CN111460885B - 一种基于汽车计算平台的信息监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于汽车计算平台的信息监测方法，所述方法包括：车辆获取局部监测信息；将局部监测信息发送车辆控制中心以进行车辆控制；获取其他车辆局部监测信息；进行局部监测信息的对齐，并将局部监测信息帧发送给汽车计算平台；进行监测信息缓冲以进行实时事件处理和预判事件的处理；本发明能够同时考虑车车之间、车辆和汽车计算平台，车辆本身获取的三种不同类型监测信息的不同进行信息的融合，以便于汽车计算平台给出全局信息，并方便汽车计算平台基于全局信息来指导车辆进行控制和决策；能够保障多种不同类型事件对监测信息的需求，实时性和预判性，在满足需求的同时保持了监测信息的指令，从而从整体上提高了车辆控制的用户体验。

Description

一种基于汽车计算平台的信息监测方法

【技术领域】

本发明属于物联网技术领域，尤其涉及一种基于汽车计算平台的信息监测方法。

【背景技术】

随着互联网、人工智能、云计算和大数据等技术的应用，汽车的智能化、联网化程度越来越高，智能汽车自动驾驶技术的发展，以及高效的车载网络、无数的通信接口的普及，向汽车提出了全新的挑战。车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与车、人、路、服务平台之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。车联网是利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。而对于车联网而产生的大量数据了，汽车研发者以及制造商希望能够更多利用这些资源，实现资源共享，减轻车辆的运算负担，简化体系架构，尽可能实现车辆的轻量化。云端只作为车载计算平台的数据来源，而智能驾驶车辆的计算工作主要集中在车端的计算平台。很多车联网设置中，让云端同时承担起了计算和存储的功能，未来，汽车计算平台的的计算负担将会越来越大，车辆计算平台获取的信息也会越来繁杂，对于这样一个问题，如何针对计算平台本身的计算需求，进行实时有效的信息监测，如何进行这些信息的有效存储、共享，将会是未来的一个热点问题。而其中，如何进行各方面信息融合是其中的难题。本发明能够同时考虑车车之间、车辆和汽车计算平台，车辆本身获取的三种不同类型监测信息的不同进行信息的融合，以便于汽车计算平台给出全局信息，并方便汽车计算平台基于全局信息来指导车辆进行控制和决策；能够保障多种不同类型事件对监测信息的需求，实时性和预判性，在满足需求的同时保持了监测信息的指令，从而从整体上提高了车辆控制的用户体验。

【发明内容】

为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出了一种基于汽车计算平台的信息监测方法，所述方法包含：

步骤S1：车辆获取局部监测信息；

步骤S2：将局部监测信息发送车辆控制中心以进行车辆控制；

步骤S3：获取其他车辆局部监测信息；

步骤S4：进行局部监测信息的对齐，并将局部监测信息帧发送给汽车计算平台；

步骤S5：进行监测信息缓冲以进行实时事件处理和预判事件的处理；

步骤S6：汽车计算平台将全局监测信息发送给车辆以进行信息拼接。

进一步的，所述步骤S1，具体为：车辆通过设置在自身的传感器获取局部监测信息。

进一步的，局部监测信息包括：车辆拍摄的前景图片、车辆传感的温度信息、车辆位置、车辆油耗信息，车速信息，车量的GPS信息等。

进一步的，通过车辆和车辆之间的通信接口，获取其他车辆发送的局部监测信息帧，接收所述其他车辆发送的局部监测信息帧并从中获取其他车辆局部监测信息。

进一步的，当两个车辆的监测信息共享功能均处于打开状态时，第一车辆通过广播的方式发送自身的局部监测信息帧，而第二车辆在每次进行局部监测信息的对齐前获取第一车辆发送的局部监测信息帧。

进一步的，所述接收的方式为短距离通信和/或中长距离通信；短距离通信获取的局部信息主要用于紧急安全事件的处理，而中长距离信息的通信主要用于安全事件的预判，以及为车辆控制提供预判信息。

进一步的，所述步骤S1具体为：将车辆控制中心所需要的监测信息直接发送给车辆控制中心以进行车辆控制。

进一步的，所述步骤S4具体为：对于本地获取的局部监测信息和获取的其他车辆局部监测信息，基于时间进行局部监测信息的对齐以组成局部监测信息帧。

进一步的，每个局部监测信息帧关联一帧时间和一帧时间范围，所述帧中的所有信息的时间戳均处于以所述帧帧时间为基准的帧时间范围内。

局部监测信息帧中的监测数据基本上来自于同一时间点；或者处于同一时间范围内。

本发明的有益效果包括：能够同时考虑车车之间、车辆和汽车计算平台，车辆本身获取的三种不同类型监测信息的不同进行信息的融合，以便于汽车计算平台给出全局信息，并方便汽车计算平台基于全局信息来指导车辆进行控制和决策；能够保障多种不同类型事件对监测信息的需求，实时性和预判性，在满足需求的同时保持了监测信息的指令，从而从整体上提高了车辆控制的用户体验。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明的基于汽车计算平台的信息监测方法示意图。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

对本发明所应用的一种基于汽车计算平台的信息监测方法进行详细说明，如附图1所示，所述方法包含：

步骤S1：车辆获取局部监测信息；具体的：车辆通过设置在自身的传感器获取局部监测信息；局部监测信息包括：车辆拍摄的前景图片、车辆传感的温度信息、车辆位置、车辆油耗信息，车速信息，车量的GPS信息等；

步骤S2：将局部监测信息发送车辆控制中心以进行车辆控制；具体的：将车辆控制中心所需要的监测信息直接发送给车辆控制中心以进行车辆控制；考虑车辆的控制存在很强的实时性，为了保持车辆的安全运行，不对局部监测数据进行进一步处理而直接发送给车辆控制中心以保障车辆控制中心的安全有序运行；车辆控制中心所需要的信息为局部监测信息中的一部分而并非必须要全部，通过仅将必要信息发送过去保障了传输的效率；

步骤S3：获取其他车辆局部监测信息；具体的：通过车辆和车辆之间的通信接口，获取其他车辆发送的局部监测信息帧，接收所述其他车辆发送的局部监测信息帧并从中获取其他车辆局部监测信息；

优选的：当两个车辆的监测信息共享功能均处于打开状态时，第一车辆通过广播的方式发送自身的局部监测信息帧，而第二车辆(也就是本车辆)在每次进行局部监测信息的对齐前获取第一车辆发送的局部监测信息帧；所述接收的方式为短距离通信和/或中长距离通信；短距离通信获取的局部信息主要用于紧急安全事件的处理(信息处理路径短，帧时间更符合这类事件的要求)，而中长距离信息(通过车辆位置等区分)的通信主要用于安全事件的预判，以及为车辆控制提供预判信息；

步骤S4：进行局部监测信息的对齐，并将局部监测信息帧发送给汽车计算平台；具体的；对于本地获取的局部监测信息和获取的其他车辆局部监测信息，基于时间进行局部监测信息的对齐以组成局部监测信息帧，

每个局部监测信息帧关联一帧时间和一帧时间范围，所述帧中的所有信息的时间戳均处于以所述帧帧时间为基准的帧时间范围内；可以看出，所述局部监测信息帧中的监测数据基本上来自于同一时间点；或者处于同一时间范围内，具体为：对于一个帧中的一项监测信息，其的获取时间和所述帧时间相同或者时间相差在一预设时间范围内且所述预设时间范围小于等于所述帧时间范围所限定的时间范围；也就是说，帧时间和其限定的帧时间范围是帧中的所有信息所要求的最大的时间范围；对于每一类型的局部监测信息而言，其所要求的时间范围的大小可以不同，但是不同类型的局部监测信息所要求的时间范围之间存在关联关系，所以当其帧时间范围发生变化时，所述不同类型的局部监测信息所要求的时间范围也是随着关联关系而发生变化；通过关联帧时间范围，对于突发的实时性要求较强的车辆控制就能够基于帧时间范围对局部监测信息进行选择，从而提高决策的准确性；同时通过局部监测信息帧的方式进行局部及信息的同步，也就是说，我们可以基于帧时间范围对时间数据的实时性进行限定，但是实际上，很多信息的实时性并没有那么强，通过范围的设定，使得一帧能够容纳足够的信息内容，从而降低了帧的个数，提高了信息的利用效率；在步骤S2中所利用的信息主要是按照局部监测信息的类型来分门别类的使用的，而对于经过对齐的局部监测信息的使用主要是按照时间来使用的；

汽车计算平台接收一个或者多个车辆发送的局部监测信息帧，对于同一帧时间对应的一个或多个局部信息帧进行合并和去重以得到和所述帧时间对应的全局监测信息帧；对所述全局监测信息帧设置帧时间和帧时间范围；其中所述帧时间范围为所述一个或多个局部信息帧对应的帧时间范围中的一个；例如，设置为其中的最大值；最大值对应不信任策略，并且在合并去重过程中采用宽松的去重合并策略；

