CN116931504B - Plc闭环智能控制系统及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了PLC闭环智能控制系统及设备，包括包括可编辑逻辑控制器、微型计算机、架体组件；可编辑逻辑控制器采用PLC同步闭环控制系统，实现智能控制同步爬升；微型计算机对爬模各机位的同步性和荷载进行监控和控制，实时显示每个机位的荷载值，具有超载，失载预警和自动停机功能。本申请有益效果：采用PLC可编程逻辑控制器同步闭环控制系统，实现智能控制同步爬升，该装置通过微型计算机对爬模各机位的同步性和荷载进行实时监控和自动控制。

Description

PLC闭环智能控制系统及设备

技术领域

本发明涉及建筑爬模领域，具体而言，涉及PLC闭环智能控制系统及设备。

背景技术

现有的液压爬模同步爬升设备能进行支模、脱模操作。爬架模板系统自身重量较小，并且便于安装和拆卸。液压爬摸具有操作简单、自动爬升、外观质量好、施工效率高等优点，在很多大中型工程建设中得到了广泛的应用，但在施工设备会贴合墙面，可能会掉落碎屑从而造成高空坠落，从而造成安全隐患。

例如：中国发明专利（申请号：CN200610200823.4）所公开的“自动液压爬升模板”，其说明书公开：一种自动液压爬升模板，包括附墙连接的导轨、与导轨连接的移动横梁、移动横梁上方连接的模板系统、移动横梁下面连接的液压提升系统和操作平台，其导轨每隔一段由附墙装置与墙体连接，导轨上均匀分布有踏步块；液压油缸上下端分别与上、下爬升箱连接，上、下爬升箱的箱体内侧面有一与导轨滑动连接的凹形滑槽，爬升箱内的承力块与旋转手柄连接，承力块的导向面为中间平、两边斜的梯形折面，两斜面分别与上承力面和下承力面相交为直角，旋转手柄与其箱体外侧之间连接一压簧。本发明不仅可以爬升模板，也可以爬升导轨，施工周期短，安全性明显提高，节省了模板用量。应用于桥梁、电视塔、烟筒、高层和超高层建筑物的爬升；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。

因此我们对此做出改进，提出PLC闭环智能控制系统及设备。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前存在的施工设备会贴合墙面，可能会掉落碎屑从而造成高空坠落，从而造成安全隐患。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下PLC闭环智能控制系统，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

PLC闭环智能控制系统，包括可编辑逻辑控制器、微型计算机、架体组件；

所述可编辑逻辑控制器采用PLC同步闭环控制系统，实现智能控制同步爬升；

所述微型计算机对爬模各机位的同步性和荷载进行监控和控制，实时显示每个机位的荷载值，具有超载，失载预警和自动停机功能。

作为本申请优选的技术方案，所述微型计算机下分别设置有实时监控、自动控制系统。

作为本申请优选的技术方案，所述实时监控内部设置有液压爬模安全监控系统，所述液压爬模安全监控系统下端设置有实时监测数据展示及分析系统。

作为本申请优选的技术方案，所述自动控制系统内部设置有实时数据采集模块，所述实时数据采集模块下端设置有数据实时计算模块。

作为本申请优选的技术方案，所述数据实时计算模块下端设置有高精度后处理解算模块，所述高精度后处理解算模块下端设置有数据分析预警模块。

一种PLC闭环智能控制设备，架体组件用于对爬模设备进行稳定爬升，所述架体组件包括挑架，所述挑架下端固定连接有模板，所述模板通过调节座连接有主背楞，所述主背楞上活动连接有主背楞斜撑，所述主背楞斜撑下端通过后移装置连接有三角架横梁，所述三角架横梁下端等距固定连接有平台支撑座，所述三角架横梁下端固定连接有斜撑连接座，所述斜撑连接座中间等距设置有两个三角架斜撑，每个所述三角架斜撑下端活动连接有三角架立杆，所述三角架立杆一侧通过液压系统连接有导轨，所述三角架立杆下端固定连接有吊平台。

