CN111439040B - 同步驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了同步驱动机构，包括打印机下支架、调速传动组、同步传动组。调速传动组由齿轮支架、调速齿轮、步进马达组成，同步传动组滚子、滚子支架组成。调速传动组内的步进马达输出动力，再由同步传动组内的驱动齿轮传递动力，同步驱动从动齿轮运行，从动齿轮带动滚子同步转动。同步传动组还可以通过滚子支架进行一定幅度的摆动，以适应打印支架制造的偏差。本发明的同步驱动机构解决了打印机由于多套传动系统所造成的滚子之间运行行程不一致，难以控制的问题，具有结构简单、故障率低、尺寸小巧、能耗低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及热敏打印机，具体涉及一种同步驱动机构。
背景技术
热敏打印因为其结构简单、故障率低、尺寸小巧、价格低廉、耗材成本低、能耗低等优势，在生产、仓储、快递物流、零售等行业得到广泛的应用。
目前使用的热敏打印机其打印头支架通常只安装有一个热敏打印头，一根胶辊。而现有常用的热敏打印头的规格型号有限，有效打印尺寸相对固定，而使打印机的打印宽度受限于热敏打印头的宽度。而且热敏打印头随着打印幅度的加大成本都会有很大提高，尤其是非标准打印头，由于市场使用量少，成本更是成几倍增加，其性能(例如打印速度和使用寿命等方面)通常也没有标准规格的热敏打印头好。这样当我们需要设计出一个非标规格的打印宽度的打印机，特别是打印我们常用的A3、A4、A5等标准尺寸的纸张的打印机，因为常用的规格打印头宽度不够的限制无法用。这样我们需要引入多个打印头错行拼接打印方案(在另一个专利中说明)，在同一个打印支架上安装多个打印头，这种情况下，由于各个打印头的加热线不在同一条直线上，一根胶辊就无法实现打印而需要设置两根或两根以上的胶辊。这里我们讨论可以满足大部分结构需要的双胶辊结构，传统的思路会将两根胶辊分别通过两套的传动系由两颗马达分别驱动，这样一来大大增加了整个传动系统的占用空间，不利于产品的小型化，也增加了产品的制造成本。而且双传动系统还会由于制造精度问题，两套传动系统的回程间隙不一致，造成两根胶辊的前后运行的空行程不一致而导致打印控制复杂化，更影响热敏打印的质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对打印时多套传动系统不同步，打印控制过于复杂的问题，提供一种同步驱动机构。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种同步驱动机构，其中：包括：
打印机下支架，
安装于打印机下支架上的调速传动组、同步传动组；
调速传动组由齿轮支架、调速齿轮、步进马达组成，调速齿轮旋转套设于齿轮支架的齿轮轴上，步进马达设置安装于齿轮支架上，且步进马达输出端传动连接调速齿轮；
同步传动组由一根或多根滚子，用于安装滚子的滚子支架组成；滚子支架安装于打印机下支架上，且滚子支架由左摆动组件、右摆动组件、旋转轴、齿轮组组成；左摆动组件、右摆动组件为对称结构，滚子、旋转轴转动安装于左摆动组件、右摆动组件之间；调速齿轮传动连接旋转轴的一端，且旋转轴通过齿轮组传动连接滚子。
作为本发明的进一步优化方案，左摆动组件由左摆动板、多个左轴套组成，所述左轴套套接于滚子、旋转轴的一侧。
作为本发明的进一步优化方案，右摆动组件由右摆动板、多个右轴套组成，所述右轴套套接于滚子、旋转轴的另一侧。
作为本发明的进一步优化方案，齿轮组由驱动齿轮、从动齿轮组成，驱动齿轮套接于旋转轴一端的左轴套或右轴套上，所述从动齿轮套接于滚子的左轴套或右轴套上，驱动齿轮与调速齿轮传动连接，且相邻的驱动齿轮与所述从动齿轮或两个所述从动齿轮之间传动连接。
作为本发明的进一步优化方案，左摆动板、右摆动板的前后分别设有左摆动板挡点、右摆动挡板挡点，所述下支架上设有与左摆动板挡点、所述右摆动挡板挡点相配合的下支架挡点。
进一步地，左摆动板挡点、右摆动挡板挡点与下支架挡点之间存在间隙。
作为本发明的进一步优化方案，旋转轴的轴身上等距设置有多个固定孔，螺钉通过固定孔将同步传动组固定于打印机下支架上。
本发明的有益效果是：
通过设置一个步进马达，实现多根滚子的同步运行，不仅降低了制造成本，还保证了打印时的质量，减小了打印机的体积。
通过设置左摆动板挡点、右摆动挡板挡点、下支架挡点，使滚子支架在打印时可在一定范围内摆动，减小了打印时打印机制造所带来偏差。
通过设置调速传动组、同步传动组，实现了传动系统的统一运行，降低了打印控制的复杂程度，提高了打印的质量。
附图说明
图1是本发明同步驱动机构结构示意图；
图2是本发明同步驱动机构内部结构示意图；
图3是本发明同步驱动机构同步传动组结构示意图；
图4是本发明同步驱动机构右摆动组件结构示意图；
图5是本发明同步驱动机构齿轮组结构示意图；
图6是本发明同步驱动机构下支架与滚子支架配合示意图；
图7是本发明同步驱动机构右上卡勾与右下卡勾配合示意图；
1-打印机下支架、2-调速传动组、3-同步传动组、4-下支架挡点、5-右上卡勾、21-齿轮支架、22-调速齿轮、23-步进马达、31-滚子、32-滚子支架、321-左摆动组件、322-右摆动组件、323-旋转轴、324-齿轮组、3211-左摆动板、3212-左轴套一、3213-左轴套二、3214-左轴套三、3221-右摆动板、3222-右轴套一、3223-右轴套二、3224-右轴套三、3231-左下卡勾、3232-右下卡勾、3241-驱动齿轮、3242-前从动齿轮、3243-后从动齿轮、3233-固定孔、32111-左摆动板挡点。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1、图2所示的同步驱动机构，包括：打印机下支架1，安装于打印机下支架1上的调速传动组2、同步传动组3。
调速传动组2由齿轮支架21、调速齿轮22、步进马达23组成，调速齿轮22旋转套设于齿轮支架21的齿轮轴上，步进马达23设置安装于齿轮支架21上，且步进马达23输出端传动连接调速齿轮22。步进马达23通过螺钉固定在齿轮支架21上，并和调速传动组2一起通过设置在齿轮支架21上设置有一个安装孔套设在同步传动组3的旋转轴323上。且调速传动组2连带步进马达组23一起通过螺钉固定在打印机下支架1上。
同步传动组3由一根或多根滚子31，用于安装滚子31的滚子支架32组成。滚子支架32安装于打印机下支架1上，且滚子支架32由左摆动组件321、右摆动组件322、旋转轴323、齿轮组324组成。左摆动组件321、右摆动组件322为对称结构，滚子31、旋转轴323转动安装于左摆动组件321、右摆动组件322之间。调速齿轮22传动连接旋转轴323的一端，且旋转轴323通过齿轮组324传动连接滚子31。
左摆动组件321与右摆动组件322为对称结构。左摆动组件321由左摆动板3211、多个左轴套组成，所述左轴套套接于滚子31、旋转轴323的一侧。右摆动组件322由右摆动板3221、多个右轴套组成，所述右轴套套接于滚子31、旋转轴323的另一侧。
实施例2
如实施例1所示的一种同步驱动机构，其区别仅在于，齿轮组324由驱动齿轮3241、从动齿轮组成，驱动齿轮3241套接于旋转轴323一侧，所述从动齿轮套接于滚子31的一侧，且驱动齿轮3241与所述从动齿轮位于同一侧，驱动齿轮3241与调速齿轮22传动连接。相邻的驱动齿轮3241与所述从动齿轮或两个所述从动齿轮之间传动连接。从而实现滚子31之间的同步运行。
实施例3
如实施例1所示的一种同步驱动机构，其区别仅在于，左摆动板3211、右摆动板3221的前后分别设有左摆动板挡点32111、右摆动挡板挡点，打印机下支架1上设有与左摆动板挡点32111、所述右摆动挡板挡点相配合的下支架挡点4，且左摆动板挡点32111、右摆动挡板挡点与下支架挡点4之间存在间隙。
实施例4
如实施例1所示的一种同步驱动机构，其区别仅在于，旋转轴323的轴身上等距设置有多个固定孔3233，螺钉通过固定孔3233将同步传动组3固定于打印机下支架1上。同步传动组3通过旋转轴323上的若干个固定孔3233固定在打印机下支架1上，固定后的同步传动组3上滚子31可以和左摆动板3211、右摆动板3221一起以旋转轴323为轴心做一定角度的转动，以补偿打印支架的制造偏差，由于驱动齿轮3241也套设在旋转轴323上，这个转动不会影响驱动齿轮3241和相邻的从动齿轮之间的的啮合。
实施例5
如实施例1所示的一种同步驱动机构，其区别仅在于，如图3所示，滚子31由前后两组运行前滚子311和后滚子312组成。前滚子311与后滚子312可转动地套设于滚子支架32上。一根旋转轴323位于前滚子311和后滚子312之间，且前滚子311、后滚子312、旋转轴323安装于左摆动组件321、右摆动组件322之间，左摆动组件321和右摆动组件322分别可以围绕着旋转轴323做一定角度的转动，实现打印时的调整。齿轮组324安装于前滚子311和后滚子312的左侧。
左摆动组件321与右摆动组件322为对称结构。左摆动组件321由左摆动板3211、左轴套一3212、左轴套二3213、左轴套三3214组成，左轴套一3212转动套接于旋转轴323的左侧，左轴套二3213与左轴套三3214分别转动套接于后滚子312和前滚子311左侧，且左轴套一3212、左轴套二3213、左轴套三3214均设置于左摆动板3211上。如图4为右摆动组件结构示意图，右摆动组件322由右摆动板3221、右轴套一3222、右轴套二3223、右轴套三3224组成，右轴套一3222转动套接于旋转轴323的右侧，右轴套二3223与右轴套三3224分别转动套接于后滚子312和前滚子311右侧，且右轴套一3222、右轴套二3223、右轴套三3224均设置于右摆动板3221上。通过设置左轴套一3212、左轴套二3213、左轴套三3214、右轴套一3222、右轴套二3223、右轴套三3224实现了前滚子311和后滚子312、旋转轴323可在左摆动板3211与右摆动板3221之间转动。
如图3、图5所示，齿轮组324由驱动齿轮3241、前从动齿轮3242、后从动齿轮3243组成，驱动齿轮3241转动套接在旋转轴323的左端，前从动齿轮3242、后从动齿轮3243分别固定于前滚子311和后滚子312的左端，从而实现带动前滚子311和后滚子312的转动。本实例中，由于我们设置的前滚子311和后滚子312的直径相同，为了保证打印质量及打印机平稳运行，需要保证纸张前进和后退的运行速度一致，这样我们设置的后从动齿轮3243和前从动齿轮3242齿数和齿轮的精度相同，我们可以将后从动齿轮3243和前从动齿轮3242设计成相同的零件，由同副模具加工成型。由于驱动齿轮3241套设在旋转轴323上，滚子支架32围绕旋转轴323所产生的偏转不会影响驱动齿轮24与前从动齿轮3242、后从动齿轮3243间的啮合。这也更能保证胶辊组的自适应性，进而保证热敏打印机的打印质量和量产稳定性。
在旋转轴323上设有若干个固定孔3233，通过螺钉将滚子组固定在打印机下支架上。安装后通过设置在左摆动板3211与右摆动板3221上的左摆动板挡点2111、右摆动挡板挡点和设置在下支架上的下支架挡点4配合，限制左摆动板3211与右摆动板3221的摆动幅度，进而防止滚子组卡死。
如图6所示为右摆动板3221处的剖面，右摆动挡板挡点与下支架挡点4之间预留一定的间隙，这个间隙用于允许右摆动板3221进行一定的前后摆动，并限制其摆动幅度，防止摆动幅度过大造成前滚子311和后滚子312之间卡死，而左摆动板3211下支架配合处的结构也相同。这样就允许后前滚子311和后滚子312在打印机合盖时产生小幅度的扭转，用于适应滚子支架在制造过程中由于精度问题产生的前后两排热敏打印头的平行度偏差，保证热敏打印头和滚子1的充分接触，进而保证打印机的打印质量。
旋转轴323左右两侧各套设着左下卡勾3231和右下卡勾3232。下支架上设有左上卡勾与右上卡勾5。如图7，为打印机合盖时右下卡勾3232和右上卡勾5配合处的剖面，左上卡勾与结构相同，以使打印机合盖时打印机卡勾的拉力直接传递到滚子1上，进一步地保证热敏打印头和滚子1的压力，进而保证热敏打印的质量。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (3)
1.一种同步驱动机构，其特征在于：包括：
打印机下支架(1)，
安装于打印机下支架(1)上的调速传动组(2)、同步传动组(3)；
调速传动组(2)由齿轮支架(21)、调速齿轮(22)、步进马达(23)组成，调速齿轮(22)旋转套设于齿轮支架(21)的齿轮轴上，步进马达(23)设置安装于齿轮支架(21)上，且步进马达(23)输出端传动连接调速齿轮(22)；
同步传动组(3)由一根或多根滚子(31)，用于安装滚子(31)的滚子支架(32)组成；滚子支架(32)安装于打印机下支架(1)上，且滚子支架(32)由左摆动组件(321)、右摆动组件(322)、旋转轴(323)、齿轮组(324)组成；左摆动组件(321)、右摆动组件(322)为对称结构，滚子(31)、旋转轴(323)转动安装于左摆动组件(321)、右摆动组件(322)之间；调速齿轮(22)传动连接旋转轴(323)的一端，且旋转轴(323)通过齿轮组(324)传动连接滚子(31)；
左摆动组件(321)由左摆动板(3211)、多个左轴套组成，所述左轴套套接于滚子(31)、旋转轴(323)的一侧；
右摆动组件(322)由右摆动板(3221)、多个右轴套组成，所述右轴套套接于滚子(31)、旋转轴(323)的另一侧；
左摆动板(3211)、右摆动板(3221)的前后分别设有左摆动板挡点(32111)、右摆动挡板挡点，所述下支架上设有与左摆动板挡点(32111)、所述右摆动挡板挡点相配合的下支架挡点(4)；
左摆动板挡点(32111)、右摆动挡板挡点与下支架挡点(4)之间存在间隙。
2.如权利要求1所述的同步驱动机构，其特征在于：齿轮组(324)由驱动齿轮(3241)、从动齿轮组成，驱动齿轮(3241)转动套接于旋转轴(323)一侧，所述从动齿轮套接于滚子(31)的一侧，且驱动齿轮(3241)与调速齿轮(22)传动连接，且相邻的驱动齿轮(3241)与所述从动齿轮或两个所述从动齿轮之间传动连接。
3.如权利要求1所述的同步驱动机构，其特征在于：旋转轴(323)的轴身上等距设置有多个固定孔(3233)，螺钉通过固定孔(3233)将同步传动组(3)固定于打印机下支架(1)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220613 Address after: 310000 room 8-2, ground floor, building 3, Jiuzhou Fangyuan, Shangcheng District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Hangzhou lingmoyun Technology Co.,Ltd. Address before: No.17, Tianmushan Road, Xihu District, Hangzhou, Zhejiang 310000 Applicant before: Xu Bo |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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