CN2552521Y

CN2552521Y - 亲情多功能护理床

Info

Publication number: CN2552521Y
Application number: CN 02263470
Authority: CN
Inventors: 罗帮介
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-08-02
Filing date: 2002-08-02
Publication date: 2003-05-28
Anticipated expiration: 2012-08-02

Abstract

一种多功能护理床属卧床病人或老人使用的多功能护理床，包括床架(1)，其特点是还包括床架和床垫架下安装由两根杠杆(12)、两根滑杆(10)、前横轴(8)、滑轮(11)、支点横轴(13)、活动支点(18)、螺杆(15)、螺母(14)、轴承座(16)、传动装置(59)等所构成的仰坐升降机构；由两根滑杆(21)、活动连接头(19)、曲杆(24)、中横轴(9)、两根丝杆(20)、调节连接头(25)、手动拉手(26)、槽形连杆(27)、牙轮(28)及同步带(23)所构成的大、小腿垫架升降机构；由滑杆(32)、杠杆(34)、传动装置(72)、丝杆(38)等所构成的侧翻升降机；由旋转盘(29)、电机D、小电机(44)、传动装置(72)、(74)、电磁铁(43)等组成的传动机构，还有控制电路。本护理床可通过预先录入语音或触摸开关，下达指令，实现病人卧、坐、翻、站等功能，操作方便。

Description

亲情多功能护理床

技术领域

本实用新型所涉及的是一种适合于卧床老人或病人使用的多功能护理床。

背景技术

现有技术中，一般护理床架前后两块用铰链连接起来的床板，前面一块床板可以绕铰链倾斜，使病人仰坐；前后两块床板可以同时绕纵向中轴左右倾斜，使病人接受翻身护理。这种护理床不能形成自然坐姿，排便清洗、站立锻炼，需要人力启动，老人、病人也不能随心所欲地“说动就动”，心灵很孤寂，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种卧床，能让老人、病人卧、坐、站、翻、吃喝拉撒都在床上完成，微机控制、人机对话，病人说动就动，操作方便的亲情多功能护理床。这种护理床，包括床架、床垫架其特点是还包括在床架和床垫架下通过前、中两横轴安装有仰坐升降机构，大小腿垫架升降机构，侧翻升降机构，传动机构，送电装置和控制电路。所述床垫架由八块床垫通过铰链连接组成，其中间三块床垫以纵向中心线等分为二，用铰链连接。以满足人体坐、卧、翻、站等功能。

仰坐升降机构的构成是，两根滑杆分别置于纵向中轴线两侧并与前横轴相连，这根前横轴两端通过轴承座固定于床垫架上，两根杠杆上端各自分别装有滚轮，在两根杠杆中间与两根杠杆相连的支点横轴通过轴承固定于床垫架上，在两根杠杆下端分别装有活动支点，置于两杠杆支点中间的螺杆其右端通过装有螺母的横轴与两根杠杆下端的活动支点相连，螺杆左端通过轴承轴座安装在床架纵向中心线上，其右端通过轴承轴座与传动装置相连。

大小腿垫架升降机构的构成是，与小腿床垫架两边相连的两根滑杆左端，通过活动连接头与曲杆的一端相连，曲杆另一端连于中横轴，与两根滑杆平行的丝杆分别安装在床架两边的抬条上，两根丝杆又通过两端的轴承轴座装于床架上，并通过分别装于两根丝杆的调节连接头与两根滑杆相连，手动拉手通过槽形连杆与两根滑杆相连，两根丝杆左端装有牙轮，通过同布带与传动装置相连。

侧翻升降机构的构成是，由床垫架及滑杆通过相应的左右对称的杠杆固定在床架上作支点的横轴上，杠杆上端装有滚轮，下端连于传动装置并通过螺母与固定于两端的轴承轴座和中轴轴承上的丝杆相连。

传动机构的构成是，圆周平面上具有轴承的轨道环，锁紧齿盘，弹簧，旋转盘及遮光片依次通过轴装在固定于床架下面的固定板上，电机安装在旋转盘上，电机轴上装有槽轮和离合头，拔叉上端卡于槽轮中间，下端与定位杆相连，而中间连同转换条的一端与电磁铁相连，转换条的另一端与旋转盘活动连接，电磁铁安装于电机轴下的旋转盘上，装于转换条上的小电机轴上装有主动胶轮齿盘与装于转换条上的从动齿盘啮合。在轨道环纵、横轴线端部的四个对称位置通过连接头分别装有带光电定位传感器和光电检测开关的传动装置。

控制电路组成是，由单片机分别连于语音识别块，随录随放固体语音录放块，光电定位电路、计数电路、电磁铁电流检测电路，电机正反转控制电路，自动断电保护电路分别与电磁铁电流检测电路和电机正反转控制电路相连。语音识别块还与计数电路相连。

运用本实用新型的亲情多功能护理床，病人、老人或护理人员可以通过预先录入的语音或触模开关，下达指令，在无护理人员照料时，也可以设立自控指令，实现病人定时自动的卧、坐、翻、站等功能，操作方便，免生褥疮。

附图说明

图1是亲情多功能护理床的结构示意图。

图中标号名称：1、床架，10、纵滑杆，11、滚轮，7、抬条，40、滚轮，32、滑杆，13、横轴，8、前横轴，31、卫生盒，D、电机，22、轴座，9、中横轴，20、丝杆，19、活动连接头，21、滑杆，26、手动拉手，25、调节连接头，27、槽形连杆，24、曲杆，39、轴承轴座，34、杠杆，23、同步带，38、丝杆，36、横轴，35、螺母，29、旋转盘，74、传动装置，14、螺母，18、活动支点，12、杠杆，13、支点横轴，75、固定板。

图2是亲情多功能护理床的床垫架俯视图。

本床垫架分为2、3、4、5、6五个部分用铰链连接，其中3、4、5三个部分以纵向中心线等分为二，用铰链连接。

图3是图1的俯视图。

图中标号名称：59、传动装置，17、离合头，28、牙轮，K、控制板，73、传动装置，44、小电机，43、电磁铁，72、传动装置，16、轴座，15、螺杆，其它标号及名称与图1相同，F₁、F₂、F₃、F₄是光电定位传感器。

图4是图1的右视图。

图中标号及名称与图1、图2一致。

图5是图1的左视图。

图中标号名称：37、横条，45、牙轮，其它标号及名称与图1、图2一致。

图6是亲情多功能护理床左侧翻状态下示意图。

图中标号名称：2、3、4、5为床垫架，41、活页(铰链)，42、中轴轴座，其它标号及名称与图1、图3一致。

图7是本亲情多功能护理床仰坐和连带动作小腿下垂示意图。

图中标号33是电机轴，其它标号及名称与图1、图3一致。

图8是本亲情多功能护理床的传动机构示意图。

图中标号名称：50、拔叉，71、弹簧，56、轴，54、轨道环，55、轴承，46、从动齿盘，48、胶轮，49、主动胶轮齿盘，47、转换条，60、遮光片，58、弹簧，52、定位杆，53、定位孔，51、槽轮。E₁、E₂、E₃、E₄为光电检测开关，其它标号及名称与图1、图3一致。

图9送电装置示意图。

图中标号及名称：57、电线槽，30、弹簧，66、碳刷盒，67、接线柱，65、碳刷，69、钢珠，70、调节螺丝，68、护壳，64、机座板，63、导电环，62、轴承，61、轴承盒。其它标号及名称与图1、图3、图8一致。

图10是控制电路组成框图

图10中框图标号名称：1、语音识别块，2、随录随放固体语音录放块，3、光电定位电路，4、计数电路，5、单片机，6、电磁铁电流检测电路，7、电机正反转控制电路，8、自动断电保护电路，9、电源电路。

图11是控制电路原理图。

图11中符号名称：S₁～S₇-开关，K₁-自动断电开关，L-电流检测探头，D、YD-电机，SF-电磁铁，BG₁～BG₈-晶体管，TR₁～TR₅-双向可控硅，Y₁-蜂鸣器，F₁、F₂、F₃、F₄-光电定位传感器连线，E₁、E₂-光电检测开关连线。IC₁～IC₄-光电耦合器。

具体实施方式

根据附图叙述本亲情多功能护理床的具体实施方式及工作过程。

本实用新型的亲情多功能护理床包括床架1和床垫架，其特点是还包括在床架和床垫架下通过前横轴8和中横轴9安装有仰坐升降机构，大小腿垫架升降机构，侧翻升降机构，传动机构及送电装置，还有控制电路。

