CN111442584A - 热泵的控制方法、装置和系统、存储介质及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种热泵的控制方法、装置和系统、存储介质及相关设备，属于热泵技术领域。其中，该方法包括：获取热泵的进水温度和出水温度；基于进水温度和出水温度，确定目标管路温度，其中，目标管路温度用于表征热泵的管路中间位置的温度；基于目标管路温度，控制热泵进行防冻操作。因此，本申请实施例可以通过目标管路温度控制热泵进行防冻操作，实现热泵防冻的目的，从而可以实现精准真实防冻，达到提升防冻效率，并且更节能更有效的技术效果，进而解决了现有技术中防冻控制方法准确度较低，导致防冻效果差且耗电量大技术问题。

Description

热泵的控制方法、装置和系统、存储介质及相关设备

技术领域

本申请涉及热泵领域，具体而言，涉及一种热泵的控制方法、装置和系统、存储介质及相关设备。

背景技术

目前，为了避免热泵在低温环境下被冻坏，可以根据热泵机组的进水温度和出水温度进行防冻控制，并且防冻控制等级可以分为一级防冻、二级防冻和三级防冻。但是，现有的防冻控制方法不够精准，不需防冻时也开防冻会导致耗电量增加，而且进水温度和出水温度不代表真正的防冻温度，进水温度和出水温度可能较高，水管仍然存在冻坏风险。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种热泵的控制方法、装置和系统、存储介质及相关设备，以至少解决现有技术中防冻控制方法准确度较低，导致防冻效果差且耗电量大的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种热泵的控制方法，包括：获取热泵的进水温度和出水温度；基于进水温度和出水温度，确定目标管路温度，其中，目标管路温度用于表征热泵的管路中间位置的温度；基于目标管路温度，控制热泵进行防冻操作。

可选地，基于进水温度和出水温度，确定目标管路温度，包括：获取多个温度区间集合，其中，每个温度区间集合包括：进水温度区间，出水温度区间，以及相应的管路温度；将进水温度与多个温度区间集合中的多个进水温度区间进行匹配，并将出水温度与多个温度区间集合中的多个出水温度区间进行匹配，得到与进水温度或出水温度相匹配的目标温度区间集合；获取目标温度区间集合中的管路温度，得到目标管路温度。

可选地，基于目标管路温度，控制热泵进行防冻操作，包括：在目标管路温度为第一预设温度的情况下，控制热泵的水泵运行；在目标管路温度为第二预设温度的情况下，控制热泵的电加热装置运行；在目标管路温度为第三预设温度的情况下，控制热泵的压缩机和电加热装置均运行。

可选地，在控制热泵进行防冻操作之后，该方法还包括：获取热泵的当前水温；判断当前水温是否大于第一预设水温；如果当前水温大于第一预设水温，则控制热泵停止进行防冻操作。

可选地，在获取多个温度区间集合之前，基于获取热泵所处环境的当前温度，获取多个温度区间集合。

可选地，在获取多个温度区间集合之前，该方法还包括：控制热泵所处环境的温度为预设环境温度；控制热泵运行，直至热泵的水温达到第二预设水温；按照预设周期获取第一热电偶采集到的进水温度，第二热电偶采集到的出水温度，以及第三热电偶采集到的管路温度，其中，第一热电偶部署在热泵的进水口，第二热电偶部署在热泵的出水口，第三热电偶部署在热泵的管路中间位置；将获取到的进水温度、出水温度和管路温度进行对应存储，得到多个温度区间集合。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种热泵的控制装置，包括：获取模块，用于获取热泵的进水温度和出水温度；确定模块，用于基于进水温度和出水温度，确定目标管路温度，其中，目标管路温度用于表征热泵的管路中间位置的温度；控制模块，用于基于目标管路温度，控制热泵进行防冻操作。

