CN108246429A - 一种球磨设备抓球装置 - Google Patents
一种球磨设备抓球装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108246429A CN108246429A CN201810041089.4A CN201810041089A CN108246429A CN 108246429 A CN108246429 A CN 108246429A CN 201810041089 A CN201810041089 A CN 201810041089A CN 108246429 A CN108246429 A CN 108246429A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball
- turntable
- connect
- grinding machine
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/18—Details
- B02C17/20—Disintegrating members
- B02C17/205—Adding disintegrating members to the tumbling mill
Abstract
本发明公开了一种球磨设备抓球装置，包括底座，所述底座的底部设有行走机构；设置在底座上的旋转台，所述旋转台与底座转动连接。通过支撑臂和悬挂装置悬挂在旋转台上的抓球部分，所述抓球部分包括一盘体，所述盘体的上端面与钢丝绳连接，盘体的下端面上固定设有若干个电磁铁。本发明定量取球，加球数量准确，便于掌握和控制，结构精简，便于生产，且不易出现卡球或堵球现象，出球率高，所述抓球部分采用电磁铁，适合多种规格的球，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种球磨设备，尤其是一种球磨设备抓球装置。
背景技术
球磨机设备是当今最广泛粉磨混合机械，广泛应用于选矿、建材，电力，水泥及化工等行业。磨矿工艺在整个生产工艺中占有重要作用，投资比重大，能耗比重高，对产品质量影响很大。球磨机的工作是靠填充钢球来实现球磨功能，磨矿效果的好坏是由磨内的钢球来实现的。球磨机开始磨矿工作后，磨内的钢球就会磨损，总球量减少，为了保持最佳的球量和配比，就需要不断的补充钢球来维持。目前我国大部分球磨机都是人工加球，加球方法多种多样。人工加球的缺点一是加球量不准，二是加球不适时，同时随着球磨机的大型化发展，需要添加钢球的量也在不断增加，频率也在加快，单纯靠人工加球很难满足磨矿的需要。
球磨机在进行磨矿作业时，需要定时、定量、按比例的补充各种规格的钢球，以使磨机的填充率和球径比保持在要求的范围内，从而保证球磨机高效低耗的运行。为此，研制了多种智能加球装置，但实际应用效果都不理想，经常出现钢球卡、堵和烧毁电机等现象，而且难以实现对各种规格钢球的混装补加。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一可以根据需要自动抓取各种规格钢球，抓球精确、稳定、故障低的球磨设备抓球装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种球磨设备抓球装置，包括底座，所述底座的底部设有行走机构；
还包括设置在底座上的旋转台，所述旋转台与底座转动连接，旋转台上设有驱动旋转台旋转的旋转驱动装置，所述旋转台上设有向旋转台一侧斜向上延伸的支撑臂；
还包括通过升降装置悬挂设置在旋转台上的抓球部分，所述升降装置包括设置在旋转台上的线缆收卷筒、一端缠绕在线缆收卷筒上的升降线缆，所述支撑臂的顶端设有一滑轮，升降线缆的另一端绕过滑轮与抓球部分连接，所述线缆收卷筒的一侧设有驱动线缆收卷筒转动的升降驱动机构，升降驱动机构驱动线缆收卷筒转动使升降线缆缠绕或脱离线缆收卷筒，从而带动抓球部分的上下升降调节；
进一步的，所述抓球部分包括一盘体，所述盘体的上端面与升降线缆连接，盘体的下端面上固定设有若干个电磁铁。
进一步的，所述旋转台的底部通过一转轴与底座转动连接，转轴与底座之间设有一个以上的深沟球轴承和推力球轴承。
进一步的，所述旋转驱动装置包括设置在旋转台上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与主动齿轮连接，所述滑动座上与旋转平台的连接部固定有回转齿轮，所述主动齿轮与回转齿轮相啮合，所述旋转驱动电机驱动主动齿轮旋转，使主动齿轮绕回转齿轮转动，从而带动旋转台旋转。
进一步的，所述回转齿轮的轴线与转轴的轴线位于同一直线上。
进一步的，所述行走机构包括设置在底座下方的滑轨和滑动设置在滑轨上且与底座下端面连接的滑块，所述底座上还设有行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴与行走齿轮连接，所述滑轨的一侧沿滑轨方向固定设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，行走驱动电机驱动齿轮旋转从而带动底座沿滑轨往复滑动。
