CN112842414B - 一种胸外科用可自动调节的骨撑架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种胸外科用可自动调节的骨撑架，包括基座、方位部件、状态固定部件、位置调整部件、支撑架部件；属于胸外科器械相关技术领域，基座上设置有约束带，用于固定，方位部件能转动方位，使骨撑架的位置得到调整，状态固定部件上设置有球头弹性固定块,球头弹性固定块的内壁为球面，方位球头与球头弹性固定块的内壁球面接触，升降环挤压滚子对球头弹性固定块作用，使球头弹性固定块变形，进而使方位球头固定，并使骨撑架的位置固定，通过上支撑架、下支撑架上的连接孔将上支撑架、下支撑架连接固定，对骨架进行支撑限制。本发明结构新颖，便于调节骨撑架的方位，提高植入骨撑架的效率，提高医护人员的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及胸外科器械相关技术领域，特别涉及一种胸外科用可自动调节的骨撑架。
背景技术
胸外科是一门医学专科，专门研究胸腔内器官，主要指食道、肺部、纵隔病变的诊断及治疗。乳腺外科领域也被归入该专科。胸外科是心胸外科的一个分支，又称为普胸外科。它处理的疾病范围在颈根部和上腹部之间，这个区域的组织和器官所发生的疾病如果需要外科处理，都归胸外科看。这里要除外心脏大血管疾病和乳腺的疾病。胸外科比较常看的疾病有：一、胸部损伤，比如肋骨骨折、创伤性的血气胸、胸骨骨折、气管及支气管损伤等。二、胸壁的畸形，如鸡胸、漏斗胸等。三、肺部的良恶性肿瘤。四、食管的良恶性肿瘤。五、纵隔疾病。六、膈肌的疾病等，目前对于胸外科中肋骨骨折这一损伤疾病，通常采用外部植入骨撑架帮助伤口愈合，但目前使用的骨撑架使用不方便，操作繁琐，不利于调节。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种胸外科用可自动调节的骨撑架，解决了骨撑架植入时调节麻烦的问题，提高了手术效率，植入位置调节方便，给医护人员带来了很大的便捷。
本发明使用的技术方案是：一种胸外科用可自动调节的骨撑架，包括基座、方位部件、状态固定部件、位置调整部件、支撑架部件。
所述的基座包括位置滑台；所述的方位部件包括电机筒；所述的状态固定部件包括转架限制管；所述的位置调整部件包括摆杆控制连杆；所述的支撑架部件包括支撑摆架。
所述的位置滑台滑动安装在基座板上，电机筒与位置滑台固定连接，转架限制管与转台固定连接，摆杆控制连杆的两端分别与位置摆杆、位置滑块旋转连接，支撑摆架的一端与伸缩架旋转连接。
进一步的，所述的基座还包括约束带、药垫、基座板、位置齿轮、位置齿轮电机；所述的基座板上设置有药垫，基座板的两侧设置有约束带，基座板上设置有轮齿，所述的位置齿轮电机的电机轴上固定连接有位置齿轮，位置齿轮电机固定安装在位置滑台上，位置齿轮与基座板上轮齿啮合。
进一步的，所述的方位部件还包括方位电机、转台、转台环滚珠、转台环、位置滑块气缸、位置滑块；所述的方位电机固定安装在位置滑台上，转台与电机筒旋转连接，方位电机的电机轴与转台固定连接，所述的转台与转台环固定连接，转台环上设置有转台环滚珠，转台环滚珠与位置滑台接触，所述的位置滑块气缸固定安装在转台环上，位置滑块滑动安装在转台环上，位置滑块气缸的推杆与位置滑块固定连接。
进一步的，所述的状态固定部件还包括控制转架、转架滚子、升降环、球头弹性固定块、升降环挤压滚子、升降环压簧、升降环斜块；所述的控制转架套在转架限制管上，控制转架上还设置有转架滚子，所述的升降环滑动安装在转台上，升降环压簧套在转台上，升降环斜块与升降环固定连接，所述的转架滚子与升降环斜块接触。
进一步的，所述的球头弹性固定块固定连接在转台上，球头弹性固定块内壁为球面，升降环上还设置有升降环挤压滚子,升降环挤压滚子与球头弹性固定块接触。
进一步的，所述的位置调整部件还包括方位球头、位置摆杆、伸缩杆气缸、摆杆套架、伸缩架摆杆、伸缩架连杆、伸缩架；所述的方位球头与位置摆杆的一端固定连接，方位球头与球头弹性固定块内壁球面区域接触，位置摆杆上固定安装有伸缩杆气缸，伸缩杆气缸的推杆上固定连接有摆杆套架,摆杆套架与伸缩架摆杆滑动连接，所述的伸缩架摆杆的一端与位置摆杆旋转连接，伸缩架摆杆的另一端与伸缩架连杆旋转连接，伸缩架连杆的一端与伸缩架旋转连接，所述的伸缩架与位置摆杆滑动连接。
