CN111457982A - 一种一体化的体积测量模块 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及视觉识别技术领域，一种一体化的体积测量模块，包括采集模块，采集模块包括3D深度镜头，用于对目标物体进行图像获取并进行3D深度数据；计算模块，与采集模块电性连接，计算模块用于才采集模块获取的3D深度数据进行解析、建模和计算，输出目标物体测量数据；电源模块，其与上述采集模块和计算模块电连接，并对上述采集模块和计算模块供电。本一体化的体积测量模块，体积小巧，方便安装，测量精度高，省去了人工录入的繁琐流程。
Description
技术领域
本发明涉及视觉识别技术领域，特别是一种一体化的体积测量模块。
背景技术
物流包裹体积测量物流领域经常需要快速、准确、低成本测量包裹的体积，以方便进行运输规划，资费核算等基础操作。
现有方案1，尺侧/目测：传统方式中，一线人员借助卷尺去测量目标样品尺寸。尺侧/目测缺点：1.准确率较差，人为的主观性错误无法避免2.速度慢，人力成本高3.随着工作时长的增加，错误的几率越大。
现有方案2，光幕测量：测量光栅是一种自动的无接触式红外线测量，利用红外发射器和接收器,发光器发出红外光线信号，由受光器直接进行接收，形成保护光幕，以一种扫描的方式，配合控制器和软件，实现检测和测量物体外形尺寸的功能。光幕测量缺点：1.使用成本较高。2.无法将设备做成模块，需要配合大型机械一起完成。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出的一种一体化的体积测量模块，体积小巧，方便安装，测量精度高，省去了人工录入的繁琐流程。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种一体化的体积测量模块，包括
采集模块，采集模块包括3D深度镜头，用于对目标物体进行图像获取并进行3D深度数据；
计算模块，与采集模块电性连接，计算模块用于才采集模块获取的3D深度数据进行解析、建模和计算，输出目标物体测量数据；
电源模块，其与上述采集模块和计算模块电连接，并对上述采集模块和计算模块供电；
所述一体化的体积测量模块的使用步骤如下：
步骤A，取景：打开当前3D深度镜头，获取3D镜头的基本参数，该基本参数包括内参和畸变参数；
步骤B，拍照：通过3D深度镜头，获取当前场景的深度图，并通过3D深度镜头的基本参数对图像进行畸变矫正，获取校正后图像的深度图；
步骤C，建模：通过步骤B获取的校正后图像的深度图数据，进行目标物体的三维建模；
步骤D，去噪：通过步骤C得到的目标物体的三维模型对深度图数据进行去噪；
步骤E，去噪：使用步骤D得到的去噪后的深度图，识别拐点像素坐标和识别拐点深度值，计算模块解算目标尺寸。
作为优选的，所述一体化的体积测量模块还包括终端接口，该终端接口包括串口、网口、电源插口和USB口。
作为优选的，所述一体化的体积测量模块使用时挂载在被测物体的上方1米到1.5米的位置。
使用本发明的有益效果是：
本发明提出的一体化的体积测量模块做为测量模块，设备体积小，方便安装，快速准确测量包裹体积数据。纯自动化，电子化的测量方式也省去了人工录入的繁琐流程，进一步提高时效性，降低出错概率。同时，本测试模块模块化，使用灵活，集成度高，安装便捷，易于维护，解决对接设备差异性，模块所需电源功耗小，可以外接蓄电池，移动方便。
附图说明
图1为本发明一体化的体积测量模块的模块连接图。
图2为本发明一体化的体积测量模块的使用流程图。
附图标记包括：
10-采集模块，20-，计算模块，30-电源模块。
具体实施方式
为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
如图1所示，本实施例提出的一种一体化的体积测量模块，包括采集模块10，采集模块10包括3D深度镜头，用于对目标物体进行图像获取并进行3D深度数据；计算模块20，与采集模块10电性连接，计算模块20用于才采集模块10获取的3D深度数据进行解析、建模和计算，输出目标物体测量数据；电源模块30，其与上述采集模块10和计算模块20电连接，并对上述采集模块10和计算模块20供电；采集模块10、计算模块20和电源模块30外部具有外观盒，外观盒内部设置嵌入式开发板，
如图2所示，一体化的体积测量模块的使用步骤如下：
步骤A，取景：打开当前3D深度镜头，获取3D镜头的基本参数，该基本参数包括内参和畸变参数；
步骤B，拍照：通过3D深度镜头，获取当前场景的深度图，并通过3D深度镜头的基本参数对图像进行畸变矫正，获取校正后图像的深度图；
步骤C，建模：通过步骤B获取的校正后图像的深度图数据，进行目标物体的三维建模；
步骤D，去噪：通过步骤C得到的目标物体的三维模型对深度图数据进行去噪；
步骤E，去噪：使用步骤D得到的去噪后的深度图，识别拐点像素坐标和识别拐点深度值，计算模块20解算目标尺寸。
作为优选的，一体化的体积测量模块还包括终端接口，该终端接口包括串口、网口、电源插口和USB口。
作为优选的，一体化的体积测量模块使用时挂载在被测物体的上方1米到1.5米的位置。
一体化的体积测量模块可以使用才电子秤上方，在电子秤称量物体重量的同时测量物体体积。还可以用在运输测量的货箱开门处，以及流水线上。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本专利的保护范围。
Claims (3)
1.一种一体化的体积测量模块，其特征在于：包括
采集模块，采集模块包括3D深度镜头，用于对目标物体进行图像获取并进行3D深度数据；
计算模块，与采集模块电性连接，计算模块用于才采集模块获取的3D深度数据进行解析、建模和计算，输出目标物体测量数据；
电源模块，其与上述采集模块和计算模块电连接，并对上述采集模块和计算模块供电；
所述一体化的体积测量模块的使用步骤如下：
步骤A，取景：打开当前3D深度镜头，获取3D镜头的基本参数，该基本参数包括内参和畸变参数；
步骤B，拍照：通过3D深度镜头，获取当前场景的深度图，并通过3D深度镜头的基本参数对图像进行畸变矫正，获取校正后图像的深度图；
步骤C，建模：通过步骤B获取的校正后图像的深度图数据，进行目标物体的三维建模；
步骤D，去噪：通过步骤C得到的目标物体的三维模型对深度图数据进行去噪；
步骤E，去噪：使用步骤D得到的去噪后的深度图，识别拐点像素坐标和识别拐点深度值，计算模块解算目标尺寸。
2.根据权利要去1所述的一体化的体积测量模块，其特征在于：所述一体化的体积测量模块还包括终端接口，该终端接口包括串口、网口、电源插口和USB口。
3.根据权利要去1所述的一体化的体积测量模块，其特征在于：所述一体化的体积测量模块使用时挂载在被测物体的上方1米到1.5米的位置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010404256.4A CN111457982A (zh) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | 一种一体化的体积测量模块 |
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| CN202010404256.4A CN111457982A (zh) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | 一种一体化的体积测量模块 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN111457982A true CN111457982A (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71677127
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| CN202010404256.4A Pending CN111457982A (zh) | 2020-05-13 | 2020-05-13 | 一种一体化的体积测量模块 |
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Citations (5)
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2020
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