CN111441567A - 智能爬架控制系统及相应的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能爬架控制系统，包括总控箱和由总控箱控制的多个并联的分控箱，总控箱包括剩余电流漏电保护器、主交流接触器、报警继电器、模式切换开关和主控报警单元；分控箱包括微型计算机处理单元控制板、显示面板、第一分控交流接触器、第二分控交流接触器、第一重量传感器、第二重量传感器和分控报警单元，显示面板上设有第一机位控制按键和第二机位控制按键。本发明还公开了一种智能爬架控制方法。本发明通过一个分控箱控制两个机位，在显示面板上设置控制按键代替机械开关；能够减少两个机位高度的误差，节约人力成本和设备购置成本，降低操作员的劳动强度，提升系统安全可靠程度，适用于建筑设备技术领域，用于对智能爬架进行控制。

Description

智能爬架控制系统及相应的控制方法

技术领域

本发明属于建筑设备技术领域，涉及一种建筑工地用爬架控制装置，具体地说是一种智能爬架控制系统及相应的控制方法。

背景技术

爬架又叫提升架，是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘，能沿着建筑物往上攀升或下降。

爬架的上升、下架、停止都由相配套的控制系统进行控制。整个爬架的所有机位在上升、下降过程中需要保持在同一高度，爬架中不同的机位之前的高度差过大会带来极大的安全隐患，严重的会引起事故。

现有爬架控制系统，大都是通过总控箱控制多个并联的分控箱，每个分控箱分别控制一个机位。正常情况下，在总控模式下，总控箱通过所有的分控箱控制爬架的所有机位整体上升或下降。当需要对个别机位进行微调时，则切换到分控模式，由操作员手动转动分控箱上的机械开关对相应机位的高度进行微调。

然而，由于建筑工地上工况复杂，对于每个分控箱单独控制一个机位的爬架控制系统，采用的分控箱数量太多、需要的操作员也多，浪费人力物力。另一方面，分控箱上的机械开关，在重载条件下容易损坏。再者，操作员转动某一分控箱上的机械开关后经常需要离开去操作别的分控箱，从而忘记将机械开关复位，这种情况下分控箱处于接通状态，一耽误操作，相应的设备就会运转，容易造成事故。

总之，现有的爬架控制系统，不但人力物力成本较高，还存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的，是要提供一种智能爬架控制系统，其通过总控箱控制多个并联的分控箱，每个分控箱控制两个机位，同时通过按动显示面板上的按钮对处于分控模式的机位进行微调，以达到在节约人力物力成本的同时提升其安全可靠程度。

本发明的另一个目的，是要提供采用上述智能爬架控制系统实现的智能爬架控制方法。

本发明为实现上述目的，所采用的技术方案如下：

一种智能爬架控制系统，包括总控箱和由总控箱控制的多个并联的分控箱，所述总控箱包括剩余电流漏电保护器、主交流接触器、报警继电器、模式切换开关和主控报警单元；

所述分控箱包括微型计算机处理单元控制板、显示面板、第一分控交流接触器、第二分控交流接触器、第一重量传感器、第二重量传感器和分控报警单元；

所述剩余电流漏电保护器的输入端接入三相五线制电源、输出端与主交流接触器的输入端相连，主交流接触器的输出端与第一分控交流接触器、第二分控交流接触器分别相连，第一分控交流接触器、第二分控交流接触器分别与第一机位的葫芦电机、第二机位的葫芦电机的电源输入端一一对应相连；

所述微型计算机处理单元控制板的模式切换I/O输入端与模式切换开关相连，微型计算机处理单元控制板的超载信号输出端和失载信号输出端均与报警继电器的输入端相连，报警继电器的输出端与主交流接触器的输入端相连；微型计算机处理单元控制板的第一机位逻辑控制信号输出端与第一分控交流接触器的输入端相连、第二机位逻辑控制信号输出端与第二分控交流接触器的输入端相连；

