CN207851914U - 基于蓝牙通信的巡更机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于蓝牙通信的巡更机系统，包括：多个巡更点，其间隔布设在巡更线路上，任一巡更点上设有RFID电子标签；巡更机，其包括主处理模块，与主处理模块电连接的电源管理模块，以及分别与主处理模块数据连接的第一数据存储模块、蓝牙数据传输模块和用于读取所述RFID电子标签信息的RFID射频读卡模块；智能手机，其通过所述蓝牙数据传输模块与所述巡更机蓝牙连接；云数据服务器，其通过无线网络与所述智能手机无线连接。本实用新型可实现管理员的机动作业，具有低成本，高性能和使用便捷的有点。

Description

基于蓝牙通信的巡更机系统

技术领域

本实用新型涉及巡更管理技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种基于蓝牙通信的巡更机系统。

背景技术

传统的巡更系统，是在巡更线路上布设巡更点，巡更员手持巡更器到每个巡更点通过接触式碰撞，获取巡更点的信息并记录在巡更棒中，巡更结束后，管理员将每个巡更员的巡更器收集起来，通过数据线将巡更器与服务器连接，服务器下载巡更点信息并进行数据分析和存档。传统的巡更系统，巡更数据的下载和分析都在服务器上进行，不便于管理员及时查看巡更结果，且限定了管理员的活动范围，不便于管理员机动作业，此外，巡更点的功能单一，不能满足现有安防需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于蓝牙通信的巡更机系统，巡更机与安装有巡更APP软件的智能手机蓝牙连接，将巡更数据自动上传至智能手机进行分析整理并显示，供管理员及时查看巡更结果，管理员的活动范围不受约束，可实现机动作业，同时，智能手机将巡更结果无线传输给云数据服务器进行存档，供其他管理员调取。

为了实现根据本实用新型的目的和其它优点，提供了一种基于蓝牙通信的巡更机系统，包括：

多个巡更点，其间隔布设在巡更线路上，任一巡更点上设有RFID电子标签，RFID电子标签用于记录时间信息和巡更点的位置信息；

巡更机，其包括主处理模块，与主处理模块电连接的电源管理模块，以及分别与主处理模块数据连接的第一数据存储模块、蓝牙数据传输模块和用于读取所述RFID电子标签信息的RFID射频读卡模块；

智能手机，其通过所述蓝牙数据传输模块与所述巡更机蓝牙连接，智能手机内安装有巡更APP；

云数据服务器，其通过无线网络与所述智能手机无线连接。

优选的是，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述无线网络包括3G网络、4G网络和WIFI。

优选的是，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述巡更点包括：底座，其置于地面，所述底座的中部设有上下贯通的第一通孔；立柱，其为底部开口的中空圆柱体，所述立柱的底部套设在所述第一通孔的外部并与所述底座的表面固定连接，所述立柱的外侧壁上设有所述RFID电子标签，所述立柱的顶部设有第二通孔；安装罩，其套设于所述立柱的顶部并与其固定连接，所述安装罩的外侧壁上间隔设有多个LED强关灯，所述安装罩的顶部设有声光警报器；控制器，其设于所述RFID电子标签上方的立柱的外侧壁上，所述控制器分别与所述多个LED强关灯和所述声光警报器电连接，所述控制器上设有控制按钮。所述RFID电子标签、所述控制器、所述多个LED强关灯和所述声光警报器均通过电线由市政供电系统或电源供电。

优选的是，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述底座为圆柱体结构，其外圆周上设有向下凹陷的环状沉槽，所述环状沉槽的底部固设有两间隔设置的踏板柱，且所述踏板柱的顶面较所述底座的顶面低1-3cm，所述环状沉槽的外侧侧壁的顶部设有水位传感器，底部设有与市政供水系统连通的进水管，所述进水管上设有电磁阀，所述环状沉槽的内侧侧壁上间隔设有多个导电棒，所述环状沉槽内的所述底座的表面上覆盖有与底座表面的尺寸相适配的绝缘板；其中，所述水位传感器、所述电磁阀和所述多个导电棒分别与所述控制器电连接。所述水位传感器、所述电磁阀和所述多个导电棒均通过电线由市政供电系统或电源供电。