作为本申请优选的技术方案，所述导轨上设置有埋件组件，所述埋件组件用于对架体组件进行固定在墙体上，所述埋件组件包括若干埋件挂座，每个所述埋件挂座转动连接有横梁钩头。

作为本申请优选的技术方案，所述斜撑连接座上设置有收集组件，所述收集组件用于对埋件组件移动的时候产生的碎屑进行收集，所述收集组件包括是三个抽拉板，每个所述抽拉板一侧通过第一转轴转动连接有第一矩形板，所述第一矩形板与斜撑连接座转动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述抽拉板下设置有清理组件，所述清理组件用于对碎屑进行清理，所述清理组件包括U型通气管，所述U型通气管上端与抽拉板下端拆卸安装，所述U型通气管下端等距开设有若干个Z型出气管，所述Z型出气管后设置有刮板，所述刮板上端与U型通气管固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述U型通气管一侧设置有挤压组件，所述挤压组件用于对U型通气管内部气体快速通过，所述挤压组件包括踩踏板，所述踩踏板与斜撑连接座通过第二转轴拆卸转动连接，所述踩踏板的一面等距开设有两个第一矩形凹槽，每个所述第一矩形凹槽内部安装有电动伸缩杆，所述踩踏板上开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的两端与第一矩形凹槽互通，所述踩踏板上等距开设有三个卡槽，每个所述卡槽位于弧形凹槽下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中：

1.为了解决现有技术中碎石收集的问题，本申请通过设置的抽拉板、第一转轴、第一矩形板、斜撑连接座，实现了当斜撑连接座贴合墙面的时候，第一矩形板在上面倾斜的贴合墙面，然后通过第一转轴和抽拉板转动连接，然后形成一个倾斜的滑道，从而掉落的碎石可以从而经过滑道进行碎石的收集；

2.为了解决现有技术中操作人员休息的问题，本申请通过设置的抽拉板、第一转轴、第一矩形板、斜撑连接座、气囊、踩踏板、卡槽，实现了抽拉板和第一转轴和第一矩形板，从斜撑连接座上拆卸下来后，然后往上翻动踩踏板，然后踩踏板有位置限制，翻转到一定位置卡住，从而进行限位，然后抽拉板卡在踩踏板上的卡槽，覆盖在气囊上面，也可以形成一定支撑，第一矩形板同时也卡接在斜撑连接座上面，从而形成座椅，可以使的操作人员进行休息；

3.为了解决现有技术中碎屑清理的问题，本申请通过设置的U型通气管、抽拉板、Z型出气管、刮板、踩踏板、气囊、电动伸缩杆、直槽封板、回形滑轨、单向气阀，实现了当操作人员用脚挤压踩踏板的时候，会挤压气囊，气囊里面的气体通过单向气阀进入U型通气管，然后从而Z型出气管中快速喷出，在电动伸缩杆带动单向气阀在回形轨道里面移动，带动U型通气管进行移动，同时挂板可以对清理区域的碎屑进行推动，进入收集框，可有效的进行碎屑的清理和收集；

4.为了解决现有技术中解决灰尘的问题，本申请通过设置的U型通气管、抽拉板、气囊、电动伸缩杆、直槽封板、回形滑轨、单向气阀，实现了然后抽拉板与U型通气管上方拆卸安装，在电动伸缩杆带动单向气阀在回形轨道里面移动，然后使得抽拉板可以对清理区域进行覆盖，可以有效避免灰尘飞扬；

5.为了解决现有技术中解决操作人员乘凉的问题，本申请通过设置的U型通气管、踩踏板、气囊、电动伸缩杆、直槽封板、回形滑轨、单向气阀、Z型出气管、弧形凹槽、第一矩形凹槽，实现了U型通气管在电动伸缩杆的带动下往踩踏板方向移动，然后在进行翻转，翻转75度，使得U型通气管的两侧卡在第一矩形凹槽里面，然后U型通气管和Z型出气管位于弧形凹槽里面，在操作人员坐在抽拉板上的时候，挤压气囊使得气体喷出，正好对着人的背部，从而进行出风散热，可以有效在炎热天气对人员进行祛暑散热。

