CN111448075A - 流体贮存器 - Google Patents

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Abstract

流体贮存器可以包括用于容纳流体的流体腔室，以及暴露于流体腔室内的流体的阻抗传感器。阻抗传感器感测阻抗传感器处的阻抗；基于所感测到的阻抗，确定流体腔室内的流体的颗粒载体分离水平；以及基于所感测到的阻抗，将启动信号发送到流体贮存器被耦合到的可移动托架，以搅拌流体贮存器内的流体。

Description

流体贮存器
背景技术
流体分配系统包括能够将流体喷射到承印物上的任何装置。示例流体分配系统可以包括在打印装置中实现的打印盒、芯片实验室装置、流体分配盒、页宽阵列等等。这些示例中的每一个可以包括流体贮存器，该流体贮存器被流体地耦合到例如流体模具，其中，流体模具喷射流体和/或在流体模具内移动流体。流体模具可以被用于在流体模具内移动流体，将流体喷射到诸如打印介质的承印物上，或者它们的组合。流体模具内的流体可以包括可以在流体模具内被移动的或从流体模具被喷射的任何流体。例如，流体可以包括油墨、染料、化学药物、生物流体、气体以及其它流体。例如，流体可以被用于在介质上打印图像或实现不同流体之间的化学反应。进一步地，在诸如那些使用三维(3D)打印装置的增材制造工艺中，流体模具可以喷射构建材料、粘合剂以及可以被用于构建3D物体的其它流体。
附图说明
附图图示了本文描述的原理的各种示例，并且是说明书的一部分。图示的示例仅用于说明，并且不限制权利要求的范围。
图1是根据本文描述的原理的示例的流体贮存器的框图。
图2是根据本文描述的原理的示例的流体分配系统的框图。
图3是根据本文描述的原理的另一示例的流体分配系统的框图。
图4是根据本文描述的原理的又一示例的流体分配系统的框图。
图5是根据本文描述的原理的示例的描绘校正流体内的颗粒载体分离的方法的流程图。
图6是根据本文描述的原理的示例的描绘校正流体内的颗粒载体分离的方法的流程图。
在所有附图中，相同的附图标记表示类似但不一定相同的元件。附图不一定按比例绘制，并且一些部分的尺寸可以被放大，以更清楚地图示所示的示例。此外，附图提供了与描述一致的示例和/或实施方式；然而，描述不限于附图中提供的示例和/或实施方式。
具体实施方式
一些在流体模具内被移动的和/或从流体模具被喷射的流体可以包括流体载体和颗粒，其中，流体载体被用于在流体载体内携带或悬浮颗粒。这些类型的流体可以包括例如包括悬浮在油墨载体中的彩色颜料的打印流体。诸如喷墨打印机的打印系统包括打印头，并且打印头包括发射腔室和流体喷射器，发射腔室包括喷嘴区域，喷嘴区域中具有打印流体，流体喷射器用于将喷嘴区域中的打印流体喷射到介质上。随着时间的推移，位于喷嘴区域中的油墨载体中的彩色颜料可以扩散并且离开均质流体，导致颜料油墨载体分离。颜料颗粒与油墨载体的分离在本文中可以被称为颜料油墨载体分离或颜料载体分离(PIVS)，或者在本文中可以被通称为颗粒载体分离(PVS)。
当包含颗粒的流体在流体模具的一部分或与其耦合的贮存器中停留例如几秒钟或几分钟的一段时间而没有被更新、被循环或被混合时，可以发生PVS。由于蒸发、沉降以及与流体制剂相关的其它效应，流体内的颗粒随着时间的推移可以迁移出流体贮存器的第一部分，并且收集在流体贮存器的诸如在流体贮存器的底部处的其它部分中。当发生PVS时，这在流体贮存器中留下一定量的流体而没有它的颗粒成分。在颜料墨水的情况下，如果颜料墨水随后被送至流体模具以从喷嘴喷射或以在这样的PVS条件下在流体模具内移动，则流体可以包含比流体载体更多的颗粒。反过来，这可以导致PVS流体不能如预期的那样工作，例如堵塞流体模具的通道、腔室和流体喷嘴。从流体贮存器中流出的流体的第一体积中将不会具有恰当量或浓度的颜料颗粒或着色剂，并且如果流体从流体模具被喷射，则可以影响流体模具的功能和打印图像的一部分的打印质量。
另外，有时颜料油墨载体分离可以导致喷嘴区域中的打印流体的固化。PVS场景中的颗粒相互作用可以基于颗粒的特性以及流体存在的环境(包括例如颗粒的几何形状和流体模具内的腔室的设计等特性)引起一系列响应。在这种情况下，相应的喷嘴区域可以防止打印流体的喷射并且减少对应的流体喷射器的寿命。