优选的是，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述控制器内设微处理器，以及与所述微处理器分别连接的第二数据存储模块和第一无线信号收发模块，所述控制按钮包括与所述微处理器连接的求助按钮和停止按钮；所述巡更机内设有与所述第一无线信号收发模块相适配的第二无线信号收发模块，所述第二无线信号收发模块与所述主处理模块数据连接，所述巡更机的壳体上还设有与所述主处理模块电连接的显示屏、扬声器和话筒。

优选的是，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述立柱的高度为2.0-2.5m；所述安装罩的侧壁为圆柱形结构，其半径为12-14cm，所述多个LED强关灯为6个，任一LED强关灯的灯头朝下设置，且与所述安装罩的侧壁形成35-45°夹角；所述控制器的高度为1.6-2m，所述绝缘板的厚度为8-12cm，半径为12-14cm，所述环状沉槽的半径为1.8-2.3m，所述踏板柱的半径为5-7cm。所述环状沉槽的半径指底座圆心到所述环状沉槽的外侧侧壁的距离。

优选的是，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述立柱的高度为2.3m；所述安装罩的侧壁为圆柱形结构，其半径为13cm，所述多个LED强关灯为6个，任一LED强关灯的灯头朝下设置，且与所述安装罩的侧壁形成42°夹角；所述控制器的高度为1.8m，所述绝缘板的厚度为10cm，半径为13cm，所述环状沉槽的半径为2.0m，所述踏板柱的半径为6cm。

优选的是，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述巡更点还包括，电警棍，其侧壁上设有第一磁铁块；线轴，其水平设于所述安装罩的内部，所述线轴的两端与所述安装罩的内壁转动连接，所述线轴上设有发条，所述发条的外端与所述安装罩的内壁固定连接，内端与所述线轴的侧壁固定连接；防盗绳，其一端与所述线轴固定连接，另一端通过防盗锁与所述电警棍的尾端可拆卸连接，所述防盗绳设置为与所述发条不干涉；第二磁铁块，其固设于所述线轴下方的所述立柱的侧壁上，所述第二磁铁块与所述第一磁铁块的磁极相异。

优选的是，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述第二磁铁块的高度为1.6-2m。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、本实用新型的巡更机与安装有巡更APP软件的智能手机蓝牙连接，将巡更数据自动上传至智能手机进行分析整理并显示，供管理员及时查看巡更结果，管理员的活动范围不受约束，可实现机动作业，同时，智能手机将巡更结果无线传输给云数据服务器进行存档，供其他管理员调取，具有低成本、高性能和使用便捷的效果；

第二、通过在立柱上设置控制器，在安装罩上设置与控制器连接的多个LED强关灯和声光警报器，遇险人员开启控制器，多个LED强光灯和声光报警器同时开启，LED强光灯发出的刺目光线，可使匪徒眼睛眩晕，无法看清遇险人员的具体位置，暂缓行凶，起到自救作用，同时，声光报警器上的警示灯闪烁并发出警告，警示匪徒，同时可起到呼救作用，引起附近路人的注意；

第三、通过在底座的外圆周上设置环状沉槽，并在环状沉槽的侧壁上设置水位传感器、进水管、电磁阀和多个导电棒，且水位传感器、电磁阀和多个导电棒分别与控制器电连接，使用时，水位传感器感知水位信息并传递给控制器，控制器根据水位传感器的水位信息，开启或关闭电磁阀，使环状沉槽内的水位始终处于满水状态，遇险人员站立在绝缘板上开启控制按钮，多个导电棒向环状沉槽内的水间歇释放电流，使水带电，可阻止匪徒向遇险人员靠近，暂缓行凶，起到自救作用；