可选地，确定模块包括：第一获取单元，用于获取多个温度区间集合，其中，每个温度区间集合包括：进水温度区间，出水温度区间，以及相应的管路温度；匹配单元，用于将进水温度与多个温度区间集合中的多个进水温度区间进行匹配，并将出水温度与多个温度区间集合中的多个出水温度区间进行匹配，得到与进水温度或出水温度相匹配的目标温度区间集合；第二获取单元，用于获取目标温度区间集合中的管路温度，得到目标管路温度。

可选地，控制模块包括：第一控制单元，用于在目标管路温度为第一预设温度的情况下，控制热泵的水泵运行；第二控制单元，用于在目标管路温度为第二预设温度的情况下，控制热泵的电加热装置运行；第三控制单元，用于在目标管路温度为第三预设温度的情况下，控制热泵的压缩机和电加热装置均运行。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种热泵的控制系统，包括：第一热电偶，部署在在热泵的进水口，用于采集进水温度；第二热电偶，部署在在热泵的出水口，用于采集出水温度；控制器，与第一热电偶和第二热电偶连接，用于基于进水温度和出水温度，确定目标管路温度，并基于目标管路温度，控制热泵进行防冻操作，其中，目标管路温度用于表征热泵的管路中间位置的温度。

可选地，控制器还用于获取多个温度区间集合，其中，每个温度区间集合包括：进水温度区间，出水温度区间，以及相应的管路温度；将进水温度与多个温度区间集合中的多个进水温度区间进行匹配，并将出水温度与多个温度区间集合中的多个出水温度区间进行匹配，得到与进水温度或出水温度相匹配的目标温度区间集合；获取目标温度区间集合中的管路温度，得到目标管路温度。

可选地，控制器还用于：在目标管路温度为第一预设温度的情况下，控制热泵的水泵运行；在目标管路温度为第二预设温度的情况下，控制热泵的电加热装置运行；在目标管路温度为第三预设温度的情况下，控制热泵的压缩机和电加热装置均运行。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上述的方法步骤。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种控制设备，包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行如上述的方法步骤。

在本申请实施例中，可以基于进水温度和出水温度确定管路中间位置的目标管路温度，进一步通过目标管路温度控制热泵进行防冻操作，实现热泵防冻的目的。由于引入管路中间位置的温度，从而可以实现精准真实防冻，达到提升防冻效率，并且更节能更有效的技术效果，进而解决了现有技术中防冻控制方法准确度较低，导致防冻效果差且耗电量大技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种热泵的控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种可选的热泵的控制方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的一种热泵的控制装置的示意图；

图4是根据本申请实施例的一种热泵的控制系统的示意图；以及

图5是根据本申请实施例的一种控制设备的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例1

本申请实施例提供了一种热泵的控制方法，该方法应用于热泵机组。

下面结合图1对本申请实施例提供的热泵的控制方法进行详细介绍。如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取热泵的进水温度和出水温度；

本申请实施例中，进水温度和出水温度可以通过部署在热泵的进水口和出水口的热电偶采集到的温度，其中，部署在热泵的进水口的热电偶采集到的温度作为进水温度，部署在热泵的出水口的热电偶采集到的温度作为出水温度。

步骤S104，基于进水温度和出水温度，确定目标管路温度，其中，目标管路温度用于表征热泵的管路中间位置的温度；

由于进水温度和出水温度不代表真正的防冻温度，进水和出水温度可能高，但是水管温度低，存在被冻坏风险。为了避免水管被冻坏，提高控制准确度，在本申请实施例中，可以在进水温度和出水温度的基础上，引入管路温度，该管路温度也可以由热电偶采集。可选地，热电偶可以部署在热泵的管路中间位置的温度，从而采集到的管路温度可以是指热泵的管路中间位置的温度。

在本申请实施例的一个示例性实施例中，可以预先通过实验，确定三个热电偶采集到的温度之间的关系，从而在热泵的实际使用过程中，可以基于当前采集到的进水温度和出水温度，确定目标管路温度。

步骤S106，基于目标管路温度，控制热泵进行防冻操作。

目标管路温度越低，表明水管被冻坏的风险越高，为了达到防冻的目的，本申请实施例中，可以预先针对不同的管路温度，设置不同的防冻等级，例如，防冻等级可以分为一级防冻、二级防冻和三级防冻。在确定目标管路温度之后，可以基于相应的防冻等级控制热泵进行防冻操作。

可选地，防冻操作主要是针对热泵的水泵、压缩机和管路的电加热装置，防冻等级不同，控制部件也不同，例如，对于一级防冻，可以仅控制水泵运行；对于二级防冻，可以仅控制电加热装置运行；对于三级防冻，可以控制压缩机和电加热装置运行。

在本申请实施例中，可以基于进水温度和出水温度确定管路中间位置的目标管路温度，进一步通过目标管路温度控制热泵进行防冻操作，实现热泵防冻的目的。由于引入管路中间位置的温度，从而可以实现精准真实防冻，达到提升防冻效率，并且更节能更有效的技术效果。

实施例2

如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，控制热泵所处环境的温度为预设环境温度；

本实施例中，预设环境温度可以是根据热泵实际使用情况所确定的温度，例如，可以是-10℃，也可以是-20℃。

在本申请实施例的一个示例性实施例中，可以通过焓差实验室进行实验，确定热泵的进水温度、出水温度与管路温度之间的关系。具体地，为了准确模拟热泵的实际使用情况，可以将焓差实验室的外侧温度分别降低到-10℃左右和-20℃左右进行实验。

步骤S204，控制热泵运行，直至热泵的水温达到第二预设水温；

本实施例中，第二预设温度可以是热泵实际使用中通常能够达到的水温，例如，可以是50℃。

在本申请实施例的一个示例性实施例中，热泵的水管长度可以按照用户实际使用情况进行配置并做好保温，在热泵运行过程中实时检测水温，当水温到达50℃左右关机，此时，水温降低热泵也不会自动开启。

步骤S206，按照预设周期获取第一热电偶采集到的进水温度，第二热电偶采集到的出水温度，以及第三热电偶采集到的管路温度，其中，第一热电偶部署在热泵的进水口，第二热电偶部署在热泵的出水口，第三热电偶部署在热泵的管路中间位置；

本实施例中，预设周期可以根据热泵实际情况进行确定，例如，可以是1小时。

在本申请实施例的一个示例性实施例中，可以每小时获取一次进水温度、出水温度和管路温度。

步骤S208，将获取到的进水温度、出水温度和管路温度进行对应存储，得到多个温度区间集合；

在本申请实施例的一个示例性实施例中，可以记录管路温度6℃，4℃，2℃和对应的进水温度和出水温度，记录三组，得到三个温度区间集合，每个温度区间集合包括：进水温度区间、出水温度区间以及相应的管路温度。

步骤S210，获取热泵的进水温度和出水温度；

步骤S212，基于进水温度和出水温度，确定目标管路温度，其中，目标管路温度用于表征热泵的管路中间位置的温度；

基于上述步骤可知，需要在不同环境温度情况下，对热泵进行实验，以采集到的多个温度区间集合。在本申请上述实施例中，基于获取热泵所处环境的当前温度，获取多个温度区间集合。

进一步地，目标管路温度可以通过如下步骤确定：获取多个温度区间集合；将进水温度与多个温度区间集合中的多个进水温度区间进行匹配，并将出水温度与多个温度区间集合中的多个出水温度区间进行匹配，得到与进水温度或出水温度相匹配的目标温度区间集合；获取目标温度区间集合中的管路温度，得到目标管路温度。

在本申请实施例的一个示例性实施例中，可以将当前采集到的进水温度与管路温度6℃，4℃，2℃对应的进水温度进行匹配，并将当前采集到的出水温度与管路温度6℃，4℃，2℃对应的出水温度进行匹配，当任意一个温度与管路温度6℃对应的温度相匹配时，可以确定目标管路温度为6℃；当任意一个温度与管路温度4℃对应的温度相匹配时，可以确定目标管路温度为4℃；当任意一个温度与管路温度2℃对应的温度相匹配时，可以确定目标管路温度为2℃。

步骤S214，基于目标管路温度，控制热泵进行防冻操作。

在本申请实施例中，上述步骤具体实施方式如下：在目标管路温度为第一预设温度的情况下，控制热泵的水泵运行；在目标管路温度为第二预设温度的情况下，控制热泵的电加热装置运行；在目标管路温度为第三预设温度的情况下，控制热泵的压缩机和电加热装置均运行。

具体地，第一预设温度可以是6℃，第二预设温度可以是4℃，第三预设温度可以是2℃。在目标管路温度是6℃的情况下，可以运行一级防冻，控制水泵运行；在目标管路温度是4℃的情况下，可以运行二级防冻，控制控制电加热装置运行；在目标管路温度是2℃的情况下，可以运行三级防冻，可以控制压缩机和电加热装置运行。

步骤S216，获取热泵的当前水温；

步骤S218，判断当前水温是否大于第一预设水温；

在本申请实施例中，第一预设水温可以是基于热泵防冻需求所设置的水温，例如，可以是20℃。

步骤S220，如果当前水温大于第一预设水温，则控制热泵停止进行防冻操作。

在本申请实施例的一个示例性实施例中，在开始防冻操作之后，可以实时检测水温，并在水温大于20℃时退出。

实施例3

本申请实施例提供的热泵的控制方法可以应用于热泵中。在本申请实施例中，整个方法可以分为实验流程和控制流程。

其中，实验流程如下：

首先，准备一套热泵在焓差实验室外侧，外侧温度降低到-10℃左右，水管长度按用户使用侧比例配置并做好保温，在管路中间位置布置一个热电偶，将机器运行到50℃左右关机，此时水温降低机器不会再自动开启，然后开始记录此时的温度t＝50，此后每1小时记录一下进出水温度和对应的热电偶温度，记录三个热电偶的温度6℃，4℃，2℃和对应的进出水温度，记录3组，出水温度分别为t_出水1，t_出水2，t_出水3，对应的进水的三个温度为t_进水1，t_进水2，t_进水3。

其次，按照上面的实验方法，将外侧温度降低为-20℃，同样的方法记录温度点，记录三个热电偶的温度6℃，4℃，2℃和对应的进出水温度，记录3组，出水温度分别为t_出水4，t_出水5，t_出水6，对应的进水的三个温度为为t_进水4，t_进水5，t_进水6。

针对以温度点进行热泵机器的精准防冻控制流程如下：

当-10℃≤环境温度＜0℃时，当进水温度或者出水温度任何一个点到热电偶温度6℃对应温度运行一级防冻，机器水泵运行，水温大于20℃退出；当进水温度或者出水温度任何一个点到热电偶温度4℃对应温度运行二级防冻，此时管路电加热运行，水温大于20℃退出；当进水温度或者出水温度任何一个点到热电偶温度2℃对应温度运行三级防冻，此时压缩机和电加热都开启，水温大于20℃退出。

当环境温度＜-10℃时，当进水温度或者出水温度任何一个点到热电偶温度6℃对应温度运行一级防冻，机器水泵运行，水温大于20℃退出；当进水温度或者出水温度任何一个点到热电偶温度4℃对应温度运行二级防冻，此时管路电加热开起来，水温大于20℃退出；当进水温度或者出水温度任何一个点到热电偶温度2℃对应温度运行三级防冻，此时压缩机和电加热都开启，水温大于20℃退出。

相比于相关方案，本申请实施例提供的热泵的控制方法通过引入管路温度，使得进水温度和出水温度可以代表真正的防冻温度，从而可以实现精准真实防冻，达到提升防冻效率，并且更节能更有效的技术效果。

实施例4

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

如图3所示，该热泵的控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为热控的控制设备的全部或一部分。该装置包括获取模块32、确定模块34和控制模块36。

