块用于对项圈实际位置进行定位；

所述计时模块一用于计算实际定位与基准地址的距离超过设定阈值时的持续时间；

所述计时模块二用于计算所述计时模块一设定的时间计时结束后的持续时间，

所述控制模块用于计算定位模块的实际定位与基准地址的距离，当距离超过设定距离阈值时触发所述计时模块一，计时模块一开始计时，当计时时间超过设定的第一时间阈值时所述控制模块同时触发所述计时模块二和报警模块；

所述报警模块触发后发出报警声和闪光；

当计时模块二的计时未超过设定的第二时间阈值且所述复位模块对控制模块进行了复位操作，则所述计时，报警声和闪光停止，所述计时模块一重新开始计时；计时模块二的计时超过第二时间阈值且所述复位模块未对控制模块进行复位操作，所述控制模块发出触发信号断开连接结构。

优选地，所述计时模块一或计时模块二计时的过程中，在未超过设定的第一时间阈值范围和第二时间阈值范围内，若实际定位与基准地址的距离小于设定距离阈值，所述计时模块一或计时模块二停止计时，当再次超过设定的距离阈值时，再次触发所述计时模块一重新开始计时；

连接结构断开的同时触发报警模块持续的间歇性报警，报警的时间间隔为T分钟，每次持续5分钟，直到复位模块复位或者电池电量耗尽。

优选地，所述连接结构包括熔断金属丝和钓鱼线，所述钓鱼线两端固定在金属管上，与所述熔断金属丝相扣，且熔断金属丝的两端固定在模块盒子底部内壁上。

优选地，所述熔断金属丝通过继电器与所述电源模块连接，所述继电器又与控制模块连接，当控制模块发出触发信号时，所述继电器闭合，电源模块对所述熔断金属丝通电使其发热从而将所述钓鱼线熔断。

优选地，所述连接结构包括对称卡合在金属管侧壁上的卡件，所述卡件的一端卡合固定在所述金属管侧壁上，另一端连接有拉线，所述拉线通过转轮与电机连接。

优选地，所述电机与电源模块以及控制模块连接，当控制模块发出触发信号时，所述电机启动，电机开启后带动转轮转动，转轮将引线卷进转轮中，拉线产生拉力将卡件从金属管上拉出。

优选地，所述模块盒子为方形或者球形，所述模块盒子上记载有联系电话信息，所述基准地址可设置多组。

优选地，所述距离阈值设置为50-1000米，所述第一时间阈值设置为6-24小时，所述第二时间阈值设置为10-60分钟。

一种脱线式寻回项圈脱线方法，该方法应用了上述的一种脱线式寻回项圈，该方法包括以下步骤；

S1、设定基准地址：通过控制模块将一个或多个地址设置为基准地址，并保存基准地址信息；

S2、获取实际位置：所述定位模块定位当前实际位置并发送给控制模块；

S3、计算实际位置与基准地址的距离：所述控制模块计算实际位置与基准地址之间的距离，当基准地址为多个时，则计算实际位置与其距离最近的基准地址的距离；

S4、触发报警状态：当步骤S3中计算得到的距离大于设定的距离阈值时触发计时模块一，计时模块一开始计时，当计时时间超过设定的第一时间阈值时，所述控制模块向报警模块发出报警信号并同时触发计时模块二；

S5、触发报警：所述报警模块接收报警信号后发出报警声和闪光；

当计时模块二的计时未超过设定的第二时间阈值且所述复位模块对控制模块进行了复位操作，则所述计时，报警声和闪光停止，所述计时模块一重新开始计时；

S6、连接结构断开：当计时模块二的计时超过设定的第二时间阈值，且复位模块未进行复位处理，控制模块发出触发信息后控制所述连接结构断开，模块盒子与金属管分离，模块盒子掉落将牵引线脱出。

优选地，所述距离阈值设置为50-1000米，所述第一时间阈值设置为6-24小时，所述第二时间阈值设置为10-60分钟。

所述计时模块一或计时模块二计时的过程中，在未超过设定的时间阈值范围内，若实际定位与基准地址的距离小于设定距离阈值时，所述计时模块停止计时，当再次超过设定的距离阈值时，再次触发S4及后续各步骤；

