CN111437021A - 一种智能化骨科外支架系统 - Google Patents

一种智能化骨科外支架系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111437021A
CN111437021A CN202010367848.3A CN202010367848A CN111437021A CN 111437021 A CN111437021 A CN 111437021A CN 202010367848 A CN202010367848 A CN 202010367848A CN 111437021 A CN111437021 A CN 111437021A
Authority
CN
China
Prior art keywords
section
support system
intelligent
orthopedic external
external support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010367848.3A
Other languages
English (en)
Inventor
杨毅
马立泰
刘浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
West China Hospital of Sichuan University
Original Assignee
West China Hospital of Sichuan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by West China Hospital of Sichuan University filed Critical West China Hospital of Sichuan University
Priority to CN202010367848.3A priority Critical patent/CN111437021A/zh
Publication of CN111437021A publication Critical patent/CN111437021A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/60Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
    • A61B17/64Devices extending alongside the bones to be positioned
    • A61B17/6425Devices extending alongside the bones to be positioned specially adapted to be fitted across a bone joint
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/60Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
    • A61B17/64Devices extending alongside the bones to be positioned
    • A61B17/645Devices extending alongside the bones to be positioned comprising a framework
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72406User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by software upgrading or downloading
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831Material properties
    • A61B2017/00862Material properties elastic or resilient

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开一种智能化骨科外支架系统,包括支架棒,所述支架棒有两个,两个支架棒之间通过钉或者针横向连接,支架棒包括依次轴向连接的支架棒上段、弹性段和支架棒下段,弹性段布置有应力传感器和位移传感器。本发明可以在不进行X光、CT检查的情况下,准确的判定患者是否达到骨融合,增加骨融合判定的准确率,并且能够对髓内钉植入后的自身位置、应力情况等进行记录并反馈。

Description

一种智能化骨科外支架系统
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种智能化骨科外支架系统。
背景技术
现有的骨科外支架系统在安装后后需要反复进行X光、CT检查辅助判断患者是否达到骨愈合,患者需要反复到医院进行多次检查,涉及人力成本、时间成本、经济成本、放射危害等问题。并且,现有的骨科外支架系统对安装后的自身位置、应力情况,以及患者的肢体运动、康复锻炼时间、休息时间、平卧时间等缺乏记录和反馈。
发明内容
本发明旨在提供一种骨科智能化骨科外支架系统,可以在不进行X光、CT检查的情况下,准确的判定患者是否达到骨融合,增加骨融合判定的准确率,并且能够对髓内钉植入后的自身位置、应力情况等进行记录并反馈。本发明可用于四肢和骨盆骨折、感染、肿瘤等疾病,以及骨搬运、肢体延长、外固定等手术。
为达到上述目的,本发明是采用以下技术方案实现的:
本发明公开的智能化骨科外支架系统,包括支架棒,所述支架棒包括依次轴向连接的支架棒上段、弹性段和支架棒下段,所述弹性段的弹性形变方向为支架棒的轴向,弹性段布置有应力传感器和位移传感器,支架棒上横向设置有钉或者针。
进一步的,所述支架棒有至少两个,每个支架棒至少与另外一个支架棒之间通过钉或者针横向连接。
进一步的,所述钉或者针与支架棒的连接部设有应力传感器和位移传感器。
优选的,所述支架棒上段、支架棒下段均连接有钉或者针。
优选的,所述弹性段包括弹簧、弹片或交叉弹片。
优选的,所述弹性段可伸缩,弹性段的伸缩方向为支架棒的轴向。
优选的,所述弹性段包括弹性段上段和弹性段下段,所述弹性段上段和弹性段下段之间设有伸缩调节机构。
优选的,所述伸缩调节机构为齿轮齿条调节机构。
进一步的,本发明还包括智能终端,所述应力传感器、位移传感器均与智能终端无线连接。
进一步的,所述支架棒设有重力传感器,所述重力传感器与智能终端无线连接。
本发明的工作原理如下:
当骨科外支架系统安装后,由于人体重力的存在,会对骨科外支架系统产生压迫,弹性段会变形,应力感受器记录应力的大小并传输到连接的智能终端,医生可以在医生端APP中观察到;
当患者运动时,比如身体变化姿势时,弹性段会再次变形,支架棒与钉或者针的连接部会发生微动产生位移、应力也会产生相应变化;微动和位移会被位移感受器、应力感受器记录传输到智能终端;姿势的改变引起重力方向的改变,会被重力感受器记录传输到智能终端。
当患者还未达到骨愈合的时候,患者重力主要通过骨科外支架系统传输,应力主要集中在骨科外支架系统(骨科外支架系统的一个主要功能就是支撑作用),人活动和变化姿势的时候,会产生应力改变、会有微动和位移产生,也有重力方向改变。当骨愈合后,骨愈合就像是混泥土内部的一个空洞里的一个部件,不承担应力、不产生微动和位移,但是仍有重力方向改变。此时位移感受器记录值为0,应力感受器记录的应力为固定在一个较低的值。此时,医生就可以通过记录的应力和位移曲线来判断患者术后是否达到椎间融合,是否完全康复,从而避免反复X光和CT等放射照射。
本发明的有益效果如下:
1、本发明智能化实现自身判断是否达到骨愈合,避免传统的X光、CT放射学方法的放射危害,减少医患双方由此产生的时间、人力、经济成本,降低社会医疗负担。
2、本发明完成了纵向弹性设计,增加了骨折断端的应力刺激,有利早期康复。
3、本发明增加了纵向调节装置,通过旋钮可以调节骨折断端的间距和应力,可以实现应力和间距的快速调节,从而促进骨折断端骨愈合;间距调节尤其适合于骨搬运骨延长手术,更为方便简捷。
4、增加了间距和应力的数字化智能显示。
5、通过应力感受器、位移感受器、重力感受器记录的数据,手机APP会自动分析和转化成曲线,从而分析得出患者的活动度、活动时间、平卧时间、康复训练锻炼时间等患者数据用于医生更好的指导患者康复锻炼。
6、本发明可以准确的判定患者是否骨愈合,增加融合判定的准确率(现有的X光、CT判定融合的准确率较低,仅为50-70%左右)。
7、本发明可以为孕妇、备孕人员、其他放射危害敏感人员使用(孕妇、备孕人员因为担心放射危害,又合并需要骨科手术的疾病,往往处于尴尬两难的境地)。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
图2为实施例2的结构示意图.
图3为伸缩调节机构部分的局部放大图。
图4为本发明的电气原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本发明进行进一步详细说明。
实施例1
如图1、图3所示,本实施例包括支架棒,支架棒包括依次轴向连接的支架棒上段1、弹性段2和支架棒下段3,弹性段2布置有应力传感器5和位移传感器6。
钉或者针4与支架棒的连接部设有应力传感器5和位移传感器6;支架棒上段1、支架棒下段3均连接有钉或者针4。
弹性段2可采用弹簧、弹片或交叉弹片构成,弹性段2的弹性形变方向为支架棒的轴向。
如图3所示,弹性段2可伸缩,弹性段2包括弹性段上段21和弹性段下段22,弹性段上21段和弹性段下段22之间设有伸缩调节机构,伸缩方向为支架棒的轴向,伸缩调节机构可采用齿轮齿条调节机构。
具体的,齿轮齿条调节机构如下:弹性段上段21的下端固连齿条25的一端,弹性段下段22设有轴向孔23,齿轮24与齿条25配合,齿轮24位于轴向孔23内,齿轮24的内环固连转动轴27,转动轴27与弹性段下段22转动连接,转动轴27的一端与弹性段下段22之间通过键槽28锁定,转动轴27的另一端位于弹性段下段22侧壁的开孔29中,还包括用于旋转齿轮24的旋钮26,旋钮26与转动轴27设有相互配合的防滑台阶210。
如图4所示,本发明还包括智能终端,支架棒设有重力传感器,应力传感器、位移传感器、重力传感器均与智能终端无线连接;智能终端优选手机。
使用时,支架棒上段1、支架棒下段3上的钉或者针4分别穿过骨骼7骨折部的两侧,用于固定骨骼。
实施例2
如图2所示,本实施例与实施例1的区别之处在于:至少有两个支架棒,每个支架棒至少与另外一个支架棒之间通过钉或者针4横向连接。
图2图示了有两个支架棒的情形,使用时,两个支架棒布置在骨骼7的相对侧。
当支架棒有3个以上时,支架棒环绕骨骼7布置。
本实施例的其它部分与实施例1相同,故不赘述。
当然,本发明还可有其它多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化骨科外支架系统,其特征在于:包括支架棒,所述支架棒包括依次轴向连接的支架棒上段、弹性段和支架棒下段,所述弹性段的弹性形变方向为支架棒的轴向,弹性段布置有应力传感器和位移传感器,支架棒上横向设置有钉或者针。
2.根据权利要求1所述的智能化骨科外支架系统,其特征在于:所述支架棒有至少两个,每个支架棒至少与另外一个支架棒之间通过钉或者针横向连接。
3.根据权利要求1或2所述的智能化骨科外支架系统,其特征在于:所述钉或者针与支架棒的连接部设有应力传感器和位移传感器。
4.根据权利要求3所述的智能化骨科外支架系统,其特征在于:所述支架棒上段、支架棒下段均连接有钉或者针。
5.根据权利要求1所述的智能化骨科外支架系统,其特征在于:所述弹性段包括弹簧、弹片或交叉弹片。
6.根据权利要求3所述的智能化骨科外支架系统,其特征在于:所述弹性段可伸缩,弹性段的伸缩方向为支架棒的轴向。
7.根据权利要求6所述的智能化骨科外支架系统,其特征在于:所述弹性段包括弹性段上段和弹性段下段,所述弹性段上段和弹性段下段之间设有伸缩调节机构。
8.根据权利要求7所述的智能化骨科外支架系统,其特征在于:所述伸缩调节机构为齿轮齿条调节机构。
9.根据权利要求4-9任一项所述的智能化骨科外支架系统,其特征在于:还包括智能终端,所述应力传感器、位移传感器均与智能终端无线连接。
10.根据权利要求9所述的智能化骨科外支架系统,其特征在于:所述支架棒设有重力传感器,所述重力传感器与智能终端无线连接。
CN202010367848.3A 2020-04-30 2020-04-30 一种智能化骨科外支架系统 Pending CN111437021A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010367848.3A CN111437021A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种智能化骨科外支架系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010367848.3A CN111437021A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种智能化骨科外支架系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111437021A true CN111437021A (zh) 2020-07-24

Family

ID=71654751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010367848.3A Pending CN111437021A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种智能化骨科外支架系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111437021A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111938794A (zh) * 2020-08-20 2020-11-17 四川大学华西医院 基于应力自适应调节的智能化骨科外支架系统及控制方法
CN111973324A (zh) * 2020-08-20 2020-11-24 四川大学华西医院 基于应力自适应可控调节的骨科内植物系统及其控制方法
CN112220541A (zh) * 2020-11-11 2021-01-15 佳木斯大学附属第一医院 一种手腕骨折急救外固定支架

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101060815A (zh) * 2004-06-07 2007-10-24 芯赛斯公司 具有传感器的整形外科用植入物
CN109124747A (zh) * 2018-11-02 2019-01-04 山东中医药大学 一种刚度可变的骨折外固定支架
CN109350207A (zh) * 2018-11-09 2019-02-19 创辉医疗器械江苏有限公司 一种弹性连接杆和外固定支架
CN110301967A (zh) * 2019-07-31 2019-10-08 熊海阔 一种弹性连杆低应力遮挡外固定支架
CN209899704U (zh) * 2018-12-29 2020-01-07 欧阳有恒 一种骨科支架

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101060815A (zh) * 2004-06-07 2007-10-24 芯赛斯公司 具有传感器的整形外科用植入物
CN109124747A (zh) * 2018-11-02 2019-01-04 山东中医药大学 一种刚度可变的骨折外固定支架
CN109350207A (zh) * 2018-11-09 2019-02-19 创辉医疗器械江苏有限公司 一种弹性连接杆和外固定支架
CN209899704U (zh) * 2018-12-29 2020-01-07 欧阳有恒 一种骨科支架
CN110301967A (zh) * 2019-07-31 2019-10-08 熊海阔 一种弹性连杆低应力遮挡外固定支架

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111938794A (zh) * 2020-08-20 2020-11-17 四川大学华西医院 基于应力自适应调节的智能化骨科外支架系统及控制方法
CN111973324A (zh) * 2020-08-20 2020-11-24 四川大学华西医院 基于应力自适应可控调节的骨科内植物系统及其控制方法
CN111938794B (zh) * 2020-08-20 2022-03-15 四川大学华西医院 基于应力自适应调节的智能化骨科外支架系统
CN111973324B (zh) * 2020-08-20 2022-11-11 四川大学华西医院 基于应力自适应可控调节的骨科内植物系统及其控制方法
CN112220541A (zh) * 2020-11-11 2021-01-15 佳木斯大学附属第一医院 一种手腕骨折急救外固定支架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111437021A (zh) 一种智能化骨科外支架系统
JP7090662B2 (ja) 遠隔調整可能なインタラクティブ骨再形成インプラント
CN111700715A (zh) 一种智能化椎间融合器
CN111714192A (zh) 一种无创的可自动调节骨断面间距的骨科外固定支架
CN213249598U (zh) 一种智能化骨科外支架系统
CN111437024A (zh) 一种智能化髓内钉系统
CN212521977U (zh) 一种智能化髓内钉系统
CN209123178U (zh) 一种用于电极植入式医疗器械的定位架
CN204562754U (zh) 一种应用于ct引导下穿刺活检的床
CN110693676A (zh) 肢体动作功能训练设备及训练方法
CN103610490B (zh) 一种加压髓内胀锁钉及其制作方法
CN207101284U (zh) 一种脊柱关节负重位医学影像检查的辅助装置
CN212521974U (zh) 一种智能化骨科钉棒内固定系统
CN109674611A (zh) 一种智能腿架
CN215461794U (zh) 一种骨科髋关节术后康复训练装置
CN109200470A (zh) 一种用于电极植入式医疗器械的定位架及其制造方法
CN212650899U (zh) 磁驱骨端牵开及加压装置
CN211633788U (zh) 一种基于牵引床的股骨干骨折辅助复位支撑装置
CN204319502U (zh) 智能负压乳房扩张器
CN107802335B (zh) 一种弹性钢丝固定骨折愈合器
CN111437026A (zh) 一种智能化接骨板
CN104323837A (zh) 一种手部骨固定器
CN221083770U (zh) 骨膜牵张系统
CN215383986U (zh) 一种分体式克尼格氏征诊断仪
CN112842414B (zh) 一种胸外科用可自动调节的骨撑架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination