CN111453573A - 一种基于电梯的安全检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种基于电梯的安全检测方法及装置，涉及安全监控技术领域，该方法包括：获取牵引绳对电梯进行牵引时的牵引视频；在牵引视频中确定牵引绳的横向振幅；判断横向振幅是否大于预设的振幅阈值；当横向振幅大于振幅阈值时，输出报警信息。可见，实施这种实施方式，能够提高电梯监测的效率和精度，从而提高电梯被使用时的安全。
Description
技术领域
本申请涉及安全监控技术领域，具体而言，涉及一种基于电梯的安全检测方法及装置。
背景技术
目前，随着社会的发展，越来越多的高楼大厦呈现在人们的眼前，而在这些高楼大厦之中，电梯成为了一种必不可少的存在。然而，电梯作为一种日常使用的设备，其安全性能与人们息息相关，这就使得相关工作人员不得不对电梯进行实时地监测与维护，从而导致电梯监测的效率低下；同时，目前的电梯监测与维护方式都是围绕人工所展开的，这就使得所有工作过程都有可能会出现人为误差，从而导致电梯监测的精度降低，进而降低了电梯被使用时的安全性。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种基于电梯的安全检测方法及装置，能够提高电梯监测的效率和精度，从而提高电梯被使用时的安全性。
本申请实施例第一方面提供了一种基于电梯的安全检测方法，所述方法包括：
获取牵引绳对所述电梯进行牵引时的牵引视频；
在所述牵引视频中确定所述牵引绳的横向振幅；
判断所述横向振幅是否大于预设的振幅阈值；
当所述横向振幅大于所述振幅阈值时，输出报警信息。
在上述实现过程中，该基于电梯的安全检测方法可以优先获取牵引绳对电梯进行牵引时的牵引视频；然后再在牵引视频中确定牵引绳的横向振幅；在确定出牵引绳的横向振幅之后，判断横向振幅是否大于预设的振幅阈值；最后在横向振幅大于振幅阈值时，输出报警信息。可见，实施这种实施方式，能够根据电梯牵引绳的牵引视频确定出牵引绳的横向振幅，以使该方法可以根据该横向振幅的大小来判断电梯是否安全或需要维护，从而简化了原本工作人员定期维护的过程，提高了电梯安全检测的效率；同时，还能够通过自动化的机器工作来实现高精度的信息获取与处理，得到更高精度的安全检测结果，从而提高电梯安全检测精度，还可以及时通知相关工作人员。
进一步地，所述在所述牵引视频中确定所述牵引绳的横向振幅的步骤包括：
根据所述牵引视频获取所述牵引绳位于牵引视频中的第一振幅；
根据预设的图像转换比例对所述第一振幅进行数值转换，得到第二振幅；
确定所述第二振幅为所述牵引绳的横向振幅。
在上述实现过程中，该方法在牵引视频中确定牵引绳的横向振幅的过程中可以优先根据牵引视频获取牵引绳位于牵引视频中的第一振幅；然后根据预设的图像转换比例对第一振幅进行数值转换，得到第二振幅；最后再确定第二振幅为牵引绳的横向振幅。可见，实施这种实施方式，能够优先获取图像中牵引绳的振动幅度，以使该图像中牵引绳的振动幅度可以通过图像与现实之间的转换关系进行数值转换，得到准确的横向振幅，从而便于后续根据横向振幅的大小判断，提高电梯的安全检测精度。
进一步地，所述根据所述牵引视频获取所述牵引绳位于牵引视频中的第一振幅的步骤包括：
对所述牵引视频进行帧分割，得到多个牵引图像；
获取与所述多个牵引图像一一对应的多个牵引振幅；
确定所述多个牵引振幅中最大的一个为所述牵引绳位于所述牵引视频中的第一振幅。
在上述实现过程中，该方法在根据牵引视频获取牵引绳位于牵引视频中的第一振幅的过程中可以优先对牵引视频进行帧分割，得到多个牵引图像；然后再获取与多个牵引图像一一对应的多个牵引振幅；最后再确定多个牵引振幅中最大的一个为牵引绳位于牵引视频中的第一振幅。可见，实施这种实施方式，能够获取到每帧图像中的牵引振幅，然后再根据大量的牵引振幅确定当前时段内牵引绳的最大振幅，从而使得后续步骤可以根据该最大振幅进行计算处理，进而通过提高振幅的获取精度提高了电梯的安全检测精度。
进一步地，所述判断所述横向振幅是否大于预设的振幅阈值的步骤之前，所述方法还包括
获取所述电梯的电梯状态信息和所述牵引绳的牵引绳状态信息；
根据所述电梯状态信息和牵引绳状态信息进行计算，得到理论最大振幅；
将所述理论最大振幅确定为预设的振幅阈值。
在上述实现过程中，该方法在判断横向振幅是否大于预设的振幅阈值的步骤之前还可以优先获取电梯的电梯状态信息和牵引绳的牵引绳状态信息；然后再根据电梯状态信息和牵引绳状态信息进行计算，得到理论最大振幅；最后将理论最大振幅确定为预设的振幅阈值；并在预设的振幅阈值被确定之后进行横向振幅是否大于预设的振幅阈值的判断。可见，实施这种实施方式，能够优先获取理论最大振幅，以便于牵引绳振幅具有参照对象，从而有利于根据牵引绳的振幅判断电梯是否安全，进而提高了电梯的安全检测效果。
进一步地，所述获取牵引绳对所述电梯进行牵引时的牵引视频的步骤之后，所述方法还包括：
在所述牵引视频中确定所述牵引绳的形貌信息；
根据所述形貌信息和所述的牵引绳状态信息，判断所述牵引绳是否发生形变；
当所述牵引绳发生形变时，输出报警信息。
在上述实现过程中，该方法在获取牵引绳对电梯进行牵引时的牵引视频之后，还可以在牵引视频中确定牵引绳的形貌信息；然后再根据形貌信息和的牵引绳状态信息，判断牵引绳是否发生形变；并在牵引绳发生形变时，输出报警信息。可见，实施这种实施方式，能够根据牵引绳的形貌状态确定牵引绳是否存在问题，从而确定电梯的安全性，进而能够提高电梯的安全检测精度。
本申请实施例第二方面提供了一种基于电梯的安全检测装置，所述基于电梯的安全检测装置包括：
获取单元，用于获取牵引绳对所述电梯进行牵引时的牵引视频；
振幅确定单元，用于在所述牵引视频中确定所述牵引绳的横向振幅；
判断单元，用于判断所述横向振幅是否大于预设的振幅阈值；
输出单元，用于在所述横向振幅大于所述振幅阈值时，输出报警信息。
在上述实现过程中，该基于电梯的安全检测装置可以通过获取单元来获取牵引绳对电梯进行牵引时的牵引视频；再通过振幅确定单元在牵引视频中确定牵引绳的横向振幅；然后，再通过判断单元来判断横向振幅是否大于预设的振幅阈值；最后，通过输出单元在横向振幅大于振幅阈值时，输出报警信息。可见，实施这种实施方式，该基于电梯的安全检测装置能够通过多个单元的协同工作实现电梯安全检测的效率提高和精度提高，并且该基于电梯的安全检测装置还能够通过多个单元各自的针对性工作，提高工作质量，提高工作效率，从而输出准确的报警信息；另外，实施这种实施方式，还能够根据电梯牵引绳的牵引视频确定出牵引绳的横向振幅，以使该方法可以根据该横向振幅的大小来判断电梯是否安全或需要维护，从而简化了原本工作人员定期维护的过程，提高了电梯安全检测的效率；同时，还能够通过自动化的机器工作来实现高精度的信息获取与处理，得到更高精度的安全检测结果，从而提高电梯安全检测精度，还可以及时通知相关工作人员。
进一步地，所述振幅确定单元包括：
获取子单元，用于根据所述牵引视频获取所述牵引绳位于牵引视频中的第一振幅；
转换子单元，用于根据预设的图像转换比例对所述第一振幅进行数值转换，得到第二振幅；
确定子单元，用于确定所述第二振幅为所述牵引绳的横向振幅。
在上述实现过程中，该振幅确定单元可以通过获取子单元来根据牵引视频获取牵引绳位于牵引视频中的第一振幅；再通过转换子单元来根据预设的图像转换比例对第一振幅进行数值转换，得到第二振幅；最后，再通过确定子单元来确定第二振幅为牵引绳的横向振幅。可见，实施这种实施方式，能够优先获取图像中牵引绳的振动幅度，以使该图像中牵引绳的振动幅度可以通过图像与现实之间的转换关系进行数值转换，得到准确的横向振幅，从而便于后续根据横向振幅的大小判断，提高电梯的安全检测精度。
进一步地，所述基于电梯的安全检测装置还包括形貌确定单元，其中，所述形貌确定单元，用于在所述牵引视频中确定所述牵引绳的形貌信息；
所述判断单元，还用于根据所述形貌信息和所述的牵引绳状态信息，判断所述牵引绳是否发生形变；
所述输出单元，还用于在所述牵引绳发生形变时，输出报警信息。
在上述实现过程中，该基于电梯的安全检测装置还可以通过形貌确定单元在牵引视频中确定牵引绳的形貌信息；然后再通过判断单元来根据形貌信息和的牵引绳状态信息，判断牵引绳是否发生形变；最后再通过输出单元在牵引绳发生形变时，输出报警信息。可见，实施这种实施方式，能够根据牵引绳的形貌状态确定牵引绳是否存在问题，从而确定电梯的安全性，进而能够提高电梯的安全检测精度。
本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例第一方面中任一项所述的基于电梯的安全检测方法。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的基于电梯的安全检测方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种基于电梯的安全检测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种基于电梯的安全检测方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种基于电梯的安全检测装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种基于电梯的安全检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参看图1，图1为本申请实施例提供了一种基于电梯的安全检测方法的流程示意图。该基于电梯的安全检测方法可以应用于电梯井中任何能拍摄到电梯牵引绳的场景当中，具体用于在电梯运行的过程中对电梯牵引绳进行实时检测。本实施例中，该方法适用于具有电梯、牵引绳、摄像机以及电子设备的场景中，其中，电梯被牵引绳所牵引，而摄像机能够拍摄到牵引绳牵引电梯的实时图像；另外，电子设备可以用于显示摄像机所拍摄的图像。其中，该基于电梯的安全检测方法包括：
S101、获取牵引绳对电梯进行牵引时的牵引视频。
本实施例中，牵引绳用于牵引电梯。
本实施例中，牵引视频为牵引绳牵引电梯运动时所录制的视频(或实时的视频)。
S102、在牵引视频中确定牵引绳的横向振幅。
本实施例中，在视频中牵引绳的是在不断振动的，因此需要在牵引视频中确定牵引绳的横向振幅，而非直接提取。
在本实施例中，横向振幅为牵引绳当时的最大振幅。
S103、判断横向振幅是否大于预设的振幅阈值，若是，则执行步骤S104；若否，则结束本流程。
本实施例中，预设的振幅阈值为理论上最大的振幅阈值。
在本实施例中，该方法可以在电子设备中标识出牵引绳振幅阈值，并将摄像机拍摄的牵引绳实时图像按照对应坐标显示在电子设备中，以使牵引绳振幅阈值图像现实在牵引绳实时图像中，从而实现实时检测牵引绳的状态的效果，并在牵引绳实时图像中横向振幅的取样点超出牵引绳振幅阈值时，发出报警信息，并留存记录存档。
在本实施例中，预设的振幅阈值可以对应一幅标定图片。
在本实施例中，牵引视频可以与标定图片重叠在一起。
在本实施例中，上述重叠的过程需要进行坐标变换，并在统一坐标系之后再叠加显示。
在本实施例中，该判断过程可以是经过图像进行判断的。
S104、输出报警信息。
本实施例中，报警信息用于对相关人员进行报警提示。
本实施例中，该方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
在本实施例中，该方法的执行主体还可以为智能手机和平板等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。
可见，实施图1所描述的基于电梯的安全检测方法，能够优先获取牵引绳对电梯进行牵引时的牵引视频；然后再在牵引视频中确定牵引绳的横向振幅；在确定出牵引绳的横向振幅之后，判断横向振幅是否大于预设的振幅阈值；最后在横向振幅大于振幅阈值时，输出报警信息。可见，实施这种实施方式，能够根据电梯牵引绳的牵引视频确定出牵引绳的横向振幅，以使该方法可以根据该横向振幅的大小来判断电梯是否安全或需要维护，从而简化了原本工作人员定期维护的过程，提高了电梯安全检测的效率；同时，还能够通过自动化的机器工作来实现高精度的信息获取与处理，得到更高精度的安全检测结果，从而提高电梯安全检测精度，还可以及时通知相关工作人员。
实施例2
请参看图2，图2为本申请实施例提供的另一种基于电梯的安全检测方法的流程示意图。图2所描述的基于电梯的安全检测方法的流程示意图是根据图1所描述的基于电梯的安全检测方法的流程示意图进行改进得到的。其中，该基于电梯的安全检测方法包括：
S201、获取牵引绳对电梯进行牵引时的牵引视频。
本实施例中，对于与实施例1相同的解释说明不做赘述。
作为一种可选的实施方式，在获取牵引绳对电梯进行牵引时的牵引视频的步骤之后，方法还包括：
在牵引视频中确定牵引绳的形貌信息；
根据形貌信息和的牵引绳状态信息，判断牵引绳是否发生形变；
当牵引绳发生形变时，输出报警信息。
实施这种实施方式，能够根据牵引绳的形貌状态确定牵引绳是否存在问题，从而确定电梯的安全性，进而能够提高电梯的安全检测精；同时，牵引绳状态信息还包括电梯导轨等于牵引绳相关联的装置，因此对于牵引绳或电梯导轨等装置而言，该方法可以同时进行监控。举例来说，该方法可以监控到牵引绳振动的参数、导轨垂直度的参数以及牵引绳断针的信息等。
作为一种可选的实施方式，该方法还可以包括：
获取牵引绳工作音频；
判断牵引绳工作音频是否为问题音频；
若为问题音频，则触发输出报警信息的步骤。
实施这种实施方式，该方法能够通过音频传输装置对电梯运动声音进行监控，当牵引绳出现断裂问题时会发出“嘣”的声音，因此，使用声音进行电梯安全检测的辅助能够提高电梯安全检测的准确性。
S202、对牵引视频进行帧分割，得到多个牵引图像。
本实施例中，分割帧的帧频率可以是预设好的。
在本实施例中，上述帧频率可以根据牵引绳的理论最大振幅来确定。
S203、获取与多个牵引图像一一对应的多个牵引振幅。
本实施例中，牵引图像为固定帧的，因此对应的振幅图像被确定，因此多个牵引振幅由此得来。
在本实施例中，牵引振幅应只具有一个，即当前牵引绳的最大振动位移。
S204、确定多个牵引振幅中最大的一个为牵引绳位于牵引视频中的第一振幅。
本实施例中，步骤S202～S204构成了“根据牵引视频获取牵引绳位于牵引视频中的第一振幅”的步骤，对此本实施例中不再多加赘述。
本实施例中，该第一振幅为上述当前牵引绳的最大振动位移。
S205、根据预设的图像转换比例对第一振幅进行数值转换，得到第二振幅。
本实施例中，该过程可以对误差进行相应处理。
在本实施例中，数值转换可以通过图像上的坐标系转换实现，其中对于图像而言，去噪可以降低误差的产生。
S206、确定第二振幅为牵引绳的横向振幅。
本实施例中，第二振幅是位于电子设备所显示的图像中的。
S207、获取电梯的电梯状态信息和牵引绳的牵引绳状态信息。
本实施例中，牵引绳状态信息可以包括根据电梯提升高度、电梯最大载荷质量、牵引绳直径、牵引绳密度等参数。
S208、根据电梯状态信息和牵引绳状态信息进行计算，得到理论最大振幅。
本实施例中，理论最大振幅为牵引绳理论上的最大振幅。
S209、将理论最大振幅确定为预设的振幅阈值。
实施步骤S207～S209的过程中，牵引绳状态信息可以包括根据电梯提升高度、电梯最大载荷质量、牵引绳直径、牵引绳密度等参数；并且该些牵引绳状态信息可以用于模拟计算出电梯绳在运行过程中的最大横向振动位移，该最大横向振动位移为预设的振幅阈值，而该振幅阈值可以标记在牵引视频的图像上。
S210、判断横向振幅是否大于预设的振幅阈值，若是，则执行步骤S211；若否，则结束本流程。
作为一种可选的实施方式，判断横向振幅是否大于预设的振幅阈值的步骤包括：
在显示牵引视频的显示区域中添加预设的振幅阈值对应的振幅标记；
在显示区域中判断横向振幅对应的图像是否跨越过振幅标记；
若横向振幅对应的图像跨越过振幅标记，则执行步骤S211；若否，则结束本流程。
实施这种实施方式，工作人员可以通过电子设备直观地观察牵引绳与标定范围的叠加对比，从而提高电梯的安全检测精度；同时，在预设的振幅阈值对应的振幅标记确定之后，该方法无需复杂的振动计算，只需要将不同牵引绳的图片对应至坐标系进行定点判断(判断牵引绳是否超越过振幅标记，举例来说，就是横向振幅是否大于预设振幅阈值的推向判断)，而此种方式，只需要实时采集牵引绳图像就可以及时作出判断并报警，从而有效提高电梯安全检测的精度。
在本实施例中，该方法可以获取预设的振幅阈值对应的理论振幅点，还可以获取到牵引绳的实时振幅点，当实时振幅点与静止牵引绳的中垂线距离大于理论振幅点与静止牵引绳的中垂线时，说明横向振幅对应的图像跨越过振幅标记。
S211、输出报警信息。
实施这种实施方式，该方法可以对牵引绳的性能状态进行连续性地系统测量；同时该方法还可以对牵引绳的安全程度常态化与规范化进行监督管理。
可见，实施图2所描述的基于电梯的安全检测方法，能够根据电梯牵引绳的牵引视频确定出牵引绳的横向振幅，以使该方法可以根据该横向振幅的大小来判断电梯是否安全或需要维护，从而简化了原本工作人员定期维护的过程，提高了电梯安全检测的效率；同时，还能够通过自动化的机器工作来实现高精度的信息获取与处理，得到更高精度的安全检测结果，从而提高电梯安全检测精度，还可以及时通知相关工作人员。
实施例3
请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种基于电梯的安全检测装置的结构示意图。其中，该基于电梯的安全检测装置包括：
获取单元310，用于获取牵引绳对电梯进行牵引时的牵引视频。
振幅确定单元320，用于在牵引视频中确定牵引绳的横向振幅。
判断单元330，用于判断横向振幅是否大于预设的振幅阈值。
输出单元340，用于在横向振幅大于振幅阈值时，输出报警信息。
本实施例中，对于基于电梯的安全检测装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施图3所描述的基于电梯的安全检测装置，能够通过获取单元310来获取牵引绳对电梯进行牵引时的牵引视频；再通过振幅确定单元320在牵引视频中确定牵引绳的横向振幅；然后，再通过判断单元330来判断横向振幅是否大于预设的振幅阈值；最后，通过输出单元340在横向振幅大于振幅阈值时，输出报警信息。可见，实施这种实施方式，该基于电梯的安全检测装置能够通过多个单元的协同工作实现电梯安全检测的效率提高和精度提高，并且该基于电梯的安全检测装置还能够通过多个单元各自的针对性工作，提高工作质量，提高工作效率，从而输出准确的报警信息；另外，实施这种实施方式，还能够根据电梯牵引绳的牵引视频确定出牵引绳的横向振幅，以使该方法可以根据该横向振幅的大小来判断电梯是否安全或需要维护，从而简化了原本工作人员定期维护的过程，提高了电梯安全检测的效率；同时，还能够通过自动化的机器工作来实现高精度的信息获取与处理，得到更高精度的安全检测结果，从而提高电梯安全检测精度，还可以及时通知相关工作人员。
实施例4
请参看图4，图4为本申请实施例提供的另一种基于电梯的安全检测装置的结构示意图。图4所描述的基于电梯的安全检测装置的结构示意图是根据图3所描述的基于电梯的安全检测装置的结构示意图进行改进得到的。其中，振幅确定单元320包括：
获取子单元321，用于根据牵引视频获取牵引绳位于牵引视频中的第一振幅；
转换子单元322，用于根据预设的图像转换比例对第一振幅进行数值转换，得到第二振幅；
确定子单元323，用于确定第二振幅为牵引绳的横向振幅。
作为一种可选的实施方式，基于电梯的安全检测装置还包括：
形貌确定单元350，用于在牵引视频中确定牵引绳的形貌信息。
判断单元330，还用于根据形貌信息和的牵引绳状态信息，判断牵引绳是否发生形变。
输出单元340，还用于在牵引绳发生形变时，输出报警信息。
作为一种可选的实施方式，获取子单元321包括：
分割模块，用于对牵引视频进行帧分割，得到多个牵引图像。
获取模块，用于获取与多个牵引图像一一对应的多个牵引振幅。
确定模块，用于确定多个牵引振幅中最大的一个为牵引绳位于牵引视频中的第一振幅。
作为一种可选的实施方式，获取单元310，还用于在判断横向振幅是否大于预设的振幅阈值之前，获取电梯的电梯状态信息和牵引绳的牵引绳状态信息；
计算单元360，用于根据电梯状态信息和牵引绳状态信息进行计算，得到理论最大振幅；
阈值确定单元370，用于将理论最大振幅确定为预设的振幅阈值。
本实施例中，对于基于电梯的安全检测装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施图4所描述的基于电梯的安全检测装置，该基于电梯的安全检测装置能够通过多个单元的协同工作实现电梯安全检测的效率提高和精度提高，并且该基于电梯的安全检测装置还能够通过多个单元各自的针对性工作，提高工作质量，提高工作效率，从而输出准确的报警信息；另外，实施这种实施方式，还能够根据电梯牵引绳的牵引视频确定出牵引绳的横向振幅，以使该方法可以根据该横向振幅的大小来判断电梯是否安全或需要维护，从而简化了原本工作人员定期维护的过程，提高了电梯安全检测的效率；同时，还能够通过自动化的机器工作来实现高精度的信息获取与处理，得到更高精度的安全检测结果，从而提高电梯安全检测精度，还可以及时通知相关工作人。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器运行计算机程序以使电子设备执行本申请实施例1或实施例2中任一项基于电梯的安全检测方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例1或实施例2中任一项基于电梯的安全检测方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种基于电梯的安全检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取牵引绳对所述电梯进行牵引时的牵引视频；
在所述牵引视频中确定所述牵引绳的横向振幅；
判断所述横向振幅是否大于预设的振幅阈值；
当所述横向振幅大于所述振幅阈值时，输出报警信息。
2.根据权利要求1所述的基于电梯的安全检测方法，其特征在于，所述在所述牵引视频中确定所述牵引绳的横向振幅的步骤包括：
根据所述牵引视频获取所述牵引绳位于牵引视频中的第一振幅；
根据预设的图像转换比例对所述第一振幅进行数值转换，得到第二振幅；
确定所述第二振幅为所述牵引绳的横向振幅。
3.根据权利要求2所述的基于电梯的安全检测方法，其特征在于，所述根据所述牵引视频获取所述牵引绳位于牵引视频中的第一振幅的步骤包括：
对所述牵引视频进行帧分割，得到多个牵引图像；
获取与所述多个牵引图像一一对应的多个牵引振幅；
确定所述多个牵引振幅中最大的一个为所述牵引绳位于所述牵引视频中的第一振幅。
4.根据权利要求1所述的基于电梯的安全检测方法，其特征在于，所述判断所述横向振幅是否大于预设的振幅阈值的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述电梯的电梯状态信息和所述牵引绳的牵引绳状态信息；
根据所述电梯状态信息和牵引绳状态信息进行计算，得到理论最大振幅；
将所述理论最大振幅确定为预设的振幅阈值。
5.根据权利要求1所述的基于电梯的安全检测方法，其特征在于，所述获取牵引绳对所述电梯进行牵引时的牵引视频的步骤之后，所述方法还包括：
在所述牵引视频中确定所述牵引绳的形貌信息；
根据所述形貌信息和所述的牵引绳状态信息，判断所述牵引绳是否发生形变；
当所述牵引绳发生形变时，输出报警信息。
6.一种基于电梯的安全检测装置，其特征在于，所述基于电梯的安全检测装置包括：
获取单元，用于获取牵引绳对所述电梯进行牵引时的牵引视频；
振幅确定单元，用于在所述牵引视频中确定所述牵引绳的横向振幅；
判断单元，用于判断所述横向振幅是否大于预设的振幅阈值；
输出单元，用于在所述横向振幅大于所述振幅阈值时，输出报警信息。
7.根据权利要求6所述的基于电梯的安全检测装置，其特征在于，所述振幅确定单元包括：
获取子单元，用于根据所述牵引视频获取所述牵引绳位于牵引视频中的第一振幅；
转换子单元，用于根据预设的图像转换比例对所述第一振幅进行数值转换，得到第二振幅；
确定子单元，用于确定所述第二振幅为所述牵引绳的横向振幅。
8.根据权利要求6所述的基于电梯的安全检测装置，其特征在于，所述基于电梯的安全检测装置还包括形貌确定单元，其中，
所述形貌确定单元，用于在所述牵引视频中确定所述牵引绳的形貌信息；
所述判断单元，还用于根据所述形貌信息和所述的牵引绳状态信息，判断所述牵引绳是否发生形变；
所述输出单元，还用于在所述牵引绳发生形变时，输出报警信息。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述的基于电梯的安全检测方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至5任一项所述的基于电梯的安全检测方法。
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