所述连接结构断开的同时触发报警模块持续间歇性报警，间歇报警的时间间隔为T分钟，每次报警持续5分钟，直到复位模块复位或者电池电量耗尽。

本发明有益的技术效果：本发明的项圈通过连接结构与模块盒子连接，当产生触发信号时连接结构断开，模块盒子与项圈脱离，牵引线从模块盒子脱出，方便路人牵住狗并通过盒子上的联系电话联系主人，可操作性高，从一个人找变成一群人找，大大提高了狗的寻回概率。

附图说明

图1是本发明实施例1中脱线式寻回项圈总结构框图。

图2是本发明实施例2中脱线式寻回项圈总结构框图。

图3是本发明脱线式寻回项圈牵引线电路原理框图。

图4是本发明脱线式寻回项圈牵引线实施例1中连接结构的示意图。

图5是本发明脱线式寻回项圈牵引线实施例2中连接结构的示意图

图6是本发明脱线式寻回项圈脱线方法的步骤流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例1

如图1，图3和图4所示，脱线式寻回项圈，包括项圈1、模块盒子2和牵引线3，所述项圈1与模块盒子2通过金属管4连接，所述项圈1为中空结构，内具有一定的容纳空间，所述金属管4也为中空结构，所述模块盒子2为矩形体，当项圈1套在宠物脖子上时(本实施例中的宠物为狗)，模块盒子2自然垂掉在项圈1的6点钟方向。

所述金属管4一端固定在所述项圈1上，金属管与项圈可以通过焊接连接，也可以一体成型。金属管4的另一端通过触发可断开的连接结构5与所述模块盒子2可断开式连接，当收到触发信号时，所述连接结构5断开，此时项圈1和模块盒子2分离，模块盒子2会自由脱落。

所述牵引线3一端固定在所述项圈1内，一端固定在模块盒子2内壁上，牵引线3多余部分折叠容纳在项圈1或者模块盒子2内部或者一部分折叠容纳在项圈空腔内，一部分容纳另一部分穿过金属管4容纳在模块盒子2内。所述牵引线3采用韧性好强度高的细线，例如风筝线，当模块盒子自由脱落后，牵引线3折叠的部分被全部抽出。狗在陌生环境中警惕性高易产生攻击性，路人一般不敢抓。此时路人可以捡起模块盒子2，牵住狗。模块盒子上记录有主人的联系方式，路人可以通过电话与主人联系，大大提高了狗被寻回的概率。

此外，狗在游走过程中牵引线可能卡在地面障碍物上，使狗不能挣脱而陷入生存困境，在不降低牵引线强度的情况下，把狗嘴部可够到的牵引线部用便于咬断的材料制作。

所述模块盒2内安装有集成电路板，所述集成电路板上集成有电源模块、控制模块、定位模块、计时模块一、计时模块二、报警模块和复位模块；

所述电源模块用于给所有模块进行供电；

所述定位模块用于对项圈实际位置进行定位；

所述计时模块一用于计算实际定位与基准地址的距离超过设定阈值时的持续时间，该时间是模拟狗主人平时遛狗的活动时间；

所述计时模块二用于计算所述计时模块一设定的时间计时结束后的持续时间，该时间是给狗主人解除警报的一个缓冲期；

所述计时模块一与所述计时模块二两者是递进关系，只有计时模块一计时时间超过设定的第一时间阈值时才会触发计时模块二的计时。计时模块一和计时模块二在物理机构上属于同一个计时器，功能上由控制模块协调完成。

所述控制模块用于计算定位模块的实际定位与基准地址的距离，当距离超过设定距离阈值时触发计时模块一，计时模块一开始计时，当计时时间超过设定的第一时间阈值时发出报警信号并同时触发计时模块二；

所述报警模块接收报警信号后发出报警声和闪光；

所述复位模块用于复位计时模块二，报警声和闪光，通过一个外部按钮获取复位动作，当用户按下复位按钮时，复位信息传达给控制模块，控制模块使计时模块二停止并清零，停止警报声和闪光，并触发计时模块一重新计时。

当计时模块二的计时未超过设定的第二时间阈值时且所述复位模块对控制模块进行了复位操作，则所述计时，报警声和闪光停止，所述计时模块一重新开始计时；当发出警报的时间超过设定的第二时间阈值时，且复位模块未进行复位处理，所述控制模块发出触发信号断开连接结构。