尽管在本文中颜料油墨被用作示例以描述流体载体和颗粒，其中流体载体被用于在流体载体内携带或悬浮颗粒，但是包括颗粒和流体载体的类似流体可以同样适用。例如，诸如血液的一些生物流体可以包括悬浮在流体载体中的颗粒。在血液的情况下，血液包括悬浮在血浆中的血细胞。在该示例中，血细胞可以分离或扩散，其中相对于可以存在相对更低浓度的血细胞的血浆的另一部分，更高浓度的血细胞存在于血浆的第一部分中。
因此，PVS可以发生在流体模具内被移动的和/或从流体模具被喷射的多种流体中。颗粒与它的流体载体的分离的检测可以允许采取补救措施，以校正流体内的任何颗粒浓度差异。一种这样的补救措施可以是测量流体贮存器中的PVS水平，并且搅拌流体贮存器中的流体以使流体从PVS状态变为均质状态。
本文描述的示例提供了一种流体贮存器。流体贮存器可以包括用于容纳流体的流体腔室，以及暴露于流体腔室内的流体的至少一个阻抗传感器。阻抗传感器感测阻抗传感器处的阻抗，基于感测到的阻抗确定流体腔室内的流体的颗粒载体分离水平，并且基于感测到的阻抗将启动信号发送到流体贮存器被耦合到的可移动托架，以搅拌流体贮存器内的流体。
启动信号可以响应于感测到的阻抗指示颗粒载体分离超过阈值的确定被发送。启动信号响应于感测到的阻抗指示颗粒载体分离低于阈值的确定不被发送。流体的颗粒载体分离水平可以由基于感测到的阻抗的阻抗值限定。相对更低的阻抗可以对应于流体内的更高的颗粒浓度，而相对更高的阻抗对应于流体内的更低的颗粒浓度。
流体贮存器可以包括延伸穿过贮存器中的流体的液位的感测模具，以及在感测模具的不同部分处耦合到感测模具以感测在流体的不同液位处的流体中的颜料分离程度的第一阻抗传感器和第二阻抗传感器。进一步地，流体贮存器可以包括控制器，以确定第一阻抗传感器处的感测到的阻抗，确定第二阻抗传感器处的感测到的阻抗，基于第一阻抗传感器处的感测到的阻抗和第二阻抗传感器处的感测到的阻抗来确定流体腔室内的流体的颗粒载体分离水平，并且基于流体的颗粒载体分离水平将启动信号发送到可移动托架，以搅拌流体贮存器内的流体。
流体贮存器还可以包括在第一阻抗传感器与第二阻抗传感器之间间歇放置的第三阻抗传感器。当第一阻抗传感器、第二阻抗传感器和第三阻抗传感器中的任何一个不与流体接触时，最大阻抗被感测并且被忽略。流体液位传感器可以被包括在流体贮存器中，以提供流体贮存器内的流体的感测到的液位。
本文描述的示例还提供了一种流体分配系统。该流体分配系统可以包括：可移动托架，用于传送流体贮存器；以及控制器，用于基于流体贮存器内的流体的阻抗感测颗粒载体分离水平来启动可移动托架，以在坐标方向上移动流体贮存器。该流体分配系统可以包括延伸穿过贮存器中的流体的液位的感测模具，以及在感测模具的不同部分处耦合到感测模具以感测在流体的不同液位处的流体中的颗粒载体分离水平的第一电极和第二电极。控制器确定第一电极处的感测到的阻抗，确定第二电极处的感测到的阻抗，基于第一电极处的感测到的阻抗和第二电极处的感测到的阻抗来确定流体贮存器内的流体的颗粒载体分离水平，并且基于流体的颗粒载体分离水平将启动信号发送到可移动托架，以搅拌流体贮存器内的流体。
在第一电极和第二电极处感测到的阻抗对应于流体的流体载体内的固体的分散水平或与流体的流体载体内的固体的分散水平成比例。控制器响应于感测到的阻抗指示颗粒载体分离超过阈值的确定来启动托架。流体的颗粒载体分离水平由基于感测到的阻抗的阻抗值限定。相对更低的阻抗对应于流体内的更高的颗粒浓度，而相对更高的阻抗对应于流体内的更低的颗粒浓度。
流体分配系统可以包括在第一电极与第二电极之间间歇放置的第三电极。当第一电极、第二电极和第三电极中的任何一个不与流体接触时，最大阻抗被感测并且被忽略。第一电极、第二电极或者它们的组合测量流体贮存器内的流体的液位。