所述显示面板上设置有第一机位荷载显示模块和第二机位荷载显示模块，微型计算机处理单元控制板的显示信号输出端与显示面板的显示信号输入端相连，显示面板上设置有第一机位控制按键和第二机位控制按键，显示面板的第一机位逻辑控制信号输出端、第二机位逻辑控制信号输出端分别与微型计算机处理单元控制板的键盘扫描矩阵输入端口相连；

第一重量传感器安装在第一机位上、用于测量第一机位的荷载，第二重量传感器安装在第二机位上、用于测量第二机位的荷载；第一重量传感器和第二重量传感器的输出端分别与微型计算机处理单元控制板的第一机位称重信号逻辑处理信号输入端、第二机位称重信号逻辑处理信号输入端一一对应相连。

作为限定：显示面板上设置有第一机位微调指示灯、第二机位微调指示灯、第一机位超载指示灯、第二机位超载指示灯、第一机位失载指示灯、第二机位失载指示灯、第一机位预警指示灯和第二机位预警指示灯。

作为第二种限定：所述显示面板上还设置有用于设置整个系统运行控制、预警、报警参数的设置键、位移键、加数键、一键设定键，设置键、位移键、加数键、一键设定键经显示面板按键逻辑控制信号输出端与微型计算机处理单元控制板的键盘扫描矩阵端口相连。

作为第三种限定：所述主控报警单元包括主控报警指示灯和主控蜂鸣器，分控报警单元包括分控报警指示灯和分控蜂鸣器。

一种智能爬架控制方法，采用上述的智能爬架控制系统实现，包括依次进行的以下步骤：

一、模式切换开关切换在主控模式，三相电源经剩余电流漏电保护器、主交流接触器分别输送至各个分控箱的第一分控交流接触器、第二分控交流接触器，第一分控交流接触器、第二分控交流接触器分别对应将电源输出至第一机位的葫芦电机、第二机位的葫芦电机；

二、第一机位的葫芦电机、第二机位的葫芦电机分别对应带动第一机位、第二机位上升或下降；

整个系统所有的机位整体上升或下降；

三、当所有机位停止整体上升或下降后，将模式切换开关切换至分控模式，操作人员对未处于预设高度位置的机位进行微调，直至所有机位都处于预设高度位置；

在步骤二和三进行的同时，第一重量传感器实时检测第一机位当前的荷载并将结果发送至微型计算机处理单元控制板处理后进一步发送至显示面板，第一机位荷载显示模块实时显示第一机位当前荷载；第二重量传感器实时检测第二机位当前的荷载并将结果发送至微型计算机处理单元控制板处理后进一步发送至显示面板，第二机位荷载显示模块实时显示第二机位当前荷载；

在上述过程中，当第一机位/第二机位的荷载出现超载/失载时，一方面微型计算机处理单元控制板由超载信号输出端/失载信号输出端向报警继电器输出相应的信号，通过报警继电器触发主交流接触器切断三相电源，进而使所有机位停机，同时报警继电器触发主控报警模块报警；另一方面微型计算机处理单元控制板向对应的分控报警模块输出报警信号进行报警。

作为限定：所述步骤三中，微调过程中，操作员按下第一机位控制按键/第二机位控制按键，显示面板通过第一机位逻辑控制信号输出端/第二机位逻辑控制信号输出端向微型计算机处理单元控制板发送信号，微型计算机处理单元控制板将收到的信号处理之后，向第一分控交流接触器/第二分控交流接触器发送信号，由第一分控交流接触器/第二分控交流接触器对应带动第一机位的葫芦电机/第二机位的葫芦电机，进而实现对第一机位/第二机位的微调。

作为进一步限定：所述显示面板上还设置有用于设置整个系统运行控制、预警、报警参数的设置键、位移键、加数键、一键设定键，设置键、位移键、加数键、一键设定键经显示面板按键逻辑控制信号输出端与微型计算机处理单元控制板的键盘扫描矩阵端口相连，所述微调过程中，对第一机位微调时，若按下第二机位控制按键、设置键、位移键、加数键、一键设定键五个按键中的任意一个按键，则显示面板向微型计算机处理单元控制板发送停机信号，微型计算机处理单元控制板向第一分控交流接触器发送控制信号，切断第一分控交流接触器的电源，进而使第一机位停机；

对第二机位微调时，若按下第一机位控制按键、设置键、位移键、加数键、一键设定键五个按键中的任意一个按键，则显示面板向微型计算机处理单元控制板发送停机信号，微型计算机处理单元控制板向第二分控交流接触器发送控制信号，切断第二分控交流接触器的电源，进而使第二机位停机。

作为第二种限定：当第一机位/第二机位的荷载达到预警值时，微型计算机处理单元控制板向分控报警模块发送报警信号进行报警。

作为第三种限定：显示面板上设置有第一机位微调指示灯、第二机位微调指示灯、第一机位超载指示灯、第二机位超载指示灯、第一机位失载指示灯、第二机位失载指示灯、第一机位预警指示灯和第二机位预警指示灯，当第一机位/第二机位的荷载出现超载/失载时，微型计算机处理单元控制板向显示面板发送超载/失载信号，显示面板对应点亮第一机位超载指示灯/第二机位超载指示灯/第一机位失载指示灯/第二机位失载指示灯进行超载/失载提示；

当第一机位/第二机位的荷载达到预警值时，微型计算机处理单元控制板向显示面板发送预警信号，显示面板对应点亮第一机位预警指示灯/第二机位预警指示灯进行预警提示，同时微型计算机处理单元控制板向分控报警模块发送报警信号进行报警。

作为第四种限定：主控报警模块和分控报警模块因第一机位/第二机位超载/失载进行报警时，当分控箱警报解除后，分控报警模块停止报警，主控报警模块继续维持报警状态直至人为手动消除主控箱的报警时，主交流接触器重新接通三相电源，系统恢复到报警前的总控模式下的整体升降状态或分控模式中。

本发明由于采用了上述的技术方案，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本发明通过一个分控箱控制两个机位，与现有技术相比，一方面能够减少两个机位高度的误差，另一方面能够减少50%的分控箱数量，不但节约了安装空间，降低了安装难度，使整个系统更加简洁，而且能够节约人力成本，降低操作员的劳动强度；

（2）本发明的主控箱设置剩余电流漏电保护器，当漏电流达到30mA时，在15ms内切断三相电源，提升了整个系统的安全可靠程度；

（3）本发明将两个机位的控制按键设置在显示面板上，与现有技术中采用机械开关相比，一方面操作方便，另一方面，避免了采用机械开关在重载下容易损坏的问题，进一步提升了系统的安全可靠程度；

（4）本发明的显示面板上设置有第一机位微调指示灯、第二机位微调指示灯、第一机位超载指示灯、第二机位超载指示灯、第一机位失载指示灯、第二机位失载指示灯、第一机位预警指示灯和第二机位预警指示灯，在微调时、荷载达到预警值或出现超载/失载，点亮相应的指示灯进行提示，使各个机位当前的状态一目了然，进一步降低了操作员的劳动强度并提升了整个系统的安全可靠程度；

（5）现有技术的智能爬架控制系统，当分控箱警报解除后，主控箱的警报也会解除，系统会自动接通三相电源并恢复到整体升降状态或者分控模式中，这种控制方式一旦有误操作，由于主控箱已自动接通三相电源，整个系统处于运转状态，极有可能造成严重的安全事故；而本发明中分控箱的警报解除后，必须人为手动解除主控箱的警报才会恢复接通电源，这种控制方式，进一步提高了系统的安全可靠程度，对工况复杂的建筑工地而言，尤为重要；

