CN111449888B - 易于安装和检修的手术床 - Google Patents

Abstract

一种易于安装和检修的手术床，设有床框架；床框架包括有中部飞辅助侧支撑机构，通过组合式的侧支撑条来简化了在床中的跟随升降装置的安装和固定。该手术床采用了该床框架，可以实现跟随升降装置的逐排安装，避免随升降装置下面的外套管安装时的穿孔动作，通过夹持进行侧部的辅助支撑，大大提高的了安装和后期的检修效率，同时为了进一步的提升安装效率，又在侧支撑条两端安装了滚轮，并设置了销钉固定结构，能够对跟随升降装置迅速实现夹持然后迅速的固定下来，实现了竖向和横向的双方向限位，安装后侧支撑条稳定不会松动，可靠性高。

Description

易于安装和检修的手术床

技术领域

本发明涉及手术辅助装备的技术领域，特别是涉及一种易于安装和检修的手术床。

背景技术

由于手术时条件的提高，手术过程中对多种体位和姿势的需求，造成对手术床的功能设计更加先进，涉及更多结构设计，造成手术床的结构越来越复杂，发明人为实现对各种体位和姿势的需求，需要多个升降装置进行多点升降来完成各种体位和姿势的匹配，随之出现了升降装置在床架上安装的难度大幅度提升，因此有必要提出一种能够降低安装难度，提升安装效率的床架，同时该床架还是需要能够辅助配合暖风供暖的功能，该床架安装升降装置后形成的手术床，需要能实现多种体位和姿势调整，同时还能保证床的各处的暖风供应。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种易于安装和检修的手术床。

本发明的技术方案是：一种床框架，该床框架包括下部的暖风分布箱体、中部的辅助侧支撑机构、上部的床面围框，其特征是：暖风分布箱体侧部设有热风来源接口，上表面设有若干个均匀分布的出风口；

所述的上部床面围框，包括呈长方形布置的四个边框，边框的内侧面为波浪面；

所述的辅助侧支撑机构包括位于中部的一圈的横梁，其中位于一端床头的横梁为起始梁，该起始梁的内侧面设有均匀分布的N个半圆形缺口，在床两侧的两个横梁内侧为对称的开口向内的滑槽，该滑槽位于床头的另一端的位置设有位于滑槽上面的进入缺口，

在滑槽内设有与滑槽垂直布置的若干个侧支撑条，侧支撑条的两侧分别均布有N个和N-1个半圆形缺口，其中一侧的N个半圆形缺口与起始梁上的N个半圆形缺口一一对应组成圆孔；侧支撑条的两端位于两侧横梁的滑槽内，长度与两个滑槽之间的距离匹配，相邻的侧支撑条贴合的一侧的半圆形缺口一一对应组成圆孔，

在起始梁相对的另一端的横梁为终点梁，该终点梁上安装固定有终点侧支撑条，该终点侧支撑条的内侧均匀分布的N个或N-1半圆形缺口，与相邻的一个侧支撑条的N个或N-1半圆形缺口一一对应组成圆孔。

优选的，所述的侧支撑条的两端分别对称的设有台阶结构的插入段，该插入段的厚度与滑槽的宽度匹配，在两端的插入段上对称的设有水平安装的滚轮，每个插入段的两个角部各安装一个滚轮。

优选的，所述的侧支撑条的两端的插入段中部设有定位孔甲，在滑槽的上表面设有向下贯穿至滑槽内的定位孔乙，定位孔甲和定位孔乙内插入有定位销。

优选的，所述的终点侧支撑条包括上板、立板和下板组成的槽形，通过该槽形卡装在终点横梁上，在上板上设有若干个定位孔丙，终点横梁上设有若干个匹配的定位孔丁，定位孔丙和定位孔丁内插入有定位销。

优选的，所述的定位销包括下端的插入体、上部的盘体和柄部，在盘体的下表面布置有磁铁，所述的滑槽和终点侧支撑条采用可磁吸材料制作，定位销插入定位孔甲或者定位孔丙后，盘体吸附在滑槽或者终点侧支撑条上。