进一步的，所述的支撑架部件还包括支撑摆架电机、上支撑架滑板、支撑板套柱、上支撑架、下支撑架、连接块丝杆、支撑架连接块、下支撑架滑板；所述的支撑摆架电机固定安装在伸缩架上，支撑摆架的一端旋转安装在伸缩架上，支撑摆架电机的电机轴与支撑摆架固定连接，所述支撑摆架上固定连接有支撑板套柱，支撑板套柱上滑动安装有上支撑架滑板和下支撑架滑板；
进一步的，所述的上支撑架滑板上设置有上支撑架,上支撑架上连接孔，下支撑架滑板上旋转安装有连接块丝杆，连接块丝杆的一端设置有旋钮，支撑架连接块滑动安装在下支撑架滑板上，支撑架连接块与连接块丝杆以螺旋副连接，所述的下支撑架的两端分别与支撑架连接块、下支撑架滑板固定连接，下支撑架上也设置有连接孔。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)植入位置调节方便，位置滑台和转台相互配合能准确达到植入位置；(2)调整连接块丝杆，使得下支撑架变形并与骨架相适应；(3)方位球头固定，并使骨撑架的位置固定。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明基座结构示意图。
图3为本发明方位部件结构示意图。
图4为本发明状态固定部件结构示意图。
图5为本发明位置调整部件结构示意图。
图6为本发明支撑架部件结构示意图。
图中：1-基座；2-方位部件；3-状态固定部件；4-位置调整部件；5-支撑架部件；101-约束带；102-药垫；103-基座板；104-位置滑台；105-位置齿轮；106-位置齿轮电机；201-方位电机；202-电机筒；203-转台；204-转台环滚珠；205-转台环；206-位置滑块气缸；207-位置滑块；301-控制转架；302-转架限制管；303-转架滚子；304-升降环；305-球头弹性固定块；306-升降环挤压滚子；307-升降环压簧；308-升降环斜块；401-方位球头；402-位置摆杆；403-摆杆控制连杆；404-伸缩杆气缸；405-摆杆套架；406-伸缩架摆杆；407-伸缩架连杆；408-伸缩架；501-支撑摆架电机；502-支撑摆架；503-上支撑架滑板；504-支撑板套柱；505-上支撑架；506-下支撑架；507-连接块丝杆；508-支撑架连接块；509-下支撑架滑板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示：一种胸外科用可自动调节的骨撑架，包括基座1、方位部件2、状态固定部件3、位置调整部件4、支撑架部件5。
基座1包括位置滑台104；方位部件2包括电机筒202；状态固定部件3包括转架限制管302；位置调整部件4包括摆杆控制连杆403；支撑架部件5包括支撑摆架502。
位置滑台104滑动安装在基座板103上，电机筒202与位置滑台104固定连接，转架限制管302与转台203固定连接，摆杆控制连杆403的两端分别与位置摆杆402、位置滑块207旋转连接，支撑摆架502的一端与伸缩架408旋转连接。
基座1还包括约束带101、药垫102、基座板103、位置齿轮105、位置齿轮电机106；基座板103上设置有药垫102，基座板103的两侧设置有约束带101，基座板103上设置有轮齿，位置齿轮电机106的电机轴上固定连接有位置齿轮105，位置齿轮电机106固定安装在位置滑台104上，位置齿轮105与基座板103上轮齿啮合。药垫102与患者胸腔接触，利用约束带101进行固定，位置齿轮电机106带动位置齿轮105，轮齿啮合下使位置滑台104运动，进而调节位置。
方位部件2还包括方位电机201、转台203、转台环滚珠204、转台环205、位置滑块气缸206、位置滑块207；方位电机201固定安装在位置滑台104上，转台203与电机筒202旋转连接，方位电机201的电机轴与转台203固定连接，转台203与转台环205固定连接，转台环205上设置有转台环滚珠204，转台环滚珠204与位置滑台104接触，位置滑块气缸206固定安装在转台环205上，位置滑块207滑动安装在转台环205上，位置滑块气缸206的推杆与位置滑块207固定连接。方位电机201带动转台203进行方位调整，位置滑块气缸206控制位置滑块207运动，进而使位置摆杆402运动。
状态固定部件3还包括控制转架301、转架滚子303、升降环304、球头弹性固定块305、升降环挤压滚子306、升降环压簧307、升降环斜块308；控制转架301套在转架限制管302上，控制转架301上还设置有转架滚子303，升降环304滑动安装在转台203上，升降环压簧307套在转台203上，升降环斜块308与升降环304固定连接，转架滚子303与升降环斜块308接触。
球头弹性固定块305固定连接在转台203上，球头弹性固定块305内壁为球面，升降环304上还设置有升降环挤压滚子306,升降环挤压滚子306与球头弹性固定块305接触。确定植入位置后，使控制转架301运动，转架滚子303对升降环斜块308作用，进而升降环304运动，使得升降环挤压滚子306对球头弹性固定块305作用，使球头弹性固定块305变形，进而使方位球头401固定，并使骨撑架的位置固定。
位置调整部件4还包括方位球头401、位置摆杆402、伸缩杆气缸404、摆杆套架405、伸缩架摆杆406、伸缩架连杆407、伸缩架408；方位球头401与位置摆杆402的一端固定连接，方位球头401与球头弹性固定块305内壁球面区域接触，位置摆杆402上固定安装有伸缩杆气缸404，伸缩杆气缸404的推杆上固定连接有摆杆套架405,摆杆套架405与伸缩架摆杆406滑动连接，伸缩架摆杆406的一端与位置摆杆402旋转连接，伸缩架摆杆406的另一端与伸缩架连杆407旋转连接，伸缩架连杆407的一端与伸缩架408旋转连接，伸缩架408与位置摆杆402滑动连接。伸缩杆气缸404控制摆杆套架405运动，进而使伸缩架408运动，支撑摆架电机501带动支撑摆架502转动，上述位置调整过程的配合，使骨撑架能正确位于植入位置。
支撑架部件5还包括支撑摆架电机501、上支撑架滑板503、支撑板套柱504、上支撑架505、下支撑架506、连接块丝杆507、支撑架连接块508、下支撑架滑板509；支撑摆架电机501固定安装在伸缩架408上，支撑摆架502的一端旋转安装在伸缩架408上，支撑摆架电机501的电机轴与支撑摆架502固定连接，所述支撑摆架502上固定连接有支撑板套柱504，支撑板套柱504上滑动安装有上支撑架滑板503和下支撑架滑板509；
上支撑架滑板503上设置有上支撑架505,上支撑架505上连接孔，下支撑架滑板509上旋转安装有连接块丝杆507，连接块丝杆507的一端设置有旋钮，支撑架连接块508滑动安装在下支撑架滑板509上，支撑架连接块508与连接块丝杆507以螺旋副连接，下支撑架506的两端分别与支撑架连接块508、下支撑架滑板509固定连接，下支撑架506上也设置有连接孔。根据植入处骨架的形状，调整连接块丝杆507，使支撑架连接块508运动，进而使下支撑架506变形并与骨架相适应，通过将上支撑架505、下支撑架506连接固定，完成骨架的支撑。
本发明工作原理：药垫102与患者胸腔接触，利用约束带101进行固定，位置齿轮电机106带动位置齿轮105，轮齿啮合下使位置滑台104运动，进而调节位置，方位电机201带动转台203进行方位调整，位置滑块气缸206控制位置滑块207运动，进而使位置摆杆402运动，伸缩杆气缸404控制摆杆套架405运动，进而使伸缩架408运动，支撑摆架电机501带动支撑摆架502转动，上述位置调整过程的配合，使骨撑架能正确位于植入位置，确定植入位置后，使控制转架301运动，转架滚子303对升降环斜块308作用，进而升降环304运动，使得升降环挤压滚子306对球头弹性固定块305作用，使球头弹性固定块305变形，进而使方位球头401固定，并使骨撑架的位置固定，根据植入处骨架的形状，调整连接块丝杆507，使支撑架连接块508运动，进而使下支撑架506变形并与骨架相适应，通过将上支撑架505、下支撑架506连接固定，完成骨架的支撑。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种胸外科用可自动调节的骨撑架，包括基座(1)、方位部件(2)、状态固定部件(3)、位置调整部件(4)、支撑架部件(5)；
所述的基座(1)包括位置滑台(104)；
所述的方位部件(2)包括电机筒(202)；
所述的状态固定部件(3)包括转架限制管(302)；
所述的位置调整部件(4)包括摆杆控制连杆(403)；
所述的支撑架部件(5)包括支撑摆架(502)；
所述的位置滑台(104)滑动安装在基座板(103)上，电机筒(202)与位置滑台(104)固定连接，转架限制管(302)与转台(203)固定连接，摆杆控制连杆(403)的两端分别与位置摆杆(402)、位置滑块(207)旋转连接，支撑摆架(502)的一端与伸缩架(408)旋转连接；
所述的基座(1)还包括约束带(101)、药垫(102)、基座板(103)、位置齿轮(105)、位置齿轮电机(106)；所述的基座板(103)上设置有药垫(102)，基座板(103)的两侧设置有约束带(101)，基座板(103)上设置有轮齿，所述的位置齿轮电机(106)的电机轴上固定连接有位置齿轮(105)，位置齿轮电机(106)固定安装在位置滑台(104)上，位置齿轮(105)与基座板(103)上轮齿啮合；
所述的方位部件(2)还包括方位电机(201)、转台(203)、转台环滚珠(204)、转台环(205)、位置滑块气缸(206)、位置滑块(207)；所述的方位电机(201)固定安装在位置滑台(104)上，转台(203)与电机筒(202)旋转连接，方位电机(201)的电机轴与转台(203)固定连接，所述的转台(203)与转台环(205)固定连接，转台环(205)上设置有转台环滚珠(204)，转台环滚珠(204)与位置滑台(104)接触，所述的位置滑块气缸(206)固定安装在转台环(205)上，位置滑块(207)滑动安装在转台环(205)上，位置滑块气缸(206)的推杆与位置滑块(207)固定连接；
所述的状态固定部件(3)还包括控制转架(301)、转架滚子(303)、升降环(304)、球头弹性固定块(305)、升降环挤压滚子(306)、升降环压簧(307)、升降环斜块(308)；所述的控制转架(301)套在转架限制管(302)上，控制转架(301)上还设置有转架滚子(303)，所述的升降环(304)滑动安装在转台(203)上，升降环压簧(307)套在转台(203)上，升降环斜块(308)与升降环(304)固定连接,所述的转架滚子(303)与升降环斜块(308)接触；
所述的球头弹性固定块(305)固定连接在转台(203)上，球头弹性固定块(305)内壁为球面，升降环(304)上还设置有升降环挤压滚子(306)，升降环挤压滚子(306)与球头弹性固定块(305)接触；
所述的位置调整部件(4)还包括方位球头(401)、位置摆杆(402)、伸缩杆气缸(404)、摆杆套架(405)、伸缩架摆杆(406)、伸缩架连杆(407)、伸缩架(408)；所述的方位球头(401)与位置摆杆(402)的一端固定连接，方位球头(401)与球头弹性固定块(305)内壁球面区域接触,位置摆杆(402)上固定安装有伸缩杆气缸(404)，伸缩杆气缸(404)的推杆上固定连接有摆杆套架(405)，摆杆套架(405)与伸缩架摆杆(406)滑动连接,所述的伸缩架摆杆(406)的一端与位置摆杆(402)旋转连接，伸缩架摆杆(406)的另一端与伸缩架连杆(407)旋转连接，伸缩架连杆(407)的一端与伸缩架(408)旋转连接，所述的伸缩架(408)与位置摆杆(402)滑动连接；
所述的支撑架部件(5)还包括支撑摆架电机(501)、上支撑架滑板(503)、支撑板套柱(504)、上支撑架(505)、下支撑架(506)、连接块丝杆(507)、支撑架连接块(508)、下支撑架滑板(509)；所述的支撑摆架电机(501)固定安装在伸缩架(408)上，支撑摆架(502)的一端旋转安装在伸缩架(408)上,支撑摆架电机(501)的电机轴与支撑摆架(502)固定连接，所述支撑摆架(502)上固定连接有支撑板套柱(504)，支撑板套柱(504)上滑动安装有上支撑架滑板(503)和下支撑架滑板(509)；
所述的上支撑架滑板(503)上设置有上支撑架(505)，上支撑架(505)上设有连接孔，下支撑架滑板(509)上旋转安装有连接块丝杆(507)，连接块丝杆(507)的一端设置有旋钮，支撑架连接块(508)滑动安装在下支撑架滑板(509)上，支撑架连接块(508)与连接块丝杆(507)以螺旋副连接，所述的下支撑架(506)的两端分别与支撑架连接块(508)、下支撑架滑板(509)固定连接，下支撑架(506)上也设置有连接孔。
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