CN111452795A - 车辆搁脚空间反射器 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“车辆搁脚空间反射器”。一种系统，包括设置在车厢中的图像传感器以及设置在车厢中并被定位成将搁脚空间的视图反射到图像传感器的视野中的反射器。

Description

车辆搁脚空间反射器

技术领域

本公开总体上涉及车辆传感器。

背景技术

车辆可包括从一个或多个传感器(诸如相机、光探测和测距(激光雷达)装置等)接收数据的计算机。计算机可以使用来自传感器的数据来以自主模式或半自主模式操作车辆。一些传感器检测车厢中的物体和/或乘员。这些传感器可以安装在车厢内。

发明内容

一种系统包括设置在车厢中的图像传感器以及设置在车厢中并被定位成将搁脚空间的视图反射到图像传感器的视野中的反射器。

反射器可以设置在搁脚空间中。

图像传感器可以设置在搁脚空间中。

图像传感器可以在搁脚空间之外。

该系统可以包括设置在搁脚空间中的光源。

光源可以联接到反射器。

反射器和图像传感器可以在搁脚空间之外。

该系统可以包括设置在搁脚空间中的踏板。搁脚空间的视图可包括踏板。

该系统可包括处理器和存储指令的存储器，所述指令能够由所述处理器执行以基于捕获从所述反射器反射的所述搁脚空间的所述视图来致动车辆部件。

该系统可以包括与图像传感器间隔开的第二图像传感器。第二图像传感器可以具有第二视野。第二反射器可设置在所述车厢中并被定位成将所述搁脚空间的第二视图反射到所述第二视野中。

该系统可以包括第二反射器，该第二反射器设置在车厢中并且与反射器间隔开。第二反射器可以被定位成将搁脚空间的第二视图反射到图像传感器的视野中。

该系统可以包括与图像传感器间隔开的第二图像传感器。第二图像传感器可以具有第二视野。反射器可以被定位成将搁脚空间的视图反射到第二图像传感器的第二视野中。

该系统可以包括第二反射器，该第二反射器设置在车厢中并且与反射器间隔开。第二反射器可以被定位成将搁脚空间的视图反射到反射器。

该系统可以包括与搁脚空间隔开的第二搁脚空间和设置在车厢中的第三反射器。第三反射器可以被定位成将第二搁脚空间的视图反射到反射器。反射器可以被定位成将第二搁脚空间的视图反射到图像传感器的视野中。

该系统可以包括与搁脚空间隔开的第二搁脚空间和设置在车厢中的第二反射器。第二反射器可以被定位成将第二搁脚空间的视图反射到图像传感器的视野中。

图像传感器可以是红外图像传感器。

反射器可以包括红外反射材料。

图像传感器可以是可见光相机。

反射器可以是镜子。

附图说明

图1A是车辆的透视图，其包括具有反射器和图像传感器的系统的一个实施例。

图1B是图像传感器的视野。

图2A是车辆的透视图，其包括具有图像传感器、第二图像传感器、反射器和三个第二反射器的系统的另一实施例。

图2B是图像传感器的视野。

图2C是第二图像传感器的第二视野。

图3A是车辆的透视图，其包括具有图像传感器、反射器、第二反射器和第三反射器的系统的另一实施例。

图3B是图像传感器的视野。

图4A是车辆的透视图，其包括具有图像传感器、反射器和第二反射器的系统的另一实施例。

图4B是图像传感器的视野。

图5是由反射器反射的搁脚空间的视图。

具体实施方式

参考附图，其中相同的附图标记贯穿若干视图表示相同的部分，示出了车辆10。车辆10包括感测系统12，该感测系统具有设置在车厢16中的图像传感器14以及设置在车厢16中并被定位成将搁脚空间22的视图20反射到图像传感器14的视野24中的反射器18。

反射器18可以被定位成将搁脚空间22的视图20提供到设置在车厢16中的一个或多个图像传感器14，例如，作为驾驶员监视系统(未示出)或使用传感器14数据的其他系统的一部分。驾驶员监视系统可以分析来自一个或多个传感器14的图像数据，例如以确定驾驶员准备水平，例如，车辆操作员正在看的地方、车辆操作员是否分心、车辆操作员的困倦等。图像传感器14可以被定位成面向车辆操作员，例如，车辆操作员的躯干或头部，但是将图像传感器14定位成使得图像传感器14的视野24包括搁脚空间22的视图20，即显示车辆操作员的脚可能是不可能或不现实的。通过将搁脚空间22的视图20反射到图像传感器14，反射器18可以提供车辆操作员的脚位置，这可以帮助确认由驾驶员监视系统确定的驾驶员准备水平，例如驾驶员的脚位置在搁脚空间22中的预定区域内。另外，反射器18可以减少捕获包括搁脚空间22在内的整个车厢16所需的图像传感器14的总数，并且如果反射器18变脏、弄脏等，则反射器18与图像传感器14相比更容易清洁，这可以帮助降低成本。