一种易于安装和检修的手术床，包括前面所述的床框架、若干个带暖风的跟随升降装置，其特征是：

带暖风的跟随升降装置从下到上依次为下部的升降机构、中部的跟随感知机构、上部的支撑机构、自下而上贯穿在该装置的组合式暖风管，

所述的升降机构含有位于下部的外套管和安装在外套管内的升降管，该升降管外表面与外套管内表面之间形成滑动副，升降管的内部下端固定连接有丝杠螺母，在外套管底部设有驱动电机，该驱动电机的电机轴为空心轴，该空心轴外表面上为丝杠螺纹，该空心轴向上伸出并拧入上述丝杠螺母形成螺纹副，升降管与外套管之间设有互相匹配竖向的导向条和导向槽，空心轴向下穿出驱动电机和外套管的下端面，空心轴内部通道为第一暖风管；在升降管的中心设有圆管形状的第二暖风管，该第二暖风管的上端固定在升降管的上端、下端插入到空心轴内部形成竖向滑动副和转动副；

所述的跟随感知机构含有套装固定在升降管上端的圆柱形的键套、固定连接在支撑机构下部的滑槽套；该键套的外侧面上设有M个竖向的键，滑槽套的内表面为设有M个竖向滑槽的圆柱面，滑槽套安装在键套外形成竖向的滑动副，在键套的上端面与滑槽套的上端面之间连接有弹簧和位移传感器；

所述的支撑机构包括横截面呈正六边形的管状支撑体，该管状支撑体包括通过螺钉固定连接的上下两节，上节短于下节，上下两节之间设有漏斗状的隔板，该隔板中部向下伸出第三暖风管，隔板周边与管状支撑体内壁密闭连接，第三暖风管向下穿过跟随感知机构后插入到第二暖风管上段内形成竖向滑动副；第一暖风管、第二暖风管、第三暖风管组成所述的组合式暖风管；

该上节支撑体上端面中部设有一个操作孔，在操作孔内部两侧设有一对光电传感器，下节支撑体下端套装在感知机构的滑槽套上部；

该上节支撑体上端面设有六个放射状的散风槽，该散风槽里端与操作孔连通，外端到达六个侧面并分别与每个侧面垂直；

所述的上节支撑体的内部设有自光电传感器向下引出并穿过隔板、下节支撑体的导线，滑槽套上部设有自位移传感器引出的导线，两导线合股后穿出跟随感知机构向下沿外套管延伸至外套管底部，并与外套管底部的控制模块连接，控制模块连接驱动电机；

所述的外套管的下端设有与外套管外径匹配的底座，外套管下端插入该底座并与底座固定连接，该底座下部设有法兰盘，驱动电机的空心轴向下穿出该法兰盘；

若干个带暖风的跟随升降装置呈多排交错布置在所述的床面围框内，每排内相邻的带暖风的跟随升降装置的管状支撑体的中心点沿同一直线布置，每排内相邻的带暖风的跟随升降装置的管状支撑体面贴面布置；其中奇数排的带暖风的跟随升降装置的个数为N，偶数排的带暖风的跟随升降装置的个数为N-1，相邻排带暖风的跟随升降装置也是管状支撑体面贴面布置，所有带暖风的跟随升降装置的管状支撑管体上端面呈蜂窝状组合在一起，相邻的管状支撑管体上端的散风槽之间相互连通成网状的散风网；

每个带暖风的跟随升降装置的外套管下端均通过底座固定在暖风分布箱体的上表面，所述的暖风分布箱体的上表面的出风口分布位置与与上述若干个带暖风的跟随升降装置分布位置对应，每个带暖风的跟随升降装置的驱动电机的空心轴的下端插入该出风口与暖风分布箱体连通；

辅助侧支撑机构中的圆孔的分布位置与上述带暖风的跟随升降装置分布位置匹配，每个外套管的上部穿过对应的侧支撑条两侧的圆孔，外套管的上部的直径与该圆孔的直径匹配，所述的管状支撑体横截面的内切圆直径大于下面升降机构外套管的直径，管状支撑体的六个侧面为精加工的光滑表面；

所述的床面围框的内侧面的波浪面与组合后的最外侧一圈带暖风的跟随升降装置的管状支撑体外侧面的形状匹配。

优选的，所述的跟随升降装置的滑槽套的横截面外部为与管状支撑体相同的正六边形，滑槽套的六个外侧面的上半部为内缩的台阶面，管状支撑体下端套装在台阶面上并通过横向的螺钉固定；滑槽套的滑槽上端设有限位台阶，在滑槽套的下端面通过螺钉固定安装有两个对称布置的半环形下限位块，该下限位块的内侧面为与升降管外径匹配的半圆柱面，外侧为与滑槽套匹配的六棱柱中的三个侧面，下限位块内设有与导线匹配的过线孔。

