CN111445606A - 一种多路电源分时控制的门锁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多路电源分时控制的门锁系统，该方法包括电池、电源控制模块、触发模块、主控MCU、密码触控模块、指纹触控模块、语音控制模块和电机控制模块，电池通过第一电源线与电源控制模块连接，为电源控制模块供电，电源控制模块通过多个第二电源线分别与触发模块、主控MCU、密码触控模块、指纹触控模块、语音控制模块和电机控制模块连接，用于根据各模块的需求分时控制各模块供电。通过多路电源分时控制，降低了智能门锁的待机和工作电流，提升了续航时间，解决智能门锁待机和工作时功耗较高，电池寿命较短的问题。

Description

一种多路电源分时控制的门锁系统

技术领域

本发明实施例涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种多路电源分时控制的门锁系统。

背景技术

目前的大多数智能门锁在待机状态下，密码触控面板和指纹触控面板都可以随时唤醒门锁并开锁，因此密码触控面板、密码MCU、指纹触控面板、指纹MCU、主控MCU都一直在持续消耗电流，大概在100uA左右；工作状态下，整个系统所有模块同时上电，比如电机模块、语音控制模块等，均需要消耗较大电流，这导致了电池寿命较短，门锁系统续航能力较差。

发明内容

本发明实施例提供一种多路电源分时控制的门锁系统，用以通过多路电源分时控制，实现降低智能门锁的待机和工作电流，提升续航时间。

第一方面，本发明实施例提供一种多路电源分时控制的门锁系统，包括：电池、电源控制模块、触发模块、主控MCU、密码触控模块、指纹触控模块、语音控制模块和电机控制模块；

所述电池通过第一电源线与所述电源控制模块连接，为所述电源控制模块供电；

所述电源控制模块通过多个第二电源线分别与所述触发模块、所述主控MCU、所述密码触控模块、所述指纹触控模块、所述语音控制模块和所述电机控制模块连接，用于根据各模块的需求分时控制各模块供电；

所述门锁系统处于休眠状态时，所述电源控制模块控制所述触发模块通电；

所述触发模块用于检测密码触发动作或指纹触发动作，并使能所述电源控制模块为所述密码触控模块或所述指纹触控模块供电；

所述密码触控模块或所述指纹触控模块用于采集密码或指纹信息，并在对比成功后由所述主控MCU控制所述电机控制模块控制门锁的开启。

上述技术方案中，通过多路电源分时控制，降低了智能门锁的待机和工作电流，提升了续航时间，解决智能门锁待机和工作时功耗较高，电池寿命较短的问题。

可选的，所述触发模块包括密码触发、触发控制MCU和指纹触发；

所述密码触发与所述触发控制MCU连接，用于检测密码触发动作，并将密码触发动作发送给所述触发控制MCU；

所述指纹触发与所述触发控制MCU连接，用于检测指纹触发动作，并将指纹触发动作发送给所述触发控制MCU；

所述触发控制MCU与所述电源控制模块连接，用于在接收到所述密码触发动作或所述指纹触发动作之后，使能所述电源控制模块对所述密码触控模块和所述主控MCU供电或对所述指纹触发模块和所述主控MCU供电。

可选的，所述密码触控模块包括密码触控面板和密码MCU；

所述密码触控面板与所述密码MCU连接，用于检测到密码输入并识别成功时，通过所述密码MCU向所述主控MCU发送密码识别成功的消息；

所述主控MCU使能所述电源控制模块对所述密码触控模块断电，并使能所述电源控制模块对所述语音控制模块和所述电机控制模块供电，所述主控MCU控制所述语音控制模块播放开锁语音，并控制所述电机控制模块执行开锁动作。

可选的，所述指纹触控模块包括指纹触控面板和指纹MCU；

所述指纹触控面板与所述指纹MCU连接，用于检测到指纹输入并识别成功时，通过所述指纹MCU向所述主控MCU发送指纹识别成功的消息；

所述主控MCU使能所述电源控制模块对所述指纹触控模块断电，并使能所述电源控制模块对所述语音控制模块和所述电机控制模块供电，所述主控MCU控制所述语音控制模块播放开锁语音，并控制所述电机控制模块执行开锁动作。