另外，在所述计时模块一或者计时模块二计时的过程中，在未超过对应设定的第一或第二时间阈值范围内，若实际定位与基准地址的距离小于设定距离阈值时(即狗在未超出时间阈值的范围内走回到距离阈值范围内)，所述计时模块一或计时模块二停止计时，当再次超过设定的距离阈值时，再次触发所述计时模块一重新开始计时。

具体地，距离阈值设置为50-1000米，所述计时模块一对应的的第一时间阈值设置为6-24小时，所述计时模块二对应的的第二时间阈值设置为10-60分钟。

本实施例中，设定距离阈值为300米，第一时间阈值设置为8小时，第二时间阈值设置为20分钟。

即当狗的实际位置与基准地址的距离超过300米，且超过300的状态超过达到8小时候，控制模块马上发起报警信号，报警模块接收到报警信号后发出警报声和闪光(报警模块集成有喇叭和LED灯)，如果此时主人在狗身边，可以按下复位按钮(复位按钮设置在模块盒子的外壳上)，启动复位模块，此时，所有模块全部复位，控制模块重新开始计算距离以及重新计时；若主人不在身边，报警模块发出警报声和闪光且计时超过第二时间阈值，这里的时间阈值为20分钟，当20分钟以后还没有启动复位模块，马上进入断开模式，所述控制模块发出触发信号控制连接结构断开，使模块盒子2自由脱落。

模块盒子2断开后，报警模块进入间歇性报警状态，报警声和闪光间歇性地触发和停止，本实施例中设置报警时间间隔为20分中，每次报警声和闪光持续时间为5分钟，即每隔20分钟会响起报警声并闪光，5分钟后停止，20分钟后又重复，直到按下复位按钮进行复位或者电池电量耗尽。

所述基准地址可以设置为一个或者多个，具体以宠物主人的居住地址为基准地址，基准地址可以设置多组，以适应使用者多个居住地址的需求。

具体地，参考图4，本实施例中连接结构5为熔断结构式连接结构，包括钓鱼线51和熔断金属丝52，所述钓鱼线51对称地固定在金属管上。在金属管壁上开两个相对的孔洞，钓鱼线51穿过孔洞挂在金属管上。所述熔断金属丝52挂在钓鱼线51上与其相扣，且熔断金属丝52的两端固定在模块盒子2上。

为了避免其他部件被熔断金属丝52融掉，将钓鱼线51与熔断金属丝52接触的部分用一个更小的盒子6封闭起来，小盒子6的上表面开两个孔，便于钓鱼线自由穿过。

整个连接结构5都设置在模块盒子2内，模块盒子2的上方开设有一个孔洞，金属管的从孔洞插入到模块盒子2内部，理论上图4的模块盒子2内部的结构都要用虚线表示，本申请为了使图更清晰因此都用实现表示。

所述熔断金属丝52的通过绝缘电缆连接一个继电器，继电器连接所述电源模块同时继电器又与控制模块连接，这里的电源模块采用电池，当控制模块发出触发信号时，所述继电器闭合，电源模块对所述熔断金属丝52通电熔断金属丝52发热将钓鱼线熔断。钓鱼线51熔断后，模块盒子2整体自由掉落在地上，随着狗的走动，牵引线被抽出。

另外，也可以将熔断金属丝直接与控制模块连接，由控制模块控制熔断金属丝的接通来控制熔断金属丝通电情况。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在，如图2所示，为了避免模块盒子2脱落后，狗走动过程中模块盒子卡在灌木等地面障碍物上，将所述模块盒子2设置成球形，使模块盒子2不易卡住，避免狗陷入险境。

实施例3

如图5所示，本实施例与实施例1和2的不同之处在，所述连接结构5采用机械结构，本实施例的连接结构5包括对称卡合在金属管4侧壁上的卡件54，卡件54可以为矩形体或者圆柱体，所述卡件54的一端卡合固定在所述金属管侧壁4上，另一端连接有拉线55，两个卡件54卡合在金属管侧壁的那一端通过有弹性的橡皮筋58进行连接，橡皮筋58产生的拉力将两个卡件54向内，使卡件54更稳固地卡合在金属管4侧壁上；两个卡件水平方向向外分别并排设置有一个滑轮59，所述拉线55先通过滑轮改变方向再通过转轮56与电机57连接，所述转轮56又通过转轴与电机57连接。所述滑轮的设置使得电机57转动时产生的拉力为水平方向拉动卡件54，方便卡件54被拉出。