优选的，所述的跟随升降装置的键套的上端面固定有与其直径匹配的下端板、滑槽套的上端面固定有上端板，上端板中部设有均布的辐条和幅孔，弹簧的上端与上端板固定连接，弹簧的下端与下端板固定连接，弹簧的直径与下端板的外径匹配，贴合滑槽套内的圆柱面，所述的位移传感器的两端分别安装在上端板和下端板之间，位于弹簧内部；上端板和下端板中部设有给第三暖风管穿过的过孔。

优选的，所述的跟随升降装置的跟随感知机构下部设有收线器，所述两根导线穿出跟随感知机构后经过该收线器；该收线器包括收线轮、螺旋形的扭簧、壳体，收线轮轴固定在扭簧的内端，扭簧的外端固定在壳体内表面上，导线绕过该收线轮后然后向下延伸至外套管底部。

优选的，所述的跟随升降装置的下支撑体的上端面为内台阶结构，所述的上节支撑体的下端面为匹配的外台阶机构，上节支撑体的下端可配合插入到下支撑体的上端内，所述的隔板外边沿为与上述内台阶结构匹配的正六边形边沿，隔板中部为向下凹陷的正六棱锥漏斗，第三暖风管位于漏斗最低处并与漏斗内部连通；在下支撑体的内台阶上设有竖向的导电滑条，该导电滑条与埋入在下支撑体内的导线连接，在上节支撑体的外台阶上设有竖向的导电滑条，该导电滑条通过埋入在上节支撑体内的导线与光电传感器连接。

本发明的有益效果是：

本发明的易于安装和检修的手术床，设有床框架；床框架包括有中部飞辅助侧支撑机构，通过组合式的侧支撑条来简化了在床中的跟随升降装置的安装和固定。该手术床采用了该床框架，可以实现跟随升降装置的逐排安装，避免其下面的外套管安装时的穿孔动作，通过夹持进行侧部的辅助支撑，大大提高的了安装和后期的检修效率，同时为了进一步的提升安装效率，又在侧支撑条两端安装了滚轮，并设置了销钉固定结构，能够对跟随升降装置迅速实现夹持然后迅速的固定下来，实现了竖向和横向的双方向限位，安装后侧支撑条稳定不会松动，可靠性高。

附图说明

图1为易于安装和检修的床框架的立体结构示意图；

图2为图1拆除辅助侧支撑机构后的立体结构示意图；

图3为侧支撑条的立体结构示意图；

图4为终点侧支撑条的立体结构示意图；

图5定位销的立体结构示意图；

图6为手术床的立体结构示意图；

图7为带暖风的跟随升降装置的立体结构示意图之一；

图8为带暖风的跟随升降装置的立体结构示意图之二；

图9为带暖风的跟随升降装置的主视剖面结构示意图；

图10为图9的C-C剖面结构示意图；

图11为图9的D-D剖面结构示意图；

图12为图9的E-E剖面结构示意图；

图13为图9的I部放大结构示意图；

图14为图9的II部放大结构示意图；

图15为图9的III部放大结构示意图；

图16为支撑结构的主视剖面结构示意图；

图17为下节管状支撑体的立体结构示意图；

图18为上节管状支撑体的立体结构示意图；

图19为隔板和第三暖风管的立体结构示意图；

图20为支撑结构的立体结构示意图；

图21为下限位块的立体结构示意图；

图22为跟随感知机构的主视剖面结构示意；

图23为跟随感知机构的立体结构示意；

图中：1.升降机构、2.随动感知机构、3.支撑机构、4.收线、5.合股后导线、11.升降管、111.键、12.外套管、121.滑槽、13.空心轴、14.丝杠螺母、15.驱动电机、16.底座、21.上端板、211.辐条、212.幅孔、22.弹簧、23.下端板、24.位移传感器、25.滑槽套、251.滑槽、26.键套、261.键、27.下限位块、271.半圆柱面、272.过线孔、273.六棱柱侧面、28.第二暖风管、31.操作孔、32.光电传感器、33.下节管状支撑体、34.上节管状支撑体、35.隔板、36.第三暖风管、37.散风槽、51.光电传感器导线、511.导电滑槽、512.导电滑条、52.位移传感器导线、101.跟随升降装置、1011.散风网、102.床框架、

1021.围框、1022.侧横梁、1023.定位孔乙、1024.暖风分布箱、1025.热风接口、1026.热风出口、1027.起始梁、1028.终点梁、10281.定位孔丁、1029.终点侧支撑条 、10291.定位孔丙、10292.半圆孔、10293.槽、1020.侧支撑条、10201.台阶、10202.滚轮、10203.半圆孔、10204.定位孔甲、103.定位销、1031.插入体、1032.盘体、1033.柄部、1034.磁铁。

具体实施方式

参见图1-5，图中一种床框架，该床框架包括下部的暖风分布箱体、中部的辅助侧支撑机构、上部的床面围框，其特征是：暖风分布箱体侧部设有热风来源接口，上表面设有若干个均匀分布的出风口；

所述的上部床面围框，包括呈长方形布置的四个边框，边框的内侧面为波浪面；

所述的辅助侧支撑机构包括位于中部的一圈的横梁，其中位于一端床头的横梁为起始梁，该起始梁的内侧面设有均匀分布的N个半圆形缺口，在床两侧的两个横梁内侧为对称的开口向内的滑槽，该滑槽位于床头的另一端的位置设有位于滑槽上面的进入缺口，

在滑槽内设有与滑槽垂直布置的若干个侧支撑条，侧支撑条的两侧分别均布有N个和N-1个半圆形缺口，其中一侧的N个半圆形缺口与起始梁上的N个半圆形缺口一一对应组成圆孔；侧支撑条的两端位于两侧横梁的滑槽内，长度与两个滑槽之间的距离匹配，相邻的侧支撑条贴合的一侧的半圆形缺口一一对应组成圆孔，该组合式圆孔用于后面跟随升降装置安装后的侧向支撑；

在起始梁相对的另一端的横梁为终点梁，该终点梁上安装固定有终点侧支撑条，该终点侧支撑条的内侧均匀分布的N个或N-1半圆形缺口，与相邻的一个侧支撑条的N个或N-1半圆形缺口一一对应组成圆孔。

所述的侧支撑条的两端分别对称的设有台阶结构的插入段，该插入段的厚度与滑槽的宽度匹配，在两端的插入段上对称的设有水平安装的滚轮，每个插入段的两个角部各安装一个滚轮。插入段在滑槽内滑动更方便，同时台阶结构用于长度方向的定位，保证安装后位置的准确性。

所述的侧支撑条的两端的插入段中部设有定位孔甲，在滑槽的上表面设有向下贯穿至滑槽内的定位孔乙，定位孔甲和定位孔乙内插入有定位销。用于水平方向的定位，避免安装后水平方向的移动，能够实现测支撑条安装后的锁定。

所述的终点侧支撑条包括上板、立板和下板组成的槽形，通过该槽形卡装在终点横梁上，在上板上设有若干个定位孔丙，终点横梁上设有若干个匹配的定位孔丁，定位孔丙和定位孔丁内插入有定位销。终点测支撑条的卡装后，能够实现在竖向的定位，让后通过定位销是水平方向的定位，这样终点测支撑条安装后实现锁定。

所述的定位销包括下端的插入体、上部的盘体和柄部，在盘体的下表面布置有磁铁，所述的滑槽和终点侧支撑条采用可磁吸材料制作，定位销插入定位孔甲或者定位孔丙后，盘体吸附在滑槽或者终点侧支撑条上。避免床在移动过程中定位销脱落。

该床框架的结构设计是服务于后面实施例手术床中的跟随升降装置的安装的，测支撑机构的设计是为了降低安装和检修难度，提升安装和检修的效率。

参见图1-23，图中一种易于安装和检修的手术床，包括前面所述的易于安装和检修的床框架、若干个带暖风的跟随升降装置，其特征是：

带暖风的跟随升降装置从下到上依次为下部的升降机构、中部的跟随感知机构、上部的支撑机构、自下而上贯穿在该装置的组合式暖风管，

所述的升降机构含有位于下部的外套管和安装在外套管内的升降管，该升降管外表面与外套管内表面之间形成滑动副，升降管的内部下端固定连接有丝杠螺母，在外套管底部设有驱动电机，该驱动电机的电机轴为空心轴，该空心轴外表面上为丝杠螺纹，该空心轴向上伸出并拧入上述丝杠螺母形成螺纹副，升降管与外套管之间设有互相匹配竖向的导向条和导向槽，空心轴向下穿出驱动电机和外套管的下端面，空心轴内部通道为第一暖风管；在升降管的中心设有圆管形状的第二暖风管，该第二暖风管的上端固定在升降管的上端、下端插入到空心轴内部形成竖向滑动副和转动副；升降机构用于接收指令后通过电机的正反转来实现对升降管的升降，从而带动上部的支撑机构的升降。