（6）本发明中，在分控模式下，按下第一机位控制按键/第二机位控制按键对第一机位/第二机位进行微调时，按下显示面板上其余五个按键中的任意一个按键，控制面板都会发出信号使第一机位/第二机位停机，这种控制方式能够在出现紧急情况时方便操作员很快进行相应机位的停机操作，降低了操作难度，并进一步提升了整个系统的安全可靠程度；

（7）本发明设置预警指示灯，当第一机位/第二机位的荷载达到预警值时，微型计算机处理单元控制板一方面控制分控报警模块进行报警，另一方面通过显示面板点亮第一预警指示灯/第二预警指示灯，能够提前对可能发生的超载情况进行预警，减少整个系统的停机次数，提高施工效率的同时提升了整个系统的安全可靠程度。

本发明适用于建筑设备技术领域，用于对智能爬架进行控制。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例1的动力线路原理框图；

图2为本发明实施例1的控制线路原理框图；

图3为本实施例1和2的显示面板结构示意图。

图中：1、第一机位荷载显示模块，2、第二机位荷载显示模块，3、第一机位控制按键，4、设置键，5、位移键， 6、第二机位控制按键，7、加数键，8、一键设定键。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1 一种智能爬架控制系统

本实施例包括总控箱和由总控箱控制的多个并联的分控箱。总控箱包括剩余电流漏电保护器、主交流接触器、报警继电器、模式切换开关和主控报警单元；分控箱包括微型计算机处理单元控制板、显示面板、第一分控交流接触器、第二分控交流接触器、第一重量传感器、第二重量传感器和分控报警单元。

如图1和图2所示，剩余电流漏电保护器的输入端接入三相五线制电源、输出端与主交流接触器的输入端相连，主交流接触器的输出端与第一分控交流接触器、第二分控交流接触器分别相连，第一分控交流接触器、第二分控交流接触器分别与第一机位的葫芦电机、第二机位的葫芦电机一一对应相连。微型计算机处理单元控制板的模式切换I/O输入端与模式切换开关相连，微型计算机处理单元控制板的超载信号输出端和失载信号输出端均与报警继电器的输入端相连，报警继电器的输出端与主交流接触器的输入端相连；微型计算机处理单元控制板的第一机位逻辑控制信号输出端与第一分控交流接触器的输入端相连、第二机位逻辑控制信号输出端与第二分控交流接触器的输入端相连。三相五线制电源的PE端接主控箱设备外壳。

第一重量传感器安装在第一机位上、用于测量第一机位的荷载，第二重量传感器安装在第一机位上、用于测量第二机位的荷载；第一重量传感器和第二重量传感器的输出端分别与微型计算机处理单元控制板的第一机位称重信号逻辑处理信号输入端、第二机位称重信号逻辑处理信号输入端一一对应相连。

如图3所示，显示面板上设置有第一机位荷载显示模块1和第二机位荷载显示模块2，微型计算机处理单元控制板的显示信号输出端与显示面板的显示信号输入端相连，显示面板上设置有第一机位控制按键3、设置键4、位移键5、第二机位控制按键6、加数键7、一键设定键8，显示面板的第一机位逻辑控制信号输出端、第二机位逻辑控制信号输出端分别与微型计算机处理单元控制板的键盘扫描矩阵输入端口相连，设置键4、位移键5、加数键7、一键设定键8经显示面板按键逻辑控制信号输出端与微型计算机处理单元控制板的键盘扫描矩阵端口相连。显示面板与微型计算机处理单元控制板之间通过数据排线相连。系统程序内设置有两个数据通道,分别对应第一机位和第二机位，设置的运行参数信息保存在微型计算机处理单元控制板的寄存器中。

如图3所示，显示面板上还设置有第一机位微调指示灯、第二机位微调指示灯、第一机位超载指示灯、第二机位超载指示灯、第一机位失载指示灯、第二机位失载指示灯、第一机位预警指示灯、第二机位预警指示灯以及两个预留的指示灯，以备后续功能扩展使用。