车辆10可以是任何合适类型的汽车，例如乘用或商用汽车，诸如轿车、双门小轿车、卡车、运动型多功能车辆、跨界车辆、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。车辆10例如可以是自主车辆。换句话说，车辆10可以自主地操作，使得车辆10可以在驾驶员注意力不集中的情况下驾驶，即车辆10可以在没有人为输入的情况下自主驾驶。

车辆10可以包括在车辆横向方向Dc上彼此间隔开的两侧26、28。车辆10的所述侧26、28可以在车辆前后方向Da上伸长。车辆10的每侧彼此可以是相似的或相同的。

车辆10包括车身30，其限定可容纳车辆10的乘员(如果有的话)的车厢16。车厢16包括前端32和后端(未示出)，其中在车辆10向前移动期间，前端32位于后端的前方。换句话说，车厢的前端32和后端在车辆前后方向Da上彼此间隔开。

车厢16包括一个或多个前排座椅34、36，其包括设置在车厢16的前端32处的驾驶员座椅34和乘客座椅36。车厢16还可以包括设置在前排座椅34、36后面的一个或多个后排座椅(未示出)。车厢16还可以包括在车厢16的后端处的第三排座椅(未示出)。在图中，前排座椅34、36被示为斗式座椅，但是前排座椅34、36也可以是其他类型。前排座椅34、36及其部件(例如，座椅靠背、座椅底部、头部约束装置等)的位置和定向可以由乘员调整。

车厢16可以包括仪表板40，该仪表板在车厢16的前端32处横向横跨(即，沿车辆横向方向Dc)延伸。仪表板40可以设置在车厢16的乘员(如果有的话)的前方。换句话说，仪表板40可以沿车辆前后方向设置在前排座椅34、36的前面。换句话说，前排座椅34、36通常面向仪表板40。

车身30包括地板38。地板38可以限定车厢16的下边界。地板38可包括搁脚空间22。地板38沿着车厢16的底部延伸并且在车厢16的前端32处的搁脚空间22处向上弯曲。换句话说，搁脚空间22在车厢16的前端32处。搁脚空间22可以例如部分地在仪表板40下方延伸。

搁脚空间22可以设置在车厢16的乘员(如果有的话)的前方。具体地，搁脚空间22可以设置在前排座椅34、36的前面。例如，车厢16可包括设置在每个前排座椅34、36的前面的一个搁脚空间22a、22b。换句话说，地板38可包括设置在驾驶员座椅34前面的第一搁脚空间22a和设置在乘客座椅36前面的第二搁脚空间22b。换句话说，第二搁脚空间22b与第一搁脚空间22a横向间隔开，即在车辆横向方向Dc上间隔开。例如，第一搁脚空间22a邻近车辆10的一侧26，并且第二搁脚空间22b邻近车辆10的另一侧28。

车辆10可以包括中央控制台42，例如，该中央控制台将第一搁脚空间22a和第二搁脚空间22b分开。换句话说，中央控制台42可以部分地限定第一搁脚空间22a和第二搁脚空间22b中的每一者。换句话说，第一搁脚空间22a可以从车辆10的一侧26延伸到中央控制台42，并且第二搁脚空间22b可以从中央控制台42延伸到车辆10的另一侧28。

车辆10可以包括多个踏板44、46，其设置在第一搁脚空间22a中，即在驾驶员座椅34的前面。例如，多个踏板44、46可包括制动踏板44和加速器46。另外，多个踏板44、46可包括离合器、驻车制动器，和/或任何其他合适的踏板。踏板44、46通常可由车辆操作员的脚接合或操作。

车身30可以包括车顶48。车顶48在地板38上方。车顶48可以包括面板(未示出)，该面板具有在车辆的外部的外表面和面向车厢16的内表面。车顶48可包括车顶横梁50，该车顶横梁邻近面板并且在车顶纵梁(未编号)之间延伸，即，从车辆10的一侧26到车辆10的另一侧28延伸。车顶横梁50可以例如设置在前排座椅34、36的后面。换句话说，前排座椅34、36可以沿着车辆前后方向位于车厢16的前端32与车顶横梁50之间。