获取模块32，用于获取热泵的进水温度和出水温度；

确定模块34，用于基于进水温度和出水温度，确定目标管路温度，其中，目标管路温度用于表征热泵的管路中间位置的温度；

控制模块36，用于基于目标管路温度，控制热泵进行防冻操作。

在本实施例上述基础上，确定模块包括：第一获取单元，用于获取多个温度区间集合，其中，每个温度区间集合包括：进水温度区间，出水温度区间，以及相应的管路温度；匹配单元，用于将进水温度与多个温度区间集合中的多个进水温度区间进行匹配，并将出水温度与多个温度区间集合中的多个出水温度区间进行匹配，得到与进水温度或出水温度相匹配的目标温度区间集合；第二获取单元，用于获取目标温度区间集合中的管路温度，得到目标管路温度。

在本实施例上述基础上，控制模块包括：第一控制单元，用于在目标管路温度为第一预设温度的情况下，控制热泵的水泵运行；第二控制单元，用于在目标管路温度为第二预设温度的情况下，控制热泵的电加热装置运行；第三控制单元，用于在目标管路温度为第三预设温度的情况下，控制热泵的压缩机和电加热装置均运行。

在本实施例上述基础上，该装置还包括：获取模块还用于获取热泵的当前水温；判断模块，用于判断当前水温是否大于第一预设水温；控制模块还用于如果当前水温大于第一预设水温，则控制热泵停止进行防冻操作。

在本实施例上述基础上，第一获取单元还用于在获取多个温度区间集合之前，基于获取热泵所处环境的当前温度，获取多个温度区间集合。

在本实施例上述基础上，该装置还包括：控制模块还用于控制热泵所处环境的温度为预设环境温度，并控制热泵运行，直至热泵的水温达到第二预设水温；获取模块还用于按照预设周期获取第一热电偶采集到的进水温度，第二热电偶采集到的出水温度，以及第三热电偶采集到的管路温度，其中，第一热电偶部署在热泵的进水口，第二热电偶部署在热泵的出水口，第三热电偶部署在热泵的管路中间位置；存储模块，用于将获取到的进水温度、出水温度和管路温度进行对应存储，得到多个温度区间集合。

需要说明的是，上述实施例提供的热泵的控制装置在执行热泵的控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分为不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的热泵的控制装置与热泵的控制方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

实施例5

下述为本申请系统实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请系统实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

如图4所示，该热泵的控制系统包括部署在在热泵的进水口的第一热电偶42，部署在在热泵的出水口的第二热电偶44，以及与第一热电偶42和第二热电偶44连接的控制器46。

第一热电偶用于采集进水温度；

第二热电偶用于采集出水温度；

控制器用于基于进水温度和出水温度，确定目标管路温度，并基于目标管路温度，控制热泵进行防冻操作，其中，目标管路温度用于表征热泵的管路中间位置的温度。

在本实施例上述基础上，控制器还用于：

获取多个温度区间集合，其中，每个温度区间集合包括：进水温度区间，出水温度区间，以及相应的管路温度；

将进水温度与多个温度区间集合中的多个进水温度区间进行匹配，并将出水温度与多个温度区间集合中的多个出水温度区间进行匹配，得到与进水温度或出水温度相匹配的目标温度区间集合；

获取目标温度区间集合中的管路温度，得到目标管路温度。

在本实施例上述基础上，控制器还用于：

控制模块用于在目标管路温度为第一预设温度的情况下，控制热泵的水泵运行；

在目标管路温度为第二预设温度的情况下，控制热泵的电加热装置运行；

在目标管路温度为第三预设温度的情况下，控制热泵的压缩机和电加热装置均运行。

在本实施例上述基础上，如图4所示，该系统还包括：与控制器连接的第四热电偶48。

第四热电偶48用于获取热泵的当前水温；

控制器还用于判断当前水温是否大于第一预设水温，其中，如果当前水温大于第一预设水温，则控制热泵停止进行防冻操作。

在本实施例上述基础上控制器还用于在获取多个温度区间集合之前，基于获取热泵所处环境的当前温度，获取多个温度区间集合。

在本实施例上述基础上，如图4所示，该系统还包括：部署在热泵的管路中间位置，且与控制器连接的第三热电偶410。

第三热电偶410用于采集管路温度；

控制器还用于：

控制热泵所处环境的温度为预设环境温度；

控制热泵运行，直至热泵的水温达到第二预设水温；

按照预设周期获取第一热电偶采集到的进水温度，第二热电偶采集到的出水温度，以及第三热电偶采集到的管路温度；

将获取到的进水温度、出水温度和管路温度进行对应存储，得到多个温度区间集合。

上述实施例提供的热泵的控制系统与热泵的控制方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

实施例6

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述图1-图2所示实施例的方法步骤，具体执行过程可以参见图1-图2所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

存储介质所在设备可以是热泵的控制设备。

实施例7

如图5所示，所述控制设备1000可以包括：至少一个处理器1001和存储器1003，至少一个通信总线1002。

其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种接口和线路连接整个控制设备1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1003内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1003内的数据，控制设备1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1003可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1003包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1003可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1003可包括存储数据区，其中，存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1003可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。

处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的热泵的控制程序，并具体执行以下操作：

获取热泵的进水温度和出水温度；

基于进水温度和出水温度，确定目标管路温度，其中，目标管路温度用于表征热泵的管路中间位置的温度；

基于目标管路温度，控制热泵进行防冻操作。

处理器1001还执行以下步骤：

获取多个温度区间集合，其中，每个温度区间集合包括：进水温度区间，出水温度区间，以及相应的管路温度；将进水温度与多个温度区间集合中的多个进水温度区间进行匹配，并将出水温度与多个温度区间集合中的多个出水温度区间进行匹配，得到与进水温度或出水温度相匹配的目标温度区间集合；获取目标温度区间集合中的管路温度，得到目标管路温度。

在一个实施例中，所述处理器1001还执行以下步骤：

在目标管路温度为第一预设温度的情况下，控制热泵的水泵运行；在目标管路温度为第二预设温度的情况下，控制热泵的电加热装置运行；在目标管路温度为第三预设温度的情况下，控制热泵的压缩机和电加热装置均运行。

在一个实施例中，所述处理器1001还执行以下步骤：

获取热泵的当前水温；判断当前水温是否大于第一预设水温；如果当前水温大于第一预设水温，则控制热泵停止进行防冻操作。

在一个实施例中，所述处理器1001还执行以下步骤：

基于获取热泵所处环境的当前温度，获取多个温度区间集合。

在一个实施例中，所述处理器1001还执行以下步骤：

控制热泵所处环境的温度为预设环境温度；控制热泵运行，直至热泵的水温达到第二预设水温；按照预设周期获取第一热电偶采集到的进水温度，第二热电偶采集到的出水温度，以及第三热电偶采集到的管路温度，其中，第一热电偶部署在热泵的进水口，第二热电偶部署在热泵的出水口，第三热电偶部署在热泵的管路中间位置；将获取到的进水温度、出水温度和管路温度进行对应存储，得到多个温度区间集合。

在本申请实施例中，可以基于进水温度和出水温度确定管路中间位置的目标管路温度，进一步通过目标管路温度控制热泵进行防冻操作，实现热泵防冻的目的。由于引入管路中间位置的温度，从而可以实现精准真实防冻，达到提升防冻效率，并且更节能更有效的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种热泵的控制方法，其特征在于，包括：

获取热泵的进水温度和出水温度；

基于所述进水温度和出水温度，确定目标管路温度，其中，所述目标管路温度用于表征所述热泵的管路中间位置的温度；

基于所述目标管路温度，控制所述热泵进行防冻操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述进水温度和出水温度，确定目标管路温度，包括：

获取多个温度区间集合，其中，每个温度区间集合包括：进水温度区间，出水温度区间，以及相应的管路温度；

将所述进水温度与所述多个温度区间集合中的多个进水温度区间进行匹配，并将所述出水温度与所述多个温度区间集合中的多个出水温度区间进行匹配，得到与所述进水温度或所述出水温度相匹配的目标温度区间集合；

获取所述目标温度区间集合中的管路温度，得到所述目标管路温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标管路温度，控制所述热泵进行防冻操作，包括：

在所述目标管路温度为第一预设温度的情况下，控制所述热泵的水泵运行；

在所述目标管路温度为第二预设温度的情况下，控制所述热泵的电加热装置运行；

在所述目标管路温度为第三预设温度的情况下，控制所述热泵的压缩机和所述电加热装置均运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述热泵进行防冻操作之后，所述方法还包括：

获取所述热泵的当前水温；

判断所述当前水温是否大于第一预设水温；

如果所述当前水温大于所述第一预设水温，则控制所述热泵停止进行防冻操作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述热泵所处环境的当前温度，获取所述多个温度区间集合。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述多个温度区间集合之前，所述方法还包括：

控制所述热泵所处环境的温度为预设环境温度；

控制所述热泵运行，直至所述热泵的水温达到第二预设水温；

按照预设周期获取第一热电偶采集到的进水温度，第二热电偶采集到的出水温度，以及第三热电偶采集到的管路温度，其中，所述第一热电偶部署在所述热泵的进水口，所述第二热电偶部署在所述热泵的出水口，所述第三热电偶部署在所述热泵的管路中间位置；

将获取到的进水温度、出水温度和管路温度进行对应存储，得到所述多个温度区间集合。

7.一种热泵的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取热泵的进水温度和出水温度；

确定模块，用于基于所述进水温度和出水温度，确定目标管路温度，其中，目标管路温度用于表征所述热泵的管路中间位置的温度；

控制模块，用于基于所述目标管路温度，控制所述热泵进行防冻操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一获取单元，用于获取多个温度区间集合，其中，每个温度区间集合包括：进水温度区间，出水温度区间，以及相应的管路温度；

匹配单元，用于将所述进水温度与所述多个温度区间集合中的多个进水温度区间进行匹配，并将所述出水温度与所述多个温度区间集合中的多个出水温度区间进行匹配，得到与所述进水温度或所述出水温度相匹配的目标温度区间集合；

第二获取单元，用于获取所述目标温度区间集合中的管路温度，得到所述目标管路温度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于在所述目标管路温度为第一预设温度的情况下，控制所述热泵的水泵运行；

第二控制单元，用于在所述目标管路温度为第二预设温度的情况下，控制所述热泵的电加热装置运行；

第三控制单元，用于在所述目标管路温度为第三预设温度的情况下，控制所述热泵的压缩机和所述电加热装置均运行。

10.一种热泵的控制系统，其特征在于，包括：

第一热电偶，部署在在所述热泵的进水口，用于采集进水温度；

第二热电偶，部署在在所述热泵的出水口，用于采集出水温度；

控制器，与所述第一热电偶和第二热电偶连接，用于基于所述进水温度和出水温度，确定目标管路温度，并基于所述目标管路温度，控制所述热泵进行防冻操作，其中，所述目标管路温度用于表征所述热泵的管路中间位置的温度。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：

获取多个温度区间集合，其中，每个温度区间集合包括：进水温度区间，出水温度区间，以及相应的管路温度；

将所述进水温度与所述多个温度区间集合中的多个进水温度区间进行匹配，并将所述出水温度与所述多个温度区间集合中的多个出水温度区间进行匹配，得到与所述进水温度或所述出水温度相匹配的目标温度区间集合；

获取所述目标温度区间集合中的管路温度，得到所述目标管路温度。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：

在所述目标管路温度为第一预设温度的情况下，控制所述热泵的水泵运行；

在所述目标管路温度为第二预设温度的情况下，控制所述热泵的电加热装置运行；

在所述目标管路温度为第三预设温度的情况下，控制所述热泵的压缩机和所述电加热装置均运行。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1至6中任意一项的方法步骤。

14.一种控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1至6中任意一项的方法步骤。

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