第四、通过设置微处理器、第二数据存储模块、第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块，遇险人员开启求助按钮，微处理器调取第二数据存储模块的位置信息，并通过第一无线信号发射模块发射出去，位置信息还可通过相邻的巡更点接收后再发射出去，以使位置信息能被附近的巡更机上第二无线信号收发模块接收并显示在巡更机上，使附近的巡更员快速赶往出险巡更点，阻止犯罪；

第五、通过限定立柱、安装罩、LED强光灯、控制器、绝缘板和环状沉槽的具体设置参数，可使巡更点最大限度的帮助遇险人员实现自救和呼救，同时有效避免孩童触碰控制器，导致意外伤害；

第六、通过在电警棍上设置第一磁铁块，在立柱上设置第二磁铁块，并设置防盗绳和线轴，使用时，遇险人员下拉电警棍即可使第一磁铁块和第二磁铁块分离，同时防盗绳带动线轴转动，使发条拉紧，使用完毕后，放开电警棍，发条带动线轴回转，使防盗绳再次缠绕在线轴上，第一磁铁块和第二磁铁块吸合，以使电警棍复位，设置第二磁铁块的高度可避免孩童触碰电警棍，导致意外伤害。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是根据本实用新型的原理图；

图2是根据本实用新型一个实施例所述的巡更点的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供一种基于蓝牙通信的巡更机系统，包括：

多个巡更点，其间隔布设在巡更线路上，任一巡更点上设有RFID电子标签，RFID电子标签用于记录时间信息和巡更点的位置信息；

巡更机，其包括主处理模块，与主处理模块电连接的电源管理模块，以及分别与主处理模块数据连接的第一数据存储模块、蓝牙数据传输模块和用于读取所述RFID电子标签信息的RFID射频读卡模块；

智能手机，其通过所述蓝牙数据传输模块与所述巡更机蓝牙连接，智能手机内安装有巡更APP，巡更APP可通过蓝牙接收巡更机的巡更数据并对数据进行分析整理和显示，巡更APP还可通过蓝牙将巡更路线发送至巡更机，实现巡更线路的灵活变更，巡更APP的具体信息可参照兰德华开发的云巡APP；

云数据服务器，其通过无线网络与所述智能手机无线连接。

本实用新型使用时，巡更员手持巡更机，通过巡更机内的RFID射频读卡模块读取巡更点上RFID电子标签记录的时间信息和巡更点的位置信息，并通过主处理模块将其保存至第一数据存储模块，巡更结束后，巡更员与管理员交流巡更情况，同时将巡更机内的巡更数据蓝牙传输给管理员的安装有巡更APP的智能手机上，巡更APP对巡更数据进行分析整理并显示在智能手机的显示屏上，供管理员查看，同时，智能手机将巡更结果通过无线网络传输给云数据服务器存档，供其他管理人员调取，实现巡更的灵活管理。

本实用新型的巡更机与安装有巡更APP软件的智能手机蓝牙连接，将巡更数据自动上传至智能手机进行分析整理并显示，供管理员及时查看巡更结果，管理员的活动范围不受约束，可实现机动作业，同时，智能手机将巡更结果无线传输给云数据服务器进行存档，供其他管理员调取，具有低成本、高性能和使用便捷的效果。

在另一技术方案中，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述无线网络包括3G网络、4G网络和WIFI。