进一步的，所述盘体的上端设有设有若干根平衡梁，平衡梁的一端与盘体的上端面连接，平衡梁的另一端与升降线缆连接。
优选的，所述电磁铁为三个，三个电磁铁呈三角状固定设置在盘体的下端面。
优选的，所述升降驱动装置为升降驱动电机，所述升降驱动电机输出轴与线缆收卷筒连接并驱动线缆收卷筒旋转。
优选的，所述支撑臂上靠近滑轮的一端设有称重装置，所述称重装置为拉压力传感器，拉压力传感器固定在支撑臂上。
优选的，所述升降线缆为钢丝绳。
本发明采用以上技术方案，底座通过滑块与滑轨配合往复移动，可以在不同的位置进行抓球操作，底座上设有旋转台，抓球部分设置在旋转台上，方便从不同方位抓球，定量抓球，抓球数量准确，便于掌握和控制，结构精简，便于生产，且不易出现卡球或堵球现象，出球率高，所述抓球部分采用电磁铁，适合多种规格的球，实用性强，本发明可实现自动抓球，无需太多人工的参与，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：
图1为本发明一种球磨设备抓球装置的结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为抓球部分的结构示意图。
具体实施方式
如附图1-3之一所示，本发明包括底座1，所述底座1的底部设有行走机构2；还包括设置在底座1上的旋转台3，所述旋转台3与底座1转动连接，旋转台3上设有驱动旋转台3旋转的旋转驱动装置31，所述旋转台3上设有向旋转台3一侧斜向上延伸的支撑臂32；还包括通过升降装置4悬挂设置在旋转台3上的抓球部分5，所述升降装置4包括设置在旋转台3上的线缆收卷筒41、一端缠绕在线缆收卷筒41上的升降线缆42，所述支撑臂32的顶端设有一滑轮321，升降线缆42的另一端绕过滑轮321与抓球部分5连接，所述线缆收卷筒41的一侧设有驱动线缆收卷筒41转动的升降驱动机构43，升降驱动机构43驱动线缆收卷筒41转动使升降线缆缠绕或脱离线缆收卷筒41，从而带动抓球部分5的上下升降调节；优选的，所述升降驱动机构43为升降驱动电机，所述升降驱动电机输出轴与线缆收卷筒41连接并驱动线缆收卷筒41旋转。所述升降线缆42为钢丝绳。
所述抓球部分5包括一盘体51，所述盘体51的上端面与升降线缆42连接，盘体51的下端面上固定设有若干个电磁铁52。所述盘体51的上端设有设有若干根平衡梁53，平衡梁53的一端与盘体51的上端面连接，平衡梁53的另一端与升降线缆42连接。所述电磁铁52为三个，三个电磁铁52呈三角状固定设置在盘体51的下端面。
所述旋转台3的底部通过一转轴与底座1转动连接，转轴与底座1之间设有一个以上的深沟球轴承33和推力球轴承34。
所述旋转驱动装置31包括设置在旋转台3上的旋转驱动电机31，所述旋转驱动电机31的输出轴与主动齿轮35连接，所述滑动座上与旋转平台的连接部固定有回转齿轮36，所述主动齿轮35与回转齿轮36相啮合，所述旋转驱动电机31驱动主动齿轮35旋转，使主动齿轮35绕回转齿轮36转动，从而带动旋转台3旋转。所述回转齿轮36的轴线与转轴的轴线位于同一直线上。
所述行走机构2包括设置在底座1下方的滑轨21和滑动设置在滑轨21上且与底座1下端面连接的滑块22，所述底座1上还设有行走驱动电机23，行走驱动电机23的输出轴与行走齿轮24连接，所述滑轨21的一侧沿滑轨21方向固定设有齿条25，所述齿轮与齿条25相啮合，行走驱动电机23驱动齿轮旋转从而带动底座沿滑轨21往复滑动。
所述支撑臂32上靠近滑轮321的一端设有称重装置322，所述称重装置322为拉压力传感器，拉压力传感器固定在支撑臂32上。
本发明工作时，行走机构2可以带动底座1沿导轨运动，可以使底座1移动至不同的位置进行抓球作业，旋转驱动电机31控制旋转台3旋转，旋转台3可以实现360°无死角旋转，方便对不同位置进行抓球，使得旋转台3上的支撑臂32向出球口的一侧移动，使得抓球部分5移动至出球口的上方，控制线缆收卷筒41旋转，释放钢丝绳，使得抓球部分5向下移动，直至抓球部分5靠近钢球，由于抓球部分5上设有至电磁铁52，电磁铁52得电时，钢球被电磁铁52吸住，线缆收卷筒41反向旋转，抓球部分5上升，当抓球部分5上升一定高度后，行走驱动电机23控制抓球装置移动至加球口处，旋转驱动电机31控制旋转台3旋转，支撑臂32向加球口的一侧移动，使得抓球部分5移动至加球口的上方，控制线缆收卷筒41旋转，释放钢丝绳，使得抓球部分5向下移动，当抓球部分5靠近加球口处时，电磁铁52失电，钢球脱离电磁铁52进入球磨机中，随后，线缆收卷筒41反向旋转，抓球部分5上升，当抓球部分5上升一定高度后，行走驱动电机23控制抓球装置移动至原始位置，等待下一次加球作业。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种球磨设备抓球装置，其特征在于：包括：
底座，所述底座的底部设有行走机构；
