CN111458677A - 一种双通道单脉冲比幅测角方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双通道单脉冲比幅测角方法、装置，属于通信技术领域，特别涉及一种双通道单脉冲比幅测角方法，包括：在双通道上分别对发射信号进行变频及滤波处理，得到基带复信号；对基带复信号进行和差处理，得到和信号和差信号；对差信号进行调制，对调制后的差信号以及和信号进行去直流和归一化处理，得到归一化结果，再将归一化结果与预设方波进行鉴相处理，根据得到的鉴相处理结果计算需调整的入射角度。本发明通过采用单脉冲双通道采集信号，并对信号进行和差信号合并，能有效提高测量角度的精度，另外，通过调制后的差信号以及和信号进行去直流和归一化处理，能更进一步提高测量角度的准确度，避免测量结果模糊。

Description

一种双通道单脉冲比幅测角方法、装置

技术领域

本发明属于通信技术领域，特别涉及一种双通道单脉冲比幅测角方法、装置。

背景技术

单脉冲天线作为能同时提供多个波束，利用单个脉冲回波形成测向所需的“和”信号与“差”信号的天线，在实际应用的过程中，为了获得目标方向信息，需要在同一瞬间对数个天线波束收到的回波信号进行比较，现有技术中的单脉冲对目标的定向，即测定目标的方向，是雷达的主要任务之一。单脉冲定向是雷达定向的一个重要方法。所谓“单脉冲”，是指使用这种方法时，只需要一个目标回波脉冲，就可以给出目标角位置的全部信息。根据从回波信号中提取目标角信息的特点，可以将分为两种基本的方法：振幅定向法和相位定向法，以及由它们合成的振幅—相位定向法也得到了广泛的应用。

本发明人经研究发现，现有技术中，单脉冲定向中的振幅定向方法系统较复杂，作用距离较小等单脉冲定向过程中，角度测量复杂。相位定向法容易引起相位差的测量模糊，并需要对信号频率进行测量。综上所述，现有技术中进行单脉冲定向的方法操作复杂。

发明内容

为了至少解决上述技术问题，本发明提供了一种双通道单脉冲比幅测角方法、装置。

根据本发明第一方面，提供了一种双通道单脉冲比幅测角方法，包括：

在双通道上分别对发射信号进行变频及滤波处理，得到基带复信号；

对所述基带复信号进行和差处理，得到和信号和差信号；

对所述差信号进行调制，对调制后的差信号以及所述和信号进行去直流和归一化处理，得到归一化结果，再将所述归一化结果与预设方波进行鉴相处理，根据得到的鉴相处理结果计算需调整的入射角度。

进一步地，所述在双通道上分别对发射信号进行变频及滤波处理，得到基带复信号，包括：

相同的信号到达两个接收天线，经正交下变频及滤波处理后，为基带复信号。

进一步地，所述在双通道上分别对发射信号进行变频及滤波处理，得到基带复信号，还包括：根据两接收天线接收到的信号计算相位差。

进一步地，所述对所述基带复信号进行和差处理，得到和信号和差信号，包括：

在仿真中默认所述基带信号幅度相等，设置相位差，利用数据延迟若干个点得到相位时延，可以得到所述基带信号中某一个相位超前的信号形式，然后作和作差计算，将得到的计算结果分别作为和信号和差信号。

进一步地，所述对所述基带复信号进行和差处理，得到和信号和差信号后还包括：用移相器作用于和信号和差信号，使所述和信号与所述差信号的相位对准。

进一步地，所述对所述差信号进行调制，对调制后的差信号以及所述和信号进行去直流和归一化处理，得到归一化结果，再将所述归一化结果与预设方波进行鉴相处理，根据得到的鉴相处理结果计算需调整的入射角度，包括：

对所述差信号采用1K的方波进行0，π调制，将经过调制之后的差信号与所述和信号相加，得到的运算结果取绝对值，再通过低通滤波器滤除高频分量和带外噪声，进行去直流和归一化操作，将得到的计算结果与预设方波进行相乘后再求平均值，对得到的计算结果计算入射角度。

进一步地，所述方法还包括，多次调整和测量入射角度，并对测量得到的入射角度进行迭代处理，减小角度误差。

根据本发明第二方面，提供一种双通道单脉冲比幅测角装置，包括：

两预处理模块，与两预处理模块分别连接的和差网络模块，以及与和差网络模块连接的和差信号处理模块，其中，

预处理模块，用于在双通道上分别对发射信号进行变频及滤波处理，得到基带复信号；

和差网络模块，用于对所述基带复信号进行和差处理，得到和信号和差信号；

和差信号处理模块，用于对所述差信号进行调制，对调制后的差信号以及所述和信号进行去直流和归一化处理，得到归一化结果，再将所述归一化结果与预设方波进行鉴相处理，根据得到的鉴相处理结果计算需调整的入射角度。

根据本发明第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一项所述方法的步骤。

根据本发明第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序被执行时，能够实现如上任一项所述的方法。

本发明的有益效果：采用单脉冲双通道采集信号，并对信号进行和差信号合并，能有效提高测量角度的精度，另外，通过对调制后的差信号以及和信号进行去直流和归一化处理，能更进一步提高测量角度的准确度，避免测量结果模糊，更进一步地，根据需调整的入射角度进行若干次测量、调整，迭代处理，使得需调整的入射角度即误差角度达到预设范围，此方法操作简单，容易执行，结果更为精准。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1为本发明提供的一种双通道单脉冲比幅测角方法流程图；

图2为本发明提供的天线有一定角度示意图；

图3为本发明提供的一种双通道单脉冲比幅测角装置结构示意图；

图4为本发明提供的绝对数值信号通过低通滤波之后的频谱图；

图5为本发明提供的双通道单脉冲测角误差示曲线图；

图6为本发明提供的本发明方法与现有比幅度算法的性能对比图；

图7为本发明提供的一种双通道单脉冲比幅测角装置结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

在本发明的第一方面，提供一种双通道单脉冲比幅测角方法，如图1所示，包括：

步骤201：在双通道上分别对发射信号进行变频及滤波处理，得到基带复信号；

本发明实施例中，在发射天线和接收天线的距离远大于两接收天线的距离的情形下，获取两接收天线的距离，根据两接收天线的接收信号计算得到信号到达两接收天线的相位差；

本实施例中，天线有一定角度的示意图如图2所示，在当D>>d时，可以认为两条输入波是近似平行的。其中，D是发射天线和接收天线的距离，d是接收端两条接收天线的距离。

信号在遥远的区域内，两个天线都照射着同一空间范围，因此，由点目标反射回来的信号，实际上是振幅相同，而相位不同，

相同的信号到达两个接收天线，经正交下变频及滤波处理后，为基带复信号，分别表示为s₁和s₂，则分别到达S₁和S₂的相位差是：

arg()表示求相位。

本实施例中，设入射信号的入射角为θ，则信号到达两个天线的波程差为ΔR＝dsinθ

造成的相位差为

即得到入射角θ

步骤202：对基带复信号进行和差处理，得到和信号和差信号；

在本发明实施例中，在发射信号到达两个接收天线经正交下变频及滤波处理后，为基带复信号，分别表示为s₁和s₂，并且采用两个ADC分别采集和差信号。其中，和信号和差信号都是复数，都有I/Q两路信号。这样就形成了双通道单脉冲测角的硬件架构。

本实施例中，双通道单脉冲比幅测角装置结构示意图如图3所示，

在仿真中默认S₁和S₂幅度相等，设置相位差，利用数据延迟N个点得到相位时延，可以得到S₁或S₂某一个相位超前的信号形式，然后作和作差。和差信号分别为：

S_Σ＝S₁+S₂+n_Σ(t)

S_Δ＝S₁-S₂+n_Δ(t)

本发明技术方案中，通过采用单脉冲双通道采集信号，构建双通道单脉冲测角的硬件架构，对信号进行和差信号合并，能有效提高测量角度的精度。

步骤203：对差信号进行调制，对调制后的差信号以及和信号进行去直流和归一化处理，得到归一化结果，再将归一化结果与预设方波进行鉴相处理，根据得到的鉴相处理结果计算需调整的入射角度。

在本发明实施例中，在发射信号到达两个接收天线经正交下变频及滤波处理后，为基带复信号，分别表示为s₁和s₂，并且采用两个ADC分别采集和差信号。其中，和信号和差信号都是复数，都有I/Q两路信号。这样就形成了双通道单脉冲测角的硬件架构。

本实施例中，

在仿真中默认S₁和S₂幅度相等，设置相位差，利用数据延迟N个点得到相位时延，可以得到S₁或S₂某一个相位超前的信号形式，然后作和作差。和差信号分别为：

S_Σ＝S₁+S₂+n_Σ(t)

S_Δ＝S₁-S₂+n_Δ(t)

对差信号进行调制，对调制后的差信号以及和信号进行去直流和归一化处理，得到归一化结果，再将归一化结果与预设方波进行鉴相处理，根据得到的鉴相处理结果计算需调整的入射角度。

本发明，通过对调制后的差信号以及和信号进行去直流和归一化处理，能更进一步提高测量角度的准确度，避免测量结果模糊。

本发明实施例中，对S_Δ__I采用预设方波进行0，π调制，其中，预设方波可以为1K的方波。调制之后的表达式为：

S'_{Δ_I}＝S_{Δ_I}*Q(t)

其中(0,t₁)表示方波的上半周期，(t₁,t₂)表示方波的下半周期。将经过0，π调制之后的差信号与和信号相加之后可以得到：

S_all＝S_{Σ_Q}+S'_{Δ_I}

对S_all取绝对值运算。

ABSS_all＝|S_{Σ_Q}+S'_{Δ_I}|

通过低通滤波器滤除高频分量和带外噪声，其中，绝对数值信号通过低通滤波之后的频谱图，如图4所示，

去直流和归一化

这时候对上式与预设方波进行相乘后再求平均，其中预设方波可以为1K的方波。t∈(0,t₁)时式字乘以-1，当t∈(0,t₁)时式子乘以1

上式中E(ns(t))是噪声分量，当平均的点数越多，这个值月有一定降低，但是降低有限，故此一次测量角度的点数也无需太多，得到Se以后，通过下面公式就可以得到反正切的角度，最终得到误差角度

误差

的目标是不断缩小，最后误差角度能够控制在1度以内。

上述描述了每一次计算出需要调整的角度

进行一次调整之后，继续开始测量和调整，不断迭代，通过观测就算SNR很低，通过不到10次角度测量调整之后，角度误差就能够控制在预设范围，即1度左右。说明此比幅度算法不会发散，总是在不断聚合中收敛，其中，SNR＝-5时双通道单脉冲测角误差如图5所示。本发明提供的方法和现有比幅度算法的性能对比如图6所示。根据需调整的入射角度进行若干次测量、调整，迭代处理，使得需调整的入射角度即误差角度达到预设范围，此方法操作简单，容易执行，另外，经本方法得到的处理结果更为精准。

在本发明的另一实施例中，提供一种双通道单脉冲比幅测角方法，包括：

当D>>d时，可以认为两条输入波是近似平行的。D是发射天线和接收天线的距离，d是接收端两条接收天线的距离。

如上图信号在遥远的区域内，两个天线都照射着同一空间范围，因此，由点目标反射回来的信号，实际上是振幅相同，而相位不同，

相同的信号经过两条不同的路径分别到达S₁和S₂的相位差是：

设入射信号的入射角为θ，则信号到达两个天线的波程差为

ΔR＝d sinθ

造成的相位差为

可由两路天线的接收信号计算得到，到达两个天线经正交下变频及滤波处理后，为基带复信号，分别表示为s₁和s₂，则

arg()表示求相位。得到

后，可反向再求得入射角θ

其中d是两条接收天线的距离，λ是载波频率，θ是天线偏转的角度。可见天线旋转的灵敏度取决于d/λ。对于一个固定的系统d/λ是与θ无关的常量。所以可以通过

求出天线的偏转角度θ。

上面推导出

是指进入和差器之前两个信号S₁和S₂的相位差，下面推导和差信号S_Σ与S_Δ的相位差

和

的关系

在仿真中默认S₁和S₂幅度相等，设置相位差，利用数据延迟N个点得到相位时延，可以得到S₁或S₂某一个相位超前的信号形式，然后作和作差。

S_Σ＝S₁+S₂+n_Σ(t)

S_Δ＝S₁-S₂+n_Δ(t)

上面和差信号的形成是在模拟硬件通道中完成，然后ADC分别采集和信号和差信号，和信号和差信号都是复数，都有I/Q两路信号。这样就形成了双通道单脉冲测角的硬件架构。

接下来使用用S_Σ__Q代表和信号的Q路，S_Δ__I代表差信号的I路。即使使用任何两路组合都可以，需要使用移相器使和差信号的相位对准。对S_Δ__I采用预设方波进行0，π调制，其中，预设方波可以为1K的方波。调制之后的表达式为：

S'_{Δ_I}＝S_{Δ_I}*Q(t)

其中(0,t₁)表示方波的上半周期，(t₁,t₂)表示方波的下半周期。将经过0，π调制之后的差信号与和信号相加之后可以得到：

S_all＝S_{Σ_Q}+S'_{Δ_I}

对上式取绝对值运算。

ABSS_all＝|S_{Σ_Q}+S'_{Δ_I}|

然后通过低通滤波器滤除高频分量和带外噪声，

去直流和归一化

这时候对上式与1K的方波进行相乘后再求平均。t∈(0,t₁)时式字乘以-1，当t∈(0,t₁)时式子乘以1

上式中E(ns(t))是噪声分量，当平均的点数越多，这个值月有一定降低，但是降低有限，故此一次测量角度的点数也无需太多，得到Se以后，通过下面公式就可以得到反正切的角度，最终得到误差角度

误差

的目标是不断缩小，最后误差角度能够控制在1度以内。

上述描述了每一次计算出需要调整的角度

进行一次调整之后，继续开始测量和调整，不断迭代，通过观测就算SNR很低，通过不到10次角度测量调整之后，角度误差就能够控制在1度左右。说明此比幅度算法不会发散，总是在不断聚合中收敛。

综上所述，本发明通过采用单脉冲双通道采集信号，并对信号进行和差信号合并，能有效提高测量角度的精度，另外，通过对调制后的差信号以及和信号进行去直流和归一化处理，能更进一步提高测量角度的准确度，避免测量结果模糊，更进一步地，根据需调整的入射角度进行若干次测量、调整，迭代处理，使得需调整的入射角度即误差角度达到预设范围，此方法操作简单，容易执行，结果更为精准。

在本发明的第二方面，提供一种双通道单脉冲比幅测角装置，如图7所示，包括：两预处理模块401，与两预处理模块401分别连接的和差网络模块402，以及与和差网络模块402连接的和差信号处理模块403，其中，

预处理模块401，用于在双通道上分别对发射信号进行变频及滤波处理，得到基带复信号；

本发明实施例中，预处理模块401至少包括低通滤波器/放大器，用于对接收到的信号进行变频及滤波处理，得到基带复信号。

当D>>d时，可以认为两条输入波是近似平行的。其中，D是发射天线和接收天线的距离，d是接收端两条接收天线的距离。

信号在遥远的区域内，两个天线都照射着同一空间范围，因此，由点目标反射回来的信号，实际上是振幅相同，而相位不同。在发射信号到达两个接收天线经正交下变频及滤波处理后，为基带复信号，分别表示为s₁和s₂，并且信号分别到达S₁和S₂的相位差是：

arg()表示求相位。

本实施例中，设入射信号的入射角为θ，则信号到达两个天线的波程差为

ΔR＝d sinθ

造成的相位差为

即得到入射角θ

和差网络模块402，用于对预处理模块输出的基带复信号进行和差处理，得到和信号和差信号；

在本发明实施例中，和差网络模块402，用于在发射信号到达两个接收天线经正交下变频及滤波处理后，为基带复信号，分别表示为s₁和s₂，并且采用两个ADC分别采集和差信号。其中，和信号和差信号都是复数，都有I/Q两路信号。这样就形成了双通道单脉冲测角的硬件架构。

本实施例中，

在仿真中默认S₁和S₂幅度相等，设置相位差，利用数据延迟N个点得到相位时延，可以得到S₁或S₂某一个相位超前的信号形式，然后作和作差。和差信号分别为：

S_Σ＝S₁+S₂+n_Σ(t)

S_Δ＝S₁-S₂+n_Δ(t)

和差信号处理模块403，用于对差信号进行调制，对调制后的差信号以及和信号进行去直流和归一化处理，得到归一化结果，再将归一化结果与预设方波进行鉴相处理，根据得到的鉴相处理结果计算需调整的入射角度。

本发明实施例中，和差信号处理模块403，用于对S_{Δ_I}采用1K的方波进行0，π调制。调制之后的表达式为：

S'_{Δ_I}＝S_{Δ_I}*Q(t)

其中(0,t₁)表示方波的上半周期，(t₁,t₂)表示方波的下半周期。将经过0，π调制之后的差信号与和信号相加之后可以得到：

S_all＝S_{Σ_Q}+S'_{Δ_I}

对S_all取绝对值运算。

ABSS_all＝|S_{Σ_Q}+S'_{Δ_I}|

通过低通滤波器滤除高频分量和带外噪声，

去直流和归一化

这时候对上式与1K的方波进行相乘后再求平均。t∈(0,t₁)时式字乘以-1，当t∈(0,t₁)时式子乘以1

上式中E(ns(t))是噪声分量，当平均的点数越多，这个值月有一定降低，但是降低有限，故此一次测量角度的点数也无需太多，得到Se以后，通过下面公式就可以得到反正切的角度，最终得到误差角度

误差

的目标是不断缩小，最后误差角度能够控制在1度以内。

上述描述了每一次计算出需要调整的角度

进行一次调整之后，继续开始测量和调整，不断迭代，通过观测就算SNR很低，通过不到10次角度测量调整之后，角度误差就能够控制在1度左右。说明此比幅度算法不会发散，总是在不断聚合中收敛。

根据本发明第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器执行所述程序时实现下述的一种双通道单脉冲比幅测角方法的步骤，该方法包括：

在双通道上分别对发射信号进行变频及滤波处理，得到基带复信号；

对所述基带复信号进行和差处理，得到和信号和差信号；

对所述差信号进行调制，对调制后的差信号以及所述和信号进行去直流和归一化处理，得到归一化结果，再将所述归一化结果与预设方波进行鉴相处理，根据得到的鉴相处理结果计算需调整的入射角度。

进一步地，所述在双通道上分别对发射信号进行变频及滤波处理，得到基带复信号，包括：

相同的信号到达两个接收天线，经正交下变频及滤波处理后，为基带复信号。

进一步地，所述在双通道上分别对发射信号进行变频及滤波处理，得到基带复信号，还包括：根据两接收天线接收到的信号计算相位差。

进一步地，所述对所述基带复信号进行和差处理，得到和信号和差信号，包括：

在仿真中默认所述基带信号幅度相等，设置相位差，利用数据延迟若干个点得到相位时延，可以得到所述基带信号中某一个相位超前的信号形式，然后作和作差计算，将得到的计算结果分别作为和信号和差信号。

进一步地，所述对所述基带复信号进行和差处理，得到和信号和差信号后还包括：用移相器作用于和信号和差信号，使所述和信号与所述差信号的相位对准。

进一步地，所述对所述差信号进行调制，对调制后的差信号以及所述和信号进行去直流和归一化处理，得到归一化结果，再将所述归一化结果与预设方波进行鉴相处理，根据得到的鉴相处理结果计算需调整的入射角度，包括：

对所述差信号采用1K的方波进行0，π调制，将经过调制之后的差信号与所述和信号相加，得到的运算结果取绝对值，再通过低通滤波器滤除高频分量和带外噪声，进行去直流和归一化操作，将得到的计算结果与预设方波进行相乘后再求平均值，对得到的计算结果计算入射角度。

进一步地，所述方法还包括，多次调整和测量入射角度，并对测量得到的入射角度进行迭代处理，减小角度误差。

根据本发明第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序被执行时，能够实现如上所述的方法。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

应当理解，以上借助优选实施例对本发明的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本发明说明书的基础上可以对各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双通道单脉冲比幅测角方法，其特征在于，包括：

在双通道上分别对发射信号进行变频及滤波处理，得到基带复信号；

对所述基带复信号进行和差处理，得到和信号和差信号；

对所述差信号进行调制，对调制后的差信号以及所述和信号进行去直流和归一化处理，得到归一化结果，再将所述归一化结果与预设方波进行鉴相处理，根据得到的鉴相处理结果计算需调整的入射角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在双通道上分别对发射信号进行变频及滤波处理，得到基带复信号，包括：

相同的信号到达两个接收天线，经正交下变频及滤波处理后，为基带复信号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于

所述在双通道上分别对发射信号进行变频及滤波处理，得到基带复信号，还包括：根据两接收天线接收到的信号计算相位差。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述基带复信号进行和差处理，得到和信号和差信号，包括：

在仿真中默认所述基带信号幅度相等，设置相位差，利用数据延迟若干个点得到相位时延，可以得到所述基带信号中某一个相位超前的信号形式，然后作和作差计算，将得到的计算结果分别作为和信号和差信号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述基带复信号进行和差处理，得到和信号和差信号后还包括：用移相器作用于和信号和差信号，使所述和信号与所述差信号的相位对准。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述差信号进行调制，对调制后的差信号以及所述和信号进行去直流和归一化处理，得到归一化结果，再将所述归一化结果与预设方波进行鉴相处理，根据得到的鉴相处理结果计算需调整的入射角度，包括：

对所述差信号采用1K的方波进行0，π调制，将经过调制之后的差信号与所述和信号相加，得到的运算结果取绝对值，再通过低通滤波器滤除高频分量和带外噪声，进行去直流和归一化操作，将得到的计算结果与预设方波进行相乘后再求平均值，对得到的计算结果计算入射角度。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括，多次调整和测量入射角度，并对测量得到的入射角度进行迭代处理，减小角度误差。

8.一种双通道单脉冲比幅测角装置，其特征在于，包括：

两预处理模块，与两预处理模块分别连接的和差网络模块，以及与和差网络模块连接的和差信号处理模块，其中，

预处理模块，用于在双通道上分别对发射信号进行变频及滤波处理，得到基带复信号；

和差网络模块，用于对所述基带复信号进行和差处理，得到和信号和差信号；

和差信号处理模块，用于对所述差信号进行调制，对调制后的差信号以及所述和信号进行去直流和归一化处理，得到归一化结果，再将所述归一化结果与预设方波进行鉴相处理，根据得到的鉴相处理结果计算需调整的入射角度。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序被执行时，能够实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

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