CN111437935B - 一种大型溢流型球磨机的快速排球方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大型溢流型球磨机排球领域。一种大型溢流型球磨机的快速排球方法，检修前制作排料漏斗、接料漏斗、移动式皮带，并进行试运行；检修前排尽矿粉、洗尽钢球；将进料端的衬套卸载，将出料端的圆筒筛卸载；在出料端固定安装排料漏斗、接料漏斗、移动式皮带出料端，将电磁吸盘悬挂在的机械手的抓手上；开动移动式皮带，启动机械手和电磁吸盘，通过电磁吸盘吸取钢球，然后通过机械手把电磁吸盘移动到移动式皮带上方，钢球被移动式皮带传送到移动式皮带出料端，并掉入接料漏斗，然后进入排料漏斗，重复以上过程，把钢球排入到接料漏斗，接料漏斗通过出料口把钢球排入汽车拉走。

Description

一种大型溢流型球磨机的快速排球方法

技术领域

本发明涉及大型溢流型球磨机排球领域。

背景技术

太原钢铁（集团）有限公司袁家村铁矿选矿系统共有三个系列，采用两段连续磨矿-弱磁-强磁-再磨-反浮选工艺。磨矿系统采用Φ10.37*5.49半自磨机3台，Φ7.32*12.5球磨机3台，Φ7.32*11.28再磨机3台（大型溢流型球磨机是指圆筒内钢球大于300吨）。

2017年12月在系统检修时发现二系列再磨机大齿轮1个齿存在裂痕，简单处理后继续运行；2018年2月又发现三系列再磨机大齿轮37个齿存在不同程度裂痕，2018年4月15日大齿轮备件到货后检修更换三系列再磨大齿轮，2018年12月23日检修更换二系列再磨大齿轮。

再磨机大型溢流型球磨机大齿轮更换检修前需要排尽圆筒内钢球（约500吨），否则由于筒体下挠等因素，影响大齿轮数据的采集及安装调整。由于磨机未设置人孔门，无法直接通过人孔门排球，传统人工清理经检修期间组织试验初步预计需9天时间，严重制约检修进度；且球磨机筒体内部作业属受限空间作业，矿粉扬尘较大，人员无法长时间在内作业；需通风状态下大量人力倒班作业，工人劳动强度大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何实现大型溢流型球磨机内钢球快速、高效排出，不影响后续大齿轮数据的采集及安装调整且作业相对安全，作业效率高，人员劳动强度小。

本发明所采用的技术方案是：一种大型溢流型球磨机的快速排球方法，按照如下的步骤进行

步骤一、检修前制作排料漏斗、接料漏斗、移动式皮带，并进行试运行；

步骤二、检修前排尽矿粉、洗净钢球，然后再停止大型溢流型球磨机的运行；

步骤三、将大型溢流型球磨机进料端的衬套卸载，将大型溢流型球磨机出料端的圆筒筛卸载；

步骤四、在大型溢流型球磨机出料端固定安装排料漏斗、接料漏斗、移动式皮带出料端，将电磁吸盘悬挂在用于更换大型溢流型球磨机设备的衬板的机械手的抓手上，开动机械手，将机械手的横梁从大型溢流型球磨机进料端伸入大型溢流型球磨机的圆筒中，然后将机械手固定在大型溢流型球磨机进料端，将移动式皮带进料端通过支架固定在机械手横梁上，移动式皮带出料端出口处于接料漏斗正上方；

步骤五、开动移动式皮带，启动机械手和电磁吸盘，通过电磁吸盘吸取钢球，然后通过机械手把电磁吸盘移动到移动式皮带上方，电磁吸盘放开钢球，钢球被移动式皮带传送到移动式皮带出料端，并掉入接料漏斗，然后进入排料漏斗，重复以上过程，把钢球排入到接料漏斗，接料漏斗通过出料口把钢球排入汽车拉走；

步骤六、当圆筒中的钢球量小于总钢球量的1/2时，关闭移动式皮带、机械手和电磁吸盘，将移动式皮带进料端从机械手横梁上拆除下来，然后固定在圆筒内的衬板上，开动移动式皮带，启动机械手和电磁吸盘，通过电磁吸盘吸取钢球，然后通过机械手把电磁吸盘移动到移动式皮带上方，电磁吸盘放开钢球，钢球被移动式皮带传送到移动式皮带出料端，并掉入接料漏斗，然后进入排料漏斗，重复以上过程，把钢球全部排入到接料漏斗，接料漏斗通过出料口把钢球排入汽车拉走。

