CN209938530U - 控制电路和车辆控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制电路和车辆控制装置，控制电路包括钥匙控制单元、拆解检测单元和自毁电源单元，拆解检测单元与自毁电源单元电性连接，用于检测车辆控制装置是否被拆解，当车辆控制装置被拆解时，拆解检测单元还用于生成自毁命令并发送至自毁电源单元，当接收到自毁命令时，自毁电源单元还用于与钥匙控制单元建立电性连接，并根据自毁命令生成目标自毁信号并发送至钥匙控制单元，以使钥匙控制单元进行自毁，目标自毁信号包括目标自毁电压信号或目标自毁电流信号。上述控制电路和车辆控制装置，使得当车辆控制装置被拆解时，钥匙控制单元损坏且车辆无法开启，能够有效自动防盗，提高了车辆的安全性。

Description

控制电路和车辆控制装置

技术领域

本实用新型涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种控制电路和车辆控制装置。

背景技术

由于科技的发展，车载设备的多功能性需求也渐渐提高，一般来说，应用于车载设备的防盗装置多数在碰触车体后，由蜂鸣器产生巨大噪音来驱赶盗窃者，然而，当蜂鸣器被盗窃取出后，盗窃者可任意拿走车体的内装设备。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是为解决现有防盗装置的不足，提供一种控制电路和车辆控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

上述控制电路包括：

钥匙控制单元；

拆解检测单元，与自毁电源单元电性相连接，用于检测车辆控制装置是否被拆解，当车辆控制装置被拆解时，拆解检测单元生成自毁命令并发送至自毁电源单元；

当接收到自毁命令时，自毁电源单元还用于与钥匙控制单元建立电性连接，并根据自毁命令生成目标自毁信号并发送至钥匙控制单元，以使钥匙控制单元进行自毁，目标自毁信号包括目标自毁电压信号和目标自毁电流信号中的至少一种。

在一个实施例中，自毁电源单元包括：

自毁电池子单元，与拆解检测单元电性相连接，用于接收拆解检测单元发送的自毁命令，根据自毁命令生成初始自毁信号并发送至升压升流子单元，初始自毁信号包括初始自毁电压信号和初始自毁电流信号中的至少一种，自毁电池子单元采用锂二氧化锰电池；

升压升流子单元，与自毁电池子单元电性连接，当接收到初始自毁信号时，升压升流子单元还与钥匙控制单元建立电性连接，并对初始自毁电压信号进行升压，生成目标自毁电压信号并发送至钥匙控制单元以使钥匙控制单元进行自毁；和/或

对初始自毁电流信号进行升流，生成目标自毁电流信号并发送至钥匙控制单元以使钥匙控制单元进行自毁。

在一个实施例中，钥匙控制单元包括工作电池电路和钥匙控制芯片；

工作电池电路，与中央控制单元和钥匙控制芯片分别连接；

中央控制单元用于控制工作电池电路对钥匙控制芯片进行供电；

当自毁电源单元生成目标自毁信号时，自毁电源单元还用于与工作电池电路建立电性连接，工作电池电路还用于接收自毁电源单元发送的目标自毁信号进行自毁。

在一个实施例中，在工作电池电路进行自毁后，中央控制单元还用于检测工作电池电路的输出电流是否低于预设电流值，当工作电池电路的输出电流低于预设电流值时，中央控制单元判断工作电池电路已自毁成功。

在一个实施例中，钥匙控制单元还包括低频电路和常开开关，常开开关设置在低频电路与钥匙控制芯片之间，常开开关还与中央控制单元连接，低频电路用于当中央控制单元控制常开开关闭合时解锁车辆。

在一个实施例中，当自毁电源单元生成自毁命令时，自毁电源单元还与低频电路建立电性连接，低频电路还用于接收自毁电源单元发送的自毁信号以进行自毁。

在一个实施例中，在低频电路进行自毁后，中央控制单元还用于检测低频电路的输出电压和输出电流是否分别位于各自对应的预设取值范围内，当输出电压和输出电流分别位于各自对应的预设取值范围内时，中央控制单元判定低频电路已自毁成功。