在另一技术方案中，如图2所示，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述巡更点包括：底座1，其置于地面，所述底座1的中部设有上下贯通的第一通孔(未示出)；立柱2，其为底部开口的中空圆柱体，所述立柱2的底部套设在所述第一通孔的外部并与所述底座1的表面固定连接，以使第一通孔与立柱的内部连通，用于布置电线，所述立柱2的外侧壁上设有所述RFID电子标签3，所述立柱2的顶部设有第二通孔(未示出)；安装罩4，其套设于所述立柱2的顶部并与其固定连接，安装罩4的内部通过第二通孔与立柱2的内部连通，用于布置电线，所述安装罩4的外侧壁上间隔设有多个LED强关灯5，所述安装罩4的顶部设有声光警报器6；控制器7，其设于所述RFID电子标签3上方的立柱的外侧壁上，所述控制器7分别与所述多个LED强关灯5和所述声光警报器6电连接，所述控制器7上设有控制按钮(未示出)。所述RFID电子标签3、所述控制器7、所述多个LED强关灯5和所述声光警报器6均通过电线由市政供电系统或电源供电。通过在立柱上设置控制器，在安装罩上设置与控制器连接的多个LED强关灯和声光警报器，遇险人员开启控制器，多个LED强光灯和声光报警器同时开启，LED强光灯发出的刺目光线，可使匪徒眼睛眩晕，无法看清遇险人员的具体位置，暂缓行凶，起到自救作用，同时，声光报警器上的警示灯闪烁并发出警告，警示匪徒，同时可起到呼救作用，引起附近路人的注意。

在另一技术方案中，如图2所示，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述底座1为圆柱体结构，其外圆周上设有向下凹陷的环状沉槽8，所述环状沉槽8的底部固设有两间隔设置的踏板柱9，且所述踏板柱9的顶面较所述底座1的顶面低1-3cm，踏板柱用于巡更人员行走，踏板柱的顶面较底座的顶面低1-3cm是为了在环状沉槽注满水的状态下，在踏板柱的表面形成浅水层，所述环状沉槽8的外侧侧壁的顶部设有水位传感器10，底部设有与市政供水系统连通的进水管11，所述进水管11上设有电磁阀12，所述环状沉槽8的内侧侧壁上间隔设有多个导电棒13，导电棒设置为在控制按钮开启时，每间隔2s放电2s，放电电流为10mA，所述环状沉槽8内的所述底座1的表面上覆盖有与底座表面的尺寸相适配的绝缘板17，放置一定厚度绝缘板可使遇险人员能远离环状沉槽的水面，避免触电；其中，所述水位传感器10、所述电磁阀12和所述多个导电棒13分别与所述控制器7电连接。所述水位传感器10、所述电磁阀12和所述多个导电棒13均通过电线由市政供电系统或电源供电。通过在底座的外圆周上设置环状沉槽，并在环状沉槽的侧壁上设置水位传感器、进水管、电磁阀和多个导电棒，且水位传感器、电磁阀和多个导电棒分别与控制器电连接，使用时，水位传感器感知水位信息并传递给控制器，控制器根据水位传感器的水位信息，开启或关闭电磁阀，使环状沉槽内的水位始终处于满水状态，遇险人员站立在绝缘板上开启控制按钮，多个导电棒向环状沉槽内的水间歇释放电流，使水带电，可阻止匪徒向遇险人员靠近，暂缓行凶，起到自救作用。

在另一技术方案中，如图2所示，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述控制器7内设微处理器(未示出)，以及与所述微处理器分别连接的第二数据存储模块和第一无线信号收发模块，所述控制按钮包括与所述微处理器连接的求助按钮和停止按钮，求助按钮开启时，LED强光灯、声光报警器、导电棒同时开启，且微处理器调取第二数据存储单元存储的位置信息并通过第一无线信号收发模块发射出去，停止按钮开启时，导电棒立即关闭，LED强光灯和声光报警器延迟10s关闭，第一无线信号收发模块延迟10s停止信号发射；所述巡更机内设有与所述第一无线信号收发模块相适配的第二无线信号收发模块，所述第二无线信号收发模块与所述主处理模块数据连接，所述巡更机的壳体上还设有与所述主处理模块电连接的显示屏、扬声器和话筒，第二无线信号收发模块、扬声器和话筒可用于巡更机之间的无线通话。通过设置微处理器、第二数据存储模块、第一无线信号收发模块和第二无线信号收发模块，遇险人员开启求助按钮，微处理器调取第二数据存储模块的位置信息，并通过第一无线信号发射模块发射出去，位置信息还可通过相邻的巡更点接收后再发射出去，以使位置信息能被附近的巡更机上第二无线信号收发模块接收并显示在巡更机上，使附近的巡更员快速赶往出险巡更点，阻止犯罪。

在另一技术方案中，如图2所示，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述立柱2的高度为2.0-2.5m；所述安装罩4的侧壁为圆柱形结构，其半径为12-14cm，所述多个LED强关灯5为6个，任一LED强关灯5的灯头朝下设置，且与所述安装罩4的侧壁形成35-45°夹角；所述控制器7的高度为1.6-2m，所述绝缘板17的厚度为8-12cm，半径为12-14cm，所述环状沉槽8的半径为1.8-2.3m，所述踏板柱9的半径为5-7cm。所述环状沉槽8的半径指底座1圆心到所述环状沉槽8的外侧侧壁的距离。通过限定立柱、安装罩、LED强光灯、控制器、绝缘板和环状沉槽的具体设置参数，可使巡更点最大限度的帮助遇险人员实现自救和呼救，同时有效避免孩童触碰控制器，导致意外伤害。

在另一技术方案中，如图2所示，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述立柱2的高度为2.3m；所述安装罩4的侧壁为圆柱形结构，其半径为13cm，所述多个LED强关灯5为6个，任一LED强关灯5的灯头朝下设置，且与所述安装罩4的侧壁形成42°夹角；所述控制器7的高度为1.8m，所述绝缘板17的厚度为10cm，半径为13cm，所述环状沉槽8的半径为2.0m，所述踏板柱9的半径为6cm。

在另一技术方案中，如图2所示，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述巡更点还包括，电警棍14，其侧壁上设有第一磁铁块(未示出)；线轴(未示出)，其水平设于所述安装罩4的内部，所述线轴的两端与所述安装罩4的内壁转动连接，所述线轴上设有发条(未示出)，所述发条的外端与所述安装罩4的内壁固定连接，内端与所述线轴的侧壁固定连接；防盗绳15，其一端与所述线轴固定连接，另一端通过防盗锁(未示出)与所述电警棍14的尾端可拆卸连接，所述防盗绳15设置为与所述发条不干涉，设置防盗锁可避免电警棍失窃同时便于电警棍的更换；第二磁铁块16，其固设于所述线轴下方的所述立柱2的侧壁上，所述第二磁铁块16与所述第一磁铁块的磁极相异。通过在电警棍上设置第一磁铁块，在立柱上设置第二磁铁块，并设置防盗绳和线轴，使用时，遇险人员下拉电警棍即可使第一磁铁块和第二磁铁块分离，同时防盗绳带动线轴转动，使发条拉紧，使用完毕后，放开电警棍，发条带动线轴回转，使防盗绳再次缠绕在线轴上，第一磁铁块和第二磁铁块吸合，以使电警棍复位。

在另一技术方案中，如图2所示，所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，所述第二磁铁块16的高度为1.6-2m。设置第二磁铁块的高度可避免孩童触碰电警棍，导致意外伤害。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.基于蓝牙通信的巡更机系统，其特征在于，包括：

多个巡更点，其间隔布设在巡更线路上，任一巡更点上设有RFID电子标签；

巡更机，其包括主处理模块，与主处理模块电连接的电源管理模块，以及分别与主处理模块数据连接的第一数据存储模块、蓝牙数据传输模块和用于读取所述RFID电子标签信息的RFID射频读卡模块；