本发明的有益效果是：磨机排球由原定的9天压缩到29小时（皮带机作业时间，从半自磨停车准备工作到排球设备移除共用时49小时），大大节约了检修时间，且人员劳动强度较小，保证了后续大齿轮安装数据的采集及新大齿的安装调整。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是排料漏斗示意图；

其中，1、排料漏斗，2、接料漏斗，3、移动式皮带机（带式移动输送机），4、电磁吸盘，5、机械手，6、圆筒，7、插板，8、盲板阀门（用于清理）。

具体实施方式

机械手固定在磨机进料端，机械手的横梁及转臂、抓手位于磨机筒体内部，横梁可伸长、收缩；机械手的抓手通过吊链悬挂电磁吸盘随转臂（可摆动、伸长、收缩等）落到钢球位置，电磁吸盘通电吸取钢球，转臂动作将电磁吸盘运动到移动式皮带机正上方合适高度断电，电磁吸盘吸取的钢球落到皮带机上随皮带排出磨机筒体外排料漏斗中。本实施例中采用的机械手为RUSSELL 7轴磨机换衬板机（2500千克额定负载）。

开始时由于磨机内钢球充电率的缘故，筒体内部钢球较多，皮带机尾部无法通过支架固定在钢球上，通过钢丝绳、导链或支架将皮带机尾部（移动式皮带机进料端）固定在机械手横梁上，皮带机头部（移动式皮带机出料端）通过焊接支架固定在排料端钢皮带上；后期钢球量减少，皮带机尾部下放通过支架固定在磨机筒体衬板上。

排料漏斗内部有斜坡，钢球进入排料漏斗后自流通过排料管排出到拉球车，排料管设置插板（相等于现有粉碎机出料控制阀门）控制排料量，拉球车满后插入插板，空车到位后拔出插板。

岚县矿业公司在设备停机检修期间实施此排球方案，排球作业时间约29小时，排球量约500吨。具体作业过程如下：

检修前提前制作并安装排料漏斗，排料皮带组装试转。排料皮带安装在磨机出料端，皮带机头部固定在磨机排料端钢平台上，尾部前期通过钢丝绳、导链悬挂在机械手横梁上，后期通过支架固定在磨机底部筒体衬板上。排料漏斗安装于磨机排料端皮带机排料的下方，作用类似于皮带机料嘴，主要用于导流，将排料皮带排出的钢球通过排料漏斗从上方6米平台（无法通过车辆）导入下方0米平台，同时通过排矿管上的插板控制排料量，排料漏斗内部有斜坡，钢球进入排料漏斗后自流通过排料管排出到拉球车，排料管设置插板控制排料量，拉球车满后插入插板，空车到位后拔出插板。

鉴于我部矿石性质（磁性矿含量低），要求半自磨停车后二段A、B泵同时运转3小时，然后随机停一个泵，另一台泵继续运转2小时后停泵；主要目的为排尽矿粉、洗净钢球；否则电磁吸盘将很难吸取钢球。这里提出洗球主要原因为我单位处理的是红矿，磁性铁含量较低，矿浆附着在钢球上电磁吸盘一次吸取的量太少，洗尽矿浆后只剩下钢球，一次至少吸取一吨，作业效率较高。国内其他矿山处理磁矿的可不洗球。

鉴于球再磨机更换衬板设备为2500机械手，最大起重量为2.5t，选用合适重量的电磁吸盘（850kg）；根据皮带机高度及机械手臂起升高度选择合适长度的吊链。

2500机械手日常作为该磨机更换衬板设备，现阶段大型溢流型球磨机由于检修的需要均会配置机械手（常见的有澳大利亚锐速、美国派尔、美国麦克里兰，国内目前也有中信仿制的机修手）。

选型时首先选择电磁吸盘，根据磨机机械手最大起重量的80%选择电磁吸盘规格，即电磁吸盘自重加吸取的钢球的重量不得超过机械手最大起重量的80%。

其次选用合适的吊链，该吊链主要用于将电磁吸盘悬挂在机械手抓手上。电磁吸盘底部距离排料皮带尾部受料部位高度300~500mm为宜，吊链不宜过长否则电磁吸盘无法停留在皮带上方落料，同时吊链不宜过短，否则电磁吸盘断电后钢球落料对皮带机冲击较大。

根据排料端中空轴橡胶衬板内径，选用合适宽度与长度的皮带机；鉴于排矿为爬坡输送，皮带选用裙边皮带。磨机排料端中空轴橡胶衬板螺旋排布，主要原因：该类型磨机为溢流型磨机，排出的钢球矿浆等通过排料端衬板的螺旋排布排出。磨机进料端入口直径约为Φ1700mm，排料端出口直径约为Φ2000，皮带要从排料端中空轴橡胶衬板中穿过，选用皮带机宽度500mm，长度14800mm。皮带机长度为机械手转臂位置到排料漏斗位置距离。皮带机宽度由于皮带机安装到位后两侧需安装导料槽，所以皮带机宽度选用500mm，安装导料槽后导料槽上边沿宽度为1000mm。

再磨机进料端拆卸衬套，进机械手及电磁吸盘；排料端拆除圆筒筛，安装排料皮带及接料漏斗。磨机更换衬板作业必须先拆除进料端衬套，机械手方可进入，电磁吸盘放在机械手横梁上随机械手一起进入磨机，待进入磨机后有一个专门的操作人员操作机械手转臂及抓手，将电磁吸盘吊链悬挂在机械手抓手上即可作业。

磨机排料端的圆筒筛必须拆除，否则排料端无法安装皮带机。

由于前期筒体内部钢球较多，筒体内皮带机尾部无法做支撑，现场通过钢丝绳固定在机械手上；后期钢球较少，皮带机尾部制作支撑，直接落在磨机筒体衬板上。支撑就是将槽钢或角钢制作三脚架，一段与皮带机架焊接，另一端与平台钢板焊接，起到固定皮带机的作用。

皮带机排料通过接料漏斗进入排料漏斗排出后通过汽车运送出厂房。

排球完毕，拆除排料皮带、接料漏斗，恢复设备。

现大型磨机为满足生产需要，节约更换衬板的时间，多数设备厂家会根据衬板的重量、磨机参数等选用相应规格的机械手。该专利创新性的采用机械手+电磁吸盘+排料裙边皮带组合排球。机械手吊装电磁吸盘，电磁吸盘送电吸取钢球（要求电磁吸盘加钢球重量不得超过机械手最大起重量的60%），电磁吸盘断电钢球落入裙边皮带（皮带根据磨机排料端孔径及磨机长度、机械手的操作平台的最大伸长量确定，需考虑皮带机尾部如何固定）随皮带排出。

Claims (1)

1.一种大型溢流型球磨机的快速排球方法，其特征在于：按照如下的步骤进行

步骤一、检修前制作排料漏斗、接料漏斗、移动式皮带，并进行试运行；

步骤二、检修前排尽矿粉、洗净钢球，然后再停止大型溢流型球磨机的运行；

步骤三、将大型溢流型球磨机进料端的衬套卸载，将大型溢流型球磨机出料端的圆筒筛卸载；

步骤四、在大型溢流型球磨机出料端固定安装排料漏斗、接料漏斗、移动式皮带出料端，将电磁吸盘悬挂在用于更换大型溢流型球磨机设备的衬板的机械手的抓手上，开动机械手，将机械手的横梁从大型溢流型球磨机进料端伸入大型溢流型球磨机的圆筒中，然后将机械手固定在大型溢流型球磨机进料端，将移动式皮带进料端通过支架固定在机械手横梁上，移动式皮带出料端出口处于接料漏斗正上方；

步骤五、开动移动式皮带，启动机械手和电磁吸盘，通过电磁吸盘吸取钢球，然后通过机械手把电磁吸盘移动到移动式皮带上方，电磁吸盘放开钢球，钢球被移动式皮带传送到移动式皮带出料端，并掉入接料漏斗，然后进入排料漏斗，重复以上过程，把钢球排入到接料漏斗，接料漏斗通过出料口把钢球排入汽车拉走；

步骤六、当圆筒中的钢球量小于总钢球量的1/2时，关闭移动式皮带、机械手和电磁吸盘，将移动式皮带进料端从机械手横梁上拆除下来，然后固定在圆筒内的衬板上，开动移动式皮带，启动机械手和电磁吸盘，通过电磁吸盘吸取钢球，然后通过机械手把电磁吸盘移动到移动式皮带上方，电磁吸盘放开钢球，钢球被移动式皮带传送到移动式皮带出料端，并掉入接料漏斗，然后进入排料漏斗，重复以上过程，把钢球全部排入到接料漏斗，接料漏斗通过出料口把钢球排入汽车拉走。

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