本实施例中，主控报警单元包括主控报警指示灯和主控蜂鸣器，分控报警单元包括分控报警指示灯和分控蜂鸣器。

实施例2 智能爬架控制方法

本实施例采用实施例1实现，包括依次进行的以下步骤：

一、模式切换开关切换在主控模式，三相电源经剩余电流漏电保护器、主交流接触器分别输送至各个分控箱的第一分控交流接触器、第二分控交流接触器，第一分控交流接触器、第二分控交流接触器分别对应将电源输出至第一机位的葫芦电机、第二机位的葫芦电机；

二、第一机位的葫芦电机、第二机位的葫芦电机分别对应带动第一机位、第二机位上升或下降；

整个系统所有的机位整体上升或下降；

三、当所有机位停止整体上升或下降后，将模式切换开关切换至分控模式，操作人员对未处于预设高度位置的机位进行微调，直至所有机位都处于预设高度位置。

在步骤二和三进行的同时，第一重量传感器实时检测第一机位当前的荷载并将结果发送至微型计算机处理单元控制板处理后进一步发送至显示面板，第一机位荷载显示模块1实时显示第一机位当前荷载；第二重量传感器实时检测第二机位当前的荷载并将结果发送至微型计算机处理单元控制板处理后进一步发送至显示面板，第二机位荷载显示模块2实时显示第二机位当前荷载；

在上述过程中，当第一机位/第二机位的荷载出现超载/失载时，一方面微型计算机处理单元控制板由超载信号输出端/失载信号输出端向报警继电器输出相应的信号，通过报警继电器触发主交流接触器切断三相电源，进而使所有机位停机，同时报警继电器触发主控报警模块报警；另一方面微型计算机处理单元控制板向对应的分控报警模块输出报警信号进行报警，此外微型计算机处理单元控制板向显示面板发送超载/失载信号，显示面板对应点亮第一机位超载指示灯/第二机位超载指示灯/第一机位失载指示灯/第二机位失载指示灯进行超载/失载提示。当第一机位/第二机位的荷载达到预警值时，微型计算机处理单元控制板一方面向显示面板发送预警信号，显示面板点亮第一机位预警指示灯/第二机位预警指示灯进行预警提示，另一方面微型计算机处理单元控制板向分控报警模块发送报警信号进行报警。

微调过程中，操作员按下第一机位控制按键3/第二机位控制按键6，显示面板通过第一机位控制信号输出端/第二机位控制信号输出端向微型计算机处理单元控制板发送信号，微型计算机处理单元控制板将收到的信号处理之后，向第一分控交流接触器/第二分控交流接触器发送信号，由第一分控交流接触器/第二分控交流接触器对应带动第一机位的葫芦电机/第二机位的葫芦电机，进而实现对第一机位/第二机位的微调。对第一机位微调时，若按下第二机位控制按键6、设置键4、位移键5、加数键7、一键设定键8五个按键中的任意一个按键，则显示面板向微型计算机处理单元控制板发送停机信号，微型计算机处理单元控制板向第一分控交流接触器发送控制信号，切断第一分控交流接触器的电源，进而使第一机位停机。对第二机位微调时，若按下第一机位控制按键3、设置键4、位移键5、加数键7、一键设定键8五个按键中的任意一个按键，则显示面板向微型计算机处理单元控制板发送停机信号，微型计算机处理单元控制板向第二分控交流接触器发送控制信号，切断第二分控交流接触器的电源，进而使第二机位停机。

本实施例中，主控报警模块和分控报警模块因第一机位/第二机位超载/失载进行报警时，当分控箱警报解除后，分控报警模块停止报警，主控报警模块继续维持报警状态直至人为手动消除主控箱的报警时，主交流接触器重新接通三相电源，系统恢复到报警前的总控模式下的整体升降状态或分控模式中。