附图说明

图1为本申请提供的PLC闭环智能控制系统示意图；

图2为本申请提供的PLC闭环智能控制设备的运行爬升结构示意图；

图3为本申请提供的PLC闭环智能控制设备的立体结构示意图；

图4为本申请提供的PLC闭环智能控制设备的转变正面结构示意图；

图5为本申请提供的PLC闭环智能控制设备的转变背面结构示意图；

图6为本申请提供的PLC闭环智能控制设备的清理组件结构示意图；

图7为本申请提供的PLC闭环智能控制设备的出风组件结构示意图；

图8为本申请提供的PLC闭环智能控制设备的收集组件结构示意图；

图9为本申请提供的PLC闭环智能控制设备的椅子的结构示意图。

图中标示：

1、架体组件；101、模板；102、挑架；103、主背楞斜撑；104、主背楞；105、三角架斜撑；106、三角架立杆；107、吊平台；108、导轨；109、平台支撑座；110、后移装置；111、液压系统；112、埋件挂座；113、横梁钩头；114、三角架横梁；115、斜撑连接座；

2、收集组件；201、第一矩形板；202、第一转轴；203、抽拉板；

3、挤压组件；301、踩踏板；302、第一矩形凹槽；303、弧形凹槽；304、电动伸缩杆；

4、出风组件；401、气囊；

5、清理组件；501、U型通气管；502、Z型出气管；503、刮板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如背景技术所述的，施工设备会贴合墙面，可能会掉落碎屑从而造成高空坠落，从而造成安全隐患。

为了解决此技术问题，本发明提供了PLC闭环智能控制系统，其应用于防止碎屑高空坠落。

具体地，请参考图1，PLC闭环智能控制系统具体包括：

可编辑逻辑控制器、微型计算机、架体组件1；

可编辑逻辑控制器采用PLC同步闭环控制系统，实现智能控制同步爬升；

微型计算机对爬模各机位的同步性和荷载进行监控和控制，实时显示每个机位的荷载值，具有超载，失载预警和自动停机功能。

本发明提供的PLC闭环智能控制系统，有益效果部分采用PLC可编程逻辑控制器同步闭环控制系统，实现智能控制同步爬升，该装置通过微型计算机对爬模各机位的同步性和荷载进行实时监控和自动控制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

请参考图1，PLC闭环智能控制系统，其微型计算机下分别设置有实时监控、自动控制系统。

有益效果：实时显示每个机位的荷载值，具有超载，失载预警和自动停机功能。

请参考图1，PLC闭环智能控制系统，其实时监控内部设置有液压爬模安全监控系统，液压爬模安全监控系统下端设置有实时监测数据展示及分析系统。

有益效果：在模板关键部位布设应力传感器，自动、无线、实时监控模板受力情况，根据模板受力与变形实测值与理论值的比较，判断液压爬模受力安全等级，并实施预警，实时监测数据展示及分析系统主要将监测数据进行实时展示，现场工作人员能清晰看出液压爬模系统的实时高度以及平面方向的位置信息、受力与变形情况。

实施例2

对实施例1提供的PLC闭环智能控制系统进一步优化，具体地，如图1所示，自动控制系统内部设置有实时数据采集模块，实时数据采集模块下端设置有数据实时计算模块。

有益效果：通过传感器及总线通讯采集当前液压爬升系统的实时数据，如液压压力、流量、系统电压、电流、爬升行程等。并通过LoRa无线传输至监测中心的LoRa网关，系统中的数据实时解算软件部署在现场监测计算机中，解算软件收到实时数据以后，能够对各个监测节点的数据进行解算，输出实时解算结果。

