CN111438297A - 一种心血管支架镍钛丝线成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种心血管支架镍钛丝线成型设备，成型设备包括步进电机一、转动盘、送线组件安装座、送线组件、步进电机二和定型磨具，定型磨具外壁固定连接若干圈圆台勾线柱，送线组件包括送线机械臂、送线走针、送线螺旋组件、连接座一、连接座二、送线电机和镍钛丝线安装柱，送线螺旋组件包括连接套、螺旋滑道和螺旋挡板；本发明中能够实现主动平稳顺畅供线，避免丝线被勾住等不利于生产的情况发生；本发明通过设置送线螺旋组件，其中螺旋滑道将镍钛丝线分隔成一股一股丝线，避免丝线缠绕；本发明中通过设置勾板和圆台勾线柱有利于镍钛丝线沿着圆台勾线柱下滑至圆台勾线柱与定型磨具接触面处，确保镍钛丝线与定型磨具表面充分接触，热定型更充分。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体为一种心血管支架镍钛丝线成型设备。
背景技术
金属镍和金属钛因为优异的生物融合性在医学上展现出优异的使用功能。采用镍钛合金制作心血管是金属镍和金属钛的生物应用之一。金属镍钛制备心血管之架的工艺过程包括对镍钛丝线热定型，以降低镍钛丝线应力，提高镍钛丝线的柔顺性。现有镍钛丝线成型装置是采用陀螺型或者波浪形成型槽进行成型，该成型磨具在使用过程中主要存在以下三点技术问题：一是镍钛丝线送入磨具中的成型凹槽内部后，靠的是成型凹槽的束缚，镍钛丝线在自身金属应力作用下无法与成型槽完全贴合，导致镍钛丝线热成型不到位；二是现有热成型装置中通过牵引镍钛丝线实现供线，牵引过程中容易导致镍钛丝线断裂；三是镍钛丝线在送线过程中因为无序容易出现打结和缠绕的情况产生，造成卡线，不利于生产进行。
发明内容
本发明正对以上问题，提供一种心血管支架镍钛丝线成型设备。
本发明提供一种技术方案：一种心血管支架镍钛丝线成型设备，所述成型设备包括步进电机一、转动盘、送线组件安装座、送线组件、步进电机二和定型磨具，所述步进电机一的转轴通过轴套与转动盘固定连接；所述转动盘与送线组件安装座固定连接，所述送线组件安装座与送线组件固定连接；所述步进电机二与滑动装置滑动连接，所述滑动装置与定型磨具固定连接，所述定型磨具与送线组件安装座相对，且所述定型磨具的中心线与送线组件安装座的中心线在一条直线上；所述定型磨具外壁固定连接若干圈圆台勾线柱，每圈所述圆台勾线柱相邻之间距离相同；所述送线组件包括送线机械臂、送线走针、送线螺旋组件、连接座一、连接座二、送线电机和镍钛丝线安装柱；所述送线机械臂固定连接在送线组件安装座远离转动盘一端，所述送线机械臂侧壁上远离送线组件安装座一端固定连接送线走针；所述送线走针上开设有送线孔眼，所述送线机械臂上配套套设有送线螺旋组件，所述送线螺旋组件位于送线组件安装座和送线走针之间；所述连接座一与送线组件安装座固定连接，所述送线电机与连接座一固定连接，所述连接座二套设且固定连接在送线机械臂上，所述连接座二位于送线组件安装座和送线螺旋组件之间，所述送线电机的转轴贯穿连接座二与镍钛丝线安装柱固定连接；所述送线电机的转轴与连接座二通过轴承转动连接。
作为本发明的一种优选方案：镍钛丝线安装柱远离送线电机一端与挡帽螺纹连接。
作为本发明的一种优选方案：圆台勾线柱顶端与勾板固定连接，所述圆台勾线柱靠近定型磨具一端的面积小于靠近勾板一端的面积。
作为本发明的一种优选方案：送线螺旋组件包括连接套、螺旋滑道、螺旋挡板，所述螺旋滑道和螺旋挡板之间还留设有便于送入丝线的缝隙，所述连接套与送线机械臂之间通过轴承转动连接。
作为本发明的一种优选方案：送线走针上的送线孔眼没于圆台勾线柱上端面。
作为本发明的一种优选方案：送线电机送线速率与送线走针送线速率相同。
作为本发明的一种优选方案：送线机械臂安装在送线组件安装座靠近送线电机一侧。
作为本发明的一种优选方案：送线机械臂转动形成虚拟圆柱面的半径大于定型磨具的半径。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1. 本发明中步进电机一通过转动盘和送线组件安装座带动送线机械臂与送线电机同步围绕定型磨具转动，送线机械臂与送线电机相对静止，送线电机带动镍钛丝线安装柱转动，镍钛丝线安装柱带动套设在其上的镍钛丝线缠绕柱转动，镍钛丝线从镍钛丝线缠绕柱中释放出来，实现主动供线；镍钛丝线穿过送线螺旋组件进入送线走针的送线孔眼中，为定型磨具供线；定型磨具在步进电机二带动下水平伸缩运动，定型磨具的水平伸缩运动配合送线走针圆周运动，能够确保镍钛丝线井然有序被圆台勾线柱一一勾住；进一步的通过限定镍钛丝线安装柱远离送线电机一端与挡帽螺纹连接实现镍钛丝线便捷更换；送线走针上的送线孔眼没于圆台勾线柱上端面，便于镍钛丝线被圆台勾线柱直接勾住，确保勾丝过程顺畅；送线机械臂安装在送线组件安装座靠近送线电机一侧，减少裸露在外部的镍钛丝线部分，不易发生丝线被勾住等不利生产的情况产生；送线电机送线速率与送线走针送线速率相同，有利于维持平稳提供镍钛丝线。