设置在底座上的旋转台，所述旋转台与底座转动连接，旋转台上设有驱动旋转台旋转的旋转驱动装置，所述旋转台上设有向旋转台一侧斜向上延伸的支撑臂；
通过升降装置悬挂设置在旋转台上的抓球部分，所述升降装置包括设置在旋转台上的线缆收卷筒、一端缠绕在线缆收卷筒上的升降线缆，所述支撑臂的顶端设有一滑轮，升降线缆的另一端绕过滑轮与抓球部分连接，所述线缆收卷筒的一侧设有驱动线缆收卷筒转动的升降驱动机构，升降驱动机构驱动线缆收卷筒转动使升降线缆缠绕或脱离线缆收卷筒，从而带动抓球部分的上下升降调节；
所述抓球部分包括一盘体，所述盘体的上端面与升降线缆连接，盘体的下端面上固定设有若干个电磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种球磨设备抓球装置，其特征在于：所述旋转台的底部通过一转轴与底座转动连接，转轴与底座之间设有一个以上的深沟球轴承和推力球轴承。
3.根据权利要求1或2所述的一种球磨设备抓球装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括设置在旋转台上的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与主动齿轮连接，所述滑动座上与旋转平台的连接部固定有回转齿轮，所述主动齿轮与回转齿轮相啮合，所述旋转驱动电机驱动主动齿轮旋转，使主动齿轮绕回转齿轮转动，从而带动旋转台旋转。
4.根据权利要求3所述的一种球磨设备抓球装置，其特征在于：所述回转齿轮的轴线与转轴的轴线位于同一直线上。
5.根据权利要求1所述的一种球磨设备抓球装置，其特征在于：所述行走机构包括设置在底座下方的滑轨和滑动设置在滑轨上且与底座下端面连接的滑块，所述底座上还设有行走驱动电机，行走驱动电机的输出轴与行走齿轮连接，所述滑轨的一侧沿滑轨方向固定设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，行走驱动电机驱动齿轮旋转从而带动底座沿滑轨往复滑动。
6.根据权利要求1所述的一种球磨设备抓球装置，其特征在于：所述盘体的上端设有设有若干根平衡梁，平衡梁的一端与盘体的上端面连接，平衡梁的另一端与升降线缆连接。
7.根据权利要求1所述的一种球磨设备抓球装置，其特征在于：所述电磁铁为三个，三个电磁铁呈三角状固定设置在盘体的下端面。
8.根据权利要求1所述的一种球磨设备抓球装置，其特征在于：所述升降驱动装置为升降驱动电机，所述升降驱动电机输出轴与线缆收卷筒连接并驱动线缆收卷筒旋转。
9.根据权利要求1所述的一种球磨设备抓球装置，其特征在于：所述支撑臂上靠近滑轮的一端设有称重装置，所述称重装置为拉压力传感器，拉压力传感器固定在支撑臂上。
10.根据权利要求1所述的一种球磨设备抓球装置，其特征在于：所述升降线缆为钢丝绳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810041089.4A CN108246429A (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种球磨设备抓球装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810041089.4A CN108246429A (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种球磨设备抓球装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108246429A true CN108246429A (zh) | 2018-07-06 |
Family
ID=62740928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810041089.4A Pending CN108246429A (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种球磨设备抓球装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108246429A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111437935A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-07-24 | 太原钢铁(集团)有限公司 | 一种大型溢流型球磨机的快速排球方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2769241Y (zh) * | 2004-12-08 | 2006-04-05 | 万维柔 | 无基础自动配重全自动塔吊装置 |