进一步的，如图1所示数据实时计算模块下端设置有高精度后处理解算模块，高精度后处理解算模块下端设置有数据分析预警模块。

有益效果：系统需要具备高精度后处理功能，能够对监测数据进行预处理、高精度误差模型改正、数据平差处理，得到高精度的后处理结果，数据分析及预警模块能够根据系统安装的接收机实现爬模系统关键部位受力与变形等信息，并根据结构计算分析设置的阈值进行安全预警，供现场工作人员参考。

实施例3

对实施例1或2提供的PLC闭环智能控制系统进一步优化，具体地，如图2-3所示，架体组件1用于对爬模设备进行稳定爬升，架体组件1包括挑架102，挑架102下端固定连接有模板101，模板101通过调节座连接有主背楞104，主背楞104上活动连接有主背楞斜撑103，主背楞斜撑103下端通过后移装置110连接有三角架横梁113，三角架横梁114下端等距固定连接有平台支撑座109，三角架横梁114下端固定连接有斜撑连接座115，斜撑连接座115中间等距设置有两个三角架斜撑105，每个三角架斜撑105下端活动连接有三角架立杆106，三角架立杆106一侧通过液压系统111连接有导轨108，三角架立杆106下端固定连接有吊平台107，导轨108上设置有埋件组件，埋件组件用于对架体组件1进行固定在墙体上，埋件组件包括若干埋件挂座112，每个埋件挂座112转动连接有横梁钩头113。

有益效果：爬模爬升通过液压油缸对导轨108和爬架交替顶升来实现，当爬模架处于工作状态时，导轨108和爬模架都支撑在安装在预埋锚锥的锚板上，两者之间无相对运动，退模后，在所浇段砼中预埋的锚锥上安装连接螺杆、锚板及锚靴，调整步进装置手柄方向来顶升导轨108，爬架附墙不动，待导轨108顶升到位并锁定在锚板及锚靴上后，操作人员转到下平台拆除导轨108提升后露出的位于下平台处的锚板及锚靴等，解除爬模架上所有拉结，进入爬模架升降状态，调整步进行装置手柄方向顶升爬模架，导轨108保持不动，爬模架就相对于导轨108向上运动，在液压千斤顶一个行程行走完毕后，通过步进装置，一个爬头锁定爬升对象，一个爬头回缩或回伸，进行下一行程爬升，直至完成爬升过程。

进一步的，如图3所示，斜撑连接座115上设置有收集组件2，收集组件2用于对埋件组件移动的时候产生的碎屑进行收集，收集组件2包括是三个抽拉板203，每个抽拉板203一侧通过第一转轴202转动连接有第一矩形板201，第一矩形板201与斜撑连接座115转动连接。

有益效果：实现了当斜撑连接座115贴合墙面的时候，第一矩形板201在上面倾斜的贴合墙面，然后通过第一转轴202和抽拉板203转动连接，然后形成一个倾斜的滑道，从而掉落的碎石可以从而经过滑道进行碎石的收集。

进一步的，如图3、图4、图6所示，抽拉板203下设置有清理组件5，清理组件5用于对碎屑进行清理，清理组件5包括U型通气管501，U型通气管501上端与抽拉板203下端拆卸安装，U型通气管501下端等距开设有若干个Z型出气管502，Z型出气管502后设置有刮板503，刮板503上端与U型通气管501固定连接。

有益效果：当操作人员用脚挤压踩踏板301的时候，会挤压气囊401，气囊401里面的气体通过单向气阀进入U型通气管501，然后从而Z型出气管502中快速喷出，在电动伸缩杆304带动单向气阀在回形轨道里面移动，带动U型通气管501进行移动，同时挂板可以对清理区域的碎屑进行推动，进入收集框，可有效的进行碎屑的清理和收集，抽拉板203与U型通气管501上方通过卡块和卡槽卡接一起，从而便于进行拆卸和组装在一起，在电动伸缩杆304带动单向气阀在回形轨道里面移动，然后使得抽拉板203可以对清理区域进行覆盖，可以有效避免灰尘飞扬。

