CN111455940B - 一种闸门自动抓梁装置的轴线调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种闸门自动抓梁装置的轴线调整方法，属于吊装设备技术领域。包括S1、在抓梁体上的两组吊耳板的板孔内分别安装相同偏心量的偏心套，使偏心套可在板孔内转动；S2、将起吊滑轮上的吊轴穿过偏心套的内孔并安装固定；S3、将自动抓梁装置放置在门槽上方测量吊点中心线与门槽轴线之间存在的偏差α；S4、根据上述偏差α，将两组吊耳板上的偏心套分别往相反的方向转动相同角度，使吊轴所在的吊点中心线随着偏心套的转动在水平方向上发生改变，直至修正抓梁体与门槽之间的角度偏差。本发明通过在抓梁装置上设置成对的偏心套，来实现对吊装轴线的微调，修正自动抓梁装置与门槽之间的角度偏差，省时省力，提高效率。

Description

一种闸门自动抓梁装置的轴线调整方法

技术领域

本发明涉及一种自动抓梁装置，具体涉及一种闸门自动抓梁装置的轴线调整方法。

背景技术

水利水电工程常采用闸门自动抓梁装置起吊/启闭闸门。目前，移动启闭机通过自动抓梁装置起吊闸门进入门槽的过程中，由于起吊设备的钢丝绳有一定的旋转力，使得吊具出现水平偏移的状况，导致闸门导向与闸门门槽之间出现较大的轴线角度偏差，此时需要通过人工调节辅助抓梁体将闸门导入门槽，不但费时费力，工作效率也低。

现有技术中，如公开号为CN105217440A，公开日为2016年01月06日，名称为“基于辅助长度调节钩的倾角可调节移动加载横梁专用吊具”的发明专利，其技术方案为：基于辅助长度调节钩的倾角可调节移动加载横梁专用吊具属于轨道车辆静强度试验用移动加载横梁专用吊具领域，该吊具通过一体成型的连接板、两个高位承力链环铰轴座、高位承力链环铰轴插销和两个十字链环固定座共同形成一个具有链环固定功能的十字调节钩，十字调节钩装置可以将一根环链吊绳上的承力链环节数做出灵活调整，冗余链环节更改为不再承力的闲置状态，从而改变整条环链吊绳的总长度，进而为实现具有偏心特征的移动加载横梁在吊装状态下的平衡与稳定。

上述专利通过设置十字调节钩改变环链吊绳上的承力链环节数，从而调节起吊横梁在z轴上偏转的倾角姿态，但无法解决闸门自动抓梁装置或闸门与门槽轴线在水平方向上存在角度偏差的技术问题，因此需要设计一种闸门自动抓梁装置的轴线调整方法，实现全自动闸门启闭和吊运打下基础。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中自动抓梁装置或闸门与门槽轴线存在角度偏差，需要人工调整、费时费力的问题，提出了一种闸门自动抓梁装置的轴线调整方法，该方法通过在抓梁装置上设置成对的偏心套，来实现对吊装轴线的微调，修正自动抓梁装置与门槽之间的角度偏差，省时省力，提高效率。

为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

一种闸门自动抓梁装置的轴线调整方法，所述自动抓梁装置包括设有两组吊耳板的抓梁体，其特征在于，所述轴线调整方法包括以下步骤：

S1、在抓梁体上的两组吊耳板的板孔内分别安装相同偏心量的偏心套，使偏心套可在板孔内转动；

S2、将起吊滑轮上的吊轴穿过偏心套的内孔并安装固定；

S3、将自动抓梁装置放置在门槽上方测量吊点中心线与门槽轴线之间存在的偏差α；

S4、根据上述偏差α，将两组吊耳板上的偏心套分别往相反的方向转动相同角度，使吊轴所在的吊点中心线随着偏心套的转动在水平方向上发生改变，直至修正抓梁体与门槽之间的角度偏差；