所述的床垫架由八块床垫通过铰链(活页)连接组成，如图2所示由2、3、4、5、6五块床垫通过铰链41连起来，组成一个完整的床垫架，其中3、4、5三块床垫又以纵向中心线等分为二，用铰链连接。这样整个床垫架共八块床垫组成。

仰坐升降机构：由图1、3、7可知，置于床架1下的仰坐升降机构的构成是，两根滑杆10分别置于纵向中间轴线两侧并与前横轴8相连，此前横轴8两端通过轴承轴座固定于床垫架上，两根杠杆12上端各自分别装有滚轮11，在两根杠杆中间与两根杠杆相连的支点横轴13通过轴承固定于床架1上，在两根杠杆下端分别装有竖向长方形槽的活动支点18，置于两杠杆支点中间的螺杆15，其右端通过其中间装有螺母14的横轴与两根杠杆下端的活动支点18相连，螺杆15左端通过轴承轴座16装在床架1纵向中心线上，右端通过轴承轴座16与传动装置59相连，其端点装有结合头。

仰座升降机构另一组方案如图5所示，一根滑杆10通过一横条37与床垫架2固定。即下面只须一根杠杆10，一根横条37装在床架纵线中轴线上，运转原理同前。

当老人、病人要仰座时，有两种操作方式：

(1)、手动开关操作方式：接通电源后，触摸电控板K上的开关，电机D工作并带动螺杆15旋转，螺母14向左移动，同时带动杠杆12上端的滚轮11绕前横轴8作顺时针向上转动，滚轮11沿滑杆10作轨道，从而推动床垫2、3向上倾斜，使床上的人达到仰坐目的，终点停止，仰坐起身过程中也可以通过开关或语音控制在任一位置停止。

(2)、语音启动操作方式：老人、病人、看护人员或家属等特定人员，将几条简明指令和每条指令对应的亲人或看护人员的回答语音录制存储在语音库中。例如某病人最疼爱的小孙子，当病人讲：“我要坐起来”，这条特定的语音指令下达后，CPU将语音库中的小孙子录入的对应答复语：“好，奶奶，我们马上帮你坐起来”。答毕后，CPU指令电机按程序工作。工作过程同上述(1)所述。

大、小腿垫架升降机构：由图1、3、4、7可知。大、小腿垫架升降机构的构成是，与小腿床垫架6两边相连的两根滑杆21左端通过活动单向连接头19与曲杆24一端相连，曲杆另一端连于中横轴9，与两根滑杆21平行的丝杆20通过两端的轴承座22装于床架两边的抬条7上，并通过分别装于两根丝杆20中间的调节连结头25与两根滑杆21相连，手动拉手26连于槽形连杆27一端，并通过槽形连杆与两根滑杆21相连。两根丝杆20通过装于左端的牙轮28连于与传动装置73相连的同步带23。

工作过程是，丝杆20转动，带动调节连结头25来去移动，从而使床垫架6脚端下垂到地或抬平。手动拉手26将调节连结头25与滑杆21刹紧，此时滑杆21由顺时针旋转，调节连结头25就向中横轴9移动，同时通过调节连结头25将小腿床垫架6脚端下垂；同时活动连接头19绕中横轴9反时针上抬，让人体膝部抬升。丝杆20一端有牙轮28与之相连的同步带23受控于传动装置73。

当“小腿下垂”指令下达后，语音互动，旋转盘29带动电机D反时针转动到电机D轴正对传动装置73处而自停，按照程序完成定位、锁紧、进叉后，电机D带动传动装置73工作，并带动同步带23和丝杆20作反时针方向旋转，调节连结头25沿丝杆20向活动连结头19处移动，小腿床垫架6脚端被放下，此时所有床垫架组成坐椅状，老人，病人可扶床头站立起来作适度锻炼。床垫架4下的滑槽上装有卫生盒31，取出软垫上的圆孔垫，可以坐便。床架两边装有至少三段护栏，护拦上有活动可折褶板，装上板可当书桌，饭桌用。