可选的，所述主控MCU在确定所述开锁语音播放完成后，控制所述电源控制模块对所述语音控制模块断电；所述主控MCU在确定所述开锁动作执行完成后，控制所述电源控制模块对所述电机控制模块断电，并在开锁状态计时结束后控制所述电源控制模块对所述电机控制模块供电，控制所述电机控制模块执行关锁动作；所述主控MCU在确定所述关锁动作执行完成后，控制所述电源控制模块对所述电机控制模块断电。

可选的，所述主控MCU控制所述电源控制模块对所述电机控制模块断电之后，所述触发控制MCU控制所述电源控制模块对所述主控MCU断电。

可选的，所述语音控制模块包括音频驱动和扬声器；

所述音频驱动在接收到所述主控MCU发送的开锁语音后，驱动所述扬声器播放所述开锁语音。

可选的，所述电机控制模块包括电机驱动和电机；

所述电机驱动在接收到所述主控MCU发送的开锁动作或关锁动作后，驱动所述电机执行开锁动作或关锁动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多路电源分时控制的门锁系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种密码触控识别开锁的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种指纹触控识别开锁的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的多路电源分时控制的门锁系统的结构，该门锁系统可以包括电池、电源控制模块100、触发模块200、主控MCU500、密码触控模块300、指纹触控模块400、语音控制模块600和电机控制模块700。

其中，电池通过第一电源线与电源控制模块100连接，为电源控制模块100供电；电源控制模块100通过多个第二电源线分别与触发模块200、主控MCU500、密码触控模块300、指纹触控模块400、语音控制模块600和电机控制模块700连接，用于根据各模块的需求分时控制各模块供电；门锁系统处于休眠状态时，电源控制模块100控制触发模块200通电；触发模块200用于检测密码触发动作或指纹触发动作，并使能电源控制模块100为密码触控模块300或指纹触控模块400供电；密码触控模块300或指纹触控模块400用于采集密码或指纹信息，并在对比成功后由主控MCU500控制电机控制模块700控制门锁的开启。

在图1中，门锁可以包含电池、电源控制模块100、触发模块200、密码触控模块300、指纹触控模块400、语音控制模块600和电机控制模块700等。第一电源线包括电源线1，第二电源线包括电源线2至电源线7。电池通过电源线1给电源控制模块100供电，电源控制模块100将电源线1的电压按照各模块需求调整后并控制分流为六路(电源线2、3、4、5、6、7)，其中，电源线2给触发模块200供电，电源线3给密码触控模块300供电，电源线4给语音控制模块600供电，电源线5给主控MCU500供电、电源线6给电机控制模块700供电、电源线7给指纹触控模块400供电。

门锁休眠状态下，仅有触发模块200和电源控制模块100一直供电，密码触控模块300、指纹触控模块400、主控MCU500、语音控制模块600和电机控制模块700无供电。此方案可以保证门锁系统电能消耗在10uA以内，大大延长了门锁的续航时间。

具体的，触发模块200包括密码触发210、触发控制MCU220和指纹触发230；密码触发210与触发控制MCU220连接，用于检测密码触发动作，并将密码触发动作发送给触发控制MCU220；指纹触发230与触发控制MCU220连接，用于检测指纹触发动作，并将指纹触发动作发送给触发控制MCU220；触发控制MCU220与电源控制模块100连接，用于在接收到密码触发动作或指纹触发动作之后，使能电源控制模块100对密码触控模块300和主控MCU500供电或对指纹触发模块200和主控MCU500供电。

如图1所示，密码触控模块300可以包括密码触控面板310和密码MCU320，密码触控面板310与密码MCU320连接，用于检测到密码输入并识别成功时，通过密码MCU向主控MCU500发送密码识别成功的消息。主控MCU500使能电源控制模块100对密码触控模块300断电，并使能电源控制模块100对语音控制模块600和电机控制模块700供电，主控MCU500控制语音控制模块600播放开锁语音，并控制电机控制模块700执行开锁动作。

此外，指纹触控模块400可以包括指纹触控面板410和指纹MCU420。指纹触控面板410与指纹MCU420连接，用于检测到指纹输入并识别成功时，通过指纹MCU420向主控MCU500发送指纹识别成功的消息。主控MCU500使能电源控制模块100对指纹触控模块400断电，并使能电源控制模块100对语音控制模块600和电机控制模块700供电，主控MCU500控制语音控制模块600播放开锁语音，并控制电机控制模块700执行开锁动作。

