CN111435967A - 拍照方法及装置 - Google Patents

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CN111435967A CN201910032876.7A CN201910032876A CN111435967A CN 111435967 A CN111435967 A CN 111435967A CN 201910032876 A CN201910032876 A CN 201910032876A CN 111435967 A CN111435967 A CN 111435967A
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Abstract

本公开是关于拍照方法及装置。该拍照方法包括：在终端的预览界面中确定与运动对象对应的监测区域；根据监测区域在预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向；当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，测量运动对象的移动速度；根据运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间；根据摄像头的曝光时间，调用摄像头对运动对象进行拍照。本公开通过在预览界面中设定监测区域，使运动对象处于监测区域之内，调用毫米波雷达在监测区域所在方向上快速精确地测量运动对象的移动速度，能够减少相关技术中由于运动目标速度估算误差太大而导致的画面拖影问题，提高拍摄质量，提高用户体验。

Description

拍照方法及装置
技术领域
本公开涉及终端技术领域，尤其涉及拍照方法及装置。
背景技术
现如今人们对手机的要求越来越高，手机拍摄效果已经成为评价手机性能的重要因素之一。
相关技术中，在拍摄运动目标时，使用手机摄像头预览多帧画面，根据运动目标在每一帧画面中的相对位置，估算运动目标的速度；根据估算的速度调整曝光时间，进行拍照。但是，相关技术中由于运动目标在画面中的位置变动，也会受到人手抖动、移动等因素的影响，这就使得运动目标速度估算的误差太大，导致画面拖影问题严重，影响拍摄质量，用户体验较差。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种拍照方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种拍照方法，包括：
在终端的预览界面中确定与运动对象对应的监测区域；
根据所述监测区域在所述预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向；
当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，测量所述运动对象的移动速度；
根据所述运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间；
根据所述摄像头的曝光时间，调用所述摄像头对所述运动对象进行拍照。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该技术方案通过在预览界面中设定监测区域，使运动对象处于监测区域之内，进而调用毫米波雷达在监测区域所在方向上监测到运动对象时快速精确地测量运动对象的移动速度，根据移动速度确定摄像头的曝光时间，提升曝光效果，能够减少相关技术中由于运动目标速度估算误差太大而导致的画面拖影问题，提高拍摄质量，提高用户体验。
在一个实施例中，所述当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，测量所述运动对象的移动速度，包括：
当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，获取所述毫米波雷达在第一时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第一时刻所发射信号的频率的第一差值Δf1，及所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第二时刻所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，所述毫米波雷达在所述第一时刻所发射信号的频率等于所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率；
根据所述第一差值Δf1和所述第二差值Δf2，采用如下公式(1)，计算所述运动对象的移动速度v；
Figure BDA0001944863780000021
其中：λ为波长。
在一个实施例中，在所述根据所述摄像头的曝光时间，调用所述摄像头对所述运动对象进行拍照之前，所述方法还包括：
当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，测量所述运动对象与所述摄像头之间的距离；
根据所述运动对象与所述摄像头之间的距离，调用所述摄像头对所述运动对象进行对焦。
在一个实施例中，所述当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，测量所述运动对象与所述摄像头之间的距离，包括：
当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，获取所述毫米波雷达在第一时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第一时刻所发射信号的频率的第一差值Δf1，及所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第二时刻所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，所述毫米波雷达在所述第一时刻所发射信号的频率等于所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率；
根据所述第一差值Δf1和所述第二差值Δf2，采用如下公式(2)，计算所述运动对象与所述摄像头之间的距离R；
Figure BDA0001944863780000031
其中：Kr为调制斜率，Kr＝2f/T，T为所述毫米波雷达的扫频周期，f为所述毫米波雷达的最大频率，c为光速。
在一个实施例中，所述根据所述运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间，包括：
根据预先获取的移动速度与曝光时间的映射关系、及所述运动对象的移动速度，确定与所述运动对象的移动速度相匹配的曝光时间。
在一个实施例中，所述根据所述监测区域在所述预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向，包括：
根据所述监测区域在所述预览界面中的相对位置，确定所述监测区域相对于所述摄像头的方向角；
根据所述监测区域相对于摄像头的方向角，确定所述毫米波雷达的探测方向。
在一个实施例中，所述毫米波雷达的天线辐射视场角，覆盖所述摄像头的视场角。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种拍照装置，包括：
监测区域确定模块，用于在终端的预览界面中确定与运动对象对应的监测区域；
探测方向确定模块，用于根据所述监测区域在所述预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向；
移动速度测量模块，用于当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，测量所述运动对象的移动速度；
曝光时间确定模块，用于根据所述运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间；
拍照模块，用于根据所述摄像头的曝光时间，调用所述摄像头对所述运动对象进行拍照。
在一个实施例中，所述移动速度测量模块，包括：
第一获取子模块，用于当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，获取所述毫米波雷达在第一时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第一时刻所发射信号的频率的第一差值Δf1，及所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第二时刻所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，所述毫米波雷达在所述第一时刻所发射信号的频率等于所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率；
第一计算子模块，用于根据所述第一差值Δf1和所述第二差值Δf2，采用如下公式(1)，计算所述运动对象的移动速度v；
Figure BDA0001944863780000041
其中：λ为波长。
在一个实施例中，所述装置还包括：
距离测量模块，用于当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，测量所述运动对象与所述摄像头之间的距离；
对焦模块，用于根据所述运动对象与所述摄像头之间的距离，调用所述摄像头对所述运动对象进行对焦。
在一个实施例中，所述距离测量模块，包括：
第二获取子模块，用于当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，获取所述毫米波雷达在第一时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第一时刻所发射信号的频率的第一差值Δf1，及所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第二时刻所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，所述毫米波雷达在所述第一时刻所发射信号的频率等于所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率；
第二计算子模块，用于根据所述第一差值Δf1和所述第二差值Δf2，采用如下公式(2)，计算所述运动对象与所述摄像头之间的距离R；
Figure BDA0001944863780000051
其中：Kr为调制斜率，Kr＝2f/T，T为所述毫米波雷达的扫频周期，f为所述毫米波雷达的最大频率，c为光速。
在一个实施例中，所述曝光时间确定模块根据预先获取的移动速度与曝光时间的映射关系、及所述运动对象的移动速度，确定与所述运动对象的移动速度相匹配的曝光时间。
在一个实施例中，所述探测方向确定模块，根据所述监测区域在所述预览界面中的相对位置，确定所述监测区域相对于所述摄像头的方向角；根据所述监测区域相对于摄像头的方向角，确定所述毫米波雷达的探测方向。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种拍照装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在终端的预览界面中确定与运动对象对应的监测区域；
根据所述监测区域在所述预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向；
当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，测量所述运动对象的移动速度；
根据所述运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间；
根据所述摄像头的曝光时间，调用所述摄像头对所述运动对象进行拍照。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法实施例的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的拍照方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种在终端的预览界面中设置有监测区域的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种终端的毫米波雷达的视场角及探测方向的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种毫米波雷达的发射信号和回波信号的频率波形示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的拍照方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的拍照装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的拍照装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的拍照装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的拍照装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的拍照装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的拍照装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的拍照装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种拍照方法，包括：在终端的预览界面中确定与运动对象对应的监测区域；根据监测区域在预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向；当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，测量运动对象的移动速度；根据运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间；根据摄像头的曝光时间，调用摄像头对运动对象进行拍照。上述技术方案通过在预览界面中设定监测区域，使运动对象处于监测区域之内，进而调用毫米波雷达在监测区域所在方向上监测到运动对象时快速精确地测量运动对象的移动速度，根据移动速度确定摄像头的曝光时间，提升曝光效果，能够减少相关技术中由于运动目标速度估算误差太大而导致的画面拖影问题，提高拍摄质量，提高用户体验。
需要说明的是，本公开所涉及的终端可以包括智能手机、平板电脑、台式机、笔记本电脑、或可穿戴设备等电子设备。
基于上述分析，提出以下各具体实施例。
图1是根据一示例性实施例示出的一种拍照方法的流程图，该方法的执行主体可以为终端；如图1所示，该方法包括以下步骤101-105：
在步骤101中，在终端的预览界面中确定与运动对象对应的监测区域。
示例的，可以由用户手动在终端的预览界面中点击设置包括运动对象在内的监测区域，确保运动对象始终处于监测区域内。图2是根据一示例性实施例示出的一种在终端的预览界面中设置有监测区域的示意图；参见图2，在终端11的预览界面中设有监测区域15，运动对象14处于监测区域15内。
在步骤102中，根据监测区域在预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向。
示例的，在终端上设置毫米波雷达，毫米波雷达可以位于终端的摄像头附近，同时，毫米波雷达的天线辐射视场角(FoV，Field of View)覆盖摄像头的视场角。图3是根据一示例性实施例示出的一种终端的毫米波雷达的视场角及探测方向的示意图；参见图3，终端的毫米波雷达13可以位于摄像头12的附近，毫米波雷达13的天线辐射视场角131覆盖摄像头的视场角121，运动对象14处于监测区域15内，毫米波雷达13的探测方向151覆盖运动对象14所在位置。
示例的，根据监测区域在预览界面中的相对位置，确定监测区域相对于摄像头的方向角；根据监测区域相对于摄像头的方向角，确定毫米波雷达的探测方向。可选的，当毫米波雷达的位置紧靠摄像头时，可以将监测区域相对于摄像头的方向角，直接作为毫米波雷达的探测方向。
在步骤103中，当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，测量运动对象的移动速度。
示例的，毫米波雷达发射频率调制连续波，利用多普勒频移效应快速精确测量运动对象的移动速度。以频率调制连续波(FMCW)雷达为例，FMCW雷达在扫频周期内发射频率变化的连续波，被目标物体反射后的回波信号与发射信号有一定的频率差，通过测量频率差可以获得目标物体与雷达之间的距离和速度。图4是根据一示例性实施例示出的一种毫米波雷达的发射信号和回波信号的频率波形示意图；参见图4示出的发射信号的频率波形41和接收到的回波信号的频率波形42，毫米波雷达的扫频周期为T，扫频带宽为B，发射信号经过运动对象发射后，回波信号会有延时，在三角形的频率变化中，可以在上升沿和下降沿上进行距离测量；当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，获取毫米波雷达在第一时刻t1所接收到的回波信号的频率与在第一时刻t1所发射信号的频率的第一差值Δf1，及毫米波雷达在第二时刻t2所接收到的回波信号的频率与在第二时刻t2所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，毫米波雷达在第一时刻t1所发射信号的频率等于毫米波雷达在第二时刻t2所接收到的回波信号的频率；根据第一差值Δf1和第二差值Δf2，采用如下公式(1)计算运动对象的移动速度v；
Figure BDA0001944863780000091
其中：λ为波长。
在步骤104中，根据运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间。
示例的，根据预先获取的移动速度与曝光时间的映射关系、及运动对象的移动速度，确定与运动对象的移动速度相匹配的曝光时间。
在步骤105中，根据摄像头的曝光时间，调用摄像头对运动对象进行拍照。
本公开的实施例提供的技术方案，通过在预览界面中设定监测区域，使运动对象处于监测区域之内，进而调用毫米波雷达在监测区域所在方向上监测到运动对象时快速精确地测量运动对象的移动速度，根据移动速度确定摄像头的曝光时间，提升曝光效果，能够减少相关技术中由于运动目标速度估算误差太大而导致的画面拖影问题，提高拍摄质量，提高用户体验。
相关技术中由于运动目标距离变化，使得无法完成快速准确对焦，导致图像整体模糊，影响拍摄质量。针对这一问题，图5提出了一种解决该问题的拍照方法。图5是根据一示例性实施例示出的一种拍照方法的流程图；如图5所示，在图1所示实施例的基础上，本公开涉及的拍照方法包括以下步骤501-506：
在步骤501中，在终端的预览界面中确定与运动对象对应的监测区域。
在步骤502中，根据监测区域在预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向。
在步骤503中，当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，测量运动对象的移动速度、及运动对象与摄像头之间的距离。
示例的，参见图4示出的发射信号的频率波形41和接收到的回波信号的频率波形42，毫米波雷达的扫频周期为T，扫频带宽为B，发射信号经过运动对象发射后，回波信号会有延时，在三角形的频率变化中，可以在上升沿和下降沿上进行距离测量；当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，获取毫米波雷达在第一时刻t1所接收到的回波信号的频率与在第一时刻t1所发射信号的频率的第一差值Δf1，及毫米波雷达在第二时刻t2所接收到的回波信号的频率与在第二时刻t2所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，毫米波雷达在第一时刻t1所发射信号的频率等于毫米波雷达在第二时刻t2所接收到的回波信号的频率；根据第一差值Δf1和第二差值Δf2，采用如下公式(2)，计算运动对象与摄像头之间的距离R；
Figure BDA0001944863780000101
其中：Kr为调制斜率，Kr＝2f/T，T为毫米波雷达的扫频周期，f为毫米波雷达的最大频率，c为光速。
在步骤504中，根据运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间。
在步骤505中，根据运动对象与摄像头之间的距离，调用摄像头对运动对象进行对焦。
在步骤506中，根据摄像头曝光时间，调用摄像头对运动对象进行拍照。
本公开的实施例提供的技术方案，通过在预览界面中设定监测区域，使运动对象处于监测区域之内，调用毫米波雷达在监测区域所在方向上监测到运动对象时快速精确地测量运动对象的移动速度、及运动对象与摄像头之间的距离，从而能够根据运动对象与摄像头之间的准确距离快速完成对运动对象的对焦，实现对运动对象连续快速对焦，解决相关技术中存在的画面模糊问题，并能够根据准确的移动速度及时地调整曝光时间，实现运动对象的移动速度的快速测量，自动调整曝光时间，提升曝光效果，解决相关技术中存在的画面拖影问题，提高拍摄质量，提高用户体验。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图6是根据一示例性实施例示出的一种拍照装置的框图；该装置可以采用各种方式来实施，例如在终端中实施装置的全部组件，或者，在终端侧以耦合的方式实施装置中的组件；该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现上述本公开涉及的方法，如图6所示，该拍照装置包括：监测区域确定模块601、探测方向确定模块602、移动速度测量模块603、曝光时间确定模块604及拍照模块605，其中：
监测区域确定模块601被配置为在终端的预览界面中确定与运动对象对应的监测区域；
探测方向确定模块602被配置为根据监测区域在预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向；
移动速度测量模块603被配置为当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，测量运动对象的移动速度；
曝光时间确定模块604被配置为根据运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间；
拍照模块605被配置为根据摄像头的曝光时间，调用摄像头对运动对象进行拍照。
本公开实施例提供的装置能够用于执行图1所示实施例的技术方案，其执行方式和有益效果类似，此处不再赘述。
在一种可能的实施方式中，如图7所示，图6示出的拍照装置还可以包括把移动速度测量模块603配置成包括：第一获取子模块701及第一计算子模块702，其中：
第一获取子模块701被配置为当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，获取毫米波雷达在第一时刻所接收到的回波信号的频率与在第一时刻所发射信号的频率的第一差值Δf1，及毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率与在第二时刻所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，毫米波雷达在第一时刻所发射信号的频率等于毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率；
第一计算子模块702被配置为根据第一差值Δf1和第二差值Δf2，采用如下公式(1)，计算运动对象的移动速度v；
Figure BDA0001944863780000121
其中：λ为波长。
在一种可能的实施方式中，如图8所示，图6示出的拍照装置还可以包括：距离测量模块801及对焦模块802，其中：
距离测量模块801被配置为当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，测量运动对象与摄像头之间的距离；
对焦模块802被配置为根据运动对象与摄像头之间的距离，调用摄像头对运动对象进行对焦。
在一种可能的实施方式中，如图9所示，图8示出的拍照装置还可以包括把距离测量模块801配置成包括：第二获取子模块901及第二计算子模块902，其中：
第二获取子模块901被配置为当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，获取毫米波雷达在第一时刻所接收到的回波信号的频率与在第一时刻所发射信号的频率的第一差值Δf1，及毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率与在第二时刻所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，毫米波雷达在第一时刻所发射信号的频率等于毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率；
第二计算子模块902被配置为根据第一差值Δf1和第二差值Δf2，采用如下公式(2)，计算运动对象与摄像头之间的距离R；
Figure BDA0001944863780000122
其中：Kr为调制斜率，Kr＝2f/T，T为毫米波雷达的扫频周期，f为毫米波雷达的最大频率，c为光速。
在一种可能的实施方式中，曝光时间确定模块604根据预先获取的移动速度与曝光时间的映射关系、及运动对象的移动速度，确定与运动对象的移动速度相匹配的曝光时间。
在一种可能的实施方式中，探测方向确定模块602根据监测区域在预览界面中的相对位置，确定监测区域相对于摄像头的方向角；根据监测区域相对于摄像头的方向角，确定毫米波雷达的探测方向。
图10是根据一示例性实施例示出的一种拍照装置的框图，拍照装置可以采用各种方式来实施，例如在终端中实施装置的全部组件，或者，在终端侧以耦合的方式实施装置中的组件；参见图10，拍照装置1000包括：
处理器1001；
用于存储处理器可执行指令的存储器1002；
其中，处理器1001被配置为：
在终端的预览界面中确定与运动对象对应的监测区域；
根据监测区域在预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向；
当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，测量运动对象的移动速度；
根据运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间；
根据摄像头的曝光时间，调用摄像头对运动对象进行拍照。
在一个实施例中，上述处理器1001还可被配置为：
当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，获取毫米波雷达在第一时刻所接收到的回波信号的频率与在第一时刻所发射信号的频率的第一差值Δf1，及毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率与在第二时刻所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，毫米波雷达在第一时刻所发射信号的频率等于毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率；
根据第一差值Δf1和第二差值Δf2，采用如下公式(1)，计算运动对象的移动速度v；
Figure BDA0001944863780000141
其中：λ为波长。
在一个实施例中，上述处理器1001还可被配置为：
当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，测量运动对象与摄像头之间的距离；
根据运动对象与摄像头之间的距离，调用摄像头对运动对象进行对焦。
在一个实施例中，上述处理器1001还可被配置为：
当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，获取毫米波雷达在第一时刻所接收到的回波信号的频率与在第一时刻所发射信号的频率的第一差值Δf1，及毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率与在第二时刻所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，毫米波雷达在第一时刻所发射信号的频率等于毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率；
根据第一差值Δf1和第二差值Δf2，采用如下公式(2)，计算运动对象与摄像头之间的距离R；
Figure BDA0001944863780000142
其中：Kr为调制斜率，Kr＝2f/T，T为毫米波雷达的扫频周期，f为毫米波雷达的最大频率，c为光速。
在一个实施例中，上述处理器1001还可被配置为：
根据预先获取的移动速度与曝光时间的映射关系、及运动对象的移动速度，确定与运动对象的移动速度相匹配的曝光时间。
在一个实施例中，上述处理器1001还可被配置为：
根据监测区域在预览界面中的相对位置，确定监测区域相对于摄像头的方向角；
根据监测区域相对于摄像头的方向角，确定毫米波雷达的探测方向。
在一个实施例中，毫米波雷达的天线辐射视场角，覆盖摄像头的视场角。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图11是根据一示例性实施例示出的一种拍照装置的框图。例如，装置1100可以是终端，例如移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备或健身设备等。
参照图11，装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(I/O)接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。
处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。
存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1106为装置1100的各种组件提供电力。电源组件1106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1108包括在该装置1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。该触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与该触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(MIC)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到装置1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如该组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，该通信组件1116还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成上述方法。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图12是根据一示例性实施例示出的一种拍照装置的框图。例如，装置1200可以被提供为一服务器。装置1200包括处理组件1202，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1203所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1202的执行的指令，例如应用程序。存储器1203中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1202被配置为执行指令，以执行上述方法。
装置1200还可以包括一个电源组件1206被配置为执行拍照装置1200的电源管理，一个有线或无线网络接口1205被配置为将拍照装置1200连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1208。装置1200可以操作基于存储在存储器1203的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由装置1100或装置1200的处理器执行时，使得装置1100或装置1200能够执行如下拍照方法，方法包括：
在终端的预览界面中确定与运动对象对应的监测区域；
根据监测区域在预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向；
当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，测量运动对象的移动速度；
根据运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间；
根据摄像头的曝光时间，调用摄像头对运动对象进行拍照。
在一个实施例中，当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，测量运动对象的移动速度，包括：
当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，获取毫米波雷达在第一时刻所接收到的回波信号的频率与在第一时刻所发射信号的频率的第一差值Δf1，及毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率与在第二时刻所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，毫米波雷达在第一时刻所发射信号的频率等于毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率；
根据第一差值Δf1和第二差值Δf2，采用如下公式(1)，计算运动对象的移动速度v；
Figure BDA0001944863780000181
其中：λ为波长。
在一个实施例中，在根据摄像头的曝光时间，调用摄像头对运动对象进行拍照之前，方法还包括：
当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，测量运动对象与摄像头之间的距离；
根据运动对象与摄像头之间的距离，调用摄像头对运动对象进行对焦。
在一个实施例中，当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，测量运动对象与摄像头之间的距离，包括：
当调用毫米波雷达在探测方向上监测到运动对象时，获取毫米波雷达在第一时刻所接收到的回波信号的频率与在第一时刻所发射信号的频率的第一差值Δf1，及毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率与在第二时刻所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，毫米波雷达在第一时刻所发射信号的频率等于毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率；
根据第一差值Δf1和第二差值Δf2，采用如下公式(2)，计算运动对象与摄像头之间的距离R；
Figure BDA0001944863780000191
其中：Kr为调制斜率，Kr＝2f/T，T为毫米波雷达的扫频周期，f为毫米波雷达的最大频率，c为光速。
在一个实施例中，根据运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间，包括：
根据预先获取的移动速度与曝光时间的映射关系、及运动对象的移动速度，确定与运动对象的移动速度相匹配的曝光时间。
在一个实施例中，根据监测区域在预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向，包括：
根据监测区域在预览界面中的相对位置，确定监测区域相对于摄像头的方向角；
根据监测区域相对于摄像头的方向角，确定毫米波雷达的探测方向。
在一个实施例中，毫米波雷达的天线辐射视场角，覆盖摄像头的视场角。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种拍照方法，其特征在于，包括：
在终端的预览界面中确定与运动对象对应的监测区域；
根据所述监测区域在所述预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向；
当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，测量所述运动对象的移动速度；
根据所述运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间；
根据所述摄像头的曝光时间，调用所述摄像头对所述运动对象进行拍照。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，测量所述运动对象的移动速度，包括：
当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，获取所述毫米波雷达在第一时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第一时刻所发射信号的频率的第一差值Δf1，及所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第二时刻所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，所述毫米波雷达在所述第一时刻所发射信号的频率等于所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率；
根据所述第一差值Δf1和所述第二差值Δf2，采用如下公式(1)，计算所述运动对象的移动速度v；
Figure FDA0001944863770000011
其中：λ为波长。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述摄像头的曝光时间，调用所述摄像头对所述运动对象进行拍照之前，所述方法还包括：
当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，测量所述运动对象与所述摄像头之间的距离；
根据所述运动对象与所述摄像头之间的距离，调用所述摄像头对所述运动对象进行对焦。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，测量所述运动对象与所述摄像头之间的距离，包括：
当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，获取所述毫米波雷达在第一时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第一时刻所发射信号的频率的第一差值Δf1，及所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第二时刻所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，所述毫米波雷达在所述第一时刻所发射信号的频率等于所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率；
根据所述第一差值Δf1和所述第二差值Δf2，采用如下公式(2)，计算所述运动对象与所述摄像头之间的距离R；
Figure FDA0001944863770000021
其中：Kr为调制斜率，Kr＝2f/T，T为所述毫米波雷达的扫频周期，f为所述毫米波雷达的最大频率，c为光速。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间，包括：
根据预先获取的移动速度与曝光时间的映射关系、及所述运动对象的移动速度，确定与所述运动对象的移动速度相匹配的曝光时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述监测区域在所述预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向，包括：
根据所述监测区域在所述预览界面中的相对位置，确定所述监测区域相对于所述摄像头的方向角；
根据所述监测区域相对于摄像头的方向角，确定所述毫米波雷达的探测方向。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述毫米波雷达的天线辐射视场角，覆盖所述摄像头的视场角。
8.一种拍照装置，其特征在于，包括：
监测区域确定模块，用于在终端的预览界面中确定与运动对象对应的监测区域；
探测方向确定模块，用于根据所述监测区域在所述预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向；
移动速度测量模块，用于当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，测量所述运动对象的移动速度；
曝光时间确定模块，用于根据所述运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间；
拍照模块，用于根据所述摄像头的曝光时间，调用所述摄像头对所述运动对象进行拍照。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述移动速度测量模块，包括：
第一获取子模块，用于当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，获取所述毫米波雷达在第一时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第一时刻所发射信号的频率的第一差值Δf1，及所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第二时刻所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，所述毫米波雷达在所述第一时刻所发射信号的频率等于所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率；
第一计算子模块，用于根据所述第一差值Δf1和所述第二差值Δf2，采用如下公式(1)，计算所述运动对象的移动速度v；
Figure FDA0001944863770000041
其中：λ为波长。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
距离测量模块，用于当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，测量所述运动对象与所述摄像头之间的距离；
对焦模块，用于根据所述运动对象与所述摄像头之间的距离，调用所述摄像头对所述运动对象进行对焦。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述距离测量模块，包括：
第二获取子模块，用于当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，获取所述毫米波雷达在第一时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第一时刻所发射信号的频率的第一差值Δf1，及所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率与在所述第二时刻所发射信号的频率的第二差值Δf2；其中，所述毫米波雷达在所述第一时刻所发射信号的频率等于所述毫米波雷达在第二时刻所接收到的回波信号的频率；
第二计算子模块，用于根据所述第一差值Δf1和所述第二差值Δf2，采用如下公式(2)，计算所述运动对象与所述摄像头之间的距离R；
Figure FDA0001944863770000042
其中：Kr为调制斜率，Kr＝2f/T，T为所述毫米波雷达的扫频周期，f为所述毫米波雷达的最大频率，c为光速。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述曝光时间确定模块根据预先获取的移动速度与曝光时间的映射关系、及所述运动对象的移动速度，确定与所述运动对象的移动速度相匹配的曝光时间。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述探测方向确定模块，根据所述监测区域在所述预览界面中的相对位置，确定所述监测区域相对于所述摄像头的方向角；根据所述监测区域相对于摄像头的方向角，确定所述毫米波雷达的探测方向。
14.一种拍照装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在终端的预览界面中确定与运动对象对应的监测区域；
根据所述监测区域在所述预览界面中的相对位置，确定毫米波雷达的探测方向；
当调用所述毫米波雷达在所述探测方向上监测到所述运动对象时，测量所述运动对象的移动速度；
根据所述运动对象的移动速度，确定摄像头的曝光时间；
根据所述摄像头的曝光时间，调用所述摄像头对所述运动对象进行拍照。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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