当需要平卧时，电机D反转，丝杆21上的调节连结头25向脚端移动床垫架6被拉平。

侧翻升降机构：由图1、3、5、6可知，侧翻升降机构是左右对称结构，由床垫架3、4、5及滑杆32，通过相应的左右对称的扛杆34固定在床架1上作支点的横轴36上，杠杆34上端装有滚轮40，下端连于传动装置并通过螺母35与固定于两端的轴承轴座39和中轴轴承轴座42上的丝杆38相连，杠杆34可在丝杆38和中轴轴承轴座42两边往返运行。在右侧翻传动装置72带动下反转，两只螺母35同步离开中轴轴承轴座42。杠杆34上端两只滚轮40沿滑杆10靠近，将右边床垫架3、4、5半边绕纵向中轴线向上抬起，人体侧翻。床垫架3、4、5等待指令动作。植物人或卧床病人，不需要外来指令，可以选定间隔时间，床具帮助病人自动翻身或坐卧。

侧翻升降机构的动力丝杆38和螺母35，也可以是如图1所示的另一装置方式，即传动装置74可以在两段丝杆38中间施作用力，开始丝杆旋转使两个螺母35互相运离，达到侧翻。

传动机构和送电装置：

1、传动机构，由图7、8可知，传动机构的构成是，圆周平面上具有轴承55的轨道环54，锁紧齿盘45，弹簧71，旋转盘29，两只遮光片60依次通过轴56装在固定于床架1下面的固定板75上，电机D安装在旋转盘29上，电机D的轴上装有槽轮51和离合头17，拨叉50上端卡于槽轮51槽中，下端与定位杆52相连，而拨叉50的中间连同转换条47的一端与电磁铁43相连，转换条47的另一端与旋转盘29活动连接，电磁铁43安装于电机D轴下的旋转盘29上，装于转换条47上的小电机44轴上装有主动胶轮齿盘49与装于转换条47上的从动齿盘46啮合，采用一个主电机D而在轨道环54纵、横轴线端部的四个对称位置通过连接头分别装有各自带光电定位传感器F₁、F₂、F₃、F₄和光电检测开关E₁、E₂、E₃、E₄的传动装置59、73、74、72。

2、送电装置：由图8、9可知，送电装置的组成是，导电滑环63上的两只碳刷65装在固定于护壳68上的碳刷盒66内，电流由碳刷65到导电滑环63，再经由轴56中的线槽57内的电线引入到旋转盘29上。

图9中的其它标号名称：61.轴承盒，62、轴承，64.机座板，67.接线柱，69.钢珠，70.调节螺丝。

简单工作原理如图3、7、8所示，初始状态时，旋转盘29上的电机D轴，朝向床架头部分，离合头17与传动装置59结合，定位杆52插入定位孔53中。光电定位传感器F₁遮断，有信号输出。在旋转盘29的四个正交方向装有四组光电定位传感器F₁、F₂、F₃、F₄能控制旋转盘29上的离合头17与传动装置59端的结合头G的准确位置。同时在59、72、73、74四个传动装置的四个相应处装有E₁、E₂、E₃、E₄四组光电检测开关，为CPU提供了起始和终止数据。

当病人要求“小腿下垂”后，CPU指令传感器F₂通电和小电机44反转，于是锁紧齿盘旋放松，传动装置72，离合头17和定位杆52退回，而转换条47迫使胶轮48与从动齿盘46啮合，胶轮48沿圆形轨道内壁带动旋转盘29反时针运行，寻找指令位置。当遮光片60旋转到遮断光电传感器F₂时有信号送回，CPU指令电磁铁43动作使离合头17与传动装置59结合，定位杆52插入定位孔53同时转换条47换位，使小电机44继续反转带动锁紧牙轮45向下顺转压紧轨道环54直到保护设备动作，小电机44断电，电机D立即正转带动升降机构工作。