进一步的，如图3、图4、图6、图9所示，U型通气管501一侧设置有挤压组件3，挤压组件3用于对U型通气管501内部气体快速通过，挤压组件3包括踩踏板301，踩踏板301与斜撑连接座115通过第二转轴305拆卸转动连接，踩踏板301的一面等距开设有两个第一矩形凹槽302，每个第一矩形凹槽302内部安装有电动伸缩杆304，每个电动伸缩杆304一端与U型通气管501一端转动连接，踩踏板301上开设有弧形凹槽303，弧形凹槽303的两端与第一矩形凹槽302互通，踩踏板301上等距开设有三个卡槽，每个卡槽位于弧形凹槽303下方，U型通气管501一侧设置有出风组件4，出风组件4用于对U型通气管501通气，所出风组件4包括气囊401，气囊401两侧开设有直槽通槽，直槽通槽内部设置有两个回形滑轨，两个回形滑轨中间滑动连接有四个直槽封板，两个直槽封板中间固定连接有单向气阀，单向气阀与U型通气管501一端互通，气囊401下端固定连接有收集框。

有益效果：实现了U型通气管501在电动伸缩杆304的带动下往踩踏板301方向移动，然后在进行翻转，翻转75度，使得U型通气管501的两侧卡在第一矩形凹槽302里面，然后U型通气管501和Z型出气管502位于弧形凹槽303里面，抽拉板203和第一转轴202和第一矩形板201，从斜撑连接座115上拆卸下来后，然后往上翻动踩踏板301，然后踩踏板301有位置限制，翻转到一定位置卡住，从而进行限位，然后抽拉板203卡在踩踏板301上的卡槽，覆盖在气囊401上面，也可以形成一定支撑，第一矩形板201同时也卡接在斜撑连接座115上面，从而形成座椅，可以使的操作人员进行休息，在操作人员坐在抽拉板203上的时候，挤压气囊401使得气体喷出，正好对着人的背部，同时气囊401下端设置有气泵，可以对气囊401进行补充，从而进行出风散热，可以有效在炎热天气对人员进行祛暑散热。