所述的跟随感知机构含有套装固定在升降管上端的圆柱形的键套、固定连接在支撑机构下部的滑槽套；该键套的外侧面上设有M个竖向的键，滑槽套的内表面为设有M个竖向滑槽的圆柱面，滑槽套安装在键套外形成竖向的滑动副，在键套的上端面与滑槽套的上端面之间连接有弹簧和位移传感器；该位移传感器采用直线位移传感器，现有技术中各种类别的都能使用。

所述的支撑机构包括横截面呈正六边形的管状支撑体，该管状支撑体包括通过螺钉固定连接的上下两节，上节短于下节，上下两节之间设有漏斗状的隔板，该隔板中部向下伸出第三暖风管，隔板周边与管状支撑体内壁密闭连接，第三暖风管向下穿过跟随感知机构后插入到第二暖风管上段内形成竖向滑动副；第一暖风管、第二暖风管、第三暖风管组成所述的组合式暖风管；组合式暖风管的套装结构能够随升降机构的升降进行升降，伸缩不影响内部的暖风流通；隔板将管状支撑体隔成上下两段，热空气从下面上来后进入到上面的一节的内部腔室进行减速和散热，主要对上面的一节管状支撑体进行加热，同时从上面的操作孔散出，避免暖风的热量在下面不需要热量的地方过多的损耗。

该上节支撑体上端面中部设有一个操作孔，在操作孔内部两侧设有一对光电传感器，下节支撑体下端套装在感知机构的滑槽套上部；

该上节支撑体上端面设有六个放射状的散风槽，该散风槽里端与操作孔连通，外端到达六个侧面并分别与每个侧面垂直；这样即使操作孔上端被堵住，热风还能从散风槽扩散开，这样就不会应该该装置暖风的扩散加热效果；

所述的上节支撑体的内部设有自光电传感器向下引出并穿过隔板、下节支撑体的导线，滑槽套上部设有自位移传感器引出的导线，两导线合股后穿出跟随感知机构向下沿外套管延伸至外套管底部，并与外套管底部的控制模块连接，控制模块连接驱动电机；

所述的外套管的下端设有与外套管外径匹配的底座，外套管下端插入该底座并与底座固定连接，该底座下部设有法兰盘，驱动电机的空心轴向下穿出该法兰盘；

上述的光电传感器，用于判断操作孔内是否插入手指，并把手指插入即将进行操作的信号发给控制模块，让控制模块及驱动电机进入待命状态；然后控制模块然后再根据位移传感器的信号来控制电机正反转实现伸缩结构的伸缩随动。

跟随感知机构用于判断上部的管状支撑体是被提升还是被下压，当上部管状支撑体被提升时，弹簧伸长的同时位移传感器感知到被拉伸的信号，发给控制模块，控制模块控制电机旋转使升降管上升，当上部管状支撑体被下压时，位移传感器感知到被下压的信号，发给控制模块，控制模块控制电机旋转使升降管下降，这样就实现了人手在上面进行提升和下压操作，管状支撑体能够跟随升降的动作。

当手指从管状支撑体的操作孔抽出后，光电传感器把没有手指插入的信号发给控制模块，控制模块得知没有人进行操作，这时跟随感知机构就不用再进行感知判断了，驱动电机也不用进行转动升降了，也就是说操作孔处的光电传感器的级别高于跟随感知机构中位移传感器，有手指插入就启动下面的感知机构、驱动电机在驱动模块的领导下工作，没有手指插入时感知机构和驱动电机均不用工作。这样在其他外力作用与管状支撑体时，不会造成管状支撑体的异动。

若干个带暖风的跟随升降装置呈多排交错布置在所述的床面围框内，每排内相邻的带暖风的跟随升降装置的管状支撑体的中心点沿同一直线布置，每排内相邻的带暖风的跟随升降装置的管状支撑体面贴面布置；其中奇数排的带暖风的跟随升降装置的个数为N，偶数排的带暖风的跟随升降装置的个数为N-1，相邻排带暖风的跟随升降装置也是管状支撑体面贴面布置，所有带暖风的跟随升降装置的管状支撑管体上端面呈蜂窝状组合在一起，相邻的管状支撑管体上端的散风槽之间相互连通成网状的散风网；这样在相邻的带暖风的跟随升降装置上端处于同一平面，网状的散风网互相连通，形成一个散热网格，互相辅助，加热效果更好。

每个带暖风的跟随升降装置的外套管下端均通过底座固定在暖风分布箱体的上表面，所述的暖风分布箱体的上表面的出风口分布位置与与上述若干个带暖风的跟随升降装置分布位置对应，每个带暖风的跟随升降装置的驱动电机的空心轴的下端插入该出风口与暖风分布箱体连通；热空气在暖风分布箱体内分散后通过各个出风口进入到每个带暖风的跟随升降装置的驱动电机的空心轴内的第一暖风管内；

辅助侧支撑机构中的圆孔的分布位置与上述带暖风的跟随升降装置分布位置匹配，每个外套管的上部穿过对应的侧支撑条两侧的圆孔，外套管的上部的直径与该圆孔的直径匹配，所述的管状支撑体横截面的内切圆直径大于下面升降机构外套管的直径，管状支撑体的六个侧面为精加工的光滑表面，利于相邻的管状支撑体之间的相对运动；

所述的床面围框的内侧面的波浪面与组合后的最外侧一圈带暖风的跟随升降装置的管状支撑体外侧面的形状匹配。这样在上部也提供了一个侧向支撑，跟随支撑装置站立的更稳定。

该手术床采用了该床框架，可以实现跟随升降装置的逐排安装，避免其下面的外套管安装时的难度大的穿孔动作，通过夹持进行侧部的辅助支撑，大大提高的了安装和后期的检修效率，同时为了进一步的提升安装效率，又在侧支撑条两端安装了滚轮，并设置了销钉固定结构，能够对跟随升降装置迅速实现夹持然后迅速的固定下来，实现了竖向和横向的双方向限位，安装后侧支撑条稳定不会松动，可靠性高。

所述的跟随升降装置的滑槽套的横截面外部为与管状支撑体相同的正六边形，滑槽套的六个外侧面的上半部为内缩的台阶面，管状支撑体下端套装在台阶面上并通过横向的螺钉固定；滑槽套的滑槽上端设有限位台阶，在滑槽套的下端面通过螺钉固定安装有两个对称布置的半环形下限位块，该下限位块的内侧面为与升降管外径匹配的半圆柱面，外侧为与滑槽套匹配的六棱柱中的三个侧面，下限位块内设有与导线匹配的过线孔。此处的限位台阶和下限位块对感知机构的运行行程进行了限制，同时半环形的下限位块分为两块，也便于从伸缩管的两侧进行拆装。

所述的跟随升降装置的键套的上端面固定有与其直径匹配的下端板、滑槽套的上端面固定有上端板，上端板中部设有均布的辐条和幅孔，弹簧的上端与上端板固定连接，弹簧的下端与下端板固定连接，弹簧的直径与下端板的外径匹配，贴合滑槽套内的圆柱面，所述的位移传感器的两端分别安装在上端板和下端板之间，位于弹簧内部；这样弹簧在伸缩过程中不会碰触内部的位移传感器。上端板和下端板中部设有给第三暖风管穿过的过孔；位移传感器错开第三暖风管布置。

所述的跟随升降装置的跟随感知机构下部设有收线器，所述两根导线穿出跟随感知机构后经过该收线器；该收线器包括收线轮、螺旋形的扭簧、壳体，收线轮轴固定在扭簧的内端，扭簧的外端固定在壳体内表面上，导线绕过该收线轮后然后向下延伸至外套管底部。这样能够对下部的导线进行收放，避免导线凌乱缠绕的问题。此处只是举例一个收线器的结构，当然其他结构形式的收线器也能用于此处。

所述的跟随升降装置的下支撑体的上端面为内台阶结构，所述的上节支撑体的下端面为匹配的外台阶机构，上节支撑体的下端可配合插入到下支撑体的上端内，所述的隔板外边沿为与上述内台阶结构匹配的正六边形边沿，隔板中部为向下凹陷的正六棱锥漏斗，第三暖风管位于漏斗最低处并与漏斗内部连通。该隔板的结构与支撑体的上下节安装结构匹配，能够方便安装，同时在上面形成一个腔室，第三暖风管上来的热风进入该腔室先降速后然后从上面的操作孔和散风槽散出。在下支撑体的内台阶上设有竖向的导电滑条，该导电滑条与埋入在下支撑体内的导线连接，在上节支撑体的外台阶上设有竖向的导电滑条，该导电滑条通过埋入在上节支撑体内的导线与光电传感器连接。

上述实施例中的N≥10。

该易于安装和检修的手术床的任何一个位置的支撑装置都能够进行手动操作实现升降，并且该位置的周边的其他相邻的跟随支撑装置也能够进行相应的协调性升降，即能实现某一部位的凸起支撑，也能实现对肢体两侧的固定，这样在床面上就能实现对各种各样的手术体位或者姿势的升降调整和支撑，并且调整后由于丝杠螺母的自锁特点能够保持支撑稳定。并且升降的调整和支撑并不影响内部的暖风供应，对床面的每一个局部都能进行加热。

Claims (5)

1.一种易于安装和检修的手术床，包括床框架、若干个带暖风的跟随升降装置，其特征是：

该床框架包括下部的暖风分布箱体、中部的辅助侧支撑机构、上部的床面围框，其特征是：暖风分布箱体侧部设有热风来源接口，上表面设有若干个均匀分布的出风口；

所述的上部床面围框，包括呈长方形布置的四个边框，边框的内侧面为波浪面；

所述的辅助侧支撑机构包括位于中部的一圈的横梁，其中位于一端床头的横梁为起始梁，该起始梁的内侧面设有均匀分布的N个半圆形缺口，在床两侧的两个横梁内侧为对称的开口向内的滑槽，该滑槽位于床头的另一端的位置设有位于滑槽上面的进入缺口，

在滑槽内设有与滑槽垂直布置的若干个侧支撑条，侧支撑条的两侧分别均布有N个和N-1个半圆形缺口，其中一侧的N个半圆形缺口与起始梁上的N个半圆形缺口一一对应组成圆孔；侧支撑条的两端位于两侧横梁的滑槽内，长度与两个滑槽之间的距离匹配，相邻的侧支撑条贴合的一侧的半圆形缺口一一对应组成圆孔，

在起始梁相对的另一端的横梁为终点梁，该终点梁上安装固定有终点侧支撑条，该终点侧支撑条的内侧均匀分布的N个或N-1半圆形缺口，与相邻的一个侧支撑条的N个或N-1半圆形缺口一一对应组成圆孔；

所述的侧支撑条的两端分别对称的设有台阶结构的插入段，该插入段的厚度与滑槽的宽度匹配，在两端的插入段上对称的设有水平安装的滚轮，每个插入段的两个角部各安装一个滚轮；

所述的侧支撑条的两端的插入段中部设有定位孔甲，在滑槽的上表面设有向下贯穿至滑槽内的定位孔乙，定位孔甲和定位孔乙内插入有定位销；

所述的终点侧支撑条包括上板、立板和下板组成的槽形，通过该槽形卡装在终点横梁上，在上板上设有若干个定位孔丙，终点横梁上设有若干个匹配的定位孔丁，定位孔丙和定位孔丁内插入有定位销；

所述的定位销包括下端的插入体、上部的盘体和柄部，在盘体的下表面布置有磁铁，所述的滑槽和终点侧支撑条采用可磁吸材料制作，定位销插入定位孔甲或者定位孔丙后，盘体吸附在滑槽或者终点侧支撑条上；

带暖风的跟随升降装置从下到上依次为下部的升降机构、中部的跟随感知机构、上部的支撑机构、自下而上贯穿在该装置的组合式暖风管，

所述的升降机构含有位于下部的外套管和安装在外套管内的升降管，该升降管外表面与外套管内表面之间形成滑动副，升降管的内部下端固定连接有丝杠螺母，在外套管底部设有驱动电机，该驱动电机的电机轴为空心轴，该空心轴外表面上为丝杠螺纹，该空心轴向上伸出并拧入上述丝杠螺母形成螺纹副，升降管与外套管之间设有互相匹配竖向的导向条和导向槽，空心轴向下穿出驱动电机和外套管的下端面，空心轴内部通道为第一暖风管；在升降管的中心设有圆管形状的第二暖风管，该第二暖风管的上端固定在升降管的上端、下端插入到空心轴内部形成竖向滑动副和转动副；

所述的跟随感知机构含有套装固定在升降管上端的圆柱形的键套、固定连接在支撑机构下部的滑槽套；该键套的外侧面上设有M个竖向的键，滑槽套的内表面为设有M个竖向滑槽的圆柱面，滑槽套安装在键套外形成竖向的滑动副，在键套的上端面与滑槽套的上端面之间连接有弹簧和位移传感器；

所述的支撑机构包括横截面呈正六边形的管状支撑体，该管状支撑体包括通过螺钉固定连接的上下两节，上节短于下节，上下两节之间设有漏斗状的隔板，该隔板中部向下伸出第三暖风管，隔板周边与管状支撑体内壁密闭连接，第三暖风管向下穿过跟随感知机构后插入到第二暖风管上段内形成竖向滑动副；第一暖风管、第二暖风管、第三暖风管组成所述的组合式暖风管；

该上节支撑体上端面中部设有一个操作孔，在操作孔内部两侧设有一对光电传感器，下节支撑体下端套装在感知机构的滑槽套上部；

该上节支撑体上端面设有六个放射状的散风槽，该散风槽里端与操作孔连通，外端到达六个侧面并分别与每个侧面垂直；

所述的上节支撑体的内部设有自光电传感器向下引出并穿过隔板、下节支撑体的导线，滑槽套上部设有自位移传感器引出的导线，两导线合股后穿出跟随感知机构向下沿外套管延伸至外套管底部，并与外套管底部的控制模块连接，控制模块连接驱动电机；

所述的外套管的下端设有与外套管外径匹配的底座，外套管下端插入该底座并与底座固定连接，该底座下部设有法兰盘，驱动电机的空心轴向下穿出该法兰盘；

若干个带暖风的跟随升降装置呈多排交错布置在所述的床面围框内，每排内相邻的带暖风的跟随升降装置的管状支撑体的中心点沿同一直线布置，每排内相邻的带暖风的跟随升降装置的管状支撑体面贴面布置；其中奇数排的带暖风的跟随升降装置的个数为N，偶数排的带暖风的跟随升降装置的个数为N-1，相邻排带暖风的跟随升降装置也是管状支撑体面贴面布置，所有带暖风的跟随升降装置的管状支撑管体上端面呈蜂窝状组合在一起，相邻的管状支撑管体上端的散风槽之间相互连通成网状的散风网；

每个带暖风的跟随升降装置的外套管下端均通过底座固定在暖风分布箱体的上表面，所述的暖风分布箱体的上表面的出风口分布位置与与上述若干个带暖风的跟随升降装置分布位置对应，每个带暖风的跟随升降装置的驱动电机的空心轴的下端插入该出风口与暖风分布箱体连通；

辅助侧支撑机构中的圆孔的分布位置与上述带暖风的跟随升降装置分布位置匹配，每个外套管的上部穿过对应的侧支撑条两侧的圆孔，外套管的上部的直径与该圆孔的直径匹配，所述的管状支撑体横截面的内切圆直径大于下面升降机构外套管的直径，管状支撑体的六个侧面为精加工的光滑表面；

所述的床面围框的内侧面的波浪面与组合后的最外侧一圈带暖风的跟随升降装置的管状支撑体外侧面的形状匹配。

2.根据权利要求1所述的易于安装和检修的手术床，其特征是：所述的跟随升降装置的滑槽套的横截面外部为与管状支撑体相同的正六边形，滑槽套的六个外侧面的上半部为内缩的台阶面，管状支撑体下端套装在台阶面上并通过横向的螺钉固定；滑槽套的滑槽上端设有限位台阶，在滑槽套的下端面通过螺钉固定安装有两个对称布置的半环形下限位块，该下限位块的内侧面为与升降管外径匹配的半圆柱面，外侧为与滑槽套匹配的六棱柱中的三个侧面，下限位块内设有与导线匹配的过线孔。

3.根据权利要求1所述的易于安装和检修的手术床，其特征是：所述的跟随升降装置的键套的上端面固定有与其直径匹配的下端板、滑槽套的上端面固定有上端板，上端板中部设有均布的辐条和幅孔，弹簧的上端与上端板固定连接，弹簧的下端与下端板固定连接，弹簧的直径与下端板的外径匹配，贴合滑槽套内的圆柱面，所述的位移传感器的两端分别安装在上端板和下端板之间，位于弹簧内部；上端板和下端板中部设有给第三暖风管穿过的过孔。

4.根据权利要求1所述的易于安装和检修的手术床，其特征是：所述的跟随升降装置的跟随感知机构下部设有收线器，所述两根导线穿出跟随感知机构后经过该收线器；该收线器包括收线轮、螺旋形的扭簧、壳体，收线轮轴固定在扭簧的内端，扭簧的外端固定在壳体内表面上，导线绕过该收线轮后然后向下延伸至外套管底部。

5.根据权利要求1所述的易于安装和检修的手术床，其特征是：所述的跟随升降装置的下支撑体的上端面为内台阶结构，所述的上节支撑体的下端面为匹配的外台阶机构，上节支撑体的下端可配合插入到下支撑体的上端内，所述的隔板外边沿为与上述内台阶结构匹配的正六边形边沿，隔板中部为向下凹陷的正六棱锥漏斗，第三暖风管位于漏斗最低处并与漏斗内部连通；在下支撑体的内台阶上设有竖向的导电滑条，该导电滑条与埋入在下支撑体内的导线连接，在上节支撑体的外台阶上设有竖向的导电滑条，该导电滑条通过埋入在上节支撑体内的导线与光电传感器连接。

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