主控MCU500在确定开锁语音播放完成后，控制电源控制模块100对语音控制模块600断电。主控MCU500在确定开锁动作执行完成后，控制电源控制模块100对电机控制模块700断电，并在开锁状态计时结束后控制电源控制模块100对电机控制模块700供电，控制电机控制模块700执行关锁动作。主控MCU500在确定关锁动作执行完成后，控制电源控制模块100对电机控制模块700断电。

进一步的，主控MCU500控制电源控制模块100对电机控制模块700断电之后，触发控制MCU220控制电源控制模块100对主控MCU500断电。

进一步的，语音控制模块600可以包括音频驱动610和扬声器620。音频驱动610在接收到主控MCU500发送的开锁语音后，驱动扬声器620播放开锁语音。电机控制模块700包括电机驱动710和电机720。电机驱动710在接收到主控MCU500发送的开锁动作或关锁动作后，驱动电机720执行开锁动作或关锁动作。

举例来说，门锁工作状态下，如果使用密码识别或指纹识别开关锁，各个模块上电及断电逻辑、系统开关锁的步骤可参看图2和图3所示的流程，详情如下：

场景一：

如图2所示，密码识别开关锁的流程包括：

步骤S201，密码触控模块上电，主控MCU上电。

当密码触发检测密码触发动作，并通过信号线向触发控制MCU发送触发信号。触发控制MCU通过信号线使能电源控制模块控制电源线3为密码触控模块上电，控制电源线5为主控MCU上电。若密码触控模块检测到密码输入并校验密码正确，则转入步骤S204，若密码触控模块检测到密码输入并校验密码错误，则转入步骤S202，若密码触控模块未识别到密码输入则转入步骤S215。

步骤S202，语音控制模块上电，播报语音(密码输入错误)。

当密码触控模块检测到密码输入并校验错误时，密码触控模块向主控MCU发送密码识别错误信息，主控MCU通过信号线使能电源控制模块控制电源线4对语音控制模块上，同时主控MCU通过信号线控制语音控制模块播报语音“密码输入错误”。

步骤S203，语音控制模块断电，密码触控模块继续检测密码输入。

当语音控制模块播报完毕后，主控MCU使能电源控制模块控制电源线4对语音控制模块断电，同时密码触控模块继续检测密码输入，若密码触控模块连续校验密码错误次数≥3次(阈值，可自定义)，则转入步骤S213，若密码触控模块连续校验密码错误次数＜3次，则转入步骤S202，若密码触控模块未识别到密码输入则转入步骤S216。

步骤S204，密码触控模块断电，语音控制模块上电，电机控制模块上电。

当密码触控模块检测到密码输入并校验成功时，密码触控模块向主控MCU发送密码识别成功信息，主控MCU通过信号线使能电源控制模块控制电源线3对密码触控模块断电，,控制电源线4对语音控制模块上电，控制电源线6对电机控制模块上电。