本文描述的示例还提供了一种校正流体内的颗粒载体分离的方法。该方法可以包括从位于流体贮存器内的第一液位处的第一阻抗传感器接收流体的第一感测到的阻抗值，以及从位于流体贮存器内的第二液位处的第二阻抗传感器接收流体的第二感测到的阻抗值。该方法还可以包括：基于第一阻抗传感器处的第一感测到的阻抗和第二阻抗传感器处的感测到的阻抗来确定流体的颗粒载体分离水平；以及基于流体的颗粒载体分离水平将启动信号发送到流体贮存器被耦合到的可移动托架，以在坐标方向上移动流体贮存器，从而搅拌流体贮存器内的流体。
该方法可以包括：从第三阻抗传感器接收流体的第三感测到的阻抗值；以及基于第一阻抗传感器处的第一感测到的阻抗、第二阻抗传感器处的感测到的阻抗和第三阻抗传感器处的第三感测到的阻抗来确定流体的颗粒载体分离水平。将流体内的颗粒载体分离的梯度与查找表中维护的梯度值进行比较，以确定第一阻抗传感器、第二阻抗传感器以及第三阻抗传感器中的任何一个之间的颜料分离。
现在转向附图，图1是根据本文描述的原理的示例的流体贮存器(100)的框图。流体贮存器(100)可以包括用于容纳流体(120)的流体腔室(101)。流体贮存器(100)可以是独立的流体容纳装置，或者可以被流体地和/或机械地耦合到另一装置或系统。例如，流体贮存器(100)可以被流体地和机械地耦合到诸如打印头或流体喷射模具的流体分配装置，以作为打印头或流体喷射模具分配的流体的来源。流体贮存器(100)内的流体(120)可以是包含悬浮在流体载体内的颗粒的任何流体。
流体贮存器(100)可以包括暴露于流体贮存器(100)的流体腔室(101)内的流体(120)的至少一个阻抗传感器(105)。至少一个阻抗传感器(105)感测在阻抗传感器(105)的位置处的流体(120)的阻抗，并且基于感测到的阻抗确定流体贮存器(100)的流体腔室(101)内的流体的颗粒载体分离(PVS)水平。阻抗传感器(105)还可以基于感测到的阻抗将启动信号发送到流体贮存器(100)被耦合到的可移动托架(130)，以搅拌流体贮存器(100)内的流体(120)。
该至少一个阻抗传感器(105)可以是能够感测流体(120)的阻抗值的任何装置。在一个示例中，阻抗传感器(105)可以是电耦合到电压源或电流源的电极。电极可以是形成在流体贮存器(100)内的流体腔室(101)的内表面上的薄膜电极。在一个示例中，当流体颗粒浓度要被检测时，电流可以被施加到电极，并且电压可以被测量。在另一示例中，当流体颗粒浓度要被检测时，电压可以被施加到电极，并且电流可以被测量。
在固定电流被施加到围绕至少一个阻抗传感器(105)的流体(120)的示例中，所得到的电压可以被感测。感测到的电压可以被用于确定在至少一个阻抗传感器(105)所在的流体贮存器(100)内的区域处围绕至少一个阻抗传感器(105)的流体(120)的阻抗。电阻抗是当电压被施加到阻抗传感器(105)时，由至少一个阻抗传感器(105)和流体(120)形成的电路呈现给电流的阻挡的度量，并且可以被表示如下：
Figure BDA0002535277090000051
其中，Z是以欧姆(Ω)计的阻抗，V是施加到阻抗传感器(105)的电压，以及I是施加到围绕阻抗传感器(105)的流体(120)的电流。在另一示例中，阻抗在本质上可以是复杂的，使得在流体(120)可以部分地像电容器一样作用的情况下，阻抗可以具有电容性元件。对于复杂的阻抗，施加到阻抗传感器(105)的电流可以被施加一段特定的时间，并且所得到的电压可以在该时间结束时被测量。在该示例中测量的电容可以随着流体(120)的性质而改变：流体(120)的一个这样的性质是颗粒浓度。
检测到的阻抗(Z)与流体(120)中的颗粒浓度成比例或对应于流体(120)中的颗粒浓度。换言之，阻抗(Z)与流体(120)的流体载体内的颗粒的分散水平成比例或对应于流体(120)的流体载体内的颗粒的分散水平。在一个示例中，如果阻抗相对更低，则这可以指示在颗粒浓度被检测的那个区域中的流体(120)内存在更高的颗粒浓度。相反，如果阻抗相对更高，则这指示在颗粒浓度被检测的那个区域中的流体内存在更低的颗粒浓度。流体(120)的一部分内的更低的颗粒浓度可以指示PVS已经发生，并且补救措施可以被采取以确保在流体贮存器(100)内的所有流体中使颗粒浓度均质。均质性可以包括基于经验均质性数据的均质性、基于流体(120)的原始的或制造的均质性的均质性、均质性的阈值水平、或者它们的组合。
在一个示例中，当阻抗值达到最大值或在最大值的阈值内时，这可以指示至少一个阻抗传感器(105)实际上不与流体(120)接触。在这种情况下，在确定诸如通过托架(130)的启动的流体贮存器(100)的搅拌的补救过程是否应该被进行以使流体(120)再次均质时，由至少一个阻抗传感器(105)检测到的阻抗值可以被忽略。进一步地，通过基于检测到的最大值从阻抗传感器(315-1、315-2)接收阻抗传感器(315-1、315-2)中的任何一个未被暴露于流体(120)的输入，那些阻抗值在确定流体(120)的PVS值时可以被忽略。
流体(120)的关于颗粒浓度的可接受的均质性可以基于原始的或制造的均质性值。来自至少一个阻抗传感器(105)的输出阻抗值可以由例如通信地耦合到该至少一个阻抗传感器(105)的处理装置来评估。处理装置可以执行评估模块，该评估模块针对原始的或制造的均质性值评估检测到的阻抗值。在一个示例中，这些原始的或制造的均质性值可以在基于来自至少一个阻抗传感器(105)的任何检测到的阻抗值提供均质性的水平的查找表(LUT)中被提供。
在图1中所示的示例中，至少一个阻抗传感器(105)可以包括多个阻抗传感器(105)，其中第一阻抗传感器检测或感测与由第二阻抗传感器检测到的或感测到的阻抗值不同的阻抗值。在一个示例中，在多个阻抗传感器(105)中感测到的不同阻抗值可以指示在流体贮存器(100)的流体腔室(101)中保持的流体(120)的颗粒浓度缺乏均质性。因此，在一个示例中，在阻抗传感器(105)中的每一个中感测到的阻抗值之间的比较可以被用于确定补救过程是否应被进行以校正流体(120)的PVS。在包括多个阻抗传感器(105)的一个示例中，由阻抗传感器(105)中的每一个检测到的每个阻抗值可以对照LUT中的那些值被评估，并且补救过程可以基于流体(120)的检测到的PVS值是否在由LUT中的值指示的阈值颗粒浓度内被启动。
在另一示例中，流体(120)的关于颗粒浓度的可接受的均质性可以基于经验均质性数据。在该示例中，经验均质性数据可以通过在一段时间内测试流体(120)的PVS值被获取。因为随时间变化的阻抗值被检测并且被记录在LUT中，所以经验均质性数据可以被存储在LUT中。LUT可以被参考，以便将由阻抗传感器(105)检测到的当前PVS值与经验均质性数据进行比较。
用于校正流体(102)的PVS状态并且使流体(120)均质的补救过程可以包括任何过程以及使用任何使流体(120)在它的颗粒的浓度方面再次均质的装置。在一个示例中，补救过程可以包括搅拌流体腔室(101)内的流体(120)。在一个示例中，流体贮存器(100)可以被可移动地耦合到托架(130)。在该示例中，托架(130)可以是在打印系统中将流体贮存器(100)从一个位置移动到另一个位置的装置，其中，流体贮存器被流体地耦合到诸如在打印头中发现的那些流体喷射模具的流体喷射模具。在该示例中，流体贮存器(100)可以是打印装置中的扫描盒。然而，在另一示例中，流体贮存器(100)可以被可移动地耦合到托架(130)而不被机械地或流体地耦合到另一个装置。托架(130)可以例如在由箭头A指示的方向上移动流体贮存器(100)。通过在由箭头A指示的方向上移动流体贮存器(100)，由于流体贮存器(100)相对于托架(130)的运动，当流体在流体腔室(101)内移动时，流体腔室(101)内的流体(120)可以被搅拌。
在一个示例中，托架(130)可以剧烈地摇动流体贮存器(100)，足以在流体腔室(101)内产生流体(120)的运动。在该示例中，流体贮存器(100)的摇动可以以任何强度、持续时间和摇动迭代次数发生。例如，初始PVS值可以使用阻抗传感器(105)被检测。托架(130)可以剧烈地摇动流体贮存器(100)几秒钟，并且阻抗传感器(105)可以使用阻抗传感器(105)进行后续的PVS值检测。可以将后续的PVS值与LUT中的经验均质性数据进行比较、与存储在LUT中的原始的或制造的均质性数据进行比较、与检测到的初始PVS值进行比较、或者与它们的组合进行比较。进一步地，可以将由阻抗传感器(105)检测到的初始的和任何后续的PVS值与基于经验均质性数据、原始的或制造的均质性数据、或者它们的组合的阈值进行比较。
如果在初始的或后续的PVS检测实例之后的检测到的PVS值基于经验均质性数据、流体(120)的原始的或制造的均质性、或者它们的组合不是均质的，或者不在这些均质性基础的阈值内，则托架(130)可以再次剧烈地摇动流体贮存器(100)，以便再次搅拌流体(120)并且使流体(120)更接近均质性。因此，检测流体(120)的PVS值和摇动流体贮存器(100)的过程可以被执行任意次数，直到流体(120)进入均质状态。
在一个示例中，在补救过程的每次迭代中，托架(130)以在由箭头A指示的方向上移动流体贮存器(100)多次(诸如例如20次来回)，直到测量的PVS水平与预期的或实际的PVS值之间的差异在某个增量内或与预期的或实际的PVS值相同。
图2是根据本文描述的原理的示例的流体分配系统(200)的框图。该流体分配系统可以包括：可移动托架(130)，用于传送流体贮存器(100)；以及控制器(201)，用于基于流体贮存器(100)内的流体的阻抗感测颗粒载体分离水平来启动可移动托架(130)，以在至少一个坐标方向上移动流体贮存器(100)。在该示例中，流体贮存器(100)可以包括在本文中结合图1所描述的元件。图1的阻抗传感器(105)可以被包括在图2的流体贮存器(100)内，并且可以向控制器(201)提供PVS值。控制器(201)然后可以指令托架(130)在由箭头A指示的方向上移动流体贮存器(100)，以便搅拌流体贮存器(100)内的流体(120)，如在本文中结合图1所描述的。
图3是根据本文描述的原理的另一示例的流体分配系统(300)的框图。图3的流体分配装置(300)包括与在本文中结合图1和图2所描述的元件类似的元件。图3的示例可以包括包括在流体贮存器(100)的流体腔室(101)内的感测模具(310)。感测模具(310)可以是在其上可以形成诸如至少一个阻抗传感器(105)的功能元件的任何基板。在一个示例中，感测模具(310)可以由任意数量的硅层制成，并且如在本文所描述的，可以促进例如第一阻抗传感器(315-1)和第二阻抗传感器(315-2)与与流体贮存器(100)相关联的其它电气部件的电耦合。
第一阻抗传感器(315-1)和第二阻抗传感器(315-2)可以是能够感测流体(120)的阻抗值并且可以与图1的阻抗传感器(105)一样地起作用的任何装置。在一个示例中，第一阻抗传感器(315-1)和第二阻抗传感器(315-2)可以是电耦合到电压源或电流源的电极。电极可以是形成在流体贮存器(100)的流体腔室(101)的内表面上的薄膜电极，并且可以在感测模具(310)上被形成。
感测模具(310)可以沿着流体腔室(101)的高度延伸，使得第一阻抗传感器(315-1)和第二阻抗传感器(315-2)可以位于感测模具(310)的不同液位处以及流体腔室(101)内的流体(120)的相应液位处。在图3的示例中，第一阻抗传感器(315-1)不与流体(120)接触。在该示例中，流体(120)可以已经被耗尽到足以使第一阻抗传感器(315-1)暴露于流体腔室(101)内的空气而不是流体(120)本身。
相反，图3的示例中的第二阻抗传感器(315-2)位于感测模具(310)的底部处，并且被暴露于流体(120)。在这种情况下，因为第一阻抗传感器(315-1)没有被暴露于任何流体(120)，所以第一阻抗传感器(315-1)可以检测到最大阻抗值，。相反，如图3中所描绘的第二阻抗传感器(315-2)被完全暴露于流体(120)，并且可以在流体腔室(101)内的流体(120)的那个液位处检测流体(120)的PVS值。