此外，还提供一种车辆控制装置，包括固定在车辆内部的装置盒，以及设置在上述装置盒内的如上述的控制电路。

在一个实施例中，上述装置盒采用矩形壳体。

在一个实施例中，上述拆解检测单元包括防拆检测保护电路和龙纹检测保护电路，上述防拆检测保护电路设置于上述矩形壳体内部的四个顶角，上述龙纹检测保护电路设置于上述矩形壳体的六面，所述防拆检测保护电路和所述龙纹检测保护电路分别与所述安全模组相连接，所述安全模组与所述自毁电源单元连接。

上述控制电路和车辆控制装置，控制电路包括钥匙控制单元、拆解检测单元和自毁电源单元，拆解检测单元与自毁电源单元电性连接，用于检测车辆控制装置是否被拆解，当车辆控制装置被拆解时，拆解检测单元还用于生成自毁命令并发送至自毁电源单元，当接收到自毁命令时，自毁电源单元还用于与钥匙控制单元建立电性连接，并根据自毁命令生成目标自毁信号并发送至钥匙控制单元，以使钥匙控制单元进行自毁，目标自毁信号包括目标自毁电压信号和目标自毁电流信号的至少一种，使得当拆解检测单元检测车辆控制装置被拆解时，上述自毁电源单元产生目标自毁信号毁坏钥匙控制单元，进而钥匙控制单元损坏且无法开启，一旦触发物理自毁，无法恢复上述控制电路，无法获取钥匙控制单元敏感信息，必须返厂修理，增加车辆控制装置控制的的安全性，有效自动防止盗窃。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对本实用新型保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1是本实用新型实施例提供的控制电路的示意性结构框图；

图2是本实用新型实施例中自毁电源单元的示意性内部结构框图；

图3是本实用新型一个实施例中钥匙控制单元的示意性内部结构框图；

图4是本实用新型另一个实施例中钥匙控制单元的示意性内部结构框图；

图5是本实用新型另一个实施例中拆解检测单元的电路结构图；

图6是本实用新型另一个实施例中车辆控制装置的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参阅图1，图1是本实用新型实施例提供的控制电路的示意性方框图。如图1所示，该控制电路应用在车辆控制装置上，控制电路100至少包括匙控制单元110、拆解检测单元120及自毁电源单元130。钥匙控制单元110与中央控制单元140电性连接，拆解检测单元120与自毁电源单元130电性相连接，用于检测车辆控制装置是否被拆解，当车辆控制装置被拆解时，拆解检测单元120生成自毁命令并发送至自毁电源单元130，当接收到自毁命令时，自毁电源单元130还用于与钥匙控制单元110建立电性连接，并根据自毁命令生成目标自毁信号并发送至钥匙控制单元110，以使钥匙控制单元110进行自毁，目标自毁信号包括目标自毁电压信号或目标自毁电流信号。

其中，车辆控制装置一般设置在车门上，例如车把手附近或者车门机械钥匙插孔附近，当车辆控制装置并没有被拆解时，拆解检测单元120没有检测到拆解动作，此时没有生成自毁命令，自毁电源单元130没有和钥匙控制单元110建立电性连接，两者之间处于断开状态，钥匙控制单能够正常工作。

其中，中央控制单元140通常采用微机控制单元((Microcontroller Unit，MCU)，自毁电源单元130通常包括高密度高能量电池，有利于增强自毁电源单元130的可靠性，进而从整体上提高整个控制电路100的可靠性。

其中，拆解检测单元120设置有对应的检测保护电路，当拆解检测单元120遭受外力破坏或者外力拆解，此时检测保护电路立即生成对应的自毁命令，并发送到自毁电源单元130，自毁电源单元130与钥匙控制单元110通过常开开关S0连接，自毁电源单元130收到自毁命令之后，常开开关S0闭合，自毁电源单元130即与钥匙控制单元110建立电性连接，根据自毁命令生成目标自毁信号并发送至钥匙控制单元110，钥匙控制单元110根据目标自毁信号进行自毁，目标自毁信号包括目标自毁电压信号和目标自毁电流信号中的至少一种。

在一个实施例中，常开开关S0使用松下(Panasonic)的PhotoMOS型半导体继电器开关，该继电器开关性能优越，反应动作较快。

在一个实施例中，如图2所示，自毁电源单元130包括自毁电池子单元132和升压升流子单元134，自毁电池子单元132与拆解检测单元120电性相连接，接收拆解检测单元120发送的自毁命令之后，根据自毁命令生成初始自毁信号，然后进一步发送至升压升流子单元134，其中，初始自毁信号包括初始自毁电压信号和初始自毁电流信号中的至少一种。