优选地，所述电机57与电源模块以及控制模块连接，当控制模块发出触发信号时，所述电机启动，电机57开启后带动转轮56转动，转轮转动将引线卷进转轮中，拉线通过滑轮59改变方向产生拉力将卡件54从水平金属管上抽出，模块盒子2与金属管4断开连接，当拉力达到橡皮筋58的极限时，橡皮筋58被崩断，模块盒子2受重力影响掉落，拉线被抽出。

具体地，所述卡件54，拉线55，滑轮59，电机57以及转轮56均安装在模块盒子2内部，金属管4的下端通过模块盒子2上的孔洞插入到模块盒子2内，同理，理论上图6的模块盒子2内部的结构都要用虚线表示，本申请为了使图更清晰因此都用实现表示。

如图6所示，一种脱线式寻回项圈脱线方法，该方法应用了上述的一种脱线式寻回项圈，该方法包括以下步骤；

S1、设定基准地址：通过控制模块将一个或多个地址设置为基准地址，并保存基准地址信息；

S2、获取实际位置：所述定位模块定位当前实际位置并发送给控制模块；

S3、计算实际位置与基准地址的距离：所述控制模块计算实际位置与基准地址之间的距离，当基准地址为多个时，则计算实际位置与其距离最近的基准地址的距离；

S4、触发报警状态：当步骤S3中计算得到的距离大于设定的距离阈值时触发计时模块一，计时模块一开始计时，当计时时间超过设定的第一时间阈值时，所述控制模块向报警模块发出报警信号并同时触发计时模块二；

S5、触发报警：所述报警模块接收报警信号后发出报警声和闪光；

当计时模块二的计时未超过设定的第二时间阈值且所述复位模块对控制模块进行了复位操作，则所述计时，报警声和闪光停止，所述计时模块一重新开始计时；

S6、连接结构断开：当计时模块二的计时超过设定的第二时间阈值，且复位模块未进行复位处理，控制模块发出触发信息后控制所述连接结构断开，模块盒子与金属管分离，模块盒子掉落将牵引线脱出。

优选地，所述距离阈值设置为50-1000米，所述第一时间阈值设置为6-24小时，所述第二时间阈值设置为10-60分钟。

所述计时模块一或计时模块二计时的过程中，在未超过设定的时间阈值范围内，若实际定位与基准地址的距离小于设定距离阈值时，所述计时模块停止计时，当再次超过设定的距离阈值时，再次触发S4及后续各步骤；

所述连接结构断开的同时触发报警模块持续间歇性报警，间歇报警的时间间隔为T分钟，每次报警持续5分钟，直到复位模块复位或者电池电量耗尽。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (7)

1.脱线式寻回项圈，其特征在于，包括项圈、模块盒子和牵引线，所述项圈与模块盒子通过金属管连接，所述金属管一端固定在所述项圈上，另一端通过触发可断开的连接结构与所述模块盒子可断开式连接，当收到触发信号时，所述连接结构断开，项圈和模块盒子分离；

所述连接结构包括熔断金属丝和钓鱼线，所述钓鱼线两端固定在金属管上，与所述熔断金属丝相扣，且熔断金属丝的两端固定在模块盒子底部内壁上，将钓鱼线与熔断金属丝接触的部分用一个更小的盒子封闭起来，小盒子的上表面开两个孔，便于钓鱼线自由穿过；或，

所述连接结构包括对称卡合在金属管侧壁上的卡件，所述卡件的一端卡合固定在所述金属管侧壁上，另一端连接有拉线，所述拉线通过转轮与电机连接，两个卡件水平方向向外分别并排设置有一个滑轮，所述拉线先通过滑轮改变方向再通过转轮与电机连接；