在一个示例中，流体贮存器(100)可以包括流体液位传感器，以检测流体贮存器(100)内的流体(120)的液位。流体液位传感器可以结合由第一阻抗传感器(315-1)和第二阻抗传感器(315-2)感测到的阻抗值来使用，以便确定哪些阻抗值应该被考虑和哪些阻抗值不应该被考虑。例如，在一定量的流体(120)被输送到流体地耦合的流体喷射模具(325)之后，第一阻抗传感器(315-1)可以不再与流体贮存器(100)中的流体(120)物理接触。如本文所描述的，因为第一阻抗传感器(315-1)不与流体(120)接触，所以第一阻抗传感器(315-1)可以检测到最大阻抗值。这种由第一阻抗传感器(110)感测到的阻抗不应当被用于确定流体(120)的颗粒浓度。通过从流体液位传感器接收阻抗传感器(315-1、315-2，在本文统称为315)中的任何一个未被暴露于流体(120)的输入，那些阻抗值可以被忽略。在一个示例中，阻抗传感器(315)自身用作流体液位传感器。然而，在另一示例中，除了可以是检测流体腔室(101)内的流体(120)的液位的阻抗传感器(315)之外，流体液位传感器还可以是电耦合到感测模具(310)的单独元件。
在一个示例中，由阻抗传感器(315)感测到的阻抗值中的每一个可以被比较，以确定阻抗传感器(315)中的哪一个(如果有的话)是有缺陷的。在该示例中，健全性检查可以被发起，以基于其它感测到的阻抗值来确定任何感测到的阻抗值是否是不合理的。举例来说，如果五个不同的阻抗传感器(315)被包括在感测模具(310)上，其中五个阻抗传感器(315)中的四个沿着流体(120)的垂直深度指示沿着感测模具(310)向下移动的单调趋势，则这可以指示PVS已经发生。如果放置在四个其它阻抗传感器(315)之间的第五阻抗传感器(315)指示超过阈值的相对更高的或更低的颗粒浓度，则这可以指示异常的或有缺陷的阻抗传感器(315)，并且不管流体腔室(101)内的流体(120)的液位如何，来自第五阻抗传感器(315)的感测到的阻抗可以被忽略。可替换地，在另一示例中，代替忽略第五阻抗传感器(315)的感测到的阻抗值，第五阻抗传感器(315)可以重新发起阻抗测量，以验证异常测量是有效的和可重复的。在重复异常测量的多次迭代之后，来自第五阻抗传感器(315)的感测到的阻抗可以被忽略。
图4是根据本文描述的原理的又一示例的流体分配系统(400)的框图。图4的流体分配系统(400)包括与在本文中结合图1至图3描述的元件类似的元件。图4的示例可以包括在第一阻抗传感器和第二阻抗传感器(315-1、315-2)之间的第三阻抗传感器(315-3)。图4的示例被包括以证明任意数量的阻抗传感器(315)可以被包括在感测模具(310)上，并且这些阻抗传感器(315)可以被用于检测流体腔室(101)内的流体(120)的不同液位处的PVS值，以及可以被用于利用由感测模具(310)上包括的阻抗传感器(315)的数量限定的粒度和精度来检测流体腔室(101)内的流体(120)的液位。
图5是根据本文描述的原理的示例的描绘校正流体(120)内的颗粒载体分离的方法(500)的流程图。该方法可以包括从位于流体贮存器(100)内的第一液位处的第一阻抗传感器(315-1)接收(框501)流体(120)的第一感测到的阻抗值。第一阻抗传感器(315-1)可以被耦合到感测模具(310)的第一液位。该方法还可以包括从位于流体贮存器(100)内的第二液位处的第二阻抗传感器(315-2)接收(框502)流体的第二感测到的阻抗值。第二阻抗传感器(315-2)可以被耦合到感测模具(310)的第二液位。
流体(120)的颗粒载体分离(PVS)水平可以基于第一阻抗传感器(315-1)处的第一感测到的阻抗和第二阻抗传感器(315-2)处的感测到的阻抗被确定(框503)。当流体(120)位于流体贮存器(100)中时，流体(120)的流体载体内的颜料可以发生沉降，并且发生PVS。因为流体(120)内的颜料沉降到底部，并且第二阻抗传感器(315-2)位于流体(120)的低于第一阻抗传感器(315-1)的液位处，所以由第一阻抗传感器(315-1)检测到的PVS值可以高于由第二阻抗传感器(315-2)检测到的PVS值。在另一示例中，可以将由第一阻抗传感器和第二阻抗传感器(315-1、315-2)检测到的PVS值与经验均质性数据、基于流体(120)的原始的或制造的均质性的均质性、均质性的阈值水平、或者它们的组合进行比较。
虽然结合框501至框503描述了第一阻抗传感器和第二阻抗传感器(315-1、315-2)，但是任意数量的阻抗传感器(315)以及它们的检测到的PVS值可以被用于确定(框503)流体(120)的PVS水平。进一步地，该方法可以包括基于流体(120)的颗粒载体分离水平，将启动信号发送(框504)到流体贮存器(100)被耦合到的可移动托架(130)，以在坐标方向上移动流体贮存器(100)，从而搅拌流体贮存器(100)内的流体(120)。
对于图5，该方法可以进一步包括：从第三阻抗传感器(315-3)接收流体(120)的第三感测到的阻抗值；以及基于第一阻抗传感器处的第一感测到的阻抗、第二阻抗传感器处的感测到的阻抗和第三阻抗传感器处的第三感测到的阻抗来确定流体的颗粒载体分离水平。进一步地，在一个示例中，可以将流体(120)内的颗粒载体分离的梯度与查找表中维护的梯度值进行比较，以确定第一阻抗传感器、第二阻抗传感器和第三阻抗传感器中的任何一个之间的PVS水平。
图6是根据本文描述的原理的示例的描绘校正流体(120)内的颗粒载体分离的方法(600)的流程图。方法(600)可以包括沿着感测模具(310)的长度测量(框601)耦合到感测模具(310)的多个阻抗传感器(315)中的多个PVS增量值。由于当颜料在流体贮存器(100)的流体腔室(101)中沉降时，颜料与流体(120)的流体载体分离，因此阻抗传感器(315)可以各自测量不同的PVS值。
在阻抗传感器(315)中测量的增量值可以高于或低于阈值。因此，方法(600)可以包括确定(框602)在阻抗传感器(315)中测量的增量值是否高于阈值，其中高于阈值的增量值指示PVS已经在流体(120)内发生到可以被校正的程度。因此，响应于增量值高于阈值的确定(框602，确定是)，托架(130)可以被启动(框604)，以便引起流体腔室(101)内的流体(120)的搅拌。该方法然后可以循环回到框601，以允许PIVS值的另一次测量，并且可以进行PVS增量的确定，以便确定框604处的流体的搅拌的另一次迭代是否可以被执行。相反，响应于增量值不高于阈值的确定(框602，确定否)，诸如例如多次打印操作或其它操作的不同的操作可以被执行，在多次打印操作或其它操作中，因为流体(120)的颜料没有与它的流体载体分离，所以非PVS状态的流体可以被使用。该方法可以循环回到框601，以允许PIVS值的另一次测量，并且可以进行PVS增量的确定，以便确定流体(120)内的颜料是否尚未沉降并且可以被用于其它操作。
说明书和附图描述了流体贮存器。该流体贮存器可以包括用于容纳流体的流体腔室，以及暴露于流体腔室内的流体的阻抗传感器。阻抗传感器感测阻抗传感器处的阻抗，基于感测到的阻抗确定流体腔室内的流体的颗粒载体分离水平，以及基于感测到的阻抗将启动信号发送到流体贮存器被耦合到的可移动托架，以搅拌流体贮存器内的流体。
前面的描述已经被呈现以说明和描述所描述的原理的示例。该描述并不旨在穷举或将这些原理限制为所公开的任何精确形式。根据上述教导，许多修改和变型是可能的。

Claims (15)

1.一种流体贮存器，包括：
流体腔室，用于容纳流体；以及
暴露于所述流体腔室内的流体的阻抗传感器，用于：
感测所述阻抗传感器处的阻抗；
基于所感测到的阻抗，确定所述流体腔室内的所述流体的颗粒载体分离水平；以及
基于所感测到的阻抗，将启动信号发送到所述流体贮存器被耦合到的可移动托架，以搅拌所述流体贮存器内的所述流体。
2.根据权利要求1所述的流体贮存器，其中：
所述启动信号响应于所感测到的阻抗指示颗粒载体分离超过阈值的确定被发送；以及
所述启动信号响应于所感测到的阻抗指示颗粒载体分离低于所述阈值的确定不被发送。
3.根据权利要求1所述的流体贮存器，其中，所述流体的所述颗粒载体分离水平由基于所感测到的阻抗的阻抗值限定，并且其中：
相对更低的阻抗对应于所述流体内的更高的颗粒浓度；以及
相对更高的阻抗对应于所述流体内的更低的颗粒浓度。
4.根据权利要求1所述的流体贮存器，包括：
延伸穿过所述贮存器中的流体的液位的感测模具；以及
在所述感测模具的不同部分处耦合到所述感测模具以感测在所述流体的不同液位处的所述流体中的颜料分离程度的第一阻抗传感器和第二阻抗传感器。
5.根据权利要求4所述的流体贮存器，包括控制器，用于：
确定所述第一阻抗传感器处的感测到的阻抗；
确定所述第二阻抗传感器处的感测到的阻抗；
基于所述第一阻抗传感器处的所述感测到的阻抗和所述第二阻抗传感器处的所述感测到的阻抗，确定所述流体腔室内的流体的颗粒载体分离水平；以及
基于所述流体的所述颗粒载体分离水平，将所述启动信号发送到所述可移动托架，以搅拌所述流体腔室内的所述流体。
6.根据权利要求5所述的流体贮存器，包括：在所述第一阻抗传感器与所述第二阻抗传感器之间间歇放置的第三阻抗传感器，其中，当所述第一阻抗传感器、所述第二阻抗传感器和所述第三阻抗传感器中的任何一个不与所述流体接触时，最大阻抗被感测并且被忽略。
7.根据权利要求1所述的流体贮存器，包括：流体液位传感器，用于提供所述流体贮存器内的感测到的流体的液位。
8.一种流体分配系统，包括：
可移动托架，用于传送流体贮存器；以及
控制器，用于基于所述流体贮存器内的流体的阻抗感测颗粒载体分离水平来启动所述可移动托架，以在坐标方向上移动所述流体贮存器。
9.根据权利要求8所述的流体分配系统，包括：
延伸穿过所述贮存器中的流体的液位的感测模具；以及
在所述感测模具的不同部分处被耦合到所述感测模具以感测在所述流体的不同液位处的所述流体中的所述颗粒载体分离水平的第一电极和第二电极；
其中，所述控制器：
确定所述第一电极处的感测到的阻抗；
确定所述第二电极处的感测到的阻抗；
基于所述第一电极处的所述感测到的阻抗和所述第二电极处的所述感测到的阻抗，确定所述流体贮存器内的所述流体的所述颗粒载体分离水平；以及
基于所述流体的所述颗粒载体分离水平，将启动信号发送到所述可移动托架，以搅拌所述流体贮存器内的所述流体。
10.根据权利要求8所述的流体分配系统，
其中，在所述第一电极和所述第二电极处感测到的所述阻抗对应于所述流体的流体载体内的固体的分散水平，
其中，所述控制器响应于所感测到的阻抗指示颗粒载体分离超过阈值的确定来启动所述托架，并且
其中，所述流体的所述颗粒载体分离水平由基于所感测到的阻抗的阻抗值限定，并且其中：
相对更低的阻抗对应于所述流体内的更高的颗粒浓度；以及
相对更高的阻抗对应于所述流体内的更低的颗粒浓度。
11.根据权利要求10所述的流体分配系统，包括：在所述第一电极与所述第二电极之间间歇放置的第三电极，其中，当所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极中的任何一个不与所述流体接触时，最大阻抗被感测并且被忽略。
12.根据权利要求9所述的流体分配系统，其中，所述第一电极、所述第二电极或者所述第一电极与所述第二电极的组合测量所述流体贮存器内的所述流体的液位。
13.一种校正流体内的颗粒载体分离的方法，包括：
从位于流体贮存器内的第一液位处的第一阻抗传感器接收所述流体的第一感测到的阻抗值；
从位于所述流体贮存器内的第二液位处的第二阻抗传感器接收所述流体的第二感测到的阻抗值；
基于所述第一阻抗传感器处的所述第一感测到的阻抗和所述第二阻抗传感器处的所述感测到的阻抗，确定所述流体的颗粒载体分离水平；以及
基于所述流体的所述颗粒载体分离水平，将启动信号发送到所述流体贮存器被耦合到的可移动托架，以在坐标方向上移动所述流体贮存器，从而搅拌所述流体贮存器内的所述流体。
14.根据权利要求13所述的方法，包括：
从第三阻抗传感器接收所述流体的第三感测到的阻抗值；以及
基于所述第一阻抗传感器处的所述第一感测到的阻抗、所述第二阻抗传感器处的所述感测到的阻抗和所述第三阻抗传感器处的所述第三感测到的阻抗，确定所述流体的颗粒载体分离水平。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，将所述流体内的颗粒载体分离的所述梯度与查找表中维护的梯度值进行比较，以确定所述第一阻抗传感器、所述第二阻抗传感器和所述第三阻抗传感器中的任何一个之间的所述颜料分离。
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