S5、起吊闸门前，采用可拆卸固定件固定两个偏心套，防止其在吊耳板的板孔内转动。

进一步地，所述可拆卸固定件为圆环状拐臂，所述拐臂套设在偏心套的外侧，拐臂和偏心套之间通过若干螺栓连接。

进一步地，所述拐臂一侧设有支出轴，吊耳板上对应所述支出轴设有固定孔，支出轴插入所述固定孔中定位。

进一步地，所述螺栓在偏心套周围均匀分布，相邻两个螺栓13与偏心套中心的连线所呈夹角为偏心套的单次最小可调角度。

进一步地，两个偏心套的偏心孔均与抓梁体的长度方向平行。

进一步地，所述偏心套与吊耳板的板孔为间隙配合，偏心套的两端面分别与每组吊耳板的两个外端面齐平。

进一步地，所述吊轴的中心轴线与偏心孔的中心轴线重合。

本发明的工作原理：

本发明在起吊之前，调节抓梁体两组吊耳板上的偏心套的偏心角度，具体调节方法为，用手转动偏心套使其调整至合适角度，当两个偏心套向板反方向转动相同角度时，两个偏心孔的中心轴线（也是两个吊轴的轴线）将在水平方向上发生改变，即实现了修正“闸门自动抓梁装置或闸门”与“门槽”的角度偏差的功能，然后采用拐臂将两个偏心套分别固定，防止偏心套随意转动。

本发明的有益效果：

采用本发明所述的轴线调整方法，无需每次吊装时均通过人工辅助抓梁装置将闸门导入门槽，省时省力，提高吊装时的工作效率；所述的轴线调整方法操作简单，调节灵活，可实现自动抓梁装置与门槽水平方向上的角度偏差，为实现全自动闸门启闭和吊运打下基础。

附图说明

图1为本发明所述自动抓梁装置的正视图；

图2为抓梁入门槽前与门槽的相对位置；

图3为抓梁偏心套调整后与门槽的相对位置；

图4为图1的A向剖视图；

图5为图1的B向剖视图；

图6为吊轴与偏心孔的连接示意图；

其中，

1、抓梁体，2、偏心套，3、吊耳板，4、拐臂，5、偏心孔，6、吊轴，7、支出轴，8、固定孔，9、门槽，10、吊点中心线，11、抓梁体中心线，12、门槽轴线，13、螺栓。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例为最基本的实施方式。

本实施例提供了一种闸门自动抓梁装置的轴线调整方法，所述轴线调整方法具体包括以下步骤：

S1、在抓梁体1上的两组吊耳板3的板孔内分别安装相同偏心量的偏心套2，使偏心套2可在板孔内转动；

S2、将起吊滑轮上的吊轴6穿过偏心套2的内孔并安装固定；

S3、将自动抓梁装置放置在门槽9上方测量吊点中心线10与门槽轴线12之间存在的偏差α；

S4、根据上述偏差α，将两组吊耳板3上的偏心套2分别往相反的方向转动相同角度，使吊轴6所在的吊点中心线10随着偏心套2的转动在水平方向上发生改变，直至修正抓梁体1与门槽9之间的角度偏差；

S5、起吊闸门前，采用可拆卸固定件固定两个偏心套2，防止其在吊耳板3的板孔内转动。

本轴线调整方法中，所述自动抓梁装置包括抓梁体1，所述抓梁体1上方关于抓梁体1中部对称设置有两组吊耳板3，每组吊耳板3均通过板孔水平安装有偏心套2，所述偏心套2可在吊耳板3的板孔内转动，偏心套2外设有用于防止偏心套2转动的可拆卸固定件；偏心套2上设有偏心孔5，所述偏心孔5内连接有吊轴6，所述吊轴6的中心轴线与偏心孔5的中心轴线重合。

采用本实施例所述的轴线调整方法，无需每次吊装时均通过人工辅助抓梁装置将闸门导入门槽9，省时省力，提高工作效率。

实施例2

本实施例提供了一种闸门自动抓梁装置的轴线调整方法，具体包括以下步骤：

S1、在抓梁体1上的两组吊耳板3的板孔内分别安装相同偏心量的偏心套2，使偏心套2可在板孔内转动；

S2、将起吊滑轮上的吊轴6穿过偏心套2的内孔并安装固定；

S3、将自动抓梁装置放置在门槽9上方测量吊点中心线10与门槽轴线12之间存在的偏差α；

S4、根据上述偏差α，将两组吊耳板3上的偏心套2分别往相反的方向转动相同角度，使吊轴6所在的吊点中心线10随着偏心套2的转动在水平方向上发生改变，直至修正抓梁体1与门槽9之间的角度偏差；