步骤S205，电机控制模块执行开锁动作。

电机控制模块上电后，主控MCU通过信号线控制电机控制模块执行开锁动作。

步骤S206，语音控制模块播报开锁语音。

语音控制模块上电后，主控MCU通过信号线控制语音控制模块播报开锁语音。

步骤S207，电机控制模块断电，主控MCU开锁倒计时。

电机控制模块执行开锁动作后，主控MCU使能电源控制模块控制电源线6对电机控制模块断电，同时进行开锁倒计时(比如5秒，可自定义)。

步骤S208，语音播报完毕后，语音控制模块断电。

语音播放完毕后，主控MCU是的电源控制模块控制电源线4对语音控制模块断电。

步骤S209，电机控制模块上电并执行关锁动作。

计时完毕后，主控MCU使能电源控制模块控制电源线6对电机控制模块供电，同时通过信号线控制电机控制模块控制电机完成关锁动作。

步骤S210，关锁动作完成后，电机控制模块断电。

关锁动作完成后，主控MCU控制电源控制模块控制电源线6对电机控制模块断电。

步骤S211，主控MCU通知触发控制MCU，本次开关锁动作完成。

主控MCU向通知触发控制MCU本次开关锁动作已完成。

步骤S212，触发控制MCU使能电源控制模块，主控MCU断电。

触发控制MCU通过信号线使能电源控制模块控制电源线5对主控MCU断电。

步骤S213，密码触控模块断电，语音控制模块上电。

当密码触控模块识别校验密码错误次数≥3次时，主控MCU使能电源控制模块控制电源线3对密码触控模块断电，同时使能电源控制模块控制电源线4对语音控制模块上电。

步骤S214，语音控制模块播报语音(密码次数错误超3次，密码触控模块锁定3分钟不能使用)，语音播报完毕后，语音控制模块断电。

主控MCU通过信号线控制语音控制模块播报语音“密码次数错误超3次，密码触控模块锁定3分钟(阈值，可自定义)不能使用”。当语音播报完毕后，主控MCU使能电源控制模块控制电源线4对语音控制模块断电。

步骤S215，超时后，系统重新进入休眠状态。

当步骤S201中密码控制模块未检测到密码输入时，超过设定时间后(1分钟，阈值，可自定义)，主控MCU向触发控制MCU发送通知，触发控制MCU通过信号线使能电源控制模块控制电源线5对主控MCU断电，门锁重新进入休眠状态。

步骤S216，超时后，系统重新进入休眠状态。

当步骤S203中密码控制模块未检测到密码输入时，超过设定时间后(1分钟，阈值，可自定义)，主控MCU向触发控制MCU发送通知，触发控制MCU通过信号线使能电源控制模块控制电源线5对主控MCU断电，门锁重新进入休眠状态。

基于上述流程，如果是使用正确的密码开门，上电逻辑时序为：触发模块检测到密码触发动作，通过信号线给触发控制MCU发送触发信号，触发控制MCU通过信号线对电源控制模块使能，控制电源线3对密码触控模块供电，控制电源线5对主控MCU模块供电。密码触控模块检测到密码输入并识别成功后，给主控MCU发送秘钥识别成功信息，密码触控模块断电，主控MCU通过信号线对电源控制模块使能，控制电源线4对语音控制模块供电，控制电源线6对电机控制模块上电，同时通过信号线控制语音控制模块播报开锁语音，控制电机控制模块做开锁动作。语音播报完成后，主控MCU使能控制电源线4对语音控制模块断电。电机完成开锁动作后，主控MCU使能控制电源线6对电机控制模块断电，同时主控MCU进行开锁状态计时(比如5秒，可自定义)。计时完毕后，主控MCU使能控制电源线6对电机控制模块供电，同时控制电机完成关锁动作。关锁动作完成后，主控MCU控制电源线6对电机控制模块断电，触发控制MCU控制电源线5对主控MCU断电，门锁进入休眠状态。

场景二：

如图3所示，指纹识别开关锁的流程包括：

步骤S301，指纹触控模块上电，主控MCU上电。

当指纹触发检测指纹触发动作，并通过信号线向触发控制MCU发送触发信号。触发控制MCU通过信号线使能电源控制模块控制电源线7为指纹触控模块上电，控制电源线5为主控MCU上电。若指纹触控模块检测到指纹输入并校验指纹正确，则转入步骤S304，若指纹触控模块检测到指纹输入并校验指纹错误，则转入步骤S302，若指纹触控模块未识别到指纹输入则转入步骤S315。

步骤S302，语音控制模块上电，播报语音(指纹输入错误)。

当指纹触控模块检测到指纹输入并校验错误时，指纹触控模块向主控MCU发送指纹识别错误信息，主控MCU通过信号线使能电源控制模块控制电源线4对语音控制模块上，同时主控MCU通过信号线控制语音控制模块播报语音“指纹输入错误”。

步骤S303，语音控制模块断电，指纹触控模块继续检测指纹输入。

当语音控制模块播报完毕后，主控MCU使能电源控制模块控制电源线4对语音控制模块断电，同时指纹触控模块继续检测指纹输入，若指纹触控模块连续校验指纹错误次数≥3次(阈值，可自定义)，则转入步骤S313，若指纹触控模块连续校验指纹错误次数＜3次，则转入步骤S302，若指纹触控模块未识别到指纹输入则转入步骤S316。