所述进行合并和去重，具体为：对于每个局部监测信息，基于同在一帧的其他局部监测信息的信息值、局部监测信息帧发出车辆的可信程度、局部监测信息本身的准确性中的一个或多个的组合来确定多个不同局部监测信息帧中所述当前局部监测信息的可信程度，并选择可行程度高的局部监测信息进行合并，而删除其他局部监测信息；例如：对于多个车辆拍到的路牌信息，选择测量位置最靠近车牌的车辆所发送的局部监测信息帧中的路牌信息作为所选择的局部监测信息，而删除其他位置较远的车辆所发出的相应信息；还可以基于所拍摄到的路牌图像的清晰程度进行所述路牌图像的去重复和合并；通过这样的方式，汽车计算平台相当于获取了一个全局监测信息，所述全局监测信息在时间的基础上，进行了优选，同时可以通过对局部监测信息添加标签的方式来加快对帧信息中关键信息的的访问效率；

步骤S5：进行监测信息缓冲以进行实时事件处理和预判事件的处理；具体的：将局部监测信息帧发送给车辆控制中心，按照帧时间的先后对局部监测信息帧进行缓冲，在发生实时事件时，基于实时事件类型，从帧缓冲中获取局部监测信息帧以进行实时事件的处理；在发生预判事件时，基于预判事件类型所对应的帧判别条件，依次对帧缓冲中的局部监测信息帧进行判别，以确定所述局部监测信息帧是否满足判别条件，如果是则获取局部监测信息帧以进行预判事件的处理；

优选的：所述预判事件包括周期性预判事件和突发性预判事件；例如：对于车辆拥堵情况的预判，这种预判主要是基于其他车辆，例如前方车辆发来的信息来进行预判的，这种预判通常是周期性的发生的；而对于这类预判事件，需要以车辆位置为判别条件进行局部监测信息帧的筛选；对于周期性预判时间类型的预判条件中所涉及的局部监测信息设置读取标签以加快判别的速度；

其中：在获取局部监测信息帧时，基于实时事件类型判断帧时间和帧时间范围是否符合实时事件类型的要求，如果是则获取，否则继续进行下一局部监测信息帧的获取；

优选的：实时的进行帧缓冲中事件类型截止点的标签设置；当实时事件产生时，车辆内部的车辆控制中心会获取局部监测信息帧，但是基于不同事件实时性和对信息的要求不同，其进行缓冲中帧数据的获取的截止点不同，因此，通过提前进行截止点标签的设置，使得在实时事件发生时，仅仅需要对截止点标签之间的局部监测信息帧进行信息判断和获取，从而提高了实时事件处理的效率；在进行截止点标签设置时，对于每种实时事件类型，从帧缓冲的头部开始逐一的对帧时间和帧时间范围进行判断并进行截止点标签的设置，使得截止点标签后的局部信息帧的时效性均不满足所述实时事件类型的要求；而实际上，在截止点标签前的局部信息帧的时效性有的满足要求有的不满足要求，因此在信息获取时还需要进一步的判断，这里缩小了判断的范围；

优选的：实时的进行帧缓冲中信息的删除，从而删除对于各种事件类型均处于时效上为无效的局部监测信息帧；

步骤S6：汽车计算平台将全局监测信息发送给车辆以进行信息拼接；具体的：汽车计算平台将全局监测信息帧发送给车辆，车辆接收所述全局监测信息帧，基于接收到的全局监测信息帧对本地帧缓冲中的局部监测信息帧进行更新以得到更新后的局部监测信息帧；在车辆控制中心基于局部监测信息帧进行车辆控制时，其中的部分局部监测信息帧是已经被更新过的帧信息，从而使得车辆能够基于汽车计算平台的全局信息进行控制和决策，从而提高了控制和决策的全面性和准确性；

值得注意的是：汽车计算平台对车辆发送全局监测信息和步骤S1-S5之间是同步的，车辆本身进行信息的拼接只要能够对帧缓冲进行非冲突的访问，就可以随时的进行所述信息拼接；

所述基于接收到的全局监测信息帧对本地帧缓冲中的局部监测信息帧进行更新，具体为：基于帧时间对帧时间相同的全局监测信息帧和/或局部监测信息帧进行合并和去重复；

可替换的，基于帧时间和帧时间范围判断帧所处的时间范围，对处于同一时间范围内的一个或者多个全局监测信息帧和/或局部监测信息帧进行合并和去重复以得到合并后的局部监测信息帧，并基于所述统一件范围设置局部监测信息帧的帧时间和帧时间范围；其中：所述同一时间范围为所有帧所处的时间范围的交集；例如：两个帧的帧时间和帧时间范围分别为，5点(-5…5)和5点 05分(-3…3),第一帧的时间范围是[4.55,5.05]，第二帧的时间范围是[5.02,5.08]，对这两个帧进行合并和去重复后对应的时间范围是[5.02,5.05]，帧的帧时间为5.035，帧时间范围是(-0.15…0.15)；当然帧时间并非一定要位于时间范围的中间部分，这取决于对帧信息填充和合并的约定；当引入帧时间范围进行帧合并时，大大的降低了合并的难度，提高了合并的效率，对于预判事件的判别非常的有效，例如：对于稍远处车辆的行动轨迹的判断，该时间对于时效的要求并不是最高级别，通过引入多个车辆从多个角度的判断，以及多个帧时间连续起来的信息能够帮助本地车辆构建完成的少远处车辆的行动轨迹时间立体轮廓；

优选的：在进行合并时，本地获取的局部信息帧中的监测信息优先级高于全局信息中的监测信息；

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种基于汽车计算平台的信息监测方法，其特征在于，所述方法包含：

步骤S1：车辆获取本地局部监测信息；

步骤S2：将获取的本地局部监测信息发送车辆控制中心以进行车辆控制；

步骤S3：获取其他车辆局部监测信息；

步骤S4：对于获取的本地局部监测信息和其他车辆局部监测信息，基于时间进行局部监测信息的对齐以组成局部监测信息帧，并将所述局部监测信息帧发送给汽车计算平台；

具体的，对于本地获取的局部监测信息和获取的其他车辆局部监测信息，基于时间进行局部监测信息的对齐以组成局部监测信息帧，

每个局部监测信息帧关联一帧时间和一帧时间范围，所述局部监测信息帧中的所有信息的时间戳均处于以所述局部监测信息帧的帧时间为基准的帧时间范围内；具体为：对于一个帧中的一项局部监测信息，其获取时间和所述帧时间相同或者时间相差在一预设时间范围内且所述预设时间范围小于等于所述帧时间范围所限定的时间范围；

对于每一类型的局部监测信息而言，其所要求的时间范围的大小不同，不同类型的局部监测信息所要求的时间范围之间存在关联关系，所以当其帧时间范围发生变化时，所述不同类型的局部监测信息所要求的时间范围也随着关联关系而发生变化；

汽车计算平台接收一个或者多个车辆发送的局部监测信息帧，对于同一帧时间对应的一个或多个局部监测信息帧进行合并和去重以得到和所述帧时间对应的全局监测信息帧；对所述全局监测信息帧设置帧时间和帧时间范围；其中所述帧时间范围为所述一个或多个局部监测信息帧对应的帧时间范围中的一个；

步骤S5：将局部监测信息帧发送给车辆控制中心，按照帧时间的先后对局部监测信息帧进行监测信息缓冲以进行实时事件处理和预判事件的处理；

步骤S6：汽车计算平台将全局监测信息发送给车辆以进行信息拼接；具体为：汽车计算平台将全局监测信息帧发送给车辆，车辆接收所述全局监测信息帧，基于接收到的全局监测信息帧对本地帧缓冲中的局部监测信息帧进行更新以得到更新后的局部监测信息帧；在车辆控制中心基于局部监测信息帧进行车辆控制时，其中的部分局部监测信息帧是已经被更新过的帧信息，车辆基于汽车计算平台的全局监测信息进行控制和决策；

所述基于接收到的全局监测信息帧对本地帧缓冲中的局部监测信息帧进行更新，具体为：基于帧时间和帧时间范围判断帧所处的时间范围，对处于同一时间范围内的一个或者多个全局监测信息帧和局部监测信息帧进行合并和去重复以得到合并后的局部监测信息帧，并基于同一时间范围设置局部监测信息帧的帧时间和帧时间范围；其中：所述同一时间范围为所有帧所处的时间范围的交集。

2.根据权利要求1所述的基于汽车计算平台的信息监测方法，其特征在于，所述步骤S1，具体为：车辆通过设置在自身的传感器获取本地局部监测信息。

3.根据权利要求2所述的基于汽车计算平台的信息监测方法，其特征在于，局部监测信息包括：车辆拍摄的前景图片、车辆传感的温度信息、车辆位置、车辆油耗信息，车速信息，车辆的GPS信息。

4.根据权利要求3所述的基于汽车计算平台的信息监测方法，其特征在于，通过车辆和车辆之间的通信接口，获取其他车辆发送的局部监测信息。

5.根据权利要求4所述的基于汽车计算平台的信息监测方法，其特征在于，当两个车辆的监测信息共享功能均处于打开状态时，第一车辆通过广播的方式发送自身的局部监测信息，而第二车辆在每次进行局部监测信息的对齐前获取第一车辆发送的局部监测信息。

6.根据权利要求5所述的基于汽车计算平台的信息监测方法，其特征在于，所述接收的方式为短距离通信和/或中长距离通信；短距离通信获取的局部监测信息用于紧急安全事件的处理，而中长距离信息的通信用于安全事件的预判，以及为车辆控制提供预判信息。

7.根据权利要求6所述的基于汽车计算平台的信息监测方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：将车辆控制中心所需要的本地局部监测信息直接发送给车辆控制中心以进行车辆控制。

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