S5、起吊闸门前，采用可拆卸固定件固定两个偏心套2，防止其在吊耳板3的板孔内转动。

本轴线调整方法中，所述自动抓梁装置包括抓梁体1，所述抓梁体1上方关于抓梁体1中部对称设置有两组吊耳板3，每组吊耳板3均通过板孔水平安装有偏心套2，所述偏心套2可在吊耳板3的板孔内转动，偏心套2外设有用于防止偏心套2转动的可拆卸固定件；两个偏心套2的偏心量相同，偏心套2上设有偏心孔5，两个偏心孔5均与抓梁体1的长度方向平行，所述偏心孔5内连接有吊轴6，所述吊轴6的中心轴线与偏心孔5的中心轴线重合。

进一步地，如图3或图6所示，所述可拆卸固定件为圆环状拐臂4，所述拐臂4套设在偏心套2的外侧，拐臂4和偏心套2之间通过若干螺栓13连接，所述螺栓13在偏心套2周围均匀分布，相邻两个螺栓13与偏心套2中心的连线所呈角度为偏心套2的单次最小可调角度；所述拐臂4一侧设有支出轴7，吊耳板3上对应所述支出轴7设有固定孔8，支出轴7插入所述固定孔8中定位。

本发明的轴线调整原理如下：

正常情况下，抓梁体中心线11与门槽轴线12重合时，闸门才能顺利导入门槽9，如图4所示为抓梁入门槽9前与门槽9之间的相对位置，吊点中心线10与门槽轴线12之间存在偏差α，此时需人工辅助将闸门导入门槽9，费时费力；采用本自动抓梁装置，将两个吊耳板3上的偏心套2往相反的方向转动相同角度，当偏心套2转动时，两个偏心孔5的中心轴线（也即吊点中心线10）将在水平方向上发生改变，即实现了修正“闸门自动抓梁装置或闸门”与“门槽9”的角度偏差的功能，然后采用拐臂4将两个偏心套2分别固定，防止偏心套2随意转动。

偏心套2的调整方式为手动调整，使其在吊耳板3的板孔内转动，调整到合适角度后，采用圆环状拐臂4套在偏心套2外侧，拐臂4与偏心套2之间通过螺栓13固定，拐臂4一侧的支出轴7与吊耳板3上的固定孔8相配合，防止偏心套2自转。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种闸门自动抓梁装置的轴线调整方法，所述自动抓梁装置包括设有两组吊耳板（3）的抓梁体（1），其特征在于，所述轴线调整方法包括以下步骤：

S1、在抓梁体（1）上的两组吊耳板（3）的板孔内分别安装相同偏心量的偏心套（2），使偏心套（2）可在板孔内转动；

S2、将起吊滑轮上的吊轴（6）穿过偏心套（2）的内孔并安装固定；

S3、将自动抓梁装置放置在门槽（9）上方测量吊点中心线（10）与门槽轴线（12）之间存在的偏差α；

S4、根据上述偏差α，将两组吊耳板（3）上的偏心套（2）分别往相反的方向转动相同角度，使吊轴（6）所在的吊点中心线（10）随着偏心套（2）的转动在水平方向上发生改变，直至修正抓梁体（1）与门槽（9）之间的角度偏差；

S5、起吊闸门前，采用可拆卸固定件固定两个偏心套（2），防止其在吊耳板（3）的板孔内转动；

所述可拆卸固定件为圆环状拐臂（4），所述拐臂（4）套设在偏心套（2）的外侧，拐臂（4）和偏心套（2）之间通过若干螺栓（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种闸门自动抓梁装置的轴线调整方法，其特征在于：所述拐臂（4）一侧设有支出轴（7），吊耳板（3）上对应所述支出轴（7）设有固定孔（8），支出轴（7）插入所述固定孔（8）中定位。

3.根据权利要求1或2所述的一种闸门自动抓梁装置的轴线调整方法，其特征在于：所述螺栓（13）在偏心套（2）周围均匀分布，相邻两个螺栓（13）与偏心套（2）中心的连线所呈夹角为偏心套（2）的单次最小可调角度。

4.根据权利要求1所述的一种闸门自动抓梁装置的轴线调整方法，其特征在于：两个偏心套（2）的偏心孔（5）均与抓梁体（1）的长度方向平行。

5.根据权利要求1所述的一种闸门自动抓梁装置的轴线调整方法，其特征在于：所述偏心套（2）与吊耳板（3）的板孔为间隙配合，偏心套（2）的两端面分别与每组吊耳板（3）的两个外端面齐平。

6.根据权利要求4所述的一种闸门自动抓梁装置的轴线调整方法，其特征在于：所述吊轴（6）的中心轴线与偏心孔（5）的中心轴线重合。

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