升压升流子单元134与自毁电池子单元132电性连接，升压升流子单元134与钥匙控制单元110之间可通过常开开关连接，当接收到初始自毁信号时，常开开关闭合，升压升流子单元134与钥匙控制单元110建立电性连接，其中，常开开关的设置可以有多个。

其中，升压升流子单元134与钥匙控制单元110建立电性连接之后，进一步对初始自毁电压信号进行升压，生成目标自毁电压信号并发送至钥匙控制单元110以使钥匙控制单元110进行自毁；和/或

对初始自毁电流信号进行升流，生成目标自毁电流信号并发送至钥匙控制单元110以使钥匙控制单元110进行自毁。

通过升压升流子单元134与自毁电池子单元132的相互配合，能够从整体上提高自毁电源单元130输出的自毁信号的大小，例如自毁电压信号和自毁电流信号的大小，进而提升自毁电源单元130的摧毁能力，从而确保自毁电源单元130发送的自毁信号能够对钥匙控制单元110进行摧毁。

其中，为增强自毁电源的整体摧毁能力，自毁电池子单元132通常采用圆柱形锂二氧化锰电池，锂二氧化锰电池具有独特的密封结构和改进的导电结构，使用锂铝合金作为负极材料，以实现稳定放电，高可靠性使其非常适合用作安全设备，其中，锂二氧化锰电池具有十年的长期可靠性，并且有卓越的低温特性性能。

在一个实施例中，如图3所示，钥匙控制单元110包括工作电池电路112和钥匙控制芯片114，其中，工作电池电路112与中央控制单元140和钥匙控制芯片114分别连接，中央控制单元140用于控制工作电池电路112对钥匙控制芯片114进行供电。

其中，工作电池电路112通常采用5V左右的低压电源设计电路，钥匙控制芯片114采用汽车智能遥控芯片NCF2951。

可选的，工作电池电路112通过设置一个常开开关S1与自毁电源单元130建立连接，当自毁电源单元130生成自毁信号时，该常开开关S1闭合，对应的工作电池电路112与自毁电源单元130建立电性连接，接收自毁电源单元130发送的自毁信号以进行自毁。

当自毁电源单元130没有生成自毁信号时，该常开开关S1处于断开转态，此时中央控制单元140控制工作电池电路112正常为钥匙控制芯片114进行供电。

在一个实施例中，在工作电池电路112进行自毁后，中央控制单元140还用于检测工作电池电路112的输出电流是否低于预设电流值，当工作电池电路112的输出电流低于预设电流值时，中央控制单元140判断工作电池电路112已自毁成功。

其中，可以将电流表串联在工作电池电路112与自毁电源单元130之间，中央控制单元140可以通过获取该电流表的具体读数进而判断工作电池电路112的输出电流是否低于预设电流值。

其中，上述预设电流值通常为设置为5mA，当工作电池电路112的输出电流是否低于5mA，中央控制单元140可判断工作电池电路112已自毁成功。

当自毁电源单元130生成自毁信号时，通过中央控制单元140控制该常开开关S1闭合，对应的工作电池电路112与自毁电源单元130建立电性连接，接收自毁电源单元130发送的自毁信号以进行自毁，使得车辆的高频通信启动方式损坏，能够有效自动防止盗窃，进一步提高了车辆控制装置控制的安全性。

在一个实施例中，如图4所示，钥匙控制单元110还包括低频电路128，常开开关S2设置在低频电路126与钥匙控制芯片114之间，常开开关S2还受中央控制单元140控制，当中央控制单元140控制常开开关S2闭合时，低频电路128与钥匙控制芯片114连接，此时钥匙控制芯片114处于被唤醒状态，处于正常工作状态，从而进一步解锁车辆。

例如，车辆门中设置有对应的总控装置和识别认证装置，总控装置和识别认证装置相连接，总控装置还与控制电路100中的中央控制单元140相连接，当用户通过车门认证识别装置认证后，此时总控装置生成确认命令并发送至控制电路100中的中央控制单元140，中央控制单元140根据上述确认命令控制常开开关S2闭合，低频电路开始连接钥匙控制单元110，钥匙控制单元110启动，处于正常工作状态，从而进一步解锁车辆。

在一个实施例中，车门认证识别装置采用人脸识别装置。

在一个实施例中，如图4所示，当自毁电源单元130生成自毁命令时，自毁电源单元130还与低频电路126建立电性连接，接收自毁电源单元130发送的自毁信号以进行自毁，此时车辆的近场解锁方式失效，能够有效自动防止盗窃，进一步提升了车辆控制装置控制的安全性。

其中，自毁电源单元130与低频电路126之间通过常开开关S3连接，自毁电源单元130没有收到自毁命令时，该常开开关S3处于常开状态。

在一个实施例中，在低频电路126进行自毁后，中央控制单元140还用于检测低频电路126的输出电压和输出电流是否分别位于各自对应的预设取值范围内，当输出电压和输出电流分别同时位于各自对应的预设取值范围内时，中央控制单元140判定低频电路126已自毁成功。

其中，上述低频电路126的输出电压和输出电流各自对应的预设取值范围可根据实际情况进行设定，例如，低频电路126的输出电压范围设置为[0，0.6V]，低频电路126的输出电流[0，0.1A]，当低频电路126的输出电压和输出电流分别位于上述各自对应的预设取值范围时，中央控制单元140可以判定上述低频电路126已经自毁成功，此时汽车近场启动方式失效。

通过上述自毁电源单元130生成自毁命令，低频电路126与自毁电源单元130建立电性连接，进一步接收接收自毁电源单元130发送的自毁信号以进行自毁，使得车辆的近场启动方式失效，有效的提升了车辆控制装置控制的安全性。

此外，还提供一种车辆控制装置，包括固定在车辆内部的装置盒，以及设置在上述装置盒内的如上述控制电路100。

在一个实施例中，上述装置盒采用矩形壳体。

在一个实施例中，如图5所示，车辆控制装置200，设置有拆解检测单元120，该拆解检测单元120包括防拆检测保护电路122、龙纹检测保护电路124和安全模组126，防拆检测保护电路122设置于矩形壳体内部的四个顶角，龙纹检测保护电路124设置于矩形壳体的六面，防拆检测保护电路122和龙纹检测保护电路124分别与安全模组126相连接，安全模组126与自毁电源单元130连接。

其中，防拆检测保护电路122和龙纹检测保护电路124在正常状态下存在微弱电流，当上述车辆控制装置遭受外界拆解时，防拆检测保护电路122和龙纹检测保护电路124的各自电路电流发生变化，安全模组126检测到该变化，便自动产生自毁命令并发送至自毁电源单元130。

其中，为节省成本，防拆检测保护电路122和龙纹检测保护电路124可以进行串联连接设置。

其中，在实际中，六面中的一面由于和控制电路100所在的电路板相接触，可以直接将在该面上设置龙纹检测保护电路124。

其中，如图6所示，防拆检测保护电路122和龙纹检测保护电路124串联设连接，且分别与安全模组126相连接，其中，安全模组设置126通过通用IO接口(GPIO接口)与自毁电源单元130连接，通过串口与中央控制单元140连接。

其中，为便于简单显示说明，图5中只画出了防拆检测保护电路122和龙纹检测保护电路124的一部分。

其中，龙纹检测保护电路124是指具有较细线条纹理形状的电路，正常状态下该纹理形状的电路中通常存在微弱的电流，龙纹检测保护电路124用于检测外部绕过防拆开关是否存在切割钻孔攻击，设置在车辆控制装置200的各个平面，当车辆控制装置200各个平面存在钻孔攻击时，龙纹检测保护电路124必然检测到微弱的电流变化(电流降低)，便通过GPIO口生成自毁命令发送至自毁电源单元130，然后进行进一步处理。

同样，防拆检测保护电主要是设置在车辆控制装置200的顶角附近处，当盒子被打开拆卸时候，防拆检测保护电路122必然能够检测到对应的微弱变化，通过GIPO接口进而生成自毁命令，然后发送至自毁电源单元130，然后进行进一步处理。

防拆检测保护电路122用于检测车辆控制装置200是否被拧螺丝拆壳，防拆检测保护电路122安装后，对应的控制程序一次性烧写完毕，不留维护接口，不允许在修改与升级，将防拆检测保护电路122设置在四个顶角，且将龙纹检测保护电路124设置在车辆控制装置200的矩形壳体的六个平面，为车辆控制装置200提供全方位的检测保护，能够有效防止钻孔攻击和切割，提升了整个车辆控制装置200中拆解检测单元120的检测能力，进而提高了车辆控制装置200的整体自我保护能力。

