CN111453684A - 一种消毒机器人用的消毒液补充方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种消毒机器人用的消毒液补充方法，消毒液补充在补液中心自动进行，补液中心设置在消毒区域周围，设有多个补液中心，消毒机器人的消毒液位值降至最低值后自动运行到消毒中心添加消毒液，消毒液添加至最大值后自动运行到消毒中断位置继续进行消毒。本发明所述的消毒机器人用的消毒液补充方法，省去了人工添加消毒液，降低了人工成本、避免了操作人员中毒的危险，不会对环境造成污染，提高了工作效率，液位传感器为模块电路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀的特点，液消毒机器人控制器为单片机，结构简单，稳定性高。

Description

一种消毒机器人用的消毒液补充方法
技术领域
本发明属于消毒机器人领域，尤其是涉及一种消毒机器人用的消毒液补充方法。
背景技术
消毒机器人补充消毒液是消毒机器人消毒过程中很重要的一个环节，目前消毒机器人补液一般选择人工进行，消毒在消毒液补充时可能对操作人员造成伤害，对环境造成污染，并且这种补液方法需要消耗大量的人力物力对其进行维护，效率比较低下，补液也往往不能及时进行，造成消毒工作不能按时完成。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种消毒机器人用的消毒液补充方法，以解决消毒机器人消毒液补充方法操作困难、污染环境、效率低下的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种消毒机器人用的消毒液补充方法，消毒液补充在补液中心自动进行，补液中心设置在消毒区域周围，设有多个补液中心，S1、在消毒机器人进行消毒作业之前，消毒机器人通过补液装置在补液中心自动补液，消毒机器人消毒液的存储装置内设有液位传感器，液位传感器将采集到的数据实时传递给消毒机器人控制器，当消毒机器人控制器检测到消毒液的液位大于设定的最高液位值时，会停止自动补液；
S2、补液完成后消毒机器人根据预先设定的路线到消毒区域进行消毒作业，作业过程中消毒机器人控制器检测到消毒液位到达设定的最低液位值时，消毒机器人控制器控制消毒机器人停止消毒，并到最近的补液中心进行补液；
S3、消毒机器人补液完成后，返回消毒中断位置，继续进行消毒。
进一步的，所述消毒机器人的补液装置为快插装置，消毒机器人侧装有快插装置的公头，消毒中心侧装有快插装置的母头，消毒机器人侧的公头为可伸缩结构，在不补液的情况下，消毒机器人侧的公头为缩回状态，并有盖板装置将其遮挡住，当需要进行补液时，盖板打开，消毒机器人侧的公头伸出，与消毒中心侧的母头进行连接，完成补液操作。
进一步的，所述消毒机器人还设有消毒泵和管路，所述S1中的自动补液过程为：消毒机器人控制器控制消毒泵打开，消毒泵通过管路从补液中心吸入消毒液，并将消毒液最终输入存储装置内。
进一步的，所述消毒机器人在进行补液之前，消毒机器人先与最近的补液中心进行联系，消毒机器人控制器判断最近的补液中心的消毒液是否充足以及最近的补液中心有多少消毒机器人在等待补液，若本消毒中心消毒液充足或等待补液的消毒机器人小于三台时，则在此补液中心进行补液，若此消毒中心内消毒液不足或等待补液的消毒机器人不小于三台，则消毒机器人与次近的消毒中心进行联系并判断，依次类推，直至可以进行补液为止。
进一步的，所述液位传感器为浮球式液位传感器。
进一步的，所述消毒机器人控制器为单片机。
相对于现有技术，本发明所述的一色色的的女厕种消毒机器人用的消毒液补充方法具有以下优势：
(1)本发明所述的消毒机器人用的消毒液补充方法，省去了人工添加消毒液，降低了人工成本、避免了操作人员中毒的危险。
(2)本发明所述的消毒机器人用的消毒液补充方法，补充消毒液时消毒液不会暴露在空气中，不会对环境造成污染。
(3)本发明所述的消毒机器人用的消毒液补充方法，消毒机器人自动判断是否需要补充消毒液，并且自动判断到最合适的补液中心进行补液，提高了工作效率。
(4)本发明所述的消毒机器人用的消毒液补充方法，液位传感器为浮球式液位传感器，液位传感器为模块电路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀的特点。
(5)本发明所述的消毒机器人用的消毒液补充方法，液消毒机器人控制器为单片机，结构简单，稳定性高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的消毒机器人用的消毒液补充方法的流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种消毒机器人用的消毒液补充方法，如图1所示，包括消毒液补充在补液中心自动进行，补液中心设置在消毒区域附近，补液中心可设置多个；