所述牵引线一端固定在所述项圈内，一端固定在模块盒子内壁上，牵引线多余部分折叠容纳在项圈或者模块盒子内部；

所述模块盒子内集成有电源模块、控制模块、定位模块、计时模块一、计时模块二、报警模块和复位模块；

所述电源模块用于给所有模块供电；

所述定位模块用于对项圈实际位置进行定位；

所述计时模块一用于计算实际定位与基准地址的距离超过设定阈值时的持续时间；

所述计时模块二用于计算所述计时模块一设定的时间计时结束后的持续时间，

所述控制模块用于计算定位模块的实际定位与基准地址的距离，当距离超过设定距离阈值时触发所述计时模块一，计时模块一开始计时，当计时时间超过设定的第一时间阈值时所述控制模块同时触发所述计时模块二和报警模块；

所述报警模块触发后发出报警声；

当计时模块二的计时未超过设定的第二时间阈值且所述复位模块对控制模块进行了复位操作，则所述计时模块二的计时，报警声和闪光停止，所述计时模块一重新开始计时；计时模块二的计时超过第二时间阈值且所述复位模块未对控制模块进行复位操作，所述控制模块发出触发信号断开连接结构；

所述计时模块一或计时模块二计时的过程中，在未超过设定的第一时间阈值范围和第二时间阈值范围内，若实际定位与基准地址的距离小于设定距离阈值，所述计时模块一或计时模块二停止计时，当再次超过设定的距离阈值时，再次触发所述计时模块一重新开始计时；

连接结构断开的同时触发报警模块的间歇性报警，间歇报警的时间间隔为T分钟，直到复位模块复位或者电池电量耗尽。

2.如权利要求1所述的脱线式寻回项圈，其特征在于，所述熔断金属丝通过继电器与所述电源模块连接，所述继电器又与控制模块连接，当控制模块发出触发信号时，所述继电器闭合，电源模块对所述熔断金属丝通电使其发热从而将所述钓鱼线熔断。

3.如权利要求1所述的脱线式寻回项圈，其特征在于，所述电机与电源模块以及控制模块连接，当控制模块发出触发信号时，所述电机启动，电机开启后带动转轮转动，转轮将引线卷进转轮中，拉线产生拉力将卡件从金属管上拉出。

4.如权利要求1所述的脱线式寻回项圈，其特征在于，所述模块盒子为方形或者球形，所述模块盒子上记载有联系电话信息，所述基准地址可设置多组。

5.如权利要求1所述的脱线式寻回项圈，其特征在于，所述距离阈值设置为50-1000米，所述第一时间阈值设置为6-24小时，所述第二时间阈值设置为10-60分钟。

6.一种脱线式寻回项圈脱线方法，其特征在于，该方法应用了如权利要求1-5任一所述的一种脱线式寻回项圈，该方法包括以下步骤；

S1、设定基准地址：通过控制模块将一个或多个地址设置为基准地址，并保存基准地址信息；

S2、获取实际位置：所述定位模块定位当前实际位置并发送给控制模块；

S3、计算实际位置与基准地址的距离：所述控制模块计算实际位置与基准地址之间的距离，当基准地址为多个时，则计算实际位置与其距离最近的基准地址的距离；

S4、触发报警状态：当步骤S3中计算得到的距离大于设定的距离阈值时触发计时模块一，计时模块一开始计时，当计时时间超过设定的第一时间阈值时，所述控制模块向报警模块发出报警信号并同时触发计时模块二；

S5、触发报警：所述报警模块接收报警信号后发出报警声；

当计时模块二的计时未超过设定的第二时间阈值且所述复位模块对控制模块进行了复位操作，则所述计时，报警声和闪光停止，所述计时模块一重新开始计时；

S6、连接结构断开：当计时模块二的计时超过设定的第二时间阈值，且复位模块未进行复位处理，控制模块发出触发信息后控制所述连接结构断开，模块盒子与金属管分离，模块盒子掉落将牵引线脱出。

7.如权利要求6所述的一种脱线式寻回项圈脱线方法，其特征在于，所述距离阈值设置为50-1000米，所述第一时间阈值设置为6-24小时，所述第二时间阈值设置为10-60分钟，

所述计时模块一或计时模块二计时的过程中，在未超过设定的时间阈值范围内，若实际定位与基准地址的距离小于设定距离阈值时，所述计时模块停止计时，当再次超过设定的距离阈值时，再次触发S4及后续各步骤；

所述连接结构断开的同时触发报警模块间歇性报警，报警的时间间隔为T分钟，直到复位模块复位或者电池电量耗尽。

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