步骤S304，指纹触控模块断电，语音控制模块上电，电机控制模块上电。

当指纹触控模块检测到指纹输入并校验成功时，指纹触控模块向主控MCU发送指纹识别成功信息，主控MCU通过信号线使能电源控制模块控制电源线7对指纹触控模块断电。控制电源线4对语音控制模块上电，控制电源线6对电机控制模块上电。

步骤S305，电机控制模块执行开锁动作。

电机控制模块上电后，主控MCU通过信号线控制电机控制模块执行开锁动作。

步骤S306，语音控制模块播报开锁语音。

语音控制模块上电后，主控MCU通过信号线控制语音控制模块播报开锁语音。

步骤S307，电机控制模块断电，主控MCU开锁倒计时。

电机控制模块执行开锁动作后，主控MCU使能电源控制模块控制电源线6对电机控制模块断电，同时进行开锁倒计时(比如5秒，可自定义)。

步骤S308，语音播报完毕后，语音控制模块断电。

语音播放完毕后，主控MCU是的电源控制模块控制电源线4对语音控制模块断电。

步骤S309，电机控制模块上电并执行关锁动作。

计时完毕后，主控MCU使能电源控制模块控制电源线6对电机控制模块供电，同时通过信号线控制电机控制模块控制电机完成关锁动作。

步骤S310，关锁动作完成后，电机控制模块断电。

关锁动作完成后，主控MCU控制电源控制模块控制电源线6对电机控制模块断电。

步骤S311，主控MCU通知触发控制MCU，本次开关锁动作完成。

主控MCU向通知触发控制MCU本次开关锁动作已完成。

步骤S312，触发控制MCU使能电源控制模块，主控MCU断电。

触发控制MCU通过信号线使能电源控制模块控制电源线5对主控MCU断电。

步骤S313，指纹触控模块断电，语音控制模块上电。

当指纹触控模块识别校验指纹错误次数≥3次时，主控MCU使能电源控制模块控制电源线7对指纹触控模块断电，同时使能电源控制模块控制电源线4对语音控制模块上电。

步骤S314，语音控制模块播报语音(指纹次数错误超3次，指纹触控模块锁定3分钟不能使用)，语音播报完毕后，语音控制模块断电。

主控MCU通过信号线控制语音控制模块播报语音“指纹次数错误超3次，指纹触控模块锁定3分钟(阈值，可自定义)不能使用”。当语音播报完毕后，主控MCU使能电源控制模块控制电源线4对语音控制模块断电。

步骤S315，超时后，系统重新进入休眠状态。

当步骤S301中指纹控制模块未检测到指纹输入时，超过设定时间后(1分钟，阈值，可自定义)，主控MCU向触发控制MCU发送通知，触发控制MCU通过信号线使能电源控制模块控制电源线5对主控MCU断电，门锁重新进入休眠状态。

步骤S316，超时后，系统重新进入休眠状态。

当步骤S303中指纹控制模块未检测到指纹输入时，超过设定时间后(1分钟，阈值，可自定义)，主控MCU向触发控制MCU发送通知，触发控制MCU通过信号线使能电源控制模块控制电源线5对主控MCU断电，门锁重新进入休眠状态。

基于上述流程，如果是使用正确的指纹开门，上电逻辑时序为：触发模块检测到指纹触发动作，通过信号线给触发控制MCU发送触发信号，触发控制MCU通过信号线对电源控制模块使能，控制电源线7对指纹触控模块供电，控制电源线5对主控MCU模块供电。指纹触控模块检测到指纹输入并识别成功后，给主控MCU发送秘钥识别成功信息，指纹触控模块断电，主控MCU通过信号线对电源控制模块使能，控制电源线4对语音控制模块供电，控制电源线6对电机控制模块上电，同时通过信号线控制语音控制模块播报开锁语音，控制电机控制模块做开锁动作。语音播报完成后，主控MCU使能控制电源线4对语音控制模块断电。电机完成开锁动作后，主控MCU使能控制电源线6对电机控制模块断电，同时主控MCU进行开锁状态计时。计时完毕后，主控MCU使能控制电源线6对电机控制模块供电，同时控制电机完成关锁动作。关锁动作完成后，主控MCU控制电源线6对电机控制模块断电，触发控制MCU控制电源线5对主控MCU断电，门锁进入休眠状态。