智能手机，其通过所述蓝牙数据传输模块与所述巡更机蓝牙连接；

云数据服务器，其通过无线网络与所述智能手机无线连接。

2.如权利要求1所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，其特征在于，所述无线网络包括3G网络、4G网络和WIFI。

3.如权利要求1所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，其特征在于，所述巡更点包括：底座，其置于地面，所述底座的中部设有上下贯通的第一通孔；立柱，其为底部开口的中空圆柱体，所述立柱的底部套设在所述第一通孔的外部并与所述底座的表面固定连接，所述立柱的外侧壁上设有所述RFID电子标签，所述立柱的顶部设有第二通孔；安装罩，其套设于所述立柱的顶部并与其固定连接，所述安装罩的外侧壁上间隔设有多个LED强关灯，所述安装罩的顶部设有声光警报器；控制器，其设于所述RFID电子标签上方的立柱的外侧壁上，所述控制器分别与所述多个LED强关灯和所述声光警报器电连接，所述控制器上设有控制按钮。

4.如权利要求3所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，其特征在于，所述底座为圆柱体结构，其外圆周上设有向下凹陷的环状沉槽，所述环状沉槽的底部固设有两间隔设置的踏板柱，且所述踏板柱的顶面较所述底座的顶面低1-3cm，所述环状沉槽的外侧侧壁的顶部设有水位传感器，底部设有与市政供水系统连通的进水管，所述进水管上设有电磁阀，所述环状沉槽的内侧侧壁上间隔设有多个导电棒，所述环状沉槽内的所述底座的表面上覆盖有与底座表面的尺寸相适配的绝缘板；其中，所述水位传感器、所述电磁阀和所述多个导电棒分别与所述控制器电连接。

5.如权利要求4所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，其特征在于，所述控制器内设微处理器，以及与所述微处理器分别连接的第二数据存储模块和第一无线信号收发模块，所述控制按钮包括与所述微处理器连接的求助按钮和停止按钮；所述巡更机内设有与所述第一无线信号收发模块相适配的第二无线信号收发模块，所述第二无线信号收发模块与所述主处理模块数据连接，所述巡更机的壳体上还设有与所述主处理模块电连接的显示屏、扬声器和话筒。

6.如权利要求4所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，其特征在于，所述立柱的高度为2.0-2.5m；所述安装罩的侧壁为圆柱形结构，其半径为12-14cm，所述多个LED强关灯为6个，任一LED强关灯的灯头朝下设置，且与所述安装罩的侧壁形成35-45°夹角；所述控制器的高度为1.6-2m，所述绝缘板的厚度为8-12cm，半径为12-14cm，所述环状沉槽的半径为1.8-2.3m，所述踏板柱的半径为5-7cm。

7.如权利要求6所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，其特征在于，所述立柱的高度为2.3m；所述安装罩的侧壁为圆柱形结构，其半径为13cm，所述多个LED强关灯为6个，任一LED强关灯的灯头朝下设置，且与所述安装罩的侧壁形成42°夹角；所述控制器的高度为1.8m，所述绝缘板的厚度为10cm，半径为13cm，所述环状沉槽的半径为2.0m，所述踏板柱的半径为6cm。

8.如权利要求4所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，其特征在于，所述巡更点还包括，电警棍，其侧壁上设有第一磁铁块；线轴，其水平设于所述安装罩的内部，所述线轴的两端与所述安装罩的内壁转动连接，所述线轴上设有发条，所述发条的外端与所述安装罩的内壁固定连接，内端与所述线轴的侧壁固定连接；防盗绳，其一端与所述线轴固定连接，另一端通过防盗锁与所述电警棍的尾端可拆卸连接，所述防盗绳设置为与所述发条不干涉；第二磁铁块，其固设于所述线轴下方的所述立柱的侧壁上，所述第二磁铁块与所述第一磁铁块的磁极相异。

9.如权利要求8所述的基于蓝牙通信的巡更机系统，其特征在于，所述第二磁铁块的高度为1.6-2m。