CN111436279B - 一种茶叶采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采摘设备，尤其涉及一种茶叶采摘设备。本发明要解决的技术问题是如何设计一种采摘时能够节省人力，并且操作时能够保证工人采摘安全的茶叶采摘设备。本发明提供了这样一种茶叶采摘设备，包括有：电机箱体，其两侧下部均转动式连接有后轮，电机箱体一侧铰接连接有箱盖；储藏箱，其连接在电机箱体另一侧，储藏箱两侧下部均转动式连接有前轮；采摘组件，其设置在电机箱体上；储藏挡板，其设置在电机箱体与储藏箱顶部之间。本发明通过采摘组件对茶叶进行采摘，从而达到对茶叶进行采摘的效果。

Description

一种茶叶采摘设备

技术领域

本发明涉及一种采摘设备，尤其涉及一种茶叶采摘设备。

背景技术

茶叶是指茶树的叶子和芽。别名茶、槚，茗，荈。泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料，后来引申为所有用植物花、叶、种子、根泡制的草本茶，如“菊花茶”等；用各种药材泡制的“凉茶”等，在中国文学中亦称雷芽。茶叶通常都是在茶叶地种植茶叶树，成熟后再对茶叶树进行采摘。

目前，对茶叶进行采摘的方式通常是由人工手动对茶叶进行采摘，或是用剪刀将茶叶剪下，使用剪刀采摘茶叶时，人工需要一手捏住茶叶，另一只手用剪刀将茶叶剪断，在操作过程中操作不当容易将捏茶叶的手指剪伤，存在安全隐患，并且通过人工手动采摘的方式较为耗费人力，难以保证采摘效率。

因此，需要研发一种采摘时能够节省人力，并且操作时能够保证工人采摘安全的茶叶采摘设备。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服上述方式在操作时需要由人工手持剪刀进行采摘，采摘时较为耗费人力，并且手持剪刀在操作过程中操作不当容易剪伤手指，存在安全隐患，本发明要解决的技术问题是提供一种采摘时能够节省人力，并且操作时能够保证工人采摘安全的茶叶采摘设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种茶叶采摘设备，包括有电机箱体，其两侧下部均转动式连接有后轮，电机箱体一侧铰接连接有箱盖；储藏箱，其连接在电机箱体另一侧，储藏箱两侧下部均转动式连接有前轮；采摘组件，其设置在电机箱体上；储藏挡板，其设置在电机箱体与储藏箱顶部之间。

优选地，采摘组件包括有伺服电机，其安装在电机箱体内，伺服电机的输出轴上连接有大齿轮；第一小齿轮，其转动式连接在电机箱体内顶部，第一小齿轮与大齿轮啮合，第一小齿轮的传动轴穿出电机箱体连接有圆盘；矩形滑块，其铰接连接在圆盘上；壳体，其转动连接在伺服电机的输出轴穿出电机箱体的部分，壳体底部连接有导轨，导轨与矩形滑块滑动配合；收割电锯，其转动式连接在壳体内底部，收割电锯的其中一个传动轴与伺服电机的输出轴连接；收割挡板，其连接在壳体内下部，收割挡板位于收割电锯的上方。

优选地，储藏箱内部为中空设置，储藏箱顶部为敞开设置。

优选地，还包括有推料组件，推料组件包括有梯形滑块，其连接在壳体顶部，梯形滑块上滑动式连接有直齿条；第二小齿轮，其转动式连接在壳体顶部靠近梯形滑块的一侧，第二小齿轮一侧与直齿条啮合；弧形齿条，其连接在储藏挡板顶部，弧形齿条与第二小齿轮另一侧啮合；推板，其滑动式连接在收割挡板上方的壳体内，推板与直齿条连接。

优选地，还包括有运动组件，运动组件包括有第一轴，其连接在第一小齿轮的传动轴上，第一轴底部连接有不完全锥齿轮；第二轴，其连接在两个后轮的传动轴之间，第二轴上连接有完整锥齿轮，完整锥齿轮会与不完全锥齿轮啮合。