2. 本发明通过设置送线螺旋组件，其中螺旋滑道将镍钛丝线分隔成一股一股丝线，丝线之间不会发生缠绕；螺旋挡板能够阻挡住因自身应力而要脱离螺旋滑道的镍钛丝线，进一步确保镍钛丝线位于螺旋滑道内部，不会超出螺旋滑道；螺旋挡板和螺旋滑道之间还留有缝隙是方便启动前手动送线。
3. 本发明中通过设置勾板能够防止镍钛丝线在自身金属应力作用下从圆台勾线柱中脱离；圆台勾线柱靠近定型磨具一端的面积小于靠近勾板一端的面积，有利于镍钛丝线沿着圆台勾线柱下滑至圆台勾线柱与定型磨具接触面处，确保镍钛丝线与定型磨具表面充分接触，热定型更充分。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为根据图1显示的连接座一、连接座二和送线电机及附近部件的放大示意图。
图3为根据图1显示的送线螺旋组件及附近部件的放大示意图。
图4为本发明俯视结构示意图。
图5为根据图4显示的送线螺旋组件及附近部件的放大示意图。
图6为根据图5显示的送线走针及附近部件的放大示意图。
图7为根据图4显示的送线螺旋组件及附近部件的放大示意图。
图中：1、步进电机一；2、转动盘；3、送线组件安装座；4、送线组件；401、送线机械臂；402、送线走针；403、送线螺旋组件；403A、连接套；403B、螺旋滑道；403C、螺旋挡板；404、连接座一；405、连接座二；406、送线电机；407、镍钛丝线安装柱；408、送线孔眼；409、挡帽；5、步进电机二；6；定型磨具；7、轴套；8、滑动装置；9、圆台勾线柱；10、勾板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
请参考图1和图4，本发明提供了：一种心血管支架镍钛丝线成型设备，成型设备包括步进电机一1、转动盘2、送线组件安装座3、送线组件4、步进电机二5和定型磨具6，步进电机一1的转轴通过轴套7与转动盘2固定连接；转动盘2与送线组件安装座3固定连接，送线组件安装座3与送线组件4固定连接；步进电机二5与滑动装置8滑动连接，滑动装置8与定型磨具6固定连接，定型磨具6与送线组件安装座3相对，且定型磨具6的中心线与送线组件安装座3的中心线在一条直线上；定型磨具6外壁固定连接若干圈圆台勾线柱9，每圈圆台勾线柱9相邻之间距离相同；送线组件4包括送线机械臂401、送线走针402、送线螺旋组件403、连接座一404、连接座二405、送线电机406和镍钛丝线安装柱407；送线机械臂401固定连接在送线组件安装座3远离转动盘2一端，送线机械臂401侧壁上远离送线组件安装座3一端固定连接送线走针402；送线走针402上开设有送线孔眼408，送线走针402上的送线孔眼408没于圆台勾线柱9上端面；送线机械臂401上配套套设有送线螺旋组件403，送线螺旋组件403位于送线组件安装座3和送线走针402之间；连接座一404与送线组件安装座3固定连接，送线电机406与连接座一404固定连接，连接座二405套设且固定连接在送线机械臂401上，连接座二405位于送线组件安装座3和送线螺旋组件403之间，送线电机406的转轴贯穿连接座二405与镍钛丝线安装柱407固定连接；送线电机406的转轴与连接座二405通过轴承转动连接。
本发明的工作原理：步进电机一1通过转动盘2和送线组件安装座3带动送线机械臂401与送线电机406同步围绕定型磨具6转动，送线机械臂401与送线电机406相对静止，送线电机406带动镍钛丝线安装柱407转动，镍钛丝线安装柱407带动套设在其上的镍钛丝线缠绕柱转动，镍钛丝线从镍钛丝线缠绕柱中释放出来，实现主动供线；镍钛丝线穿过送线螺旋组件403进入送线走针402的送线孔眼408中，为定型磨具6供线；定型磨具6在步进电机二5带动下水平伸缩运动，定型磨具6的水平伸缩运动配合送线走针402圆周运动，能够确保镍钛丝线井然有序被圆台勾线柱9一一勾住。
本发明的工作原理：
实施例1：
请参阅图1和图4，本发明提供：一种心血管支架镍钛丝线成型设备，成型设备包括步进电机一1、转动盘2、送线组件安装座3、送线组件4、步进电机二5和定型磨具6，步进电机一1的转轴通过轴套7与转动盘2固定连接；转动盘2与送线组件安装座3固定连接，送线组件安装座3与送线组件4固定连接；步进电机二5与滑动装置8滑动连接，滑动装置8与定型磨具6固定连接，定型磨具6与送线组件安装座3相对，且定型磨具6的中心线与送线组件安装座3的中心线在一条直线上；定型磨具6外壁固定连接若干圈圆台勾线柱9，每圈圆台勾线柱9相邻之间距离相同；送线组件4包括送线机械臂401、送线走针402、送线螺旋组件403、连接座一404、连接座二405、送线电机406和镍钛丝线安装柱407；送线机械臂401固定连接在送线组件安装座3远离转动盘2一端，送线机械臂401侧壁上远离送线组件安装座3一端固定连接送线走针402；送线走针402上开设有送线孔眼408，送线走针402上的送线孔眼408没于圆台勾线柱9上端面；送线机械臂401上配套套设有送线螺旋组件403，送线螺旋组件403位于送线组件安装座3和送线走针402之间；连接座一404与送线组件安装座3固定连接，送线电机406与连接座一404固定连接，连接座二405套设且固定连接在送线机械臂401上，连接座二405位于送线组件安装座3和送线螺旋组件403之间，送线电机406的转轴贯穿连接座二405与镍钛丝线安装柱407固定连接；送线电机406的转轴与连接座二405通过轴承转动连接。
其中，送线螺旋组件403包括连接套403A、螺旋滑道403B、螺旋挡板403C，螺旋滑道403B和螺旋挡板403C之间还留设有便于送入丝线的缝隙，连接套403A与送线机械臂401之间通过轴承转动连接。
在本实施例中：螺旋滑道403B将镍钛丝线分隔成一股一股丝线，丝线之间不会发生缠绕；螺旋挡板403C能够阻挡住因自身应力而要脱离螺旋滑道403B的镍钛丝线，进一步确保镍钛丝线位于螺旋滑道403B内部，不会超出螺旋滑道403B；螺旋挡板403C和螺旋滑道403B之间还留有缝隙是方便启动前手动送线。
实施例2
请参阅图1和图4，本发明提供：一种心血管支架镍钛丝线成型设备，成型设备包括步进电机一1、转动盘2、送线组件安装座3、送线组件4、步进电机二5和定型磨具6，步进电机一1的转轴通过轴套7与转动盘2固定连接；转动盘2与送线组件安装座3固定连接，送线组件安装座3与送线组件4固定连接；步进电机二5与滑动装置8滑动连接，滑动装置8与定型磨具6固定连接，定型磨具6与送线组件安装座3相对，且定型磨具6的中心线与送线组件安装座3的中心线在一条直线上；定型磨具6外壁固定连接若干圈圆台勾线柱9，每圈圆台勾线柱9相邻之间距离相同；送线组件4包括送线机械臂401、送线走针402、送线螺旋组件403、连接座一404、连接座二405、送线电机406和镍钛丝线安装柱407；送线机械臂401固定连接在送线组件安装座3远离转动盘2一端，送线机械臂401侧壁上远离送线组件安装座3一端固定连接送线走针402；送线走针402上开设有送线孔眼408，送线走针402上的送线孔眼408没于圆台勾线柱9上端面；送线机械臂401上配套套设有送线螺旋组件403，送线螺旋组件403位于送线组件安装座3和送线走针402之间；连接座一404与送线组件安装座3固定连接，送线电机406与连接座一404固定连接，连接座二405套设且固定连接在送线机械臂401上，连接座二405位于送线组件安装座3和送线螺旋组件403之间，送线电机406的转轴贯穿连接座二405与镍钛丝线安装柱407固定连接；送线电机406的转轴与连接座二405通过轴承转动连接。
其中，圆台勾线柱9顶端与勾板10固定连接，圆台勾线柱9靠近定型磨具6一端的面积小于靠近勾板10一端的面积。
在本实施例中：勾板10防止镍钛丝线在自身金属应力作用下从圆台勾线柱9中脱离；圆台勾线柱9靠近定型磨具6一端的面积小于靠近勾板10一端的面积，有利于镍钛丝线沿着圆台勾线柱9下滑至圆台勾线柱9与定型磨具6接触面处，确保镍钛丝线与定型磨具6表面充分接触，热定型更充分。
实施例3
请参阅图1和图4，在实施例1和实施例2的基础上，镍钛丝线安装柱407远离送线电机406一端与挡帽409螺纹连接；送线走针402上的送线孔眼408没于圆台勾线柱9上端面；送线电机406送线速率与送线走针402送线速率相同；送线机械臂401安装在送线组件安装座3靠近送线电机406一侧；送线机械臂401转动形成虚拟圆柱面的半径大于定型磨具6的半径。
在本实施例中：镍钛丝线安装柱407远离送线电机406一端与挡帽409螺纹连接实现镍钛丝线便捷更换。送线走针402上的送线孔眼408没于圆台勾线柱9上端面，便于镍钛丝线被圆台勾线柱9直接勾住，确保勾丝过程顺畅；送线机械臂401安装在送线组件安装座3靠近送线电机406一侧，裸露在外部的镍钛丝线部分较短，不易发生丝线被勾住等不利生产的情况产生，送线电机406送线速率与送线走针402送线速率相同，有利于维持平稳提供镍钛丝线。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种心血管支架镍钛丝线成型设备，其特征在于，所述成型设备包括步进电机一（1）、转动盘（2）、送线组件安装座（3）、送线组件（4）、步进电机二（5）和定型磨具（6），所述步进电机一（1）的转轴通过轴套（7）与转动盘（2）固定连接；所述转动盘（2）与送线组件安装座（3）固定连接，所述送线组件安装座（3）与送线组件（4）固定连接；所述步进电机二（5）与滑动装置（8）滑动连接，所述滑动装置（8）与定型磨具（6）固定连接，所述定型磨具（6）与送线组件安装座（3）相对，且所述定型磨具（6）的中心线与送线组件安装座（3）的中心线在一条直线上；所述定型磨具（6）外壁固定连接若干圈圆台勾线柱（9），每圈所述圆台勾线柱（9）相邻之间距离相同；所述送线组件（4）包括送线机械臂（401）、送线走针（402）、送线螺旋组件（403）、连接座一（404）、连接座二（405）、送线电机（406）和镍钛丝线安装柱（407）；所述送线机械臂（401）固定连接在送线组件安装座（3）远离转动盘（2）一端，所述送线机械臂（401）侧壁上远离送线组件安装座（3）一端固定连接送线走针（402）；所述送线走针（402）上开设有送线孔眼（408），所述送线机械臂（401）上配套套设有送线螺旋组件（403），所述送线螺旋组件（403）位于送线组件安装座（3）和送线走针（402）之间；所述连接座一（404）与送线组件安装座（3）固定连接，所述送线电机（406）与连接座一（404）固定连接，所述连接座二（405）套设且固定连接在送线机械臂（401）上，所述连接座二（405）位于送线组件安装座（3）和送线螺旋组件（403）之间，所述送线电机（406）的转轴贯穿连接座二（405）与镍钛丝线安装柱（407）固定连接；所述送线电机（406）的转轴与连接座二（405）通过轴承转动连接。
2.根据权利要求1所述的心血管支架镍钛丝线成型设备，其特征在于，所述镍钛丝线安装柱（407）远离送线电机（406）一端与挡帽（409）螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的心血管支架镍钛丝线成型设备，其特征在于，所述圆台勾线柱（9）顶端与勾板（10）固定连接，所述圆台勾线柱（9）靠近定型磨具（6）一端的面积小于靠近勾板（10）一端的面积。
4.根据权利要求1所述的心血管支架镍钛丝线成型设备，其特征在于，所述送线螺旋组件（403）包括连接套（403A）、螺旋滑道（403B）、螺旋挡板（403C），所述螺旋滑道（403B）和螺旋挡板（403C）之间还留设有便于送入丝线的缝隙，所述连接套（403A）与送线机械臂（401）之间通过轴承转动连接。
5.根据权利要求1所述的心血管支架镍钛丝线成型设备，其特征在于，所述送线走针（402）上的送线孔眼（408）没于圆台勾线柱（9）上端面。
6.根据权利要求1所述的心血管支架镍钛丝线成型设备，其特征在于，送线电机（406）送线速率与送线走针（402）送线速率相同。
7.根据权利要求1所述的心血管支架镍钛丝线成型设备，其特征在于，所述送线机械臂（401）安装在送线组件安装座（3）靠近送线电机（406）一侧。
8.根据权利要求1所述的心血管支架镍钛丝线成型设备，其特征在于，所述送线机械臂（401）转动形成虚拟圆柱面的半径大于定型磨具（6）的半径。
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|---|---|---|---|---|
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2020
- 2020-04-12 CN CN202010282334.8A patent/CN111438297B/zh active Active
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