| CN2892269Y (zh) * | 2006-04-04 | 2007-04-25 | 沈阳铝镁设计研究院 | 球磨机钢球加球装置 |
| CN203610178U (zh) * | 2013-07-31 | 2014-05-28 | 中南大学 | 一种实验型原料润磨机 |
| CN203764344U (zh) * | 2014-03-19 | 2014-08-13 | 湖南易控自动化工程技术有限公司 | 一种球磨机用吸盘式自动加球机 |
| CN204286992U (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-22 | 浙江工业大学之江学院 | 一种基于压力和位移传感器的静态料层夹持厚度检测装置 |
-
2018
- 2018-01-16 CN CN201810041089.4A patent/CN108246429A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2769241Y (zh) * | 2004-12-08 | 2006-04-05 | 万维柔 | 无基础自动配重全自动塔吊装置 |
| CN2892269Y (zh) * | 2006-04-04 | 2007-04-25 | 沈阳铝镁设计研究院 | 球磨机钢球加球装置 |
| CN203610178U (zh) * | 2013-07-31 | 2014-05-28 | 中南大学 | 一种实验型原料润磨机 |
| CN203764344U (zh) * | 2014-03-19 | 2014-08-13 | 湖南易控自动化工程技术有限公司 | 一种球磨机用吸盘式自动加球机 |
| CN204286992U (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-22 | 浙江工业大学之江学院 | 一种基于压力和位移传感器的静态料层夹持厚度检测装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 袁福昌, 西安电子科技大学出版社 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111437935A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-07-24 | 太原钢铁(集团)有限公司 | 一种大型溢流型球磨机的快速排球方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207483253U (zh) | 一种建筑施工用重物吊运设备 | |
| CN204873153U (zh) | 新型自动放线装置 | |
| CN209602662U (zh) | 用于电镀挂具的输送装置 | |
| CN106946169A (zh) | 柔性化气动升降式移载机及其使用方法 | |
| CN207873928U (zh) | 一种钢板抛光机 | |
| CN112060339A (zh) | 一种建筑工程混凝土加工用混合装置 | |
| CN108246429A (zh) | 一种球磨设备抓球装置 | |
| CN208018720U (zh) | 一种球磨设备的加球装置 | |
| CN208356932U (zh) | 一种球磨设备的抓球装置 | |
| CN109132941A (zh) | 一种建筑、装修设计用升降作业平台 | |
| CN108773689A (zh) | 一种高度自适应上甑机器人 | |
| CN211570594U (zh) | 自动打量水装置 | |
| CN211254967U (zh) | 一种微小卫星吊点可调节自动化通用吊具 | |
| CN205676045U (zh) | 一种小型吊运机 | |
| CN202321524U (zh) | 一种便于提升转移物料的机构 | |
| CN208943906U (zh) | 一种油墨干燥剂用调整式分散机 | |
| CN108031526A (zh) | 一种球磨设备加球装置 | |
| CN206883914U (zh) | 一种建筑施工用离心式搅拌设备 | |
| CN105668449A (zh) | 一种建筑装潢用室内吊机 | |
| CN206720609U (zh) | 柔性化气动升降式移载机 | |
| CN202540025U (zh) | 一种圆锯机的自动上料装置 | |
| CN109896432B (zh) | 一种桥梁用起重设备 | |
| CN207580649U (zh) | 一种圆木输送装置 | |
| CN208814985U (zh) | 一种上甑机器人大臂结构及上甑机器人 | |
| CN209939654U (zh) | 具有回转功能的带式输送机俯仰调节装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |