CN111465906B

CN111465906B - Hvac应用中的流控制装置、传感器装置和控制装置之间的自动分配

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Publication number: CN111465906B
Application number: CN201880070814.9A
Authority: CN
Inventors: M.海迪格; P.施密德林; B.奥斯特迈耶; J-H.豪尔
Original assignee: Belimo Holding AG
Current assignee: Belimo Holding AG
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2018-08-20
Publication date: 2024-05-07
Anticipated expiration: 2038-08-20
Also published as: WO2019043500A1; US20200208866A1; EP4177681A1; US11391483B2; EP3676673A1; CN111465906A

Abstract

一种用于建筑结构的HVAC系统，其具有控制结构（100）、流体管道系统（3）、通信网络（4）和通过通信网络（4）连接到控制结构（100）的多个HVAC装置，其中多个HVAC装置包括流体控制装置（11，12，13）和传感器装置（21，22），其中控制结构（100）具有多个控制装置，其中配置部分（150）能访问HVAC系统的模型，该模型包含HVAC装置的表示、控制装置的表示以及HVAC装置的表示与控制装置的表示之间的分配，其中HVAC装置的表示包括流体控制装置的表示和传感器装置的表示，其中HVAC系统包括配置部分（150），该配置部分被配置成：a）使流体控制装置（11、12、13）中的一个改变流体控制参数；b）确定由流体控制参数的改变引起的传感器装置（21、22）中的至少一个处的传感器参数的改变；c）将所确定的至少一个传感器装置与模型进行比较，以便检测与所确定的至少一个传感器装置相对应的（一个或多个）传感器装置的至少一个表示；d）将所确定的至少一个传感器装置分配给与控制装置的至少一个表示相对应的控制装置中的至少一个，所述控制装置的至少一个表示在模型中被分配给与所确定的至少一个传感器装置相对应的至少一个传感器装置的表示，和/或在模型中被分配给流体控制参数已经改变的一个流体控制装置的表示。

Description

HVAC应用中的流控制装置、传感器装置和控制装置之间的自动分配

技术领域

本发明涉及用于获得流控制装置、传感器装置和控制装置之间的自动分配的建筑结构中的HVAC应用的方法、系统和计算机程序。

背景技术

加热、通风和空调(HVAC)系统包括大量的HVAC装置，比如致动器、传感器、控制器、接口、流体流产生装置等。这些HVAC装置以分层结构控制。传统上，这些HVAC装置通过现场总线连接，所述现场总线传送对于配置HVAC系统的分层控制结构所必需的分层信息。

当现场总线被没有这种分层信息的网络(比如(无线)局域网(W)LAN)所替代时，必须手动插入用于每个HVAC装置的分层信息，这是耗时且容易出错的，特别是当HVAC装置的数量很大时。例如US6667690公开了一种方法，该方法通过利用移动装置读取HVAC装置的近场通信(NFC)码来标识每个HVAC装置，并在移动装置中向每个HVAC装置分配合适的网络地址和定位。控制结构然后将用从移动装置接收的信息联系HVAC装置。来自服务人员的所需输入是耗时且容易出错的。

US7117129公开了一种计算机房空调(CRAC)系统，其具有分布在要冷却的计算机房中的多个致动器和多个传感器。改变致动器位置，并且确定致动器和传感器之间的相关索引，以便将多个传感器分配给CRAC单元。然而，这种解决方案是复杂的。此外，这种解决方案也是耗时的，因为对于每次测量，必须等待直到改变的致动器位置在计算机房环境中生效。此外，CRAC应用具有完全不同的控制和传感器结构，使得CRAC解决方案通常不可应用于如在标准设施管理中所使用的标准HVAC应用中。

发明内容

本发明的目的是改进HVAC装置向HVAC系统中的控制结构的控制装置的分配，特别是当使用非分层网络将HVAC装置连接到控制结构时。

根据本发明，这些目的是通过根据独立权利要求的方法、系统和计算机程序来实现的。

通过改变流体控制装置中的流体控制参数，可以在与流体控制装置相关的至少一个传感器装置中检测到传感器参数的改变。这允许自动地确定传感器装置和/或流体控制装置和至少一个控制装置之间的分配。这可以用于检查用户输入是否正确或者用于自配置HVAC系统的HVAC装置。

从属权利要求涉及另外的有利实施例。

在一个实施例中，在HVAC系统的管道系统中使用传感器装置(特别是流体流测量传感器装置)具有如下的优点，即：可以在非常短的时间内并且以高可靠性检测流体控制参数的改变的结果。

在一个实施例中，在流体控制装置和至少一个传感器装置之间的所确定的分配信息被用于检查用于HVAC装置的调试的用户输入的正确性。这允许立即检测配置中的错误。

在一个实施例中，在建筑群的增强现实(例如HVAC装置的定位)中向用户示出在配置中检测到的错误的解决方案。

附图说明

将借助于通过示例的方式给出并通过附图示出的实施例的描述来更好地理解本发明，其中：

图1示出HVAC系统的管道系统的实施例；

图2示出公寓的控制结构的实施例；

图3示出建筑的控制结构的实施例；

图4示出HVAC系统的控制结构的功能部分的实施例；

图5示出用于配置HVAC系统的方法的实施例。

具体实施方式

图1示出了HVAC系统的示例性实施例。HVAC系统包括控制结构100、多个HVAC装置、管道系统3和通信网络4。

HVAC系统安装在建筑结构中。建筑结构可以是房间、公寓、楼层、建筑、具有多个建筑的校园等。优选地，建筑结构包括至少两个单元。建筑结构可以是校园，并且每个单元可以是建筑。建筑结构可以是建筑，并且单元可以是楼层或公寓。每个单元或其中至少一些单元可以包括至少两个子单元。单元可以是建筑，并且子单元可以是楼层或公寓或建筑的另一子单元。单元也可以是公寓或办公室，并且子单元可以指不同的房间或区域。子单元也可以被分成不同的区域。例如，作为子单元的公寓或办公室可以包括作为区域的不同的房间。在图1中，示出了具有两个单元或建筑1和2的示例性建筑结构。第一建筑1具有第一子单元或公寓1.1、第二子单元或公寓1.2和第三子单元或公寓1.3。第二建筑2具有第一子单元或公寓2.1和第二子单元或公寓2.2。第一子单元或公寓1.1示出两个房间或区域。本发明对任何其他数量的建筑、公寓、区域和/或对任何其他类型的建筑结构有效。在以下实施例中，单元经常被描述为建筑，然而应当理解，在本发明中，单元不限于是建筑。在以下实施例中，子单元经常被描述为公寓，然而，应当理解，在本发明中，子单元不限于是公寓。在以下实施例中，区域经常被描述为房间，然而，应当理解，在本发明中，区域不限于是房间。

管道系统3引导HVAC流体通过建筑结构。HVAC流体可以是例如水或空气、或者任何其他加热或冷却流体。管道系统3优选地是管系统。管道系统3可以包括至少两个独立的管道部分。独立的管道部分可以是以下应用中的一个、两个或更多个：送风管道部分、排风管道部分、加热管道部分、冷却管道部分等。两个独立的管道部分可以是相同或不同应用的两个管道部分。

HVAC装置包括流体控制装置11、12和13以及传感器装置21、22。所述HVAC装置中的每一个被配置成通过通信网络4与控制结构100进行通信。"通信"可以是单向或双向通信。例如，传感器装置21、22可以仅从传感器装置21、22通信到控制结构100，或者控制结构100可以仅从控制结构100通信到流体控制装置11、12、13。优选地，HVAC装置之间的通信是双向的。在一个实施例中，每个HVAC装置包括可以由移动装置读取的标识符(标识码)(例如，用于图3中的注册步骤S2)。标识符优选地被配置成在不对HVAC装置供电的情况下是可读的。该标识符可以是光学代码(比如QR代码)或RFID标签，特别是NFC标签。

流体控制装置11、12、13被配置成控制管道系统3中的流体控制参数。

流体控制装置11、12、13通常包括至少一个流体流产生装置11，其用于产生管道系统3中的流体流。这可以是例如风扇或泵。在一个实施例中，每个单元或建筑包括至少一个管道部分和至少一个流体流产生装置11。优选地，每个单元或建筑包括至少两个管道部分和至少两个流体流产生装置11，至少两个流体流产生装置11中的每一个对应于至少两个管道部分中的一个。为了简单起见，图1示出了用于每个建筑1和2的一个流体流产生装置11。流体控制参数例如是风扇或流体的速度、诸如泵体积的流体吞吐量等。优选地，每个流体流产生装置11耦合到独立于(一个或多个)其他管道部分的不同管道部分。

流体控制装置通常包括多个致动器12，其用于控制管道系统3的一部分中的流体流。致动器12通常控制阀瓣或阀门的打开状态，并且具有诸如例如打开状态(角度、位置)或流体的速度/体积之类的流体控制参数。致动器12的替选或附加流体控制参数可以是温度、CO₂含量等。建筑1包括用于控制公寓1.1中的不同房间或区域中的流体流的致动器12。致动器12的功能在此被描述为控制致动器12下游的HVAC系统的功能。

一些流体控制装置可以包括其他功能，比如在火警情况下关闭管道以进行防火。流体控制装置还可以包括输入装置，诸如房间控制器，例如以用于改变HVAC参数，比如温度、流强度、湿度等。显然，还有更多的(many more)流体控制装置，比如加热装置、冷却装置、加湿装置等，其可以控制本发明可以应用于的管道系统3中的流体控制参数。

流体控制装置的流体控制参数的改变可以由所有传感器装置21、22检测，这些传感器装置布置在流体控制参数的下游，并且有时也布置在流体控制参数的上游(如果传感器参数受流体控制参数影响的话)。流体控制装置11、12、13的"布置"或"位置"在这里不是指流体控制装置的实际定位，而是指流体在其中被控制的管道系统3中的位置。与之相对，术语"定位"或"定位"指的是在建筑结构中的流体控制装置的实际物理定位。

传感器装置21、22被配置成感测HVAC系统中的传感器参数。传感器装置21、22也可以感测多个不同的传感器参数。传感器装置的传感器参数受某组流体控制装置11、12、13的影响。传感器装置21、22包括多个流体流传感器22，其被布置在管道系统3中以用于在传感器位置处感测管道系统3中的流体的流。流体流传感器22可以测量指示流体流的任何传感器参数，诸如压差、风扇速度等。流体流传感器22可以检测布置在流体流传感器12上游的所有流体流控制装置11、12处的流体流的所有改变。传感器装置可以包括其他传感器装置，比如温度传感器21。温度传感器21优选地布置在要由HVAC系统控制的环境中，例如房间、区域、公寓等。

一些HVAC装置也可能具有流体控制装置和传感器装置的功能。例如，存在测量温度并用作用户输入的房间控制器31。这些组合的HVAC装置可以在稍后描述的方法中被视为流体控制装置和/或传感器装置。

每个HVAC装置经由通信网络4与控制结构100连接。通信网络4还可以包括多个网络。通信网络4优选地是内部网络，比如(无线)局域网((W)LAN)、LoRa网络、以太网等。然而，其他通信网络4(比如因特网、移动电话网络等)也是可能的。在优选实施例中，与现场总线相比，通信网络4是不包括用于自动配置HVAC装置的所有分层信息的网络。在一个实施例中，每个HVAC装置或其中至少一些HVAC装置直接连接到通信网络4。在另一实施例中，HVAC装置通过另一装置连接到通信网络4。在一个实施例中，至少两个HVAC装置通过另一通信连接(例如，现场总线5)彼此连接，并且通过将所述另一通信连接(例如，现场总线5)与通信网络4连接的接口装置101而连接。例如，在公寓2.1中，HVAC装置12、22、13、21通过现场总线5连接到接口装置101，该接口装置建立到控制结构100的网络连接。

控制结构100被配置成控制HVAC系统的HVAC装置，使得实现期望的HVAC功能。在一个实施例中，控制结构100包括多个控制装置，这些控制装置接管控制结构100的不同控制功能。

图2示出了用于公寓或子单元的控制结构100的示例。在该示例中，公寓包括若干应用，诸如空调、加热、冷却等。在公寓中，每个应用包括一个或多个致动器12、一个或多个传感器装置22和应用控制装置101。应用控制装置101根据用于该应用的控制逻辑来控制公寓中的一个或多个致动器12和一个或多个传感器装置22。不同的应用通常具有不同的/独立的管道部分。加热应用通常具有与引导空气的空调应用的管道部分不同的用于水的管道部分。在一个实施例中，空调应用具有两个管道部分和两个子应用，一个管道部分用于送风，并且一个管道部分用于排风。所有应用控制装置101通过通信网络4连接到公寓控制装置102(子单元控制装置)，其控制不同的应用控制装置101以获得公寓控制装置102的控制目标。应用控制装置101具有与接口装置101相同的标号，因为它们通常是在相同的装置中。显然，接口装置101和应用控制装置101可以在不同的装置中。

图3示出了用于建筑的示例性控制结构100。建筑控制装置103(或单元控制装置)通过通信网络4连接到多个公寓或子单元控制装置102。公寓控制装置102例如如图2中所述。建筑控制装置103通常控制公寓控制装置102的活动。在一个实施例中，建筑控制装置103还控制(一个或多个)流产生装置11。例如，流产生装置11被控制成使得在管道部分中产生的流体流对于在通过管道部分连接到流产生装置11的单元中消耗的流体流是足够的。如果建筑包括多个应用和/或需要多个管道部分，则提供有相应的多个流体流产生装置11。优选地，控制结构还包括连接在建筑控制装置103和流体流产生装置11之间的流产生控制装置104。流产生控制装置104可以包含专用于所连接的流体流产生装置11的控制逻辑，使得不同的流产生装置11连接到不同的流产生控制装置104。例如，用于加热系统的泵的控制逻辑可以不同于用于送风的风扇的控制逻辑。流控制装置104也可以集成在建筑控制装置104中。

控制结构100需要必要的配置信息以便与HVAC装置通信并控制它们。配置信息例如针对每个HVAC装置包括以下中的一个或多个：网络地址、HVAC装置的类型、标识符、与控制结构100的正确控制装置101、102或103的关联、与建筑结构的单元和/或子单元的关联以及建筑结构中的定位。配置信息还可以包括HVAC装置之间的分层关系，即，流体控制装置11、12、13与传感器装置21、22之间的分配和/或HVAC装置向控制结构100的对应控制装置的分配。

图4示出了控制结构100的功能部分的实施例。控制结构100具有网络接口部分110，以便通过通信网络4与HVAC装置进行通信。可选地，控制结构100具有用于从移动装置读取注册信息的接口120，如稍后所解释的。该接口120可以是NFC接口，比如蓝牙、红外、RFID等。然而，接口120也可以是WLAN连接或任何其他通信连接。移动装置还可以如上述HVAC装置那样通过通信网络4通信。在一个实施例中，控制结构100还包括用于自动地将网络地址分配给HVAC装置的地址部分130，如以下将解释的。控制结构100包括用于自动配置HVAC装置和控制装置的配置部分150，如以下更详细地解释的。部分110、120、130和150的功能可以以软件和/或硬件模块来实现，并且可以在相同的装置或不同的装置中实现。

图5示出了用于调试HVAC系统的方法的示例性实施例。

在步骤S0中，利用要安装在建筑结构和控制结构100中的所有HVAC装置来创建HVAC系统的模型。该模型包括以下信息中的一个或多个：

具有管道部分的流体管道系统3；

控制结构的控制装置的表示；

HVAC装置的表示，优选地具有流体控制装置11、12、13和传感器装置21、22的表示；

从HVAC装置的每个表示向控制装置的至少一个表示的分配；

关于建筑结构的单元和/或子单元以及与这些单元和/或子单元相关联的HVAC装置的信息；

用于HVAC装置的每个表示的定位信息，其指示建筑结构中的对应HVAC装置的定位；

用于HVAC装置的每个表示的布置信息，其指示流体管道系统(3)中的对应HVAC装置的布置；以及

关于每个HVAC装置和/或控制装置的信息，比如装置的类型等。

这种模型可以在远程计算机处创建，并且可以存储在HVAC系统中或远程定位中，该远程定位也可从配置部分150访问。

在步骤S1中，HVAC装置S1被安装在建筑结构中。

在第二步骤S2中，注册HVAC装置。这通常包括HVAC装置的标识。这可以通过利用用户(调试人员)的移动装置读取HVAC装置的标识符来捕获。标识符可以是HVAC装置中的NFC标签或HVAC装置上示出的QR码。移动装置可以是例如智能电话、平板电脑、智能手表、具有显示功能的智能眼镜。当所安装的HVAC装置尚未被供电时，也可以执行该注册步骤。在一个实施例中，注册步骤还包括建筑结构中的HVAC装置的定位的注册。这可以通过用户在移动装置上的用户输入来执行，或者当HVAC装置的标识符被读取时，例如通过室内导航系统来自动地执行。在可从建筑信息模型获得关于HVAC装置的定位的信息的情况下，分配可以是完全自动的。如果还不存在，则用户可以在注册步骤期间创建对于室内导航系统所必需的室内建筑结构，例如通过在注册过程期间拍摄室内建筑结构。在一个实施例中，注册步骤还包括将HVAC装置分配给模型中的HVAC装置的对应表示。注册信息被传送到配置部分150。这可以通过例如移动装置和控制结构100的接口120之间的近场通信来实现。在配置部分150中使用注册信息。注册步骤S2可以包括用户输入或HVAC装置的定位的测量。模型中的HVAC装置的表示的定位信息可以与在注册步骤S2中确定的HVAC装置的定位进行比较，以便自动地检测所注册的HVAC装置向模型的HVAC装置的对应表示的分配。在替选实施例中，注册步骤S2也可以与步骤S3组合，使得关于HVAC装置的信息通过通信网络传送到控制结构100。例如，建筑结构中的HVAC装置的定位可以在HVAC装置中通过比如GPS或WLAN三角测量的位置系统来检测。

在第三步骤S3中，地址部分自动地将网络地址分配给HVAC装置。这需要HVAC系统被供电。所分配的网络地址被发送到配置部分。HVAC装置将它们的标识符发送给配置部分150，使得配置部分150可以标识和寻址每个HVAC装置。或者，该步骤S3也可以如US6667690中所述那样手动地执行。

在步骤S4中，可以检查在HVAC装置的安装中是否检测到错误。例如，在步骤S2中注册的、在网络S3中未检测到的HVAC装置一定有一些安装问题，并且用户通常被指派到HVAC装置以检查该问题，例如网络连接或电力。其他错误可能被HVAC装置本身检测，并且可能通过网络4传达到控制结构100。例如，HVAC装置可以检测其布线不正确。例如在安装步骤S1或注册步骤S2期间，可以从HVAC装置所拍摄的图片中检测到一些错误。HVAC装置的光学部件可以指示某种错误，该错误可以基于HVAC装置的图像在控制结构100中被检测到。光学部件可以是示出HVAC装置中所检测到的错误的控制灯或控制灯的组合。检测错误的另一个原因可能是每个房间、区域或子单元的致动器12或传感器装置12、21的数量。例如，如果该数量与对应模型的房间、区域或子单元中的数量不同。当检测到错误时，控制结构100可以向用户的移动装置(不必与执行注册过程的用户的移动装置相同)发送指示检测到错误的信息、以及可以帮助用户采取必要步骤来解决错误的任何其他信息。例如，用户可以在建筑结构中的室内导航系统中被导航到具有错误的HVAC装置的定位。导航可以至少部分地包括一些增强现实功能。增强现实功能意味着移动装置的相机的图片被实时显示在移动装置的屏幕上，其中增强信息被显示在那些图片中。该增强信息可以是要去哪里以找到具有错误的HVAC装置的导航方向。该增强信息也可以是房间中的安装HVAC装置的定位(该信息可以已经在注册步骤S2中注册)。该增加信息可以是检测到的错误的种类。该增强信息可以是要做什么来克服错误的指令。指令可以基于先前例如在安装过程S1或注册过程S2处拍摄的HVAC装置的图片来检索。

步骤S0至S4的给定次序是优选的，但不是必须的。例如，理论上也可以在步骤S1中安装HVAC装置之后在步骤S0中创建模型。安装步骤S1和注册步骤S2可以同时执行。

在步骤S5至S9中，流体控制装置11、12、13和传感器装置21、22之间的关系或分配由配置部分150自动检索。

在步骤S5中，选择一个流体控制装置。流体控制装置的选择是基于已经存在的知识来执行的。所述已经存在的知识例如是关于流体控制装置的类型的信息(尤其是对于第一所选流体控制装置)。替选或附加信息将是已经为其他HVAC装置确定的分配信息和/或HVAC装置的定位信息。优选地，仅选择一个流体控制装置以改变流体控制参数。然而，也可以选择两个或更多个流体控制装置，以一起/同时改变它们的流体控制参数。

在步骤S6中，改变或变化所选流体控制装置的流体控制参数。优选地，改变是从流体控制参数的典型范围的边界处的第一值到该典型范围的另一边界处的第二值，以便有助于检测传感器装置中的参数改变。优选地，相同类型的剩余流体控制装置保持为第一极值。对于所选的流体流产生装置11，流量被改变。例如，所有的流体流产生装置11被关闭，并且所选的流体流产生装置11被打开(或反之亦然)。优选地，所有的致动器12完全地或至少部分地打开，以便检测传感器装置22处的改变。对于所选的致动器，致动器位置优选地从打开位置改变为关闭位置(或反之亦然)。优选地，所有其他致动器12完全或至少部分地打开(或关闭)，以便检测传感器装置22处的改变。

在步骤S7中，确定由流体控制参数的改变引起的传感器装置21、22中的至少一个处的传感器参数的改变。最优选地，传感器参数的"改变"或"变化"意味着足够显著以由所选流体控制装置的流体控制参数的改变引起的传感器参数的改变。在一个实施例中，如果所有传感器装置21、22的所有传感器参数已经改变，则可以检查它们。在另一实施例中，针对其必须感测传感器参数的改变的传感器装置的数量可以通过排除测量不受流体控制参数的改变影响的传感器参数的所有传感器装置和/或通过排除已知其不在所选流体控制装置11、12、13的下游的所有传感器装置来限制。例如，对于所选的流体流产生装置，所选的流体流产生装置11下游的所有传感器装置将检测流体流的改变(增加)。

在步骤S8中，将所确定的至少一个传感器装置分配给所选的流体控制装置和/或分配给模型中的传感器装置的对应的至少一个表示。

在步骤S9中，检查是否存在还未分配传感器装置的剩余流体控制装置。如果是，则针对(一个或多个)流体控制装置的每个选择重复步骤S5至S8。如果否，则该方法继续步骤S10。

通常，选择是从流体流产生装置开始的。这允许对属于流体流产生装置之一的管道部分的所有传感器进行分组。如果存在将致动器12分配给传感器装置22所必需的进一步信息，则随后在步骤S5中选择致动器12(针对其，该分配未知)以检测致动器12属于哪个传感器装置。通常，致动器12向传感器装置22的分配是已知的，因为它们集成在同一装置中或者因为它们通过现场总线连接。

在步骤S10中，基于在先前步骤中确定的分配来执行控制结构100和/或HVAC系统的配置。

在一个实施例中，配置部分150知道HVAC系统的模型。该模型包含关于以下中的至少一些的信息：管道系统3、HVAC系统的所有HVAC装置、HVAC装置在管道系统3中的布置、所有HVAC装置的类型、每个HVAC装置与建筑结构的单元、子单元和/或区域的关联、以及建筑结构中的定位。

在一个实施例中，HVAC装置被分组。在步骤S5至S9中被分配给一个流体流产生装置11的所有传感器装置22被分组在对应的流体流产生装置11的相同组中。在步骤S5至S9中被分配给传感器装置22(其被分组到一个流体流产生装置)的所有流体控制装置(特别是所有致动器12)被分组为相同的流体流产生装置。这允许基于可用于流体流产生装置11的信息、HVAC装置的类型、传感器装置21、22的传感器参数、和/或基于该组的HVAC装置的结构，将该组的HVAC装置分配给特定(HVAC)应用。一组的HVAC装置的结构可以是以下中的一个或多个：HVAC装置的数量、HVAC装置的类型、以及流体控制装置11、12、13和传感器装置21、22之间的分配。当将一组的HVAC装置的结构与HVAC系统的模型进行比较时，可以在模型中检测相同应用的对应的一组HVAC装置。因此，可以将该组HVAC装置分配为模型中的特定的一组HVAC装置。

在一个实施例中，该组HVAC装置基于流体控制装置12、13向传感器装置21、22的分配而分成子组。然后，可以将子组分配给建筑结构的对应单元、子单元和/或区域。这可以通过将子组的HVAC装置的结构与模型的子组的HVAC装置的对应结构进行比较来实现。子组的HVAC装置的结构可以是以下中的一个或多个：HVAC装置的数量、HVAC装置的类型、以及流体控制装置12、13和传感器装置21、22之间的分配。模型包含与HVAC装置的每个组和/或子组相关的单元、子单元和/或区域的信息。因此，可以将HVAC装置的子组分配给模型中的特定的一组HVAC装置，并确定与HVAC装置相关的单元、子单元和/或区域。

在一个实施例中，子组的HVAC装置被分配给应用控制装置101，其对应于子组被分配给的子单元并且对应于(子组的)组被分配给的应用。在一个实施例中，将子组的HVAC装置分配给与该子组被分配给的子单元相对应的子单元控制装置102。子单元控制装置102然后可以被分配给包含相应子单元的单元控制装置103。

利用该方法，所有HVAC装置可以被分配给模型的对应HVAC装置，然后被分配给控制结构100的对应控制装置。

只有当存在用于应用的HVAC装置的具有相同结构的两个或更多个单元或子单元时，HVAC装置的组和/或子组才必须被手动地分配给正确的单元、子单元或区域。在一个实施例中，HVAC装置在建筑结构中的定位用于将HVAC装置分配给建筑结构的正确单元和/或子单元。这允许避免HVAC装置的模糊(子)组的手动分配。HVAC装置的定位可以在注册步骤S2中确定，如上所述。定位也可以由HVAC装置本身确定，例如通过无线电三角测量方法，比如GPS或WLAN三角测量或GSM三角测量。在一个实施例中，模型还包含建筑结构中的HVAC装置的定位。这进一步提高了检测质量，因为所确定的HVAC装置的定位可以与模型的HVAC装置的定位进行比较。

在一个实施例中，配置包括将HVAC装置分配给控制结构100的对应控制装置。例如，如图2所示的公寓中的致动器12和传感器装置22必须被分配给对应公寓的对应应用控制装置101。一个公寓的应用控制装置101必须被分配给同一公寓控制装置102。同一建筑的公寓控制装置102必须被分配给同一建筑控制装置103。这可以如上所述那样实现。

在一个实施例中，使用分配和/或分层结构来自动配置控制结构100。

在一个实施例中，将从用户输入(例如，在步骤S2中)接收的HVAC装置的分配和/或结构与从步骤S5至S9或S10确定的HVAC装置的分配和/或结构进行比较。这允许快速检测从用户接收的信息中的错误。在这种情况下，在步骤S11中，可以校正检测到的错误。这可以通过校正对应的分配而自动执行。这可以通过向用户发送指出用户输入和自动检索的分配之间的差异的消息来实现。这也可以通过将用户送到已经检测到错误的HVAC装置处并在本地校正错误来完成。错误校正可以使用增强现实功能，比如导航信息，其用于将用户导航通过建筑结构到达已经检测到错误的HVAC装置并且向用户示出致动器装置，即使该装置例如隐藏在吊顶的后面。

在一个实施例中，配置部分150从连接到现场总线5的装置接收连接到现场总线5的HVAC装置的分配，该现场总线5通过通信网络4连接到控制结构100。

Claims

1.一种用于建筑结构的HVAC系统的调试方法，其具有控制结构(100)、流体管道系统(3)、通信网络(4)和通过所述通信网络(4)连接到所述控制结构(100)的多个HVAC装置，其中所述多个HVAC装置包括流体控制装置和传感器装置，其中所述控制结构(100)具有多个控制装置，控制装置与每个HVAC装置相关联，其中配置部分(150)能访问存储在存储器中并且包含HVAC装置的表示、所述控制装置的表示以及HVAC装置的表示与控制装置的表示之间的分配的所述HVAC系统的模型，其中所述HVAC装置的表示包括所述流体控制装置的表示和所述传感器装置的表示，以及其中所述模型包括关于建筑结构的单元和/或子单元以及与这些单元和/或子单元相关联的HVAC装置的信息，和/或其中所述模型包括HVAC装置的每个表示的定位信息，所述定位信息指示建筑结构中的对应HVAC装置的定位，和/或其中所述模型包括HVAC装置的每个表示的布置信息，所述布置信息指示流体管道系统中的对应HVAC装置的布置，其中所述方法包括以下步骤：

a)所述配置部分(150)使流体控制装置中的一个改变流体控制参数；

b)在所述配置部分(150)中，确定由所述流体控制参数的改变引起的所述传感器装置中的至少一个处的传感器参数的改变；

c)在所述配置部分(150)中，检测与所确定的所述传感器装置中的至少一个相对应的所述模型中的所述传感器装置的至少一个表示；

d)在所述配置部分(150)中，将所述控制装置中的至少一个控制装置分配给所确定的所述传感器装置中的至少一个，所述控制装置中的至少一个控制装置对应于所述控制装置的所述表示中的至少一个，

所述控制装置的所述表示中的至少一个在模型中被分配给与所确定的所述传感器装置中的至少一个相对应的所述传感器装置中的至少一个的表示，和/或

在所述模型中被分配给流体控制参数已经改变的所述流体控制装置中的至少一个的表示，

其中所述配置部分接收用户输入，并且其中所述配置部分执行以下步骤：将来自所述配置部分的所述分配与所述用户输入进行比较；基于所述比较结果来确定配置错误；以及向用户通知所述配置错误并指导所述用户基于所述配置错误校正所述分配，和/或基于所述配置错误校正所述分配。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤b)中确定了传感器参数的改变的所述传感器装置中的至少一个布置在所述流体管道系统(3)中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述传感器参数指示所述流体管道系统(3)中的流体体积流。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤c)包括在所述配置部分(150)中将所确定的所述传感器装置中的至少一个和所述流体控制装置中的一个与所述模型进行比较，以便检测与所确定的所述传感器装置中的至少一个相对应的所述传感器装置中的至少一个的表示和与所述流体控制装置相对应的所述流体控制装置中的所述一个的所述表示。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述流体控制装置包括用于在所述流体管道系统(3)的第一管道部分中产生流体流的第一流体流产生装置，其中，所述传感器装置包括布置在所述第一管道部分中的第一组传感器装置(22)，其中，所述流体控制装置的表示包括第一流体流产生装置的表示，其中，步骤a)至d)对应于以下步骤：

a)所述配置部分(150)使所述第一流体流产生装置改变流体控制参数；

b)在所述配置部分(150)中，确定由所述第一流体流产生装置的流体控制参数的改变引起的第一组传感器装置(22)中的传感器参数的改变；

c)在所述配置部分(150)中，通过将所述第一组传感器装置(22)与所述模型进行比较来检测与所述第一组传感器装置(22)相对应的传感器装置的表示；

d)在所述配置部分(150)中，将所述第一组传感器装置分配给与控制装置的至少一个表示相对应的所述控制装置中的至少一个，所述控制装置的至少一个表示在所述模型中被分配给所述第一组传感器装置和/或在所述模型中被分配给所述第一流体流产生装置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述流体控制装置包括布置在所述第一管道部分中的第一组致动器，其中，所述第一组致动器中的每个致动器与所述第一组传感器装置(22)中的至少一个传感器装置相关，其中，所述配置部分(150)将所述第一组致动器中的每个致动器分配给所述至少一个控制装置，所述至少一个控制装置被分配给每个致动器相关的所述第一组传感器装置(22)中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法针对相关传感器装置(22)未知的所述第一组致动器中的致动器包括以下步骤：

所述配置部分(150)使所述致动器改变流体控制参数；

在所述配置部分(150)中，确定由所述流体控制参数的改变引起的所述传感器装置中的至少一个处的传感器参数的改变；

在所述配置部分(150)中，基于所确定的所述传感器装置中的至少一个来确定与所述致动器相关的所述第一组传感器装置中的传感器装置。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述流体控制装置包括用于在所述流体管道系统(3)的第二管道部分中产生流体流的第二流体流产生装置，其中，所述传感器装置包括布置在所述第二管道部分中的第二组传感器装置(22)，其中，所述流体控制装置的表示包括所述第二流体流产生装置的表示，其中，所述方法还包括以下步骤：

所述配置部分(150)使所述第二流体流产生装置改变流体控制参数；

在所述配置部分(150)中，确定由所述第二流体流产生装置的所述流体控制参数的改变引起的所述第二组传感器装置(22)中的传感器参数的改变；

在所述配置部分(150)中，检测与所述第二组传感器装置(22)相对应的传感器装置的表示；

在所述配置部分(150)中，将所述第二组传感器装置分配给与控制装置的至少一个表示相对应的所述控制装置中的至少一个，所述控制装置的至少一个表示在所述模型中被分配给所述第一组传感器装置和/或所述第一流体流产生装置。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，基于以下中的一个或多个将每组传感器装置和/或相关的流体流产生装置分配给应用和/或所述建筑结构的对应单元：

关于所述流体流产生装置和/或所述传感器装置的信息，

传感器装置和/或致动器的数量，以及

传感器装置和/或致动器的结构。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述HVAC装置还基于以下中的一个或多个被分配给所述模型中的HVAC装置的对应表示：

所述建筑结构中的所述HVAC装置的定位与存储在所述模型中的用于每个HVAC装置的定位信息的比较；

用户输入；以及

现场总线连接。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，从移动装置接收每个HVAC装置的定位，其中，所述移动装置通过经由近场通信读取相应HVAC装置的标识码或者通过捕获HVAC装置的标识码的图像来注册每个HVAC装置。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户输入包括所述HVAC装置的定位和/或HVAC装置与所述控制结构(100)的它们的控制装置之间的分配。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户输入通过移动装置执行，所述移动装置通过经由近场通信读取每个HVAC装置的标识码或通过捕获HVAC装置的标识码的图像来注册每个HVAC装置。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，向用户通知所述配置错误的步骤包括在所述建筑结构的至少一部分的增强现实中引导所述用户如何克服所述配置错误的步骤。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，在增强现实中利用移动装置将所述用户引导到在其处必须校正配置错误的HVAC装置的定位。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，在向移动装置注册每个HVAC装置期间，注册所述建筑结构的所述增强现实中的所述HVAC装置的定位。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，所述流体控制装置布置在所述流体管道系统(3)中以用于控制其中的流体。

18.一种非暂时性计算机可读介质，具有存储在其上的用于执行计算机程序的指令，当其在处理器上执行时使得计算机执行根据权利要求1所述的方法的步骤。

19.一种用于建筑结构的HVAC系统，其具有控制结构(100)、流体管道系统(3)、通信网络(4)和通过所述通信网络(4)连接到所述控制结构(100)的多个HVAC装置，其中所述多个HVAC装置包括流体控制装置和传感器装置，其中所述控制结构(100)具有多个控制装置，控制装置与每个HVAC装置相关联，其中配置部分(150)能访问存储在存储器中并且包含HVAC装置的表示、所述控制装置的表示以及HVAC装置的表示与控制装置的表示之间的分配的所述HVAC系统的模型，其中所述HVAC装置的表示包括所述流体控制装置的表示和所述传感器装置的表示，其中所述模型包括关于建筑结构的单元和/或子单元以及与这些单元和/或子单元相关联的HVAC装置的信息，和/或其中所述模型包括用于HVAC装置的每个表示的定位信息，所述定位信息指示建筑结构中的对应HVAC装置的定位，和/或其中所述模型包括用于HVAC装置的每个表示的布置信息，其指示流体管道系统中的对应HVAC装置的布置，其中所述HVAC系统包括所述配置部分(150)，所述配置部分(150)被配置成：

a)使流体控制装置中的一个改变流体控制参数；

b)确定由所述流体控制参数的改变引起的所述传感器装置中的至少一个处的传感器参数的改变；

c)检测与所确定的所述传感器装置中的至少一个相对应的传感器装置的至少一个表示；

d)将所述控制装置中的至少一个控制装置分配给所确定的所述传感器装置中的至少一个，所述控制装置中的至少一个控制装置对应于所述控制装置的所述表示中的至少一个，

在模型中被分配给所述流体控制参数已经改变的所述流体控制装置中的至少一个的表示，其中所述配置部分接收用户输入，并且其中所述配置部分执行以下步骤：将来自所述配置部分的所述分配与所述用户输入进行比较；基于所述比较结果来确定配置错误；以及向用户通知所述配置错误并指导所述用户基于所述配置错误校正所述分配，和/或基于所述配置错误校正所述分配。