上述控制电路100和车辆控制装置200，使得当拆解检测单元120检测车辆控制装置200被拆解时，上述自毁电源单元130产生目标自毁信号毁坏钥匙控制单元110，进而钥匙控制单元110损坏且无法开启，一旦触发物理自毁，无法恢复上述控制电路100，无法获取钥匙控制单元110敏感信息，必须返厂修理，有效自动防止盗窃，增加了车辆控制的安全性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本实用新型的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个单元、程序段或代码的一部分，所述单元、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个单元单独存在，也可以两个或更多个单元集成形成一个独立的部分。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制电路，应用于车辆控制装置，其特征在于，所述控制电路包括：

钥匙控制单元；

拆解检测单元，与自毁电源单元电性相连接，用于检测所述车辆控制装置是否被拆解，当所述车辆控制装置被拆解时，所述拆解检测单元还用于生成自毁命令并发送至所述自毁电源单元；

当接收到所述自毁命令时，所述自毁电源单元用于与所述钥匙控制单元建立电性连接，并根据所述自毁命令生成目标自毁信号并发送至所述钥匙控制单元，以使所述钥匙控制单元进行自毁，所述目标自毁信号包括目标自毁电压信号和目标自毁电流信号中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述自毁电源单元包括：

自毁电池子单元，与所述拆解检测单元电性相连接，用于接收所述拆解检测单元发送的自毁命令，根据所述自毁命令生成初始自毁信号并发送至升压升流子单元，所述初始自毁信号包括初始自毁电压信号和初始自毁电流信号中的至少一种；

所述升压升流子单元与所述自毁电池子单元电性连接，当接收到所述初始自毁信号时，所述升压升流子单元还与所述钥匙控制单元建立电性连接，并对所述初始自毁电压信号进行升压，生成目标自毁电压信号并发送至所述钥匙控制单元以使所述钥匙控制单元进行自毁；和/或

对所述初始自毁电流信号进行升流，生成目标自毁电流信号并发送至所述钥匙控制单元以使所述钥匙控制单元进行自毁。

3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括中央控制单元，所述钥匙控制单元与所述中央控制单元相连接，所述钥匙控制单元包括工作电池电路和钥匙控制芯片；

所述工作电池电路，与所述中央控制单元和所述钥匙控制芯片分别连接；

所述中央控制单元用于控制所述工作电池电路对所述钥匙控制芯片进行供电；

当所述自毁电源单元生成所述目标自毁信号时，所述自毁电源单元还与所述工作电池电路建立电性连接，所述工作电池电路还用于接收所述自毁电源单元发送的目标自毁信号进行自毁。

4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，在所述工作电池电路进行自毁后，所述中央控制单元还用于检测所述工作电池电路的输出电流是否低于预设电流值，当所述工作电池电路的输出电流低于所述预设电流值时，所述中央控制单元判断所述工作电池电路已自毁成功。

5.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述钥匙控制单元还包括低频电路和常开开关，所述常开开关设置在所述低频电路与所述钥匙控制芯片之间，所述常开开关还与所述中央控制单元连接，所述低频电路用于当所述中央控制单元控制所述常开开关闭合时近场解锁车辆。

6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，当所述自毁电源单元生成所述自毁命令时，所述自毁电源单元还与所述低频电路建立电性连接，所述低频电路还用于接收所述自毁电源单元发送的自毁信号以进行自毁。

7.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于，在所述低频电路进行自毁后，所述中央控制单元还用于检测所述低频电路的输出电压和输出电流是否分别位于各自对应的预设取值范围内，当所述输出电压和所述输出电流分别位于各自对应的预设取值范围内时，所述中央控制单元判定所述低频电路已自毁成功。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括固定在车辆内部的装置盒，以及设置在所述装置盒内的如权利要求1-7中任意一项所述的控制电路。

9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，所述装置盒采用矩形壳体。

10.根据权利要求9所述的车辆控制装置，所述拆解检测单元包括防拆检测保护电路、龙纹检测保护电路和安全模组，所述防拆检测保护电路设置于所述矩形壳体内部的四个顶角，所述龙纹检测保护电路设置于所述矩形壳体的六面，所述防拆检测保护电路和所述龙纹检测保护电路分别与所述安全模组相连接，所述安全模组与所述自毁电源单元连接。

Images