控制电路如图10和图11所示，由图可知，控制电路的组成是，单片机5分别连于语音识别块1，随录随放固体语音录放块2，光电定位电路3，计数电路4，电磁铁电流检测电路6和电机正、反转控制电路7，自动断电保护电路8分别与电磁铁电流检测电路和电机正、反转控制电路相连，语音识别快1还连于光电定位电路3，还有给上述各电路提供电源的电源电路9。图11是控制电路的具体实施电路原理图，图中的语音识别快1为成品，应采用语音指令识别率高，同时能实现对其它电路的驱动和控制。固体语音录放块2也是成品，分段提取，应能随录随放。光电定位电路3中的F₁、F₂、F₃、F₄为光电定位传感器引线，其中单片机的10、11、12号脚分别对应于光电传感器F₂、F₃、F₄的输入接口。计数电路4中E₁、E₂为光电检测开关连线。其中E₂光电检测开关连线连于单片机P_3、4脚，当P_3、4脚处于低电平时，进行计数，单片机的14号与15号脚为磁保持电磁铁SF控制电路接口，电流检测探头L通过光电耦合器IC₃连于单片机16脚。晶体管BG₇与双向可控硅TR₁组成自动断电控制开关控制电路，三极管BG₆、BG₅和双向可控硅TR₂、TR₃组成电机D正、反转控制电路，三极管BG₄、BG₃和双向可控硅TR₄、TR₅组成电机YD正、反转控制电路。本控制电路可实现遥控。

下面举例说明本实用新型的工作原理和工作过程。假定病员是位老奶奶，作互动答复语录音的是奶奶最喜爱的小孙子。奶奶通过语言或触摸开关发指令：“我要坐起来！”，语音识别块1指令无误后发出声音：“好！奶奶，我们马上扶您坐起来！”，同时光电定位传感器F₁导通，单片机5的9脚呈低电平，19脚为高电平，双向可控硅TR₅导通，电机YD工作，顺时旋转，通过从动齿盘46带动旋转盘29作反时针运转，当旋转盘29旋转带动遮光片60运转到光电定位传感器F₁槽形光电开关中将光遮断时，单片机9脚由低电平转为高电平，同时单片机的14、15两脚输出脉冲，使晶体管BG₁、BG₂导通，完成对电磁铁SF的吸合，从而推动离合头17与传动装置59相结合，推动定位杆52插入定位孔53中定位；同时推动转换条47换档，使从动齿盘46脱离，主动胶轮齿盘49与牙轮45啮合，电机YD继续顺时针运动，并带动牙轮45绕中心丝杆空心轴56顺时针向下旋压稳。当电流检测探头L检测到电机YD超负荷电流输出时，光电耦合器IC₃导通，单片机的16脚呈低电平，单片机的20脚关闭，电机YD停转。按程序，单片机的21脚为高电平，三级管BG₅和双向可控硅TR₃导通，电机D正转，活动支点18左移，杠杆12将床垫架2、3、4呈倾斜状态托起，病员呈坐姿。由晶体管BG₈和光电检测开关E₁、E₂及光电耦合器IC₂组成计数器，将床作头部运动及左翻、右翻时的丝杆旋转数据保存。单片机的P_3.5脚输入单片机，为下降恢复原状态作数据保存。单片机的P_3.4脚单独作病员脚部下垂数据输入口，(坐和放脚常为相连动作)。

当病员继续发出指令：“我要大便”或者“我要站着活动一下”时，随即发出孙子录音：“奶奶要活动，全身好轻松”。按照程序光电定位传感器F₂通电，单片机的10脚为低电平，同时晶体管BG₃和双向可控硅TR₅导通，电机YD反转到规定时间时(5S)停转，牙轮45放松，接着单片机的14、15两脚倒转，电流极性输出，电磁铁SF释放，拉动离合器头17，定位杆52退回，同时转换条47换档使电机YD正转，带动旋转盘29寻找F₂的新地址。其理同前，电机D正转，调节连接头25向左移，床垫架6末端下落到适当终点位置，电机D断电自停。病员呈自然坐姿，并可手扶床头护拦立地作轻微站、坐锻炼。此时还可以换床毯清洗或取床垫架4处臂下圆孔软垫大便於卫生盒31中排出，冲洗，烘干很方便。

当病员第三次指令：“我要睡”时，发出小孙子答语录音后，晶体管BG₆和双向可控硅TR₂导通，电机D反转带动调节连接头25右移，将床垫6末端提升到恢复水平平面，原理同前，旋转盘29转动到遮光片60将光电定位传感器F₁的光遮断时，停止旋转，理同前，晶体管BG₆和双向可控硅TR₂导通，电机D反转，将床垫架2、3、4放平复原。