上述方案可以控制各个模块分时工作，提高了电能的使用效率，有效的降低了系统的待机电流和平均工作电流，提高了门锁系统的续航时间。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种多路电源分时控制的门锁系统，其特征在于，包括：电池、电源控制模块、触发模块、主控MCU、密码触控模块、指纹触控模块、语音控制模块和电机控制模块；

所述电池通过第一电源线与所述电源控制模块连接，为所述电源控制模块供电；

所述电源控制模块通过多个第二电源线分别与所述触发模块、所述主控MCU、所述密码触控模块、所述指纹触控模块、所述语音控制模块和所述电机控制模块连接，用于根据各模块的需求分时控制各模块供电；

所述门锁系统处于休眠状态时，所述电源控制模块控制所述触发模块通电；

所述触发模块用于检测密码触发动作或指纹触发动作，并使能所述电源控制模块为所述密码触控模块或所述指纹触控模块供电；

所述密码触控模块或所述指纹触控模块用于采集密码或指纹信息，并在对比成功后由所述主控MCU控制所述电机控制模块控制门锁的开启。

2.如权利要求1所述的门锁系统，其特征在于，所述触发模块包括密码触发、触发控制MCU和指纹触发；

所述密码触发与所述触发控制MCU连接，用于检测密码触发动作，并将密码触发动作发送给所述触发控制MCU；

所述指纹触发与所述触发控制MCU连接，用于检测指纹触发动作，并将指纹触发动作发送给所述触发控制MCU；

所述触发控制MCU与所述电源控制模块连接，用于在接收到所述密码触发动作或所述指纹触发动作之后，使能所述电源控制模块对所述密码触控模块和所述主控MCU供电或对所述指纹触发模块和所述主控MCU供电。

3.如权利要求2所述的门锁系统，其特征在于，所述密码触控模块包括密码触控面板和密码MCU；

所述密码触控面板与所述密码MCU连接，用于检测到密码输入并识别成功时，通过所述密码MCU向所述主控MCU发送密码识别成功的消息；

所述主控MCU使能所述电源控制模块对所述密码触控模块断电，并使能所述电源控制模块对所述语音控制模块和所述电机控制模块供电，所述主控MCU控制所述语音控制模块播放开锁语音，并控制所述电机控制模块执行开锁动作。

4.如权利要求2所述的门锁系统，其特征在于，所述指纹触控模块包括指纹触控面板和指纹MCU；

所述指纹触控面板与所述指纹MCU连接，用于检测到指纹输入并识别成功时，通过所述指纹MCU向所述主控MCU发送指纹识别成功的消息；

所述主控MCU使能所述电源控制模块对所述指纹触控模块断电，并使能所述电源控制模块对所述语音控制模块和所述电机控制模块供电，所述主控MCU控制所述语音控制模块播放开锁语音，并控制所述电机控制模块执行开锁动作。

5.如权利要求3或4所述的门锁系统，其特征在于，所述主控MCU在确定所述开锁语音播放完成后，控制所述电源控制模块对所述语音控制模块断电；所述主控MCU在确定所述开锁动作执行完成后，控制所述电源控制模块对所述电机控制模块断电，并在开锁状态计时结束后控制所述电源控制模块对所述电机控制模块供电，控制所述电机控制模块执行关锁动作；所述主控MCU在确定所述关锁动作执行完成后，控制所述电源控制模块对所述电机控制模块断电。

6.如权利要求5所述的门锁系统，其特征在于，所述主控MCU控制所述电源控制模块对所述电机控制模块断电之后，所述触发控制MCU控制所述电源控制模块对所述主控MCU断电。

7.如权利要求5所述的门锁系统，其特征在于，所述语音控制模块包括音频驱动和扬声器；

所述音频驱动在接收到所述主控MCU发送的开锁语音后，驱动所述扬声器播放所述开锁语音。

8.如权利要求5所述的门锁系统，其特征在于，所述电机控制模块包括电机驱动和电机；

所述电机驱动在接收到所述主控MCU发送的开锁动作或关锁动作后，驱动所述电机执行开锁动作或关锁动作。

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