本实施例中的预警值是指当前荷载接近超载阈值但没有达到超载阈值时的荷载值，具体的预警值和超载值使用者可根据实际需要设置。

Claims (10)

1.一种智能爬架控制系统，包括总控箱和由总控箱控制的多个并联的分控箱，其特征在于：所述总控箱包括剩余电流漏电保护器、主交流接触器、报警继电器、模式切换开关和主控报警单元；

所述分控箱包括微型计算机处理单元控制板、显示面板、第一分控交流接触器、第二分控交流接触器、第一重量传感器、第二重量传感器和分控报警单元；

所述剩余电流漏电保护器的输入端接入三相五线制电源、输出端与主交流接触器的输入端相连，主交流接触器的输出端与第一分控交流接触器、第二分控交流接触器分别相连，第一分控交流接触器、第二分控交流接触器分别与第一机位的葫芦电机、第二机位的葫芦电机的电源输入端一一对应相连；

所述微型计算机处理单元控制板的模式切换I/O输入端与模式切换开关相连，微型计算机处理单元控制板的超载信号输出端和失载信号输出端均与报警继电器的输入端相连，报警继电器的输出端与主交流接触器的输入端相连；微型计算机处理单元控制板的第一机位逻辑控制信号输出端与第一分控交流接触器的输入端相连、第二机位逻辑控制信号输出端与第二分控交流接触器的输入端相连；

所述显示面板上设置有第一机位荷载显示模块和第二机位荷载显示模块，微型计算机处理单元控制板的显示信号输出端与显示面板的显示信号输入端相连，显示面板上设置有第一机位控制按键和第二机位控制按键，显示面板的第一机位逻辑控制信号输出端、第二机位逻辑控制信号输出端分别与微型计算机处理单元控制板的键盘扫描矩阵输入端口相连；

第一重量传感器安装在第一机位上、用于测量第一机位的荷载，第二重量传感器安装在第二机位上、用于测量第二机位的荷载；第一重量传感器和第二重量传感器的输出端分别与微型计算机处理单元控制板的第一机位称重信号逻辑处理信号输入端、第二机位称重信号逻辑处理信号输入端一一对应相连。

2.根据权利要求1所述的智能爬架控制系统，其特征在于：显示面板上设置有第一机位微调指示灯、第二机位微调指示灯、第一机位超载指示灯、第二机位超载指示灯、第一机位失载指示灯、第二机位失载指示灯、第一机位预警指示灯和第二机位预警指示灯。

3.根据权利要求1或2所述的智能爬架控制系统，其特征在于：所述显示面板上还设置有用于设置整个系统运行控制、预警、报警参数的设置键、位移键、加数键、一键设定键，设置键、位移键、加数键、一键设定键经显示面板按键逻辑控制信号输出端与微型计算机处理单元控制板的键盘扫描矩阵端口相连。

4.根据权利要求1或2所述的的智能爬架控制系统，其特征在于：所述主控报警单元包括主控报警指示灯和主控蜂鸣器，分控报警单元包括分控报警指示灯和分控蜂鸣器。

5.一种智能爬架控制方法，采用权利要求1-4任意一项所述的智能爬架控制系统实现，包括依次进行的以下步骤：

一、模式切换开关切换在主控模式，三相电源经剩余电流漏电保护器、主交流接触器分别输送至各个分控箱的第一分控交流接触器、第二分控交流接触器，第一分控交流接触器、第二分控交流接触器分别对应将电源输出至第一机位的葫芦电机、第二机位的葫芦电机；

二、第一机位的葫芦电机、第二机位的葫芦电机分别对应带动第一机位、第二机位上升或下降；

整个系统所有的机位整体上升或下降；

三、当所有机位停止整体上升或下降后，将模式切换开关切换至分控模式，操作人员对未处于预设高度位置的机位进行微调，直至所有机位都处于预设高度位置；

在步骤二和三进行的同时，第一重量传感器实时检测第一机位当前的荷载并将结果发送至微型计算机处理单元控制板处理后进一步发送至显示面板，第一机位荷载显示模块实时显示第一机位当前荷载；第二重量传感器实时检测第二机位当前的荷载并将结果发送至微型计算机处理单元控制板处理后进一步发送至显示面板，第二机位荷载显示模块实时显示第二机位当前荷载；

在上述过程中，当第一机位/第二机位的荷载出现超载/失载时，一方面微型计算机处理单元控制板由超载信号输出端/失载信号输出端向报警继电器输出相应的信号，通过报警继电器触发主交流接触器切断三相电源，进而使所有机位停机，同时报警继电器触发主控报警模块报警；另一方面微型计算机处理单元控制板向对应的分控报警模块输出报警信号进行报警。

6.根据权利要求5所述的智能爬架控制方法，其特征在于：所述步骤三中，微调过程中，操作员按下第一机位控制按键/第二机位控制按键，显示面板通过第一机位逻辑控制信号输出端/第二机位逻辑控制信号输出端向微型计算机处理单元控制板发送信号，微型计算机处理单元控制板将收到的信号处理之后，向第一分控交流接触器/第二分控交流接触器发送信号，由第一分控交流接触器/第二分控交流接触器对应带动第一机位的葫芦电机/第二机位的葫芦电机，进而实现对第一机位/第二机位的微调。

7.根据权利要求6所述的智能爬架控制方法，所述显示面板上还设置有用于设置整个系统运行控制、预警、报警参数的设置键、位移键、加数键、一键设定键，设置键、位移键、加数键、一键设定键经显示面板按键逻辑控制信号输出端与微型计算机处理单元控制板的键盘扫描矩阵端口相连，其特征在于：所述微调过程中，对第一机位微调时，若按下第二机位控制按键、设置键、位移键、加数键、一键设定键五个按键中的任意一个按键，则显示面板向微型计算机处理单元控制板发送停机信号，微型计算机处理单元控制板向第一分控交流接触器发送控制信号，切断第一分控交流接触器的电源，进而使第一机位停机；

对第二机位微调时，若按下第一机位控制按键、设置键、位移键、加数键、一键设定键五个按键中的任意一个按键，则显示面板向微型计算机处理单元控制板发送停机信号，微型计算机处理单元控制板向第二分控交流接触器发送控制信号，切断第二分控交流接触器的电源，进而使第二机位停机。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的智能爬架控制方法，其特征在于：当第一机位/第二机位的荷载达到预警值时，微型计算机处理单元控制板向分控报警模块发送报警信号进行报警。

9.根据权利要求5-7任意一项所述的智能爬架控制方法，显示面板上设置有第一机位微调指示灯、第二机位微调指示灯、第一机位超载指示灯、第二机位超载指示灯、第一机位失载指示灯、第二机位失载指示灯、第一机位预警指示灯和第二机位预警指示灯，其特征在于：当第一机位/第二机位的荷载出现超载/失载时，微型计算机处理单元控制板向显示面板发送超载/失载信号，显示面板对应点亮第一机位超载指示灯/第二机位超载指示灯/第一机位失载指示灯/第二机位失载指示灯进行超载/失载提示；

当第一机位/第二机位的荷载达到预警值时，微型计算机处理单元控制板向显示面板发送预警信号，显示面板对应点亮第一机位预警指示灯/第二机位预警指示灯进行预警提示，同时微型计算机处理单元控制板向分控报警模块发送报警信号进行报警。

10.根据权利要求5-7所述的智能爬架控制方法，其特征在于：主控报警模块和分控报警模块因第一机位/第二机位超载/失载进行报警时，当分控箱警报解除后，分控报警模块停止报警，主控报警模块继续维持报警状态直至人为手动消除主控箱的报警时，主交流接触器重新接通三相电源，系统恢复到报警前的总控模式下的整体升降状态或分控模式中。

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