CN111435909A - 发送和接收反馈信道的方法以及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种发送反馈信道的方法，可应用于车联网V2X、智能网联汽车、自动驾驶或辅助驾驶等领域。第一终端获取资源池的配置信息，配置信息用于指示资源池的频域资源包括L个子信道以及每个子信道包含q个RB，该L个子信道分为M个子信道和N个子信道，M个子信道中的每个子信道和N个子信道包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系；第一终端在时隙n的第一信道上发送第一PSCCH和/或第一PSSCH；第一终端根据对应关系和第一信道，确定用于接收针对第一PSCCH和/或第一PSSCH的第一PSFCH的第一RB集合，并在时隙n+k的第一RB集合包含的RB上从第二终端接收第一PSFCH。

Description

发送和接收反馈信道的方法以及装置
本申请要求于2019年01月11日提交国家知识产权局、申请号为201910028002.4、申请名称为“发送和接收反馈信道的方法以及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及车联网领域，更具体地，涉及一种发送反馈信道的方法和装置，一种接收反馈信道的方法和装置。
背景技术
车联网(vehicle to everything,V2X)通信是指车辆与外界任何事物的通信，例如车辆与车辆，车辆与行人的通信，车辆与基础设施的通信，车辆与网络的通信等。基于V2X技术，车辆用户设备(vehicle-user equipment,V-UE)能将自身的一些信息，例如，位置、速度、意图(转弯、并线或倒车等)等信息向周围的V-UE发送，同时，V-UE也会实时接收周围的V-UE的信息。
随着新空口(new radio,NR)技术在第三代合作伙伴计划(the 3rd generationpartnership project，3GPP)标准组织中的开发，NR V2X也将进一步发展，例如，支持更低的传输时延，更可靠的通信传输，更高的吞吐量，更好的用户体验等，以增加更广泛的应用场景的需求。在NR V2X中，为了保证物理层单播和组播的通信质量(包括时延、可靠性、吞吐量和频谱效率等)，将会在现有的物理侧行控制信道(physical sidelink controlchannel,PSCCH)和物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel,PSSCH)的基础上引入物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel,PSFCH)，PSFCH将用于承载侧行反馈控制信息(sidelink feedback control channel,SFCI)，包括侧行混合自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest,HARQ)和/或侧行信道状态信息(channelstate information,CSI)等。
如果V-UE按照PSSCH的方式发送和接收PSFCH，由于PSSCH是由PSCCH调度发送的，这就意味着PSFCH也需要PSCCH调度，将会增加PSCCH所承载的信息以及控制信息的格式，空口信令开销较大，同时也带来复杂度的上升。如果V-UE按照PSCCH的方式发送和接收PSFCH，由于PSCCH需要V-UE通过盲检接收，因此，复杂度较高。如果在V2X的基站调度模式下，PSFCH也需要基站进行调度，从而带来空口(air interface)的信令开销和复杂度。在V2X的V-UE自主选择资源的模式下，V-UE如果自主选择发送和接收PSFCH的资源，又可能造成PSFCH和PSCCH的资源碰撞，导致V2X通信可靠性的降低。
发明内容
本申请提供一种接收和发送反馈信道的方法，可以降低PSFCH的接收复杂度，节省用于发送和接收PSFCH的信令开销，并提高v2x通信的可靠性。
第一方面，本申请提供一种接收反馈信道的方法，该方法包括：第一终端设备获取侧行链路资源池的配置信息，所述侧行链路资源池用于第一终端设备和第二终端设备之间进行侧行通信，配置信息用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于第一终端设备发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述N个子信道用于第一终端设备从第二终端设备接收物理侧行反馈信道PSFCH，所述M个子信道中的一个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，N·q≥M，L，M，N和q均为大于或等于1的整数，X≥2，且X为整数；第一终端设备在时隙n的第一信道上发送第一PSCCH和/或第一PSSCH，第一信道包括所述M个子信道中的一个或多个子信道；第一终端设备根据所述对应关系和第一信道，确定从第二终端设备接收第二终端设备针对第一PSCCH和/或第一PSSCH发送第一PSFCH的第一RB集合，第一RB集合包含的RB均属于所述N个子信道所包含的N·q个RB；第一终端设备在时隙n+k的第一RB集合包含的RB上从第二终端设备接收所述第一PSFCH，n≥0，k≥1，且n和k均为整数。
本申请的技术方案，网络设备通过将侧行链路的资源池的频域资源包括的L个子信道划分为用于第一终端设备发送PSCCH和/或PSSCH的M个子信道和用于第一终端设备接收PSFCH的N个子信道这两部分，并通过定义所述M个子信道和所述N个子信道包含的N·q个RB之间的对应关系，使得进行侧行通信的第一终端设备(即，发送端)对PSFCH的接收，或者第二终端设备(即，接收端)对PSFCH的发送均不需要网络设备进行调度，也不需要根据一些特定条件(例如，对信道进行侦听)进行自主选择资源，因此可以降低SL通信双方实现侧行通信的复杂度。另一方面，进行侧行通信的第一终端设备(发送端)和第二终端设备(接收端)可以在不需要对反馈资源进行任何指示的情况下，确定接收或发送PSFCH的资源位置，从而节省空口的信令开销。再一方面，在用户自主选择资源的模式下，也避免了用户自主选择的用于发送PSFCF的资源和其它用户选择的用于发送PSCCH或PSSCH的资源发生碰撞，从而可以提高V2X通信的可靠性。
在一种可能的设计中，第一终端设备在第一信道上发送第一PSCCH和/或第一PSSCH，包括：第一终端设备在网络设备调度的第一信道上发送第一PSCCH和/或第一PSSCH；或者，第一终端设备自主选择在第一信道上发送第一PSCCH和/或第一PSSCH。
第一终端设备可以在网络设备的调度或者自主选择的子信道上发送PSCCH和/或PSSCH，可以提高V2通信的灵活性。
在一种可能的设计中，所述L,q,M和N满足
Figure BDA0002166645780000021
L＝M+N，
Figure BDA0002166645780000022
表示向上取整。
通过设计L,q,M和N之间满足的关系式，可以将资源池的频域资源包含的L个子信道划分为两部分，一部分是用于发送发送PSCCH和/或PSSCH的所述M个子信道，另一部分是用于接收PSFCH的所述N个子信道。从而，可以将资源池的所述L个子信道进行合理分配。另一方面，将L个子信道划分为两部分，可以认为是明确定义了用于发送PSCCH和/或PSSCH的所述M个子信道，和用于发送PSFCH的所述N个子信道。这样，可以避免终端设备盲目地在所述L个子信道上发送PSFCH，可能会和其它终端设备在所述L个子信道上发送PSCCH和/或PSSCH发生资源碰撞。因此，通过本实施例的设计，终端设备仅在用于发送PSFCH的所述N个子信道上发送PSFCH，可以降低发生资源碰撞的概率。再一方面，通过将L个子信道划分为两部分，可以缩小进行SL通信的接收端对PSCCH的盲检范围。也即，接收端从需要盲检全部的L个子信道，缩小到盲检所述M个子信道。因此，可以降低盲检复杂度。
在一种可能的设计中，所述M个子信道中的一个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，包括：所述M个子信道中的第m个子信道与所述N个子信道所包含的N·q个RB中的第m个RB对应，其中，1≤m≤M，m为整数。
将所述M个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB按照索引顺序建立一一映射的对应关系，可以降低所述M个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB之间的对应关系的设计复杂度。
在一种可能的设计中，该方法还包括：第一终端设备在第二RB上发送第二PSCCH，第二PSCCH不用于调度PSSCH，或者，第二PSCCH和对应的PSSCH位于不同的时隙，第二RB为所述N个子信道所包含的N·q个RB中除了与所述M个子信道中的一个子信道对应的RB之外的RB。
考虑到第二PSCCH的特点，即第二PSCCH可能不用于调度PSSCH，或者，即使第二PSCCH用于调度PSSCH，但是第二PSCCH和所调度的PSSCH位于不同的时隙。因此网络设备只需要配置用于发送端发送第二PSCCH的资源，而不需要考虑配置针对第二PSSCH的PSFCH的资源。因此，在所述N个子信道所包含的N·q个RB中除了与所述M个子信道中的一个子信道对应的RB之外的RB上发送第二PSCCH。一方面满足了发送端发送第二PSCCH的需求，另一方面可以充分利用资源池剩余的频域资源，避免资源浪费。
在一种可能的设计中，第一终端设备在时隙n的第一信道上发送第一PSCCH和/或第一PSSCH，包括：第一终端设备确定第一PSCCH所位于的第二信道的索引，所述第二信道为第一信道包含的一个或多个子信道中的一个子信道；第一终端设备在所述第二信道上向第二终端设备发送第一PSCCH。
在本实施例中，第二终端设备仅在确定的第二信道上盲检接收第一PSCCH，不需要在所述M个子信道的全部子信道上进行盲检，可以降低盲检复杂度。
在一种可能的设计中，第一终端设备确定第一PSCCH所位于的第二信道的索引
Figure BDA0002166645780000031
满足公式：
Figure BDA0002166645780000032
其中，
Figure BDA0002166645780000033
为第一信道包含的一个或多个子信道的起始索引，KsubCH为第一信道包含的一个或多个子信道的数量。
根据本申请中提供的确定第二信道的索引的公式，可以将PSCCH设计在PSSCH的中间位置。在频域上，如果V-UE的PSCCH只和自身的PSSCH相邻，不与其它V-UE的PSCCH或者PSSCH相邻，可以降低其它V-UE对该V-UE的带内泄露，因而可以提升PSCCH的传输可靠性。
在一种可能的设计中，配置信息中包括所述k的取值，所述方法还包括：第一终端设备根据配置信息，确定所述k的取值。
第二方面，本申请提供一种发送反馈信道的方法，该方法包括：第二终端设备获取侧行链路资源池的配置信息，所述侧行链路资源池用于第一终端设备和第二终端设备之间进行侧行通信，配置信息包括用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于第一终端设备发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述N个子信道用于第一终端设备从第二终端设备接收物理侧行反馈信道PSFCH，所述M个子信道中的一个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，所述N·q大于或等于M，L，M，N和q均为大于或等于1的整数,X≥2，且X为整数；第二终端设备在时隙n的第一信道上从第一终端设备接收第一PSCCH和/或第一PSSCH，第一信道包括所述M个子信道中的一个或多个子信道；第二终端设备根据所述对应关系和第一信道，确定发送针对第一PSCCH和/或第一PSSCH的第一PSFCH的第一RB集合，所述第一RB集合包含的RB属于所述N个子信道所包含的N·q个RB；第二终端设备在时隙n+k的所述第一RB集合包含的RB上向第一终端设备发送所述第一PSFCH，n≥0，k≥1，且n和k均为整数。
在一种可能的设计中，所述L，q,M和N满足
Figure BDA0002166645780000044
L＝M+N，
Figure BDA0002166645780000045
表示向上取整。
在一种可能的设计中，所述M个子信道中的一个子信道与所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，包括：所述M个子信道中的第m个子信道与所述N个子信道所包含的N·q个RB中的第m个RB对应，其中1≤m≤M，m为整数。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：第二终端设备在第二RB上从第一终端设备接收第二PSCCH，所述第二PSCCH不用于调度PSSCH，或者，所述第二PSCCH和对应的PSSCH位于不同的时隙，所述第二RB为所述N个子信道所包含的N·q个RB中除了与所述M个子信道中的一个子信道对应的RB之外的RB。
在一种可能的设计中，第二终端设备在第一信道上从第一终端设备接收第一PSCCH和/或第一PSSCH，包括：第二终端设备确定第一PSCCH所位于的第二信道的索引，所述第二信道为第一信道包含的一个或多个子信道中的一个子信道；第二终端设备在所述第二信道上从第一终端设备接收第一PSCCH。
在一种可能的设计中，第二终端设备确定第一PSCCH所位于的第二信道的索引
Figure BDA0002166645780000041
满足公式：
Figure BDA0002166645780000042
其中，
Figure BDA0002166645780000043
为第一信道包含的一个或多个子信道的起始索引，KsubCH为第一信道包含的一个或多个子信道的数量。
在一种可能的设计中，第二终端设备通过如下方式确定所述k的取值：第二终端设备根据配置信息，确定所述k的取值，其中，配置信息中包括所述k的取值；或者，第二终端设备根据第一PSCCH，确定所述k的取值，其中，第一PSCCH携带有指示所述k的取值的信息。
应理解，第二方面的方法及其任意可能的设计所能获得的有益效果，可以参考第一方面及其各种可能的设计的说明，这里不再一一赘述。
第三方面，本申请提供一种接收反馈信道的装置，该装置具有实现第一方面及其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。
第四方面，本申请提供一种发送反馈信道的装置，该装置具有实现第二方面及其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。
第五方面，本申请提供一种终端设备，包括处理器和存储器。存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，使得终端设备执行上述第一方面或第一方面任意可能的实现方式中的方法。
第六方面，本申请还提供一种终端设备，包括处理器和存储器。存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，使得终端设备执行第二方面或第二方面任意可能的实现方式中的方法。
第七方面，本申请还提供一种发送PSCCH的方法，该方法包括：第一终端设备获取侧行链路资源池的配置信息，所述侧行链路资源池用于第一终端设备和第二终端设备之间进行侧行通信，配置信息用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于所述第一终端设备发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述N个子信道用于所述第一终端设备发送第二PSCCH，所述第二PSCCH不用于调度PSSCH，或者，所述第二PSCCH和对应的PSSCH位于不同的时隙，L，M和N均为大于或等于1的整数；第一终端设备在所述N个子信道中的一个或多个子信道上发送所述第二PSCCH。
这里，第二PSCCH是指独立的PSCCH(stand-alone PSCCH)。
需要说明的是，在第一方面中，L个子信道中的所述N个子信道用于发送PSFCH。进一步地，当N·q>M时，在所述N个子信道包含的N·q中的第二RB上发送第二PSCCH。与第一方面不同的是，在第十一方面中，L个子信道中的所述N个子信道用于发送独立的PSCCH，不用于发送PSFCH。
第八方面，本申请提供一种接收PSCCH的方法，该方法包括：第二终端设备获取侧行链路资源池的配置信息，所述侧行链路资源池用于第二终端设备和第一终端设备之间进行侧行通信，配置信息用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于所述第一终端设备发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述N个子信道用于所述第一终端设备发送第二PSCCH，L，M和N均为大于或等于1的整数；第二终端设备盲检所述N个子信道，从第一终端设备接收第二PSCCH。
在第八方面中，当L个子信道中的所述N个子信道用于第一终端设备发送第二PSCCH时，作为侧行通信的接收端的第二终端设备通过盲检所述N个子信道接收第二PSCCH。
在一种可能的设计中，第二PSCCH可以占用所述N个子信道包含的全部RB中的一个或多个，本申请中不作限定。
第九方面，本申请提供一种发送物理侧行控制信道PSCCH的方法，该方法包括：第一终端设备获取侧行链路资源池的配置信息，所述侧行链路资源池用于第一终端设备和第二终端设备之间进行侧行通信，配置信息用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于第一终端设备发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述N个子信道用于所述第一终端设备从所述第二终端设备接收物理侧行反馈信道PSFCH，所述M个子信道中的一个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，所述N·q大于或等于M，L，M，N和q均为大于或等于1的整数，X≥2，且X为整数；第一终端设备在第一信道上发送第一PSCCH和/或第一PSSCH，第一信道包含所述M个子信道中的一个或多个子信道，第一PSCCH位于第二信道上，所述第二信道为第一信道所包含的一个或多个子信道中的一个子信道，其中，第二子信道的索引满足公式：
Figure BDA0002166645780000061
其中，
Figure BDA0002166645780000062
为所述第一信道包含的一个或多个子信道的起始索引，KsubCH为所述第一信道包含的子信道的数量。
在一种可能的设计，第一终端设备在第一信道上发送第一PSCCH和/或第一PSSCH，包括：第一终端设备确定第二信道的索引
Figure BDA0002166645780000063
第一终端设备在第二信道上发送第一PSCCH，并在第一信道包括的一个或多个子信道中除了第二信道之外的其它子信道上发送第一PSSCH。
第十方面，本申请提供一种发送物理侧行控制信道PSCCH的方法，该方法包括：第二终端设备获取侧行链路资源池的配置信息，所述侧行链路资源池用于第一终端设备和第二终端设备之间进行侧行通信，配置信息用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于第一终端设备发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述N个子信道用于所述第一终端设备从所述第二终端设备接收物理侧行反馈信道PSFCH，所述M个子信道中的一个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，所述N·q大于或等于M，L，M，N和q均为大于或等于1的整数,X≥2，且X为整数；第二终端设备确定需要盲检的第二信道的索引，第二信道上承载有第一PSCCH，第二信道为第一信道包含的一个或多个子信道中的一个子信道，第一信道包含所述M个子信道中的一个或多个子信道，第一信道所包含的一个或多个子信道中除了第二信道之外的其它子信道上承载有第一PSSCH，其中，第二信道的索引满足公式：
Figure BDA0002166645780000064
其中，
Figure BDA0002166645780000065
为所述第一信道包含的一个或多个子信道的起始索引，KsubCH为所述第一信道包含的子信道的数量。
作为侧行通信的接收端的第二终端设备，计算所述M个子信道中需要盲检的子信道的索引。第二终端设备仅在确定的第二信道上盲检第一PSCCH，不需要在所述M个子信道的全部子信道上进行盲检，可以降低盲检复杂度。
第十一方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的设计中的方法，或者执行第七方面或第七方面任意可能的设计中的方法，或者，执行第九方面或者第九方面的任意可能的设计中的方法。
第十二方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或第二方面的任意可能的设计中的方法，或者执行第八方面或第八方面任意可能的设计中的方法，或者，执行第十方面或者第十方面的任意可能的设计中的方法。
第十三方面，本申请提供一种芯片，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面或第一方面任意可能的设计中的方法，或者执行第七方面或第七方面任意可能的设计中的方法，或者，执行第九方面或者第九方面的任意可能的设计中的方法。
可选地，所述芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。
进一步可选地，所述芯片还包括通信接口。
第十四方面，本申请提供一种芯片，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第二方面或第二方面任意可能的设计中的方法，或者执行第八方面或第八方面任意可能的设计中的方法，或者，执行第十方面或者第十方面的任意可能的设计中的方法。
可选地，所述芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。
进一步可选地，所述芯片还包括通信接口。
本申请提供的技术方案，网络设备通过将侧行链路的资源池的频域资源包括的L个子信道划分为用于第一终端设备发送PSCCH和/或PSSCH的M个子信道和用于第一终端设备接收PSFCH的N个子信道这两部分，并通过定义所述M个子信道和所述N个子信道包含的N·q个RB之间的对应关系，使得进行侧行通信的第一终端设备(即，发送端)对PSFCH的接收，或者第二终端设备(即，接收端)对PSFCH的发送均不需要网络设备进行调度，也不需要根据一些特定条件(例如，对信道进行侦听)进行自主选择资源，因此可以降低SL通信双方实现侧行通信的复杂度。
附图说明
图1是V2X通信场景的示意图。
图2是一种侧行链路资源池的示意图。
图3的(a)和(b)分别示出了网络设备调度资源的模式和用户自主选择资源的模式。
图4是M个子信道和N个子信道包含的N·q个RB之间的对应关系的示意图。
图5是本申请提供的发送和接收反馈信道的方法的示意性交互图。
图6是本申请提供的发送和接收反馈信道的一个流程图。
图7是终端设备在第二RB上发送第二PSCCH的流程图。
图8是终端设备确定用于发送PSCCH的子信道的位置的示意图。
图9是本申请提供的发送反馈信道的方法的一个示例。
图10为本申请提供的发送反馈信道的方法的另一个示例。
图11是本申请提供的在第二RB上发送第二PSCCH的一个示例。
图12为第一终端设备在所述N个子信道上发送第二PSCCH的示例。
图13为第二PSCCH在资源池中的位置的一个示例。
图14是本申请提供的接收反馈信道的装置500的示意性框图。
图15是本申请提供的发送反馈信道的装置600的示意性框图。
图16是本申请提供的终端设备1000的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请的技术方案可以应用于车联网(vehicle-to-everything,V2X)、智能网联汽车、自动驾驶或辅助驾驶等通信系统中，对于有网络覆盖和无网络覆盖的场景都是适用的。V2X在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)的长期演进(long term evolution,LTE)技术的网络下被标准化定义。V2X可以指车辆与外界的任何事物的通信，例如，车与车的通信(vehicle to vehicle，V2V)、车与行人(vehicle topedestrian，V2P)的通信、车与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)的通信和车与网络(vehicle to network，V2N)的通信等。
参见图1，图1是V2X通信场景的示意图。在V2X通信中，车辆用户设备(vehicle-user equipment,V-UE)和车辆用户设备、行人用户设备和车辆用户设备、路边单元(roadside unit,RSU)设备之间的链路称为侧行链路(sidelink,SL)，车辆用户设备和网络设备之间的链路称为下行链路(downlink,DL)或者上行链路(uplink,UL)，其空口也称为Uu空口，相对应的DL通信和UL通信也称为Uu通信。
在本申请的技术方案中，在Uu空口传输中，无线通信的双方为网络设备和终端设备。在SL空口传输中，无线通信的双方都是终端设备。
本申请中提及的网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种V2X技术中的网络设备为路侧单元(road side unit，RSU)。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括5G NR系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者也可以包括云接入网(cloudradio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。
本申请中提及的终端设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、V2X终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(userterminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。而如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。
侧行链路的资源池(resource pool,RP)，用于终端设备之间进行SL通信。资源池是由时域资源和频域资源组成的资源集合。其中，时域资源由若干个侧行子帧(sub-frame)组成，频域资源由若干个子信道(sub-channel)组成。在SL通信中，涉及到SL控制信息和SL数据信息。SL数据信息所使用的资源位置由SL控制信息指示或调度。SL控制信息所使用的资源位置相对固定，以减少侧行通信的接收端进行盲检(blind decoding,BD)的复杂度。其中，SL控制信息承载于物理侧行控制信道(physical sidelink control channel,PSCCH)，SL数据信息承载于物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel,PSSCH)。PSCCH用于调度PSSCH，进行SL通信的接收端通过接收PSCCH来获知PSSCH的资源位置，并根据正确解码的PSCCH来解码PSSCH。
图2是一种侧行链路资源池的示意图。如图2所示，资源池在频域上包括若干个子信道。其中，PSCCH在频域上可以包含子信道最低索引(index)的若干个资源块(resourceblock,RB)，在时域上包含一个子帧。可选的，资源池在频域上包括若干个子信道，其中PSCCH在频域上可以包含若干个RB，在时域上包含一个时隙，或者若干个OFDM符号。
另外，在V2X通信系统中，资源分配方式可以支持网络设备调度的模式和用户自主选择的模式。参见图3的(a)和(b)。图3的(a)和(b)分别示出了网络设备调度资源模式和用户自主选择资源的模式。在图3的(a)所示的网络设备调度资源的模式中，网络设备通过向终端设备发送下行调度信息，下行调度信息用于指示UE#1发送PSCCH和PSSCH的资源。UE#1在下行调度信息指示的资源上发送PSCCH和PSSCH。UE#2通过盲检侧行链路资源池对应的资源，从UE#1接收PSCCH和PSSCH。在图3的(b)所示的用户自主选择资源的模式中，进行侧行通信的发送端(如UE#1)根据资源选择机制，选择发送PSCCH和PSSCH的资源，并在选择的资源上发送PSCCH和PSSCH。同样地，接收端(如UE#2)通过盲检接收PSCCH。再根据PSCCH来接收PSSCH。可见，无论采用哪种模式，SL通信的接收端都是在资源池中盲捡PSCCH，再通过译码PSCCH，获得侧行控制信息(sidelink control information,SCI)，进而接收PSSCH。
下面对本申请的技术方案进行详细说明。
在本申请的技术方案中，网络设备定义侧行链路资源池(以下简称为资源池)，资源池中共包括L个子信道。具体地，资源池中的L个子信道被划分为两部分。其中，L个子信道中的M个子信道用于第一终端设备发送PSCCH和/或PSSCH，L个子信道中的N个子信道用于第一终端设备从第二终端设备接收PSFCH，L＝M+N，其中，L,M,和N均为正整数。L个子信道中的每个子信道包含q个RB。也即，M个子信道中的每个子信道包含q个RB，N个子信道中的每个子信道也包含q个RB。
可以理解的是，由于L个子信道中的每个子信道包含q个RB，因此，所述N个子信道共包含N·q个RB，其中，N·q≥M。
在本申请中，所述N个子信道包含的N·q个RB和所述M个子信道之间具有对应关系。
在一个示例中，所述M个子信道中的每个子信道和所述N个子信道包含的N·q个RB一个RB对应。换句话说，所述M个子信道中的每个子信道必然对应着所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB。
在另一个示例中，所述M个子信道中的每个子信道和所述N个子信道包含的N·q个RB中连续的X个RB对应。也即，所述M个子信道中的每个子信道对应所述N个子信道包含的N·q个RB中的多个RB。
可选地，所述M个子信道中的每个子信道和所述N个子信道包含的N·q个RB中的一个或连续的X个RB对应，也可以表述为：所述M个子信道中的每个子信道和所述N个子信道包含的N·q个RB中一个RB集合对应，其中，所述RB集合可以包含一个或多个连续的RB。当所述RB集合中包含一个RB时，即为所述M个子信道中的每个子信道对应所述N个子信道包含的N·q个RB中的一个RB。当所述RB集合中包含两个或两个以上的RB时，即为所述M个子信道中的每个子信道对应所述N个子信道包含的N·q个RB中的连续的X个RB，其中，X≥2，且X为整数。
由于N·q≥M，因此，N·q＝M时，所述M个子信道中的每个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB对应。所述N个子信道包含的N·q个RB中的每个RB和所述M个子信道中的一个子信道对应。而当N·q>M时，所述M个子信道中的每个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB对应，或者和所述N·q个RB中连续的X个RB对应。但是，在一些可能的情况下，所述N个子信道包含的N·q个RB中的一些RB和所述M个子信道中的任何一个子信道都不对应。这种情况下文会作详细介绍。
参见图4，图4是本申请中M个子信道和N个子信道包含的N·q个RB之间的一种对应关系的示意图。如图4所示，资源池共包括9个子信道，其中有7个子信道用于第一终端设备发送PSCCH和/或PSSCH，其余的2个子信道用于第一终端设备从第二终端设备接收PSFCH。所述9个子信道中的每个子信道均包含4个RB。因此，用于第一终端设备从第二终端设备接收PSFCH的所述2个子信道共包含8个RB。用于第一终端设备发送PSCCH和/或PSSCH的所述7个子信道和用于第一终端设备从第二终端设备接收PSFCH的所述2个子信道包含的8个RB之间具有对应关系。在图4中，第一终端设备发送PSCCH和/或PSSCH的所述7个子信道中的每个子信道和所述8个RB的一个RB对应。
可选地，所述7个子信道中的第m个信道和所述2个子信道包含的8个RB中的第m个RB对应，其中，1≤m≤M，m为整数。如图3所示，填充有相同的图案的RB和子信道之间具有对应关系。需要说明的是，RB#8和所述7个子信道中的任何一个子信道都不对应。在图4所示的N·q>M的情况中，N个子信道中的序号最小的前M个RB与所述M个子信道具有对应关系，即所述N个子信道中的RB按照RB的序号从小到大的顺序与所述M个子信道按照子信道序号从小到大的顺序一一对应，在图4中，RB1至RB7与子信道1至子信道7分别对应。即RB1对应子信道1，RB2对应子信道2，RB3对应子信道3，RB4对应子信道4，RB5对应子信道5，RB6对应子信道6，RB7对应子信道7。当然，也可以是N个信道包含的N·q个RB中的任意M个RB与所述M个子信道具有对应关系，例如N个子信道中的序号最大的M个RB与所述M个子信道具有对应关系。
网络设备定义了资源池的频域资源包括的子信道的个数L，以及该L个子信道中的每个子信道包含的RB的个数q之后，将L和q通知给终端设备。进行SL通信的双方根据L和q，可以确定M和N以及所述N个子信道包含的RB的个数N·q。例如，进行SL通信的接收端针对在所述M个子信道中的一个子信道上接收到的PSCCH和/或PSSCH，其反馈信息可以在所述M个子信道中的每个子信道对应的RB集合包含的RB上发送。相应地，发送端在所述M个子信道中的一个子信道上发送PSCCH和/或PSSCH之后，在所述M个子信道中的每个子信道对应的RB集合包含的RB上从接收端接收所述接收端针对PSCCH和/或PSSCH发送的PSFCH。
以下出现的编号“第一”、“第二”仅仅是为了区分不同的描述对象，例如区分不同的终端设备、不同的子信道，不同的PSCCH等，不应该对本申请实施例的技术方案构成限定。
参见图5，图5是本申请提供的发送和接收反馈信道的方法的示意性交互图。
110、第一终端设备和第二终端设备获取侧行链路资源池的配置信息。
侧行链路的资源池用于第一终端设备和第二终端设备进行侧行通信。配置信息包括用于指示资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个RB。所述L个子信道被划分为M个子信道和N个子信道，其中，所述M个子信道用于第一终端设备发送PSCCH和/或PSSCH，所述N个子信道用于第一终端设备从第二终端设备接收PSFCH。所述M个子信道中的每个子信道和所述N个子信道包含的N·q个RB中的一个RB或者连续的X个RB之间具有对应关系，N·q≥M，X≥2,L，M，N和q均为大于或等于1的整数，X为正整数。
可选地，作为另一种实现，网络设备可以定义两个资源池，其中一个资源池中仅包括所述M个子信道,其中所述M个子信道中的每一个子信道包括q1个RB。另一个资源池仅包括所述N个子信道。其中，所述N个子信道中的每一个子信道包括q2个RB。其中q1＝q2，或者，q1≠q2。所述M个子信道中的每个子信道和所述N个子信道包含的N·q2个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，N·q2≥M。M，N，q1和q2均为大于或等于1的整数。
换句话说，网络设备针对用于第一终端设备发送PSCCH和/或PSSCH的资源配置一个资源池，并针对用于第一终端设备从第二终端设备接收PSFCH的资源配置另一个资源池，以通过不同的资源池来区分不同的物理信道资源。网络设备针对每个资源池各自生成一个配置信息通知终端设备，本申请实施例对此不作限定。
应理解，第一终端设备和第二终端设备分别是作为进行SL通信的发送端和接收端的示例。
120、第一终端设备在时隙n的第一信道上向第二终端设备发送第一PSCCH和/或第一PSSCH。
相对应地，第二终端设备在时隙n的第一信道上从第一终端设备接收第一PSCCH和/或第一PSSCH。
其中，第一信道包含所述M个子信道中的一个或多个子信道。
这里，第一终端设备可以是在网络设备调度的第一信道上发送第一PSCCH和/或第一PSSCH。或者，第一终端设备也可以是自主选择第一信道，并在自主选择的第一信道上向第二终端设备发送第一PSCCH和/或第一PSSCH。
如上文图3的(a)和(b)所述，在网络设备调度的模式下，或者第一终端设备自主选择资源的模式下，第二终端设备都是通过对资源池进行盲检来接收第一PSCCH，并根据接收到的第一PSCCH来接收第一PSSCH。
130、第一终端设备根据所述对应关系和第一信道，确定用于接收第二终端设备针对第一PSCCH和/或第一PSSCH发送第一PSFCH的第一RB集合。
相对应地，第二终端设备根据所述对应关系，确定针对第一PSCCH和/或第一PSSCH发送第一PSFCH的第一RB集合。
应理解，第一RB集合中包含的RB均属于所述N个子信道所包含的N·q个RB。
可替换地，第一终端设备确定第一RB集合，也即第一终端设备确定用于接收第一PSFCH的RB。其中，用于接收第一PSFCH的RB可以是一个，也可以是连续的X个。
这里所述的对应关系是指M个子信道中的每个子信道和N个子信道包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间的对应关系。
第一终端设备和第二终端设备根据所述对应关系确定第一RB集合的过程是相同的，下面以第一终端设备作为示例进行说明。
下面，针对第一信道包含所述M个子信道中的一个子信道和第一信道包含所述M个子信道中的多个子信道分别进行说明。
情况1
第一信道包含所述M个子信道中的一个子信道。
在步骤110中，第一终端设备获取资源池的配置信息，配置信息用于指示L和q。
当所述M个子信道中的每个子信道对应所述N个子信道包含的N·q个RB中的一个RB时，第一终端设备根据L和q，以及L，M，N和q之间满足的关系
Figure BDA0002166645780000121
L＝M+N，可以确定出M和N。其中，
Figure BDA0002166645780000122
表示向上取整。
或者，配置信息中也可以指示L，M,N和q。
第一终端设备确定M和N之后，结合q，第一终端设备可以确定所述N个子信道包含的RB的个数N·q。再根据所述M个子信道和N·q个RB之间的对应关系，确定N·q个RB中和第一信道对应的第一RB集合。
应注意，当所述M个子信道中的每个子信道对应所述N个子信道包含的N·q个RB中的一个RB时，第一信道对应的第一RB集合中包含一个RB。
当所述M个子信道中的每个子信道对应所述N个子信道包含的N·q个RB中连续的X个RB时，第一终端设备根据L和q，以及L，M，N和q之间满足的关系
Figure BDA0002166645780000123
L＝M+N，可以确定出M和N。
第一终端设备确定M和N之后，结合q，第一终端设备可以确定所述N个子信道包含的RB的个数N·q。再根据所述M个子信道和N·q个RB之间的对应关系，确定N·q个RB中和第一信道对应的第一RB集合。这种情况下，第一信道对应的第一RB集合中包含连续的X个RB。
情况2
第一信道包含所述M个子信道中的多个子信道。
在情况2中，第一信道包含所述M个子信道中的多个子信道，那么采用和情况1中相同的方法，第一终端设备可以确定第一信道包含的所述M个子信道中的多个子信道各自在N·q中对应的RB。换句话说，第一信道所包含的多个子信道中的每个子信道都对应N·q个RB中的一个RB，那么第一信道包含的多个子信道就对应N·q个RB中的多个RB。
例如，第一信道包含M个信道中的3个子信道，这3个子信道中的每个子信道分别对应N·q个RB中的一个RB，因此这3个子信道共对应N·q个RB中的3个RB。
又例如，第一信道包含M个子信道中的3个子信道，这3个子信道中的每个子信道分别对应N·q个RB中的2个RB，因此，这3个子信道共对应所述N·q个RB中的6个RB。
可选地，在情况2中，第一信道包含M个子信道中的多个子信道时，假设所述M个子信道中的每个子信道对应所述N个子信道包含的N·q个RB中的一个RB，第二终端设备可以选择在第一信道所包含的多个子信道对应的多个RB中的一个RB上发送针对第一PSCCH和/或第一PSSCH的第一PSFCH。或者，第二终端设备也可以在第一信道所包含的多个子信道中的全部子信道对应的RB上发送第一PSFCH。
进一步可选地，如果第二终端设备选择在第一信道所包含的多个子信道对应的多个RB中的一个RB上接收发送第一PSFCH，作为一种可选的实现方式，第二终端设备可以选择在第一信道所包含的多个子信道对应的多个RB中最小的RB索引对应的RB上发送第一PSFCH。也即是说，第一信道所包含的多个子信道对应的多个RB中最小的RB索引对应的RB为所述第一RB。RB索引的取值在[0，(N·q-1)]，对应N个子信道所包含的全部N·q个RB。
当然，第二终端设备也可以从第一信道包含的多个子信道对应的多个RB中任意选择一个RB发送第一PSFCH。在这种情况下，第一终端设备和第二终端设备可以预先约定选择的规则。例如，第二终端设备选择在第一信道所包含的多个子信道对应的多个RB中最大的RB索引对应的RB上发送第一PSFCH，或者在协议中规定等。
应理解，在步骤120，第一终端设备在第一信道上向第二终端设备发送第一PSCCH和/或第一PSSCH。第二终端设备在第一信道上从第一终端设备接收第一PSCCH和/或第一PSSCH。在步骤130，第二终端设备确定用于发送针对第一PSCCH和/或第一PSSCH的第一PSFCH的第一RB集合。相对应地，第一终端设备也需要确定从第二终端设备接收第二终端设备针对第一PSCCH和/或第一PSSCH发送第一PSFCH的所述第一RB集合。
140、第一终端设备在时隙n+k的第一RB集合包含的RB上从第二终端设备接收第二终端设备针对第一PSCCH和/或第一PSSCH发送的第一PSFCH，n≥0，k≥1，且n和k均为整数。
在时隙n+k，第二终端设备在第一RB集合包含的RB上发送针对第一PSCCH和/或第一PSSCH的第一PSFCH。第一终端设备在第一RB集合包含的RB上接收第二终端设备发送的第一PSFCH。
在本申请的技术方案中，网络设备通过将侧行链路的资源池的频域资源包括的L个子信道划分为用于第一终端设备发送PSCCH和/或PSSCH的M个子信道和用于第一终端设备接收PSFCH的N个子信道这两部分，并通过定义所述M个子信道和所述N个子信道包含的N·q个RB之间的对应关系，使得进行侧行通信的第一终端设备(发送端)和第二终端设备(接收端)可以在不需要对反馈资源进行任何指示的情况下，确定接收或发送PSFCH的资源位置，可以节省空口的信令开销。
另一方面，由于进行侧行通信的发送端对PSFCH的接收，或者接收端对PSFCH的发送均不需要网络设备进行调度，也不需要根据一些特定条件(例如，对信道进行侦听)进行自主选择资源，因此可以降低通信系统和SL通信双方实现侧行通信的复杂度。
再一方面，在用户自主选择资源的模式下，也避免了用户自主选择的用于发送PSFCF的资源和其它用户选择的用于发送PSCCH或PSSCH的资源发生碰撞，从而保证V2X通信的可靠性。
需要说明的是，在时域上，PSSCH和PSFCH存在时间关系，该时间关系可以表征为n+k，其中，时隙n为进行侧行通信的发送端发送的PSSCH所在的时隙(slot)，时隙n+k为时隙n之后的某一个时隙。k可以为大于或等于1的整数。例如，k＝1,2,3,…。k的具体取值可以根据对业务的服务质量(quality of service,QoS)的需求而定，只要PSFCH的反馈时间满足QoS即可。因此，在不同的QoS需求的场景下，k可以被设计为不同的取值，本申请中不限定k的取值。
进一步地，k的取值可以用若干个比特来表示。例如，2,3或4等。
作为一些可选的实现方式，第一终端设备可以通过如下方式来获取k的取值。
方式1
k的取值携带在资源池的配置信息中。
在步骤110中，网络设备向终端设备(例如，第一终端设备和第二终端设备)发送资源池的配置信息，配置信息中携带k的取值。第一终端设备从资源池的配置信息中可以获取到k的取值。
方式2
k的取值携带在系统信息块(system information block，SIB)、小区级的无线资源控制(radio resource control,RRC)信令或用户级(UE-specific)的RRC信令中等。
应理解，方式2中的列举的几种信令仅是作为示例，本领域技术人员也可以想到，网络设备将k的取值携带在其它的消息或信令中通知给终端设备，本申请对此不作限定。
方式3
预先配置k的取值
在方式3中，网络设备不需要专门向端设备通知k的取值。终端设备也无需和其它终端设备对k的取值进行信息交互。
与第一终端设备类似，第二终端设备也可以通过上述3种方式来确定k的取值。
作为另一种实现方式，第一终端设备获取到k的取值之后，可以在发送给第二终端设备的第一PSCCH中携带k的取值，即k的取值承载于侧行控制信息(Sidelink ControlInformation,SCI)中，以将k的取值通知给第二终端设备。因此，第二终端设备还可以从第一终端设备发送的第一PSCCH来获取k的取值。
上文已经说明，本申请的技术方案对于有网络覆盖范围和无网络覆盖的V2X通信系统都是适用的，下面分别说明在有网络覆盖和无网络覆盖的场景下终端设备之间进行侧行通信的详细流程。
下面结合图6，以M个子信道中的每个子信道对应所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB为例进行说明。
参见图6，图6是本申请提供的发送和接收反馈信道的一个流程图。
301、第一终端设备判断第一终端设备是否处于网络覆盖范围内。
如果第一终端设备处于网络覆盖范围内，执行步骤302。如果第一终端设备未处于网络覆盖范围，执行步骤303。
302、第一终端设备从网络设备获取资源池的配置信息。
其中，配置信息用于指示网络设备配置的用于第一终端设备和其它终端设备进行侧行通信的资源池。关于配置信息的详细说明请参见上文步骤110中的说明，这里不再赘述。
步骤302之后，执行步骤304-310。
303、第一终端设备获取预配置的资源池的配置信息。
步骤303之后，执行步骤304-310。
304、第一终端设备根据配置信息，确定M,N和q。
305、第一终端设备在时隙n的第一信道上向第二终端设备发送第一PSCCH和/或第一PSSCH。
这里，第一信道包括所述M个子信道中的一个或多个子信道。
306、第二终端设备进行PSCCH盲检，在时隙n的第一信道上从所述第一终端设备接收第一PSCCH，并根据接收到的第一PSSCH接收第一PSSCH。
307、第二终端设备确定所述N个子信道包含的N·q个RB中和第一信道对应的第一RB集合。
这里，第一RB集合中包含的RB均属于所述N个子信道所包含的N·q个RB。如上文所述，第一RB集合中可以包含一个RB或者多个RB，这里不作限定。
308、第二终端设备在时隙n+k的第一RB集合包含的RB上向第一终端设备发送针对第一PSCCH和/或第一PSSCH的第一PSFCH。
309、第一终端设备确定所述N个子信道包含的N·q个RB中和第一信道对应的第一RB集合。
可选地，第一RB集合可以包含一个RB，或者连续的多个RB。
310、第一终端设备在时隙n+k的第一RB集合包含的RB上从第二终端设备接收第一PSFCH。
下面说明M个子信道中的每个子信道对应所述N个子信道所包含的N·q个RB中连续的X个RB的情况。
在步骤302中，第一终端设备从网络设备获取资源池的配置信息，配置信息用于指示L和q。第一终端设备根据L和q，以及M，N和q之间满足的关系
Figure BDA0002166645780000151
L＝M+N，可以确定出M和N。
应理解，当所述M个子信道中的每个子信道对应所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB时，L,q,M和N所满足的关系式可以简化为
Figure BDA0002166645780000152
或者，配置信息也可以指示L,M,N和q。
第一终端设备确定M和N之后，结合q，第一终端设备可以确定所述N个子信道包含的RB的个数。再根据所述M个子信道和连续的X个RB之间的对应关系，确定N·q个RB中和第一信道对应的连续的X个RB。其中，所述连续的X个RB即构成所述第一RB集合。
当所述M个子信道中的每个子信道和所述N个子信道包含的N·q个RB中的连续的X个RB(q≥X≥2)对应时，第二终端设备确定用于发送第一PSFCH的RB的方法，和上文介绍的第一终端设备确定用于接收第一PSFCH的RB的方法相同，这里不再赘述。
上文已经介绍过，当N·q>M时，所述N个子信道包含的N·q个RB中包含有(N·q-M)个RB和所述M个子信道中的任何一个子信道都不对应。在本申请中，所述N·q个RB中除了和所述M个子信道中的一个子信道对应的RB之外的其它RB被称为第二RB。
可以理解的是，所述N个子信道包含的N·q个RB中可能包含一个第二RB，也可能包含多个第二RB。
可选地，第二RB可以用于发送第二PSCCH。第二PSCCH可能占用一个第二RB，或者也可能占用多个第二RB，这里不作限定。
需要说明的是，第二PSCCH和第一PSCCH不同。如上文所述，第一PSCCH用于调度PSSCH，且第一PSCCH和第一PSCCH调度的PSSCH在时域上位于同一个时隙。
在一种可能的实现方式中，第二PSCCH不用于调度PSSCH。在另一种可能的实现方式中，第二PSCCH用于调度PSSCH，但是第二PSCCH和第二PSCCH调度的PSSCH在时域上位于不同的时隙。
可替换地，在本申请实施例中，第一PSCCH也可以称为非独立的PSCCH。第二PSCCH也可以称为独立的PSCCH(standalone-PSCCH)。
独立的PSCCH(例如，第二PSCCH)可以用于跨时隙(cross slot)调度，即独立的PSCCH和所调度的PSSCH位于不同的时隙。或者，独立的PSCCH也可以不用于PSSCH的调度，或者说用于非PSSCH的调度。例如，独立的PSCCH用于对其它终端设备和组用户(group)进行资源分配，请求其它终端设备发送信道状态信息反馈或特定的参考信号(reference signal,RS)，例如，信道状态信息参考信号(channel state information,CSI-RS)等。
在本申请实施例中，使用所述N个子信道包含的N·q个RB中除了和所述M个子信道中的一个子信道对应的RB之外的其它RB(也即，第二RB)发送独立的PSCCH，可以提高资源利用率，提升V2X通信系统的性能。下面结合图7进行说明。
参见图7，图7是终端设备在第二RB上发送第二PSCCH的流程图。
401、第一终端设备判断第一终端设备是否处于网络覆盖范围内。
如果第一终端设备处于网络覆盖范围，第一终端设备执行步骤402。如果第一终端设备不处于网络覆盖范围，第一终端设备执行步骤403。
402、第一终端设备从网络设备获取资源池的配置信息。
步骤402之后，执行步骤404-406。
403、第一终端设备获取预配置的资源池的配置信息。
404、第一终端设备根据配置信息，确定M,N和q。
405、第一终端设备确定所述N个子信道包含的N·q个RB中的第二RB，并在第二RB上向第一终端设备发送第二PSCCH。
406、第二终端设备盲检所述N个子信道包含的N·q个RB，在第二RB上从第一终端设备接收第二PSCCH。
在上述各实施例中，PSCCH(例如，第一PSCCH，第二PSCCH)的资源位置都位于第一信道包含的所述M个子信道中的一个或多个子信道的第一个子信道中。具体地，PSCCH可以从第一信道包含的索引最小的RB开始，连续占据若干个RB。换句话说，第一信道中的前若干个RB用于发送PSCCH。
本申请提供另一种实现方式，PSCCH的位置不再固定在第一信道所包含的所述M个子信道中的一个或多个子信道中的第一个子信道上。具体地，PSCCH的位置可以位于第二信道上，第二信道为第一信道包含的一个或多个子信道中的一个子信道。
具体地，所述M个子信道中用于发送PSCCH的一个子信道(也即，第二信道)的索引
Figure BDA0002166645780000171
可以根据如下公式(1)计算确定：
Figure BDA0002166645780000175
其中，
Figure BDA0002166645780000172
为第一信道包含的一个或多个子信道中的起始子信道的索引，KsubCH为第一信道包含的子信道的个数。
作为侧行通信的接收端，第二终端设备根据公式(1)计算需要盲检的第二信道的索引，并在第二信道上盲检第一PSCCH。与上述实施例中第二终端设备需要盲检所述M个子信道包含的全部子信道相比，可以降低第二终端设备盲检的复杂度。
需要说明的是，将一个用户的PSCCH放置在PSSCH的中间位置，在频域上，该用户的PSCCH只和自身的PSSCH相邻，不与其它用户的PSCCH或者PSSCH相邻，可以降低其它用户对该用户的带内泄露(in-band emission,IBE)，因而可以提升用户的PSCCH的传输可靠性。
参见图8所示，图8是确定用于发送PSCCH的子信道的位置的示意图。如图8所示，
Figure BDA0002166645780000173
KsubCH＝3，则3+1＝4。因此，用于发送PSCCH的子信道为第一信道包含的多个子信道中的第4个子信道。
下面对本申请提供的发送和接收反馈信道的方法进行举例说明。
其中，图9为所述M个子信道中的每个子信道对应所述N个子信道包含的N·q个RB中的一个RB的示例。图10为所述M个子信道中的每个子信道对应所述N个子信道包含的N·q个RB中连续的X个RB的示例。
参见图9，图9是本申请提供的发送反馈信道的方法的一个示例。假定k＝1。网络设备配置用于UE#1至UE#10之间进行侧行通信的资源池。资源池共包括9个子信道，每个子信道大小为4个RB，也即L＝9，q＝4。UE根据L,M,N和q之间的关系，可以获知
Figure BDA0002166645780000174
M＝L-N＝7，N·q＝8。
在时隙n，网络设备调度UE#1在第一信道上发送PSCCH和PSSCH给UE#2进行单播侧行通信，第一信道包含所述M个子信道中的第1个子信道和第2个子信道。在时隙n+1上，UE#2在所述N个子信道包含的8个RB中的第1个RB上向UE#1发送针对所述PSCCH和PSSCH的PSFCH。
如上文所述，第一信道包含所述M个子信道中的多个子信道时，第二终端设备可以在第一信道包含的所述M个子信道中的多个子信道对应的多个RB中最小索引的RB上发送PSFCH，或者也可以在其中的一个RB上发送PSFCH，或者在所述多个RB中的全部RB上发送PSFCH。因此，UE#2也可以在所述N个子信道包含的8个RB中的第2个RB上向UE#1发送PSFCH。或者，UE#2在所述N个子信道包含的8个RB中的第1个RB和第2个RB上向UE#1发送PSFCH。
在时隙n上，网络设备调度UE#3在所述M个子信道中的第3个子信道上发送PSCCH和PSSCH给UE#4进行单播侧行通信。在时隙n+1上，UE#4在所述N个子信道包含的8个RB中的第3个RB上向UE#3发送PSFCH。
在时隙n上，网络设备调度UE#5在所述M个子信道中的第4个子信道上发送PSCCH和PSSCH给UE#6进行单播侧行通信。在时隙n+1上，UE#6在所述N个子信道包含的8个RB中的第4个RB上向UE#5发送PSFCH。
在时隙n上，网络设备调度UE#7在所述M个子信道中的第5个子信道上发送PSCCH和PSSCH给终端组(UE#8，UE#9和UE#10)进行组播侧行通信。在时隙n+1上，UE#8，UE#9和UE#10在所述N个子信道包含的8个RB中的第5个RB上向UE7发送PSFCH。
可选地，UE#8，UE#9和UE#10可以在第5个RB上通过发送不同的序列或者以码分复用(code division multiplexing,CDM)的方式向UE#1发送PSFCH。
参见图10，图10是本申请提供的发送反馈信道的方法的另一个示例。所述M个子信道中的每个子信道和所述N个子信道包含的N·q个RB中连续的X个RB对应。
以下假定X＝2，k＝2。
网络设备配置用于UE#1至UE#8之间进行侧行通信的资源池。资源池共包括8个子信道，每个子信道大小为6个RB，也即L＝8，q＝6。UE根据L,M,N和q之间的关系，可以获知
Figure BDA0002166645780000181
M＝L-N＝6，N·q＝12。
在时隙n，网络设备调度UE#1在第一信道上发送PSCCH和PSSCH给UE#2进行单播侧行通信，第一信道包含所述M个子信道中的第1个子信道和第2个子信道。在时隙n+2上，UE#2在所述N个子信道包含的12个RB中的第1个RB和第2个RB上向UE#1发送针对所述PSCCH和PSSCH的PSFCH。
如上文所述，第一信道包含所述M个子信道中的多个子信道时，第二终端设备可以在第一信道包含的所述M个子信道中的多个子信道对应的多个RB中连续的最小索引的X个RB上发送PSFCH，或者在所述多个RB中的其它连续的X个RB上发送PSFCH，或者在所述多个RB中的全部RB上发送PSFCH。因此，UE#2也可以在所述N个子信道包含的12个RB中的第3个RB和第4个RB上向UE#1发送PSFCH。或者，UE#2在所述N个子信道包含的12个RB中的第1个RB至第4个RB上向UE#1发送PSFCH。
在时隙n上，网络设备调度UE#3在所述M个子信道中的第3个子信道上发送PSCCH和PSSCH给UE#4进行单播侧行通信。在时隙n+2上，UE#4在所述N个子信道包含的12个RB中的第5个RB和第6个RB上向UE#3发送PSFCH。
在时隙n上，网络设备调度UE#5在所述M个子信道中的第5个子信道上发送PSCCH和PSSCH给终端组(UE#6，UE#7和UE#8)进行组播侧行通信。在时隙n+2上，UE#6，UE#7和UE#8在所述N个子信道包含的12个RB中的第7个RB和第8个RB上向UE5发送PSFCH，或者，也可以在第7个RB至第12个RB上向UE5发送PSFCH。
可选地，UE#6，UE#7和UE#8可以在第7个RB和第8个RB上，或第7个RB至第12个RB上，通过发送不同的序列或者以码分复用(code division multiplexing,CDM)的方式向UE#5发送PSFCH。
在图9所示的资源池中，如果UE#2在所述N个子信道包含的8个RB中的第1个RB上向UE#1发送PSFCH，通常PSFCH由于数据量比较小，仅占用1个RB的资源即可传输，例如，图9仅示例所述8个RB中的第1个RB用于UE#2向UE#1发送PSFCH。当然，在PSFCH数据量比较大时，所述8个RB中的第1个RB以及第2个RB可以同时用于UE#2向UE#1发送所述PSFCH，其它UE发送的PSFCH情况类似，不再赘述。
另外，在图9中，UE#4在所述N个子信道包含的8个RB中的第3个RB上向UE#3发送PSFCH。UE#6在所述N个子信道包含的8个RB中的第4个RB上向UE#5发送PSFCH。UE#8，#9和#10在所述N个子信道包含的8个RB中的第5个RB上向UE#7发送PSFCH，那么所述N个子信道包含的8个RB中的第2个RB，第6个RB，第7个RB和第8个RB均和所述M个子信道中的任何一个子信道不对应。如果这些RB不被使用，将会造成资源浪费。
类似地，图10中所示的所述N个子信道包含的12个RB中的第3个RB和第4个RB，以及第9个RB至第12个RB也会造成浪费。
优选的，在本申请中，所述N个子信道包含的N·q个RB中除了和所述M个子信道中的一个子信道对应的RB之外的其它RB(即，上文所述的第二RB)被用于发送独立的PSCCH。下面结合图11进行举例说明。
参见图11，图11是本申请提供的在第二RB上发送第二PSCCH的一个示例。网络设备配置用于UE#1至UE#10之间进行侧行通信的资源池。资源池共包括9个子信道，每个子信道大小为4个RB，也即L＝9，q＝4。UE根据L,M,N和q之间的关系，可以获知
Figure BDA0002166645780000191
M＝L-N＝7，N·q＝8。其中，所述M个子信道中的每个子信道对应所述N个子信道包含的8个RB中的一个RB。另外，图11中，以k＝1为例。
UE之间进行侧行通信的情况可以参见图11中所示，这里不再赘述。
在此基础上，UE#1可以在所述N个子信道包含的8个RB中的第二RB上发送独立的PSCCH(例如，上文所述的第二PSCCH)。其中，第二RB可以为所述N个子信道包含的8个RB中的第2个RB，第6个RB，第7个RB和第8个RB。
可选地，以图14所示的资源池为例，第二RB可以为所述N个子信道包含的12个RB中的第3个RB，第4个RB，或者第9个RB至第12个RB中的任意一个RB。
可选地，作为另一种实现方式，资源中的所述N个子信道可以仅用于发送第二PSCCH。具体地，第一终端设备从网络设备获取侧行链路资源池的配置信息，配置信息用于指示所述资源池包括L个子信道，所述L个子信道中的M个子信道用于发送第一PSCCH和/或第一PSSCH，以及所述L个子信道中的N个子信道用于发送第二PSCCH。第一终端设备根据配置信息，确定所述N个子信道，并在所述N个子信道上的一个或多个子信道上发送第二PSCCH。相对应地，第二终端设备也从网络设备获取配置信息，并根据配置信息确定所述N个子信道，进而在所述N个子信道上盲检第二PSCCH。下面结合图14进行说明。
参见图12，图12为第一终端设备在所述N个子信道上发送第二PSCCH的示例。如图12中所示，UE#1从配置信息中获取N，从而确定用于发送第二PSCCH的所述N个子信道。假设N＝2，且所述2个子信道中的每个子信道包含4个RB，则所述2个子信道共包括8个RB。UE#1在所述8个RB上的第1个RB和第2个RB上向UE#2发送第二PSCCH。
此外，UE#3在资源池的所述M个子信道中第1个子信道和第2个子信道上发送第一PSCCH和第一PSSCH给UE#4进行单播侧行通信。
需要说明的是，本申请实施例中，第一终端设备在所述N个子信道包含的N·q个RB中的第二RB上发送第二PSCCH的实施例，与第一终端设备在所述N个子信道上发送第一PSFCH的实施例可以互相独立使用。换句话说，所述N个子信道可以仅用于发送第二PSCCH。
参见图13，图13为第二PSCCH在资源池中的位置的一个示例。如图13所示，假设资源池共包括4个子信道，分别为子信道#1，子信道#2，子信道#3和子信道#4。其中，子信道#1，子信道#2和子信道#3用于第一终端设备发送非独立的PSCCH(例如，本文中所述的第一PSCCH)和/或PSSCH。子信道#4用于发送独立的PSCCH(standalone PSCCH)，如图13中所示的第二PSCCH。
当所述N个子信道可以仅用于发送第二PSCCH时，作为侧行通信的发送端，第一终端设备发送第二PSCCH的流程如下：
第一终端设备获取侧行链路资源池的配置信息，所述侧行链路资源池用于第一终端设备和第二终端设备之间进行侧行通信，配置信息用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于所述第一终端设备发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述N个子信道用于所述第一终端设备发送第二PSCCH，L，M和N均为大于或等于1的整数；
第一终端设备在所述N个子信道中的一个或多个子信道上发送第二PSCCH。
作为侧行通信的接收端，第二终端设备接收第二PSCCH的流程如下：
第二终端设备获取侧行链路资源池的配置信息，所述侧行链路资源池用于第二终端设备和第一终端设备之间进行侧行通信，配置信息用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于所述第一终端设备发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述N个子信道用于所述第一终端设备发送第二PSCCH，L，M和N均为大于或等于1的整数；
第二终端设备盲检所述N个子信道，从第一终端设备接收第二PSCCH。
可选地，第二PSCCH可以占用所述N个子信道包含的全部RB中的一个或多个，本申请中不作限定。
另外，图8中所示的将第一PSCCH放置在第一PSSCH的中间位置的实施例，也可以单独使用。
作为侧行通信的发送端，第一终端设备发送第一PSCCH的流程如下：
第一终端设备获取侧行链路资源池的配置信息，所述侧行链路资源池用于第一终端设备和第二终端设备之间进行侧行通信，配置信息用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于第一终端设备发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述N个子信道用于所述第一终端设备从所述第二终端设备接收物理侧行反馈信道PSFCH，所述M个子信道中的一个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，所述N·q大于或等于M，L，M，N和q均为大于或等于1的整数,X≥2，且X为整数；
第一终端设备在第一信道上发送第一PSCCH和/或第一PSSCH，第一信道包含所述M个子信道中的一个或多个子信道，第一PSCCH位于第二信道上，第二信道为第一信道所包含的一个或多个子信道中的一个子信道，其中，第二子信道的索引满足公式：
Figure BDA0002166645780000201
其中，
Figure BDA0002166645780000202
为所述第一信道包含的一个或多个子信道的起始索引，KsubCH为所述第一信道包含的子信道的数量。
在本实施例中，第一终端设备确定用于发送第一PSSCH和/或第一PSSCH的第一信道之后，第一终端设备根据公式(1)计算第一信道包含的一个或多个子信道中用于发送第一PSSCH的第二信道的索引
Figure BDA0002166645780000211
确定第二信道的索引之后，第一终端设备在第二信道上发送第一PSCCH，并在第一信道包括的一个或多个子信道中除了第二信道之外的其它子信道上发送第一PSSCH。
作为侧行通信的接收端，第二终端设备接收第一PSCCH的流程如下：
第二终端设备获取侧行链路资源池的配置信息，所述侧行链路资源池用于第一终端设备和第二终端设备之间进行侧行通信，配置信息用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于第一终端设备发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述N个子信道用于所述第一终端设备从所述第二终端设备接收物理侧行反馈信道PSFCH，所述M个子信道中的一个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，所述N·q大于或等于M，L，M，N和q均为大于或等于1的整数，X≥2，且X为整数；
第二终端设备确定需要盲检的第二信道的索引，第二信道上承载有第一PSCCH，第二信道为第一信道包含的一个或多个子信道中的一个子信道，第一信道包含所述M个子信道中的一个或多个子信道，第一信道所包含的一个或多个子信道中除了第二信道之外的其它子信道上承载有第一PSSCH，其中，第二信道的索引满足公式：
Figure BDA0002166645780000212
其中，
Figure BDA0002166645780000213
为所述第一信道包含的一个或多个子信道的起始索引，KsubCH为所述第一信道包含的子信道的数量。
在本实施例中，第二终端设备仅在确定的第二信道上盲检接收第一PSCCH，不需要在所述M个子信道的全部子信道上进行盲检，可以降低盲检复杂度。
以上对本申请提供的发送和接收反馈信道的方法作了详细说明，下面介绍本申请提供的发送反馈信道的装置和接收反馈信道的装置。
参见图14，图14为本申请提供的接收反馈信道的装置500的示意性框图。装置500包括收发单元510和处理单元520。装置500用于执行图5，图6或图7所示实施例中由第一终端设备执行的步骤。
收发单元510，用于获取侧行链路资源池的配置信息，侧行链路资源池用于所述装置500和第二终端设备之间进行侧行通信，配置信息用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于所述装置500发送PSCCH和/或PSSCH，所述N个子信道用于所述装置500从第二终端设备接收PSFCH，所述M个子信道中的一个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，N·q≥M，L，M，N和q均为大于或等于1的整数，X≥2，且X为整数；
收发单元510，还用于在时隙n的第一信道上发送第一PSCCH和/或第一PSSCH，第一信道包括所述M个子信道中的一个或多个子信道；
处理单元520，用于根据所述对应关系和第一信道，确定从第二终端设备接收第二终端设备针对第一PSCCH和/或第一PSSCH发送第一PSFCH的第一RB集合；
收发单元510，还用于在时隙n+k的第一RB集合包含的RB上从第二终端设备接收第一PSFCH，n≥0，k≥1，且n和k均为整数。
在一种可能的设计中，收发单元510也可以由接收单元和/或发送单元代替。例如，收发单元510在执行接收的步骤时，可以由接收单元代替。例如，收发单元510在获取侧行链路资源池的配置信息时，可以由接收单元代替。又例如，收发单元510在接收第一PSFCH时，也可以由接收单元代替。
相应地，收发单元510在执行发送的步骤时，可以由发送单元代替。例如，收发单元510在发送第一PSCCH和/或所述第一PSSCH时可以由发送单元代替。
这里，装置500可以和方法100中的第一终端设备完全对应。装置500的相应单元分别用于执行方法100或其各实施例中的由第一终端设备执行的相应操作或处理。
例如，收发单元510用于执行获取侧行链路资源池的配置信息，向第二终端设备发送第一PSCCH和/或第一PSSCH，向第二终端设备发送第二PSCCH等步骤。处理单元520用于执行根据对应关系和第一信道，确定从第二终端设备接收第一PSFCH的第一RB集合，确定所述N个子信道包含的N·q个RB中的第二RB，确定第二信道的索引，根据配置信息确定k的取值，从第一PSCCH中获取k的取值等步骤。
可选地，收发单元510可以是收发器，收发器510具有发送和/或接收的功能，收发器也可以由接收器和/或发射器代替。
或者，收发单元510可以为通信接口。具体地，通信接口可以包括输入接口和/或输出接口。
可选地，处理单元520可以是处理器。或者，处理单元520可以是一个处理装置，处理装置的功能可以部分或全部通过软件实现。
在一种可能的设计中，当处理装置的功能可以部分或全部通过软件实现。此时，处理装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，处理器读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行方法100及其各实施例中由第一终端设备内部实现的步骤。例如，执行上文描述的由处理单元510执行的步骤。
在另一种可能的设计中，处理装置可以为处理器。用于存储计算机程序的存储器位于处理装置之外，处理器通过电路/电线与存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。
在另一种可能的设计中，处理装置的功能可以部分或全部通过硬件实现。此时，处理装置包括：输入接口电路，用于获取配置信息；逻辑电路，用于根据配置信息确定M，N以及所述N个子信道包含的RB的个数N·q；输出接口电路，用于输出M，N和N·q。
参见图15，图15为本申请提供的发送反馈信道的装置600的示意性框图。装置600包括收发单元610和处理单元620。装置600用于执行图5，图6或图7所示的实施例中由第二终端设备执行的步骤。
收发单元610，用于获取侧行链路资源池的配置信息，所述侧行链路资源池用于第一终端设备和所述装置600之间进行侧行通信，配置信息包括用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于第一终端设备发送PSCCH和/或PSSCH，所述N个子信道用于第一终端设备从所述装置600接收PSFCH，所述M个子信道中的一个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，N·q≥M，L，M，N和q均为大于或等于1的整数,X≥2，且X为整数；
收发单元610，还用于在时隙n的第一信道上从第一终端设备接收第一PSCCH和/或第一PSSCH，第一信道包括所述M个子信道中的一个或多个子信道；
处理单元620，用于根据所述对应关系和第一信道，确定发送针对第一PSCCH和/或第一PSSCH的第一PSFCH的第一RB集合，第一RB集合包含的RB属于所述N个子信道所包含的N·q个RB；
收发单元610，还用于在时隙n+k的第一RB集合包含的RB上向第一终端设备发送第一PSFCH，n≥0，k≥1，且n和k均为整数。
在一种可能的设计中，收发单元610也可以由接收单元和/或发送单元代替。例如，收发单元610在执行接收的步骤时，可以由接收单元代替。例如，收发单元610在获取侧行链路资源池的配置信息时，可以由接收单元代替。
相应地，收发单元610在执行发送的步骤时，可以由发送单元代替。例如，收发单元610在发送第一PSCCH和/或所述第一PSSCH时可以由发送单元代替。又例如，收发单元610在发送第一PSFCH时，也可以由发送单元代替。
这里，装置600可以和方法100中的第二终端设备完全对应。装置600的相应单元分别用于执行方法100或其各实施例中的由第二终端设备执行的相应操作或处理。
例如，收发单元610用于执行从第一终端设备接收第一PSCCH和/或第一PSSCH，向第一终端设备发送第一PSFCH，从第一终端设备接收第二PSCCH等。
处理单元620用于确定向第一终端设备发送针对第一PSCCH和/或第一PSSCH的第一PSFCH的第一RB集合，确定从第一终端设备接收第一PSCCH的第二信道的索引，根据配置信息确定k的取值或从第一PSCCH中获取k的取值等。
可选地，收发单元610可以是收发器，收发器610具有发送和/或接收的功能。收发器610也可以由接收器和/或发射器代替。
或者，收发单元610可以为通信接口。具体地，通信接口可以包括输入接口和/或输出接口。
可选地，处理单元620可以是处理器。或者，处理单元620可以是一个处理装置，处理装置的功能可以部分或全部通过软件实现。
在一种可能的设计中，当处理装置的功能可以部分或全部通过软件实现。此时，处理装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，处理器读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行方法100及其各实施例中由第二终端设备内部实现的步骤。例如，执行上文描述的由处理单元620执行的步骤。
在另一种可能的设计中，处理装置可以为处理器。用于存储计算机程序的存储器位于处理装置之外，处理器通过电路/电线与存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。
在另一种可能的设计中，处理装置的功能可以部分或全部通过硬件实现。此时，处理装置包括：输入接口电路，用于获取侧行链路资源池的配置信息；逻辑电路，用于根据配置信息，确定M，N以及所述N个子信道包含的RB的个数N·q；输出接口电路，用于输出所述M，N和N·q。
可选地，本申请涉及的处理装置可以是一个芯片或集成电路。例如，处理装置可以是现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)、专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)、系统芯片(system on chip，SoC)、中央处理器(central processor unit，CPU)、网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)、微控制器(micro controller unit，MCU)，可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其它集成芯片等。
参见图16，图16是本申请提供的终端设备的示意性结构图。如图16所示，终端设备1000包括处理器1001和收发器1002。可选的，终端设备1000还包括存储器1003。其中，处理器1001、收发器1002和存储器1003之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制信号和/或数据信号。存储器1003用于存储计算机程序，处理器1001用于从存储器1003中调用并运行该计算机程序，以控制收发器1002收发信号。
可选的，终端设备1000还可以包括天线1004，用于将收发器1002输出的上行数据或上行控制信令通过无线信号发送出去。
处理器1001和存储器1003可以合成一个处理装置，处理器1001用于执行存储器1003中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，存储器1003也可以集成在处理器1001中，或者独立于处理器1001。
具体地，终端设备1000可对应于本申请方法实施例的第一终端设备或者第二终端设备。终端设备1000可以包括用于执行方法各实施例中由第一终端设备和/或第二终端设备的执行的步骤的单元。
当终端设备1000对应方法实施例的第一终端设备时，终端设备1000中的各单元分别为了实现方法100及其各实施例中由第一终端设备执行的相应流程。
例如，终端设备1000的收发器1002用于执行图5中的步骤110，发送第一PSCCH和/或第一PSSCH的步骤(步骤120)，在第一RB集合包含的RB上接收第一PSFCH的步骤(步骤140)。处理器1001用于执行图5中的步骤130。进一步地，收发器1002还用于执行图6中所示的步骤302，步骤305,步骤310。收发器还用于执行图7中所示的步骤402，405中发送第二PSCCH的流程。进一步地，处理器1001还用于执行方法实施例中确定第二RB的步骤，确定第二信道的索引的步骤，确定k的取值的步骤等。
当终端设备1000对应方法实施例的第二终端设备时，终端设备1000中的各单元分别为了实现方法100及其各实施例中由第二终端设备执行的相应流程。
例如，终端设备1000的收发器1002用于执行图5中从第一终端设备接收第一PSCCH和/或第一PSSCH的步骤(步骤120)，在第一RB集合包含的RB上发送第一PSFCH的步骤(步骤140)。处理器1001用于执行图5中的步骤130。进一步地，收发器1002还用于执行图6中所示的接收第一PSCCH和/或第一PSSCH的步骤(步骤305)，盲检第一PSCCH以及根据第一PSCCH接收第一PSSCH的步骤(步骤306)，在第一RB集合包含的RB上向发送第一PSFCH的步骤(步骤310)。收发器还用于执行图7中所示在第二RB上接收第二PSCCH的步骤(步骤405)，步骤406等。进一步地，处理器1001还用于执行方法实施例中确定第二RB的步骤，确定第二信道的索引的步骤，确定k的取值的步骤等。
上述处理器1001可以用于执行前面方法实施例中描述的第一终端设备或者第二终端设备内部实现的动作，而收发器1002可以用于执行前面方法实施例中描述的第一终端设备或者第二终端设备发动或者接收的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。
可选的，上述终端设备1000还可以包括电源1005，用于给终端设备中的各种器件或电路提供电源。
除此之外，为了使得终端设备的功能更加完善，终端设备1000还可以包括输入单元1006、显示单元1007、音频电路1008、摄像头1009和传感器1010等中的一个或多个，音频电路还可以包括扬声器10082、麦克风10084等。
此外，本申请还提供一种通信系统，包括第一终端设备和第二终端设备。进一步地，通信系统中还可以包括网络设备。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，使得计算机执行任一方法实施例中由第一终端设备执行的步骤和/或流程。
本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行任一方法实施例中由第一终端设备执行的步骤和/或流程。
本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以执行任一方法实施例中由第一终端设备执行的步骤和/或流程。
进一步地，所述芯片还可以包括存储器和通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，输入/输出电路等。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时，使得计算机执行任一方法实施例中由第二终端设备执行的步骤和/或流程。
本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行任一方法实施例中由第二终端设备执行的步骤和/或流程。
本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以执行任一方法实施例中由第二终端设备执行的步骤和/或流程。
进一步地，所述芯片还可以包括存储器和通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，输入/输出电路等。
本申请实施例中的处理器可以是集成电路芯片，具有处理信号的能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件编码处理器执行完成，或者用编码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory,ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory,RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM,DRRAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现，具体取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (36)

1.一种接收反馈信道的方法，其特征在于，包括：
第一终端设备获取侧行链路资源池的配置信息，所述侧行链路资源池用于所述第一终端设备和第二终端设备之间进行侧行通信，所述配置信息用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于所述第一终端设备发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述N个子信道用于所述第一终端设备从所述第二终端设备接收物理侧行反馈信道PSFCH，所述M个子信道中的一个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，N·q≥M，X≥2,L，M，N和q均为大于或等于1的整数，X为整数；
所述第一终端设备在时隙n的第一信道上发送第一PSCCH和/或第一PSSCH，所述第一信道包括所述M个子信道中的一个或多个子信道；
所述第一终端设备根据所述对应关系和所述第一信道，确定从所述第二终端设备接收所述第二终端设备针对所述第一PSCCH和/或第一PSSCH发送第一PSFCH的第一RB集合，所述第一RB集合包含一个或多个RB，所述第一RB集合中包含的RB属于所述N个子信道所包含的N·q个RB；
所述第一终端设备在时隙n+k的所述第一RB集合包含的RB上从所述第二终端设备接收所述第一PSFCH，n≥0，k≥1，且n和k均为整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述第一信道上发送第一PSCCH和/或第一PSSCH，包括：
所述第一终端设备在网络设备调度的所述第一信道上发送所述第一PSCCH和/或第一PSSCH；或者，
所述第一终端设备在自主选择的所述第一信道上发送所述第一PSCCH和/或第一PSSCH。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述L,q,M和N满足
Figure FDA0002166645770000011
L＝M+N，
Figure FDA0002166645770000012
表示向上取整。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述M个子信道中的一个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，包括：
所述M个子信道中的第m个子信道与所述N个子信道所包含的N·q个RB中的第m个RB对应，其中，1≤m≤M，m为整数。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备在第二RB上发送第二PSCCH，所述第二PSCCH不用于调度PSSCH，或者，所述第二PSCCH和对应的PSSCH位于不同的时隙，所述第二RB为所述N个子信道所包含的N·q个RB中除了与所述M个子信道中的一个子信道对应的RB之外的RB。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在时隙n的第一信道上发送第一PSCCH和/或第一PSSCH，包括：
所述第一终端设备确定所述第一PSCCH所位于的第二信道的索引，所述第二信道为所述第一信道包含的一个或多个子信道中的一个子信道；
所述第一终端设备在所述第二信道上向所述第二终端设备发送所述第一PSCCH。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定所述第一PSCCH所位于的第二信道的索引
Figure FDA0002166645770000021
满足如下公式：
Figure FDA0002166645770000022
其中，
Figure FDA0002166645770000023
为所述第一信道包含的一个或多个子信道的起始索引，KsubCH为所述第一信道包含的子信道的数量。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述配置信息中包括所述k的取值，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据所述配置信息，确定所述k的取值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一PSCCH中携带有指示所述k的取值的信息。
10.一种发送反馈信道的方法，其特征在于，包括：
第二终端设备获取侧行链路资源池的配置信息，所述侧行链路资源池用于第一终端设备和所述第二终端设备之间进行侧行通信，所述配置信息包括用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于所述第一终端设备发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述N个子信道用于所述第一终端设备从所述第二终端设备接收物理侧行反馈信道PSFCH，所述M个子信道中的一个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，X≥2,N·q≥M，L，M，N和q均为大于或等于1的整数，X为整数；
所述第二终端设备在时隙n的第一信道上从所述第一终端设备接收第一PSCCH和/或第一PSSCH，所述第一信道包括所述M个子信道中的一个或多个子信道；
所述第二终端设备根据所述对应关系和第一信道，确定发送针对所述第一PSCCH和/或第一PSSCH的第一PSFCH的第一RB集合，所述第一RB集合包含一个或多个RB，所述第一RB集合中包含的RB属于所述N个子信道所包含的N·q个RB；
所述第二终端设备在时隙n+k的所述第一RB上向所述第一终端设备发送所述第一PSFCH，n≥0，k≥1，且n和k均为整数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述L，q,M和N满足
Figure FDA0002166645770000024
L＝M+N，
Figure FDA0002166645770000025
表示向上取整。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述M个子信道中的一个子信道与所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，包括：
所述M个子信道中的第m个子信道与所述N个子信道所包含的N·q个RB中的第m个RB对应，其中，1≤m≤M，m为整数。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备在第二RB上从所述第一终端设备接收第二PSCCH，所述第二PSCCH不用于调度PSSCH，或者，所述第二PSCCH和对应的PSSCH位于不同的时隙，所述第二RB为所述N个子信道所包含的N·q个RB中除了与所述M个子信道中的一个子信道对应的RB之外的RB。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备在第一信道上从所述第一终端设备接收第一PSCCH和/或第一PSSCH，包括：
所述第二终端设备确定所述第一PSCCH所位于的第二信道的索引，所述第二信道为所述第一信道包含的一个或多个子信道中的一个子信道；
所述第二终端设备在所述第二信道上从所述第一终端设备接收所述第一PSCCH。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备确定所述第一PSCCH所位于的第二信道的索引
Figure FDA0002166645770000031
满足如下公式：
Figure FDA0002166645770000032
其中，
Figure FDA0002166645770000033
为所述第一信道包含的一个或多个子信道的起始索引，KsubCH为所述第一信道包含的子信道的数量。