触模开关K可以设定时间，作自控左、右轮换翻侧卧。两边床沿上有活动护栏可以立起，护栏上放置桌板供餐，阅读等，很方便。至少有两条保护带防止病人前倾翻滚，无电时，有手动操作摇柄可以代替电动力。床垫设有PTC恒温保暖垫。工作流程结束时，晶体管BG₇和双向可控硅TR₁导通，自动断电开关K₁切断电源。

Claims

1、一种亲情多功能护理床，包括床架(1)、床垫架，其特征在于，在床架和床垫架下通过前横轴(8)和中横轴(9)安装有仰坐升降机构、大、小腿垫架升降机构、侧翻升降机构、传动机构、送电装置、还包括控制电路，所述床垫架由八块床垫通过铰链连接。

2、依据权利要求1所述的亲情多功能护理床，其特征在于，仰坐升降机构的构成是，两根滑杆10分别置于纵向中间轴线两侧并与前横轴(8)相连，此前横轴两端通过轴承轴座固定于床垫架上，两根杠杆(12)上端各自分别装有滚轮(11)，在两根杠杆中间与两根杠杆相连的支点横轴(13)通过轴承固定于床垫架上，在两根杠杆下端分别装有活动支点(18)，置于两杠杆中间的螺杆(15)其右端通过装有螺母(14)的横轴与两根杠杆下端的活动支点(18)相连，螺杆(15)左端通过轴承座(16)安装在床架纵向中心线上，其右端通过轴承轴座(16)与传动装置(59)相连。

3、依据权利要求1所述的亲情多功能护理床，其特征在于，大、小腿垫架升降机构的构成是，与小腿床架(6)两边相连的两根滑杆(21)左端通过活动单向连接头(19)与曲杆(24)的一端相连，曲杆另一端连于中横轴(9)，与两根滑杆平行的丝杆(20)通过两端的轴承轴座(22)安装在床架两边的抬条(7)上，并通过分别装于两根丝杆的调节连接头(25)与两根滑杆(21)相连，手动拉手(26)通过槽形连杆(27)与两根滑杆(21)相连，两根丝杆(20)还通过装于左端的牙轮(28)连于与传动装置(73)相连的同步带(23)。

4、依据权利要求1所述的亲情多功能护理床，其特征在于，侧翻升降机构的构成是，由床垫架及滑杆(32)通过相应的左右对称的杠杆(34)固定在床架(1)上作支点的横轴(36)上，杠杆(34)上端装有滚轮(40)，下端连于传动装置(72)、(74)并通过螺母(35)与固定于两端的轴承轴座(39)和中轴轴承轴座(42)的丝杆(38)相连。

5、依据权利要求1所述的亲情多功能护理床，其特征在于，传动机构的构成是，具有轴承(55)的轨道环(54)、锁紧齿盘(45)、弹簧(71)、旋转盘(29)、遮光片(60)依次通过轴(56)装在固定于床架(1)下面的固定板(75)上，电机D安装在旋转盘(29)上，电机D的轴上装有槽轮(51)和离合头(17)，拨叉(50)上端卡于槽轮(51)的槽中，下端与定位杆(52)相连，而拨叉(50)的中间连同转换条(47)的一端连于电磁铁(43)，转换条(47)的另一端与旋转盘(29)活动连接，电磁铁(43)安装于电机D轴下的旋转盘(29)上，装于转换条(47)上的小电机(44)轴上装有主动胶轮齿盘(49)与装于转换条(47)上的从动齿盘(46)啮合，采用一个主电机D，而在轨道环(54)纵、横轴线端部的四个对称位置通过连接头分别装有各自都带有光电定位传感器(F₁、F₂、F₃、F₄)和光电检测开关(E₁、E₂、E₃、E₄)的传动装置(59、73、74、72)。

6、依据权利要求1所述的亲情多功能护理床，其特征在于，控制电路的组成是，单片机(5)分别连于语言识别块(1)、固体语言录放块(2)、光电定位电路(3)、计数电路(4)、电磁铁电流检测电路(6)和电机正、反转控制电路(7)；自动断电保护电路(8)分别与电磁铁电流检测电路(6)和电机正、反转控制电路(7)相连，语音识别块(1)还连于光电定位电路(3)，还有与上述电路分别相连的电源电路(9)。