（3）有益效果

1.本发明通过采摘组件对茶叶进行采摘，从而达到对茶叶进行采摘的效果。

2.本发明通过推料组件将采摘下的茶叶推入壳体内，不需要人工将茶叶推入壳体内，有效的节省了人力。

3.本发明在操作时只需要启动采摘组件即可，操作简单，有效的节省了人力，并且操作时不需要人工直接与收割电锯接触，有效的保证了工人在操作时的安全。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的采摘组件结构示意图。

图3为本发明的推料组件结构示意图。

图4为本发明的运动组件结构示意图。

附图中的标记为：1-电机箱体，2-后轮，3-箱盖，4-储藏箱，5-前轮，6-采摘组件，61-伺服电机，62-大齿轮，63-第一小齿轮，64-圆盘，65-矩形滑块，66-导轨，67-壳体，68-收割电锯，69-收割挡板，7-储藏挡板，8-推料组件，81-梯形滑块，82-直齿条，83-第二小齿轮，84-弧形齿条，85-推板，9-运动组件，91-第一轴，92-不完全锥齿轮，93-完整锥齿轮，94-第二轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

第一种实施方式

一种茶叶采摘设备，如图1-2所示，包括有电机箱体1、后轮2、箱盖3、储藏箱4和前轮5，电机箱体1左右两侧下部均转动式连接有后轮2，电机箱体1前侧左部铰接连接有箱盖3，电机箱体1后侧连接有储藏箱4，储藏箱4左右两侧下部均转动式连接有前轮5，还包括有采摘组件6和储藏挡板7，电机箱体1上设有采摘组件6，电机箱体1与储藏箱4顶部左侧之间连接有储藏挡板7。

采摘组件6包括有伺服电机61、大齿轮62、第一小齿轮63、圆盘64、矩形滑块65、导轨66、壳体67、收割电锯68和收割挡板69，电机箱体1内安装有伺服电机61，伺服电机61的输出轴上连接有大齿轮62，电机箱体1内顶部转动式连接有第一小齿轮63，第一小齿轮63与大齿轮62啮合，第一小齿轮63的传动轴穿出电机箱体1顶部连接有圆盘64，圆盘64上铰接连接有矩形滑块65，伺服电机61的输出轴穿出电机箱体1顶部转动连接有壳体67，壳体67底部前侧连接有导轨66，导轨66与矩形滑块65滑动配合，壳体67内底部转动式连接有收割电锯68，收割电锯68的前侧传动轴与伺服电机61的输出轴连接，壳体67内下部连接有收割挡板69，收割挡板69位于收割电锯68的上方。

储藏箱4内部为中空设置，储藏箱4顶部为敞开设置。

当需要对茶叶进行采摘时，可以使用本设备，首先使用者可以将本装置放置在茶叶地内，随后启动伺服电机61带动大齿轮62转动，伺服电机61在启动时还带动收割电锯68转动，大齿轮62转动带动第一小齿轮63转动，第一小齿轮63转动带动圆盘64转动，圆盘64转动通过矩形滑块65和导轨66带动壳体67沿与伺服电机61输出轴的连接点左右往复摆动，壳体67在摆动时带动其上全部装置一起摆动，当壳体67在向右摆动时，壳体67会带动其上全部装置通过茶叶地上种植的茶叶顶部摆动至茶叶树一侧，壳体67在向左摆动时，由于壳体67右侧无遮挡物，壳体67向左摆动能够通过收割电锯68将茶叶树顶部需要采摘的嫩芽部位割下，割下的茶叶位于壳体67内，收割挡板69能够挡住茶叶，避免茶叶落在收割电锯68上，再由人工将壳体67内的茶叶推入储藏箱4内，随后再由人工推动本设备通过后轮2和前轮5配合移动对茶叶地的另一处进行采摘，如此反复，就能够完成茶叶的采摘。

第二种实施方式

在第一种实施方式的基础上，如图3所示，还包括有推料组件8，推料组件8包括有梯形滑块81、直齿条82、第二小齿轮83、弧形齿条84和推板85，壳体67顶部中间连接有梯形滑块81，梯形滑块81上滑动式连接有直齿条82，梯形滑块81前侧的壳体67顶部转动式连接有第二小齿轮83，第二小齿轮83后侧与直齿条82啮合，储藏挡板7顶部中间连接有弧形齿条84，弧形齿条84与第二小齿轮83前侧啮合，收割挡板69上方的壳体67内滑动式连接有推板85，推板85与直齿条82底部左侧连接。

壳体67在向右摆动时，第二小齿轮83通过弧形齿条84转动，这时第二小齿轮83转动戳动直齿条82向右移动，梯形滑块81起导向作用，直齿条82向右移动带动推板85在壳体67内向右移动，当壳体67在向左摆动时，第二小齿轮83通过弧形齿条84反向转动，第二小齿轮83在反向转动时带动直齿条82向左移动，直齿条82向左移带动推板85向左移动，推板85向左移动能够将壳体67内的茶叶推入储藏箱4内，如此，就不需要人工将壳体67内的茶叶推入储藏箱4内。

如图4所示，还包括有运动组件9，运动组件9包括有第一轴91、不完全锥齿轮92、完整锥齿轮93和第二轴94，第一小齿轮63的传动轴上连接有第一轴91，第一轴91底部连接有不完全锥齿轮92，两个后轮2的传动轴之间连接有第二轴94，第二轴94上连接有完整锥齿轮93，完整锥齿轮93会与不完全锥齿轮92啮合。

第一小齿轮63在转动时还带动第一轴91转动，第一轴91转动带动不完全锥齿轮92转动，当不完全锥齿轮92转动至与完整锥齿轮93啮合时，收割电锯68刚好将一处的茶叶采摘完毕，这时不完全锥齿轮92继续转动带动完整锥齿轮93转动，完整锥齿轮93转动通过第二轴94带动后轮2转动，后轮2转动带动本装置移动，如此，就不需要人工来推动本设备移动。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种茶叶采摘设备，其特征在于，包括有：电机箱体（1），其两侧下部均转动式连接有后轮（2），电机箱体（1）一侧铰接连接有箱盖（3）；储藏箱（4），其连接在电机箱体（1）另一侧，储藏箱（4）两侧下部均转动式连接有前轮（5）；采摘组件（6），其设置在电机箱体（1）上；储藏挡板（7），其设置在电机箱体（1）与储藏箱（4）顶部之间；

采摘组件（6）包括有：伺服电机（61），其安装在电机箱体（1）内，伺服电机（61）的输出轴上连接有大齿轮（62）；第一小齿轮（63），其转动式连接在电机箱体（1）内顶部，第一小齿轮（63）与大齿轮（62）啮合，第一小齿轮（63）的传动轴穿出电机箱体（1）连接有圆盘（64）；矩形滑块（65），其铰接连接在圆盘（64）上；壳体（67），其转动连接在伺服电机（61）的输出轴穿出电机箱体（1）的部分，壳体（67）底部连接有导轨（66），导轨（66）与矩形滑块（65）滑动配合；收割电锯（68），其转动式连接在壳体（67）内底部，收割电锯（68）的其中一个传动轴与伺服电机（61）的输出轴连接；收割挡板（69），其连接在壳体（67）内下部，收割挡板（69）位于收割电锯（68）的上方；

储藏箱（4）内部为中空设置，储藏箱（4）顶部为敞开设置；

还包括有推料组件（8），推料组件（8）包括有：梯形滑块（81），其连接在壳体（67）顶部，梯形滑块（81）上滑动式连接有直齿条（82）；第二小齿轮（83），其转动式连接在壳体（67）顶部靠近梯形滑块（81）的一侧，第二小齿轮（83）一侧与直齿条（82）啮合；弧形齿条（84），其连接在储藏挡板（7）顶部，弧形齿条（84）与第二小齿轮（83）另一侧啮合；推板（85），其滑动式连接在收割挡板（69）上方的壳体（67）内，推板（85）与直齿条（82）连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶采摘设备，其特征在于，还包括有运动组件（9），运动组件（9）包括有：第一轴（91），其连接在第一小齿轮（63）的传动轴上，第一轴（91）底部连接有不完全锥齿轮（92）；第二轴（94），其连接在两个后轮（2）的传动轴之间，第二轴（94）上连接有完整锥齿轮（93），完整锥齿轮（93）会与不完全锥齿轮（92）啮合。

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