图像传感器14瞄准，即被布置成具有包括一个或多个座椅(例如，前排座椅34、36、后排座椅等)的视野24。例如，图像传感器14可以固定安装在一个座椅(例如一个前排座椅34、36)在图像传感器14的视野24中的位置，而不管该座椅(例如一个前排座椅34、36)的位置如何调整。对于另一个示例，图像传感器14可以例如通过伺服马达(未示出)可移动地安装，并且图像传感器14的移动可以跟踪座椅(例如一个前排座椅34、36)的位置的调整。

图像传感器14可以设置在车厢16中的任何合适的位置。例如，图像传感器14可以设置在搁脚空间22中。可替代地，如图所示，图像传感器14可以设置在搁脚空间22之外，例如，在B柱上、在邻近挡风玻璃的仪表板40上、在车顶横梁50上等。

图像传感器14附接在车厢16中。图像传感器14可以附接到车厢16中的任何合适的部件。例如，图像传感器14可以附接到后视镜并且面向后方。对于另一示例，图像传感器14可以安装在仪表板40上或仪表板40中诸如方向盘后面、在仪表板40上居中靠近挡风玻璃的底部边缘或定位在一个座椅(例如一个前排座椅34、36)的前面。对于另一示例，图像传感器14可以被安装到车顶48，例如在遮阳板附近、安装到车顶横梁50等。对于另一示例，图像传感器14可以被安装在搁脚空间22中或附近，例如安装到地板38、中央控制台42的一侧、仪表板40的下侧等。作为又一示例，图像传感器14可以安装到车身30，例如A柱、B柱、车门等。图像传感器14以任何合适的方式(例如，紧固件)附接到车厢16。

图像传感器14通常输出呈视频的形式(即，图像的时间序列，例如数字帧等)的数字图像数据。作为另一示例，图像传感器14可以输出呈静止图像的形式的输出数据。图像传感器14可以是任何合适类型的图像传感器。图像传感器14可以检测电磁辐射。例如，图像传感器14可以检测一些或全部可见光光谱，即图像传感器14可以是可见光相机。可替代地或另外，图像传感器14可以检测一些或全部红外光谱和/或紫外光谱，即图像传感器14可以是红外图像传感器和/或紫外图像传感器。作为又一个示例，图像传感器14可以是雷达传感器、光探测和测距(激光雷达)传感器等。

系统12可以包括任何合适数量的图像传感器14。例如，系统12可以包括一个图像传感器14，如图1A、图3A和图4A所示。在这样的示例中，图像传感器14的视野24可以横跨整个车厢16延伸，如图1B和图3B所示。作为另一示例，图像传感器14的视野24可以部分地横跨车厢16延伸，如图4B所示。可替代地，系统12可以包括多个图像传感器14，即，不止一个图像传感器14，如图2A所示。在这样的示例中，一个图像传感器可以被称为第二图像传感器14b。

第二图像传感器14b可以与图像传感器14间隔开。第二图像传感器14b可以设置在车厢16中的任何合适的位置，例如在搁脚空间22中、在搁脚空间22之外等等。第二图像传感器14b可以以与图像传感器14相同或不同的方式附接在车厢16中。第二图像传感器14b可以是任何合适类型的图像传感器，例如，可见光相机、红外图像传感器等。第二图像传感器14b可以是与图像传感器14相同或不同类型的图像传感器。第二图像传感器14b可以瞄准，即布置成具有第二视野24b，该第二视野包括一个或多个座椅，例如前排座椅34、36。图像传感器14的视野24可以例如与第二图像传感器14b的第二视野24b重叠，例如，图像传感器14的视野24和第二图像传感器14b的第二视野24b各自可以包括驾驶员座椅34。可替代地，图像传感器14的视野24可以与第二图像传感器14b的第二视野24b分开，例如，图像传感器14的视野24可包括驾驶员座椅34并且第二图像传感器14b的第二视野24b可以包括乘客座椅36。

系统12可以包括光源52。光源52可以将光提供到搁脚空间22。光源52可以是将电转换为光的装置，例如发光二极管、激光器等。光源52可以提供可由图像传感器14检测到的任何合适的光，例如可见光、红外光、紫外光等。

光源52可以被定向为将光提供到搁脚空间22。例如，来自光源52的光可以从光源52行进到搁脚空间22。换句话说，光源52可以被定向为照亮搁脚空间22。光源52可以例如设置在车厢16中。例如，光源52可以设置在搁脚空间22中。作为另一示例，光源52可以被设置在搁脚空间22之外并且面向(即瞄准)搁脚空间22。

光源52可以安装到任何合适的车辆部件，例如地板38、仪表板40、中央控制台42、车门等。作为另一示例，光源52可以联接到反射器18。在这样的示例中，如图所示，光源52可以联接到反射器18的背面。换句话说，光源被设置在反射器18的后面，例如，以防止或减少来自光源52在反射器18上的眩光。光源52可以以任何合适的方式(例如，紧固件、粘合剂等)联接到反射器18。

系统12可以包括任何合适数量的光源52。例如，系统12可以包括一个光源52，该光源被定位成向搁脚空间22提供光。作为另一示例，系统12可以包括两个光源52，每个光源52分别被定位成向一个搁脚空间22a、22b提供光。作为又一示例，系统12可以包括与反射器18相同数量的光源52。

反射器18接收源自搁脚空间22的光并且被定向为朝向图像传感器14反射光。如本文所用，定向为朝向图像传感器14反射光意味着反射器18被定位成使得相对于反射器18以特定角度行进的光被反射器18反射到图像传感器14，即反射到图像传感器14的视野24。换句话说，反射器18将第一搁脚空间22a的视图20反射到图像传感器14，即，图像传感器14的视野24。反射来自搁脚空间22的光允许将光提供到一个或多个图像传感器14作为数据用以检测搁脚空间22中的物体，诸如踏板44、46、车辆操作员的脚、包裹等。

反射器18可以是镜子。镜子是反射可见光图像的任何表面。反射器18可以包括可以反射可见光的任何合适的材料或材料的组合，例如玻璃、塑料、金属等。另外或可替代地，反射器18可以反射红外光。换句话说，反射器18可以包括任何合适的红外反射材料，例如金、铝等。

反射器18可以将第一搁脚空间22a的视图20反射到任何合适数量的图像传感器14。例如，如图1A和图2A所示，反射器18可以将第一搁脚空间22a的视图20反射到图像传感器14的视野24中。作为另一示例，反射器18可以将第一搁脚空间22a的视图20反射到多个图像传感器14的相应视野24中，例如反射到图像传感器14的视野24中并且反射到第二图像传感器14b的第二视野24b中，如图2A所示。

反射器18可以设置在车厢16中的任何合适的位置。例如，如图1A和图2A所示，反射器18可以设置在搁脚空间22中。作为又一示例，如图3A和图4A所示，反射器18可以设置在搁脚空间22之外。反射器18可以相对于搁脚空间22设置在与图像传感器14相同或不同的位置。例如，如图3A和图4A所示，反射器18和图像传感器14可以各自设置在搁脚空间22之外。作为又一示例，反射器18和图像传感器14可以各自设置在搁脚空间22中。作为又一示例，如图1A和图2A所示，反射器18和图像传感器14中的一者可以设置在搁脚空间22中，而反射器18和图像传感器14中的另一者可以设置在搁脚空间22之外。

反射器18可以附接到车厢16中的部件。例如，反射器18可以固定地安装在不管图像传感器14的视野24如何调整都反射第一搁脚空间22a的视图20的位置。对于另一示例，反射器18可以例如通过伺服马达(未示出)可移动地安装，并且反射器18的移动可以跟踪图像传感器14的视野24的调整。反射器18可以附接到车厢16中的任何合适的部件，例如，地板38、搁脚空间22、中央控制台42、车门、仪表板40，车顶横梁50、座椅、车身30等。反射器18可以通过任何合适的方式(例如，紧固件、粘合剂等)附接到车辆部件。

反射器18可以是被称为主反射器的反射器，即，反射器18可以被定位成将光从搁脚空间22直接反射(即没有任何中间反射器18)到至少一个图像传感器14的相应视野24中。换句话说，光可以从搁脚空间22行进到反射器18，并且可以被直接朝向至少一个图像传感器14反射。作为另一示例，反射器18可以是被称为中间反射器的反射器，即，反射器18可以将搁脚空间22的视图20间接反射到至少一个图像传感器14的相应视野24中。例如，另一反射器18(称为初始反射器)可以将搁脚空间22的视图20反射到中间反射器，并且反射器18可以被定位成将来自搁脚空间22的反射光朝向至少一个图像传感器14反射。

系统12可以包括任何合适数量的反射器18。例如，如图1A所示，系统12可以包括一个反射器18。作为另一示例，系统12可以包括多个反射器，即，不止一个反射器，如图2A、图3A和图4A所示。在该示例中，第一反射器18和第二反射器18b各自可以是主反射器，如图2A所示。作为另一示例，第一反射器18可以是中间反射器，即，第二反射器18b可以将光反射到第一反射器18，如图3A和图4A所示。在该示例中，第二反射器18b是被称为初始反射器的反射器。在这样的示例中，如图3A所示，当不止一个初始反射器将光反射至中间反射器时，初始反射器中的一个可以是第二反射器18b并且初始反射器中的另一个可以是第三反射器18c。

如图2A和图4A所示，第二反射器18b与第一反射器18间隔开，并且，如图3A所示，第三反射器18c与反射器18和第二反射器18b二者都间隔开。第二反射器18b例如可以被定位成将第二搁脚空间22b的视图54反射到第一反射器18。作为又一示例，第二反射器18b可以被定位成将第二搁脚空间22b的视图54反射到至少一个图像传感器14的相应视野24中，如图2A所示。作为又一示例，第二反射器18b可以被定位成将第一搁脚空间22a的第二视图20b反射到至少一个图像传感器14的相应视野24中，如图2A所示。作为又一示例，第二反射器18b可以被定位成将第一搁脚空间22a的视图20反射到反射器18，如图3A和图4A所示。在该示例中，第三反射器18c可以例如被定位成将第二搁脚空间22b的视图54反射到反射器18，如图3A所示。

如图5所示，第一搁脚空间22a的视图20包括踏板44、46和踏板44、46在第一搁脚空间22a中的相对位置。例如，第一搁脚空间22a的视图20可以包括车辆操作员相对于踏板44、46的脚位置，即，车辆操作员的脚与至少一个踏板44、46之间的相对距离。换句话说，第一搁脚空间22a的视图20可以包括车辆操作员在第一搁脚空间22a中的预定区域内的脚位置。另外，第一搁脚空间22a的视图20可以包括设置在踏板44、46下方的物体，即，定位在踏板44、46和地板38之间使得物体可以阻碍至少一个踏板44、46的操作的物体。

参考图2B，第一搁脚空间22a的第二视图20b可以被称为辅助视图。例如，反射器18和第二反射器18b各自被定位成反射搁脚空间22的视图20。在该示例中，第一搁脚空间22a的第二视图20b不同于第一搁脚空间22a的视图20。换句话说，与第一搁脚空间22a的视图20相比，第一搁脚空间22a的第二视图20b提供了第一搁脚空间22a的不同视角。另外，通过提供搁脚空间22的辅助视图，系统12可以检测搁脚空间22，例如，车辆操作员在第一搁脚空间22a中的脚位置，而不管乘员如何坐在座椅34、36上。第一搁脚空间22a的视图20和第一搁脚空间22a的第二视图20b可以分别反射到多个图像传感器14。

第二搁脚空间22b的视图54可包括设置在第二搁脚空间22b中的物体56。例如，第二搁脚空间22b的视图54可包括设置在第二搁脚空间22b中的包裹、杂货等。作为另一示例，第二搁脚空间22b的视图54可包括例如坐在乘客座椅36中的车辆乘员相对于设置在第二搁脚空间22b中的物体56的脚位置，以确定乘员与物体56一起保持在车辆10中，如下面进一步阐述。

系统12可以包括反射器18和图像传感器14的任何合适的组合。在图1A和图1B中示出了一个实施例，在图2A至图2C中示出了另一实施例，在图3A和3B中示出了另一实施例，并且在图4A和图4B中示出了另一实施例。使用共同数字来标识两个实施例中的共同特征。

在图1A所示的实施例中，系统12可以包括图像传感器14和反射器18。参考图1A，图像传感器14可以被附接到车顶横梁50，并且反射器18可以被设置在第一搁脚空间22a中。在该示例中，如图1A中的虚线所示，反射器18被定位成将第一搁脚空间22a的视图20反射到图像传感器14的视野24中。

参考图1B，图像传感器14的视野24可以从车辆10的一侧26延伸到车辆10的另一侧28。图像传感器14的视野24可以面向前方，即，车厢16的前端32可以在视野24中。图像传感器14的视野24包括前排座椅34、36的至少一部分，例如座椅底部。例如，整个仪表板40可以在图像传感器14的视野24中。搁脚空间22，例如踏板44、46，可以例如通过仪表板40至少部分地被阻挡在图像传感器14的视野24之外。反射器18在图像传感器14的视野24中。

在图2A所示的实施例中，系统12可以包括图像传感器14、第二图像传感器14b、第一反射器18和三个第二反射器18b。参考图2A，图像传感器14和反射器18均可以设置在与图1A所示的实施例相同的位置。另外，如图1A所示的实施例，第一反射器18被定位成将第一搁脚空间22a的视图20反射到图像传感器14的视野24中。在该实施例中，第二图像传感器14b可以设置在车辆10的一侧26上，例如，邻近驾驶员座椅34。如图2A中的虚线所示，第一反射器18还被定位成将第一搁脚空间22a的视图20反射到第二图像传感器14b的第二视野24b中。

在该实施例中，两个第二反射器18b被设置在第一搁脚空间22a中，并且另一个第二反射器18b被设置在第二搁脚空间22b中。如图2A中的虚线所示，另一个第二反射器18b被定位成将第二搁脚空间22b的视图54反射到图像传感器的视野24中。

关于设置在第一搁脚空间22a中的两个第二反射器18b，第二反射器18b可以彼此间隔开。例如，第二反射器18b中的一个可以邻近车辆10的一侧26设置，并且另一第二反射器18b可以邻近中央控制台42设置。第一搁脚空间22a中的第二反射器18b可以被定位成将第一搁脚空间22a的相应第二视图20b反射到相应图像传感器14、14b。换句话说，第一搁脚空间22a中的第二反射器18b中的一个可以被定位成朝向图像传感器14反射第一搁脚空间22a的第二视图20b，并且第一搁脚空间22a中的第二反射器18b中的另一个可以被定位成朝向第二图像传感器14b反射第一搁脚空间22a的第二视图20b，如图2A中的虚线所示。

参考图2B，图像传感器14的视野24与图1B所示相同。在该实施例中，两个第二反射器18b也在图像传感器14的视野24中。具体地，邻近车辆10的每一侧26、28设置的第二反射器18在图像传感器的视野24中。换句话说，图像传感器14的视野24可缺少邻近中央控制台42设置在第一搁脚空间22a中的第二反射器18。

参考图2C，第二视野24b可以部分地延伸横跨车厢16的前端32。例如，第二视野24b可以包括驾驶员座椅34以及仪表板40的一部分，即，乘客座椅36可以在第二视野24b之外。第二图像传感器14b的第二视野24b可包括设置在第一搁脚空间22a中的第一反射器18和一个第二反射器18b，例如，第二反射器18b邻近中央控制台42设置。换句话说，第二图像传感器14b的第二视野24b可缺少邻近车辆10的相应侧26、28设置的第二反射器18b。

在图3A所示的实施例中，系统12可以包括图像传感器14、第一反射器18、第二反射器18b和第三反射器18c，如在图3A所示。在该实施例中，图像传感器14可以设置在仪表板40上，例如，在仪表板40的中央，并且面向后方，即，朝向前排座椅34、36。反射器18可以设置在仪表板40的后方。例如，第一反射器18可以安装在中央控制台42上，例如，在前排座椅34、36之间，如图3A所示。作为另一示例，第一反射器18可以安装在车顶横梁50上。在该实施例中，第一反射器18可以是中间反射器。换句话说，第二反射器18b和第三反射器18c均可以是初始反射器。第二反射器18b可以设置在车辆10的一侧26上，例如在第一搁脚空间22a中、在驾驶员车门上等等，并且第三反射器18c可以设置在车辆10的另一侧28上，例如，在第二搁脚空间22b中、在乘客车门上等等。在该示例中，第二反射器18b可以定位成将第一搁脚空间22a的视图20反射到反射器18，并且第三反射器18c可以定位成将第二搁脚空间22b的视图54反射到反射器18，如图3A中的虚线所示。另外，如图3A中的虚线所示，反射器18被定位成将第一搁脚空间22a的视图20和第二搁脚空间22b的视图54反射到图像传感器14的视野24中。

参考图3B，图像传感器14的视野24可以横跨车厢16延伸，即，从车辆10的一侧26到车辆10的另一侧28延伸。图像传感器的视野24可以面向后方，即朝向车厢16的后端。换句话说，图像传感器14的视野24可以背对搁脚空间22。图像传感器14的视野24包括前排座椅34、36的至少一部分，例如座椅靠背。反射器18设置在图像传感器14的视野24中，并且第二反射器18和第三反射器18c在图像传感器14的视野24之外。

在图4A所示的实施例中，系统12可以包括图像传感器14、第一反射器18和第二反射器18b。在该实施例中，图像传感器14可以邻近车辆10的一侧26安装在仪表板40上。例如，图像传感器14可以定位成面向驾驶员座椅34。第一反射器18可以例如邻近驾驶员座椅34安装，例如，安装到车门、B柱等。在该实施例中，第一反射器18可以是中间反射器。第二反射器18b可以例如设置在第一搁脚空间22a中，例如安装到中央控制台42的一侧。在该实施例中，第二反射器18b可以是初始反射器。第二反射器18b可以被定位成将第一搁脚空间22a的视图20反射到反射器18，如图4A中的虚线所示。另外，如图4A中的虚线所示，第一反射器18可被定位成将如由第二反射器18b反射的第一搁脚空间22a的视图20反射到图像传感器14的视野24中。

参考图4B，图像传感器14的视野24可以包括车厢16的一部分。例如，图像传感器14的视野24可以部分地横跨车厢16上从车辆的一侧26延伸。在该示例中，图像传感器14的视野24可以包括驾驶员座椅34，即，图像传感器14的视野24可以缺少乘客座椅36。图像传感器14的视野24面向后方，例如朝向车厢16的后端。反射器18设置在图像传感器14的视野24中，并且第二反射器18b在图像传感器14的视野24之外。

系统12可以包括计算机(未示出)。计算机可以是经由电路、芯片或其他电子部件实施的基于微处理器的计算装置。计算机包括处理器、存储器等。计算机的存储器包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于以电子方式存储数据和/或数据库的存储器。

计算机可以通过通信网络(诸如控制器局域网(CAN)总线、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)、车载诊断连接器(OBD-II))和/或通过任何其他有线或无线通信网络发送和接收数据。计算机可经由通信网络与图像传感器14、光源52和其他部件通信。

存储器可存储指令，该指令可由处理器执行以基于捕获从所述反射器18反射的所述搁脚空间22的所述视图20来致动车辆部件。例如，计算机可以经由通信网络从图像传感器14接收指示车辆操作员的脚相对于踏板44、46的位置的信息。基于所检测到的车辆驾驶员的脚的位置，计算机可以致动车辆部件。例如，当检测到的相对于踏板44、46的脚位置在预定区域之外，例如，对于车辆操作员而言在预定时间内接合踏板太远时，计算机可以致动警告，例如音频警告、视觉警告、触觉警告等，以鼓励车辆操作员调整脚的位置。作为另一示例，当检测到的相对于踏板44、46的脚位置在预定区域之外，例如，对于车辆操作员而言在预定时间内接合踏板太远时，计算机可以致动踏板44、46中的一个或多个，即致动踏板44、加速器46等，以自主操作车辆10。作为另一示例，计算机可以经由通信网络从图像传感器14接收信息，该信息指示物体在第一搁脚空间22a中。基于检测到的物体，计算机可以致动警告，例如音频警告、视觉警告、触觉警告等，以警告车辆操作员踏板44、46的操作的潜在障碍。可替代地，计算机可以自主地操作车辆10，直到去除阻碍踏板44、46的操作的物体。作为另一示例，计算机可以经由通信网络从图像传感器14接收信息，该信息指示物体56在第二搁脚空间22b中，例如，在乘员离开车辆10之后。基于检测到的物体56，计算机可以致动警告，例如音频警告、视觉警告、触觉警告等，以提醒乘员收集物体56。

计算装置(诸如计算机)通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由诸如以上列出的那些计算装置等一个或多个计算装置来执行。计算机可执行指令可以由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译，这些编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用程序中的一些应用程序可以在虚拟机(诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，其包括本文所述的一个或多个过程。可以使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。

计算机可读介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性的(例如，有形的)介质。此类介质可以采取许多形式，包括但不限于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可以包括(例如)通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可以由一种或多种传输介质(包括同轴电缆、铜线和光纤(包括具有联接到计算机的处理器的系统总线的导线))传输。常见形式的计算机可读介质包括(例如)软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、带有穿孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、快闪EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带或计算机可以从中读取的任何其他介质。

在一些示例中，系统元件可以被实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上用于执行本文所述的功能的此类指令。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语旨在具有描述而非限制的词语的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种系统，其具有：设置在车厢中的图像传感器；以及设置在车厢中并被定位成将搁脚空间的视图反射到图像传感器的视野中的反射器。

根据实施例，反射器设置在搁脚空间中。

根据实施例，图像传感器设置在搁脚空间中。

根据实施例，图像传感器在搁脚空间之外。

根据实施例，本发明的特征还在于设置在所述搁脚空间中的光源。

根据实施例，光源联接到反射器。

根据实施例，反射器和图像传感器在搁脚空间之外。

根据实施例，本发明的特征还在于设置在所述搁脚空间中的光源。

根据实施例，本发明的特征还在于设置在所述搁脚空间中的踏板，搁脚空间的视图包括踏板。

根据实施例，本发明的特征还在于处理器和存储指令的存储器，所述指令能够由所述处理器执行以基于捕获从所述反射器反射的所述搁脚空间的所述视图来致动车辆部件。

根据实施例，本发明的特征还在于：第二图像传感器，其与图像传感器间隔开并具有第二视野；以及第二反射器，其设置在车厢中并被定位成将搁脚空间的第二视图反射到第二视野中。

根据实施例，本发明的特征还在于设置在所述车厢中并与所述反射器间隔开的第二反射器，其中所述第二反射器被定位成将所述搁脚空间的第二视图反射到所述图像传感器的所述视野中。

根据实施例，本发明的特征还在于第二图像传感器，其与图像传感器间隔开并包括第二视野，其中反射器被定位成将搁脚空间的视图反射到第二图像传感器的第二视野中。

根据实施例，本发明的特征还在于设置在所述车厢中并与所述反射器间隔开的第二反射器，其中所述第二反射器被定位成将所述搁脚空间的视图反射到所述反射器。

根据实施例，本发明的特征还在于与所述搁脚空间隔开的第二搁脚空间和设置在所述车厢中的第三反射器，所述第三反射器被定位成将所述第二搁脚空间的视图反射到所述反射器，其中所述反射器被定位成将所述第二搁脚空间的所述视图反射到所述图像传感器的所述视野中。

根据实施例，本发明的特征还在于与搁脚空间隔开的第二搁脚空间以及设置在所述车厢中并被定位成将所述第二搁脚空间的视图反射到所述图像传感器的所述视野中的第二反射器。

根据实施例，图像传感器是红外图像传感器。

根据实施例，反射器包括红外反射材料。

根据实施例，图像传感器是可见光相机。

根据实施例，反射器是镜子。

Claims (15)

1.一种系统，其包括：

图像传感器，所述图像传感器设置在车厢中；和

反射器，所述反射器设置在所述车厢中并被定位成将搁脚空间的视图反射到所述图像传感器的视野中。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述反射器设置在所述搁脚空间中。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述图像传感器设置在所述搁脚空间中。

4.如权利要求2所述的系统，其中所述图像传感器在所述搁脚空间之外。

5.如权利要求2所述的系统，其还包括设置在所述搁脚空间中的光源。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述光源联接到所述反射器。

7.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述反射器和所述图像传感器在所述搁脚空间之外。

8.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其还包括设置在所述搁脚空间中的踏板，所述搁脚空间的所述视图包括所述踏板。

9.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其还包括处理器和存储指令的存储器，所述指令能够由所述处理器执行以基于捕获从所述反射器反射的所述搁脚空间的所述视图来致动车辆部件。

10.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其还包括：

第二图像传感器，所述第二图像传感器与所述图像传感器间隔开并具有第二视野，和

第二反射器，所述第二反射器设置在所述车厢中并被定位成将所述搁脚空间的第二视图反射到所述第二视野中。

11.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其还包括设置在所述车厢中并与所述反射器间隔开的第二反射器，其中所述第二反射器被定位成将所述搁脚空间的第二视图反射到所述图像传感器的所述视野中。

12.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其还包括与所述图像传感器间隔开并包括第二视野的第二图像传感器，其中所述反射器被定位成将所述搁脚空间的所述视图反射到所述第二图像传感器的所述第二视野中。

13.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其还包括设置在所述车厢中并与所述反射器间隔开的第二反射器，其中所述第二反射器被定位成将所述搁脚空间的所述视图反射到所述反射器。

14.如权利要求13所述的系统，其还包括与所述搁脚空间隔开的第二搁脚空间和设置在所述车厢中的第三反射器，所述第三反射器被定位成将所述第二搁脚空间的视图反射到所述反射器，其中所述反射器被定位成将所述第二搁脚空间的所述视图反射到所述图像传感器的所述视野中。

15.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其还包括与所述搁脚空间隔开的第二搁脚空间以及设置在所述车厢中并被定位成将所述第二搁脚空间的视图反射到所述图像传感器的所述视野中的第二反射器。

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