本发明提供的PLC闭环智能控制系统的使用过程如下：

工作原理：采用PLC可编程逻辑控制器同步闭环控制系统，实现智能控制同步爬升，该装置通过微型计算机对爬模各机位的同步性和荷载进行实时监控和自动控制，实时显示每个机位的荷载值，具有超载，失载预警和自动停机功能，在模板关键部位布设应力传感器，自动、无线、实时监控模板受力情况，根据模板受力与变形实测值与理论值的比较，判断液压爬模受力安全等级，并实施预警，实时监测数据展示及分析系统主要将监测数据进行实时展示，现场工作人员能清晰看出液压爬模系统的实时高度以及平面方向的位置信息、受力与变形情况，通过传感器及总线通讯采集当前液压爬升系统的实时数据，如液压压力、流量、系统电压、电流、爬升行程等。并通过LoRa无线传输至监测中心的LoRa网关，系统中的数据实时解算软件部署在现场监测计算机中，解算软件收到实时数据以后，能够对各个监测节点的数据进行解算，输出实时解算结果，系统需要具备高精度后处理功能，能够对监测数据进行预处理、高精度误差模型改正、数据平差处理，得到高精度的后处理结果，数据分析及预警模块能够根据系统安装的接收机实现爬模系统关键部位受力与变形等信息，并根据结构计算分析设置的阈值进行安全预警，供现场工作人员参考。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种PLC闭环智能控制设备，其特征在于，架体组件（1）用于对爬模设备进行稳定爬升，所述架体组件（1）包括挑架（102），所述挑架（102）下端固定连接有模板（101），所述模板（101）通过调节座连接有主背楞（104），所述主背楞（104）上活动连接有主背楞斜撑（103），所述主背楞斜撑（103）下端通过后移装置（110）连接有三角架横梁（114），所述三角架横梁（114）下端等距固定连接有平台支撑座（109），所述三角架横梁（114）下端固定连接有斜撑连接座（115），所述斜撑连接座（115）中间等距设置有两个三角架斜撑（105），每个所述三角架斜撑（105）下端活动连接有三角架立杆（106），所述三角架立杆（106）一侧通过液压系统（111）连接有导轨（108），所述三角架立杆（106）下端固定连接有吊平台（107）,所述斜撑连接座（115）上设置有收集组件（2），所述收集组件（2）用于对埋件组件移动的时候产生的碎屑进行收集，所述收集组件（2）包括是三个抽拉板（203），每个所述抽拉板（203）一侧通过第一转轴（202）转动连接有第一矩形板（201），所述第一矩形板（201）与斜撑连接座（115）转动连接,所述抽拉板（203）下设置有清理组件（5），所述清理组件（5）用于对碎屑进行清理，所述清理组件（5）包括U型通气管（501），所述U型通气管（501）上端与抽拉板（203）下端拆卸安装，所述U型通气管（501）下端等距开设有若干个Z型出气管（502），所述Z型出气管（502）后设置有刮板（503），所述刮板（503）上端与U型通气管（501）固定连接,所述U型通气管（501）一侧设置有挤压组件（3），所述挤压组件（3）用于对U型通气管（501）内部气体快速通过，所述挤压组件（3）包括踩踏板（301），所述踩踏板（301）与斜撑连接座（115）通过第二转轴（305）拆卸转动连接，所述踩踏板（301）的一面等距开设有两个第一矩形凹槽（302），每个所述第一矩形凹槽（302）内部安装有电动伸缩杆（304），每个所述电动伸缩杆（304）一端与U型通气管（501）一端转动连接，所述踩踏板（301）上开设有弧形凹槽（303），所述弧形凹槽（303）的两端与第一矩形凹槽（302）互通，所述踩踏板（301）上等距开设有三个卡槽，每个所述卡槽位于弧形凹槽（303）下方，所述U型通气管（501）一侧设置有出风组件（4），所述出风组件（4）用于对U型通气管（501）通气，所述出风组件（4）包括气囊（401），所述气囊（401）两侧开设有直槽通槽，所述直槽通槽内部设置有两个回形滑轨，所述两个回形滑轨中间滑动连接有四个直槽封板，两个所述的直槽封板中间固定连接有单向气阀，所述单向气阀与U型通气管（501）一端互通，所述气囊（401）下端固定连接有收集框。

2.根据权利要求1所述的一种PLC闭环智能控制设备，其特征在于，所述导轨（108）上设置有埋件组件，所述埋件组件用于对架体组件（1）进行固定在墙体上，所述埋件组件包括若干埋件挂座（112），每个所述埋件挂座（112）转动连接有横梁钩头（113）。

3.PLC闭环智能控制系统，使用如权利要求2所述的一种PLC闭环智能控制设备，其特征在于，包括可编辑逻辑控制器、微型计算机、架体组件（1）；

所述可编辑逻辑控制器采用PLC同步闭环控制系统，实现智能控制同步爬升；

所述微型计算机对爬模各机位的同步性和荷载进行监控和控制，实时显示每个机位的荷载值，具有超载，失载预警和自动停机功能。

4.根据权利要求3所述的PLC闭环智能控制系统，其特征在于，所述微型计算机下分别设置有实时监控、自动控制系统。

5.根据权利要求4所述的PLC闭环智能控制系统，其特征在于，所述实时监控内部设置有液压爬模安全监控系统，所述液压爬模安全监控系统下端设置有实时监测数据展示及分析系统。

6.根据权利要求4所述的PLC闭环智能控制系统，其特征在于，所述自动控制系统内部设置有实时数据采集模块，所述实时数据采集模块下端设置有数据实时计算模块。

7.根据权利要求6所述的PLC闭环智能控制系统，其特征在于，所述数据实时计算模块下端设置有高精度后处理解算模块，所述高精度后处理解算模块下端设置有数据分析预警模块。