S1、在消毒机器人进行消毒作业之前，消毒机器人通过补液装置在补液中心自动补液，消毒机器人消毒液的存储装置内设有液位传感器，液位传感器将采集到的数据实时传递给消毒机器人控制器，当消毒机器人控制器检测到消毒液的液位大于设定的最高液位值时，会停止自动补液；
S2、补液完成后消毒机器人根据预先设定的路线到消毒区域进行消毒作业，作业过程中消毒机器人控制器检测到消毒液位到达设定的最低液位值时，消毒机器人控制器控制消毒机器人停止消毒，并到最近的补液中心进行补液；
S3、消毒机器人补液完成后，返回消毒中断位置，继续进行消毒。
所述消毒机器人的补液装置为快插装置，消毒机器人侧装有快插装置的公头，消毒中心侧装有快插装置的母头，消毒机器人侧的公头为可伸缩结构，在不补液的情况下，消毒机器人侧的公头为缩回状态，并有盖板装置将其遮挡住，当需要进行补液时，盖板打开，消毒机器人侧的公头伸出，与消毒中心侧的母头进行连接，完成补液操作。
所述消毒机器人还设有消毒泵和管路，所述S1中的自动补液过程为：消毒机器人控制器控制消毒泵打开，消毒泵通过管路从补液中心吸入消毒液，并将消毒液最终输入存储装置内。
所述消毒机器人在进行补液之前，消毒机器人先与最近的补液中心进行联系，消毒机器人控制器判断最近的补液中心的消毒液是否充足以及最近的补液中心有多少消毒机器人在等待补液，若本消毒中心消毒液充足或等待补液的消毒机器人小于三台时，则在此补液中心进行补液，若此消毒中心内消毒液不足或等待补液的消毒机器人不小于三台，则消毒机器人与次近的消毒中心进行联系并判断，依次类推，直至可以进行补液为止。
所述液位传感器为浮球式液位传感器，液位传感器为模块电路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀的特点。
所述消毒机器人控制器为单片机。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种消毒机器人用的消毒液补充方法，其特征在于：消毒液补充在补液中心自动进行，补液中心设置在消毒区域周围，设有多个补液中心，
S1、在消毒机器人进行消毒作业之前，消毒机器人通过补液装置在补液中心自动补液，消毒机器人消毒液的存储装置内设有液位传感器，液位传感器将采集到的数据实时传递给消毒机器人控制器，当消毒机器人控制器检测到消毒液的液位大于设定的最高液位值时，会停止自动补液；
S2、补液完成后消毒机器人根据预先设定的路线到消毒区域进行消毒作业，作业过程中消毒机器人控制器检测到消毒液位到达设定的最低液位值时，消毒机器人控制器控制消毒机器人停止消毒，并到最近的补液中心进行补液；
S3、消毒机器人补液完成后，返回消毒中断位置，继续进行消毒。
2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人用的消毒液补充方法，其特征在于：消毒机器人的补液装置为快插装置，消毒机器人侧装有快插装置的公头，消毒中心侧装有快插装置的母头，消毒机器人侧的公头为可伸缩结构，在不补液的情况下，消毒机器人侧的公头为缩回状态，并有盖板装置将其遮挡住，当需要进行补液时，盖板打开，消毒机器人侧的公头伸出，与消毒中心侧的母头进行连接，完成补液操作。
3.根据权利要求1所述的一种消毒机器人用的消毒液补充方法，其特征在于：消毒机器人还设有消毒泵和管路，所述S1中的自动补液过程为：消毒机器人控制器控制消毒泵打开，消毒泵通过管路从补液中心吸入消毒液，并将消毒液最终输入存储装置内。
4.根据权利要求1所述的一种消毒机器人用的消毒液补充方法，其特征在于：消毒机器人在进行补液之前，消毒机器人先与最近的补液中心进行联系，消毒机器人控制器判断最近的补液中心的消毒液是否充足以及最近的补液中心有多少消毒机器人在等待补液，若本消毒中心消毒液充足或等待补液的消毒机器人小于三台时，则在此补液中心进行补液，若此消毒中心内消毒液不足或等待补液的消毒机器人不小于三台，则消毒机器人与次近的消毒中心进行联系并判断，依次类推，直至可以进行补液为止。
5.根据权利要求1所述的一种消毒机器人用的消毒液补充方法，其特征在于：液位传感器为浮球式液位传感器。
6.根据权利要求1所述的一种消毒机器人用的消毒液补充方法，其特征在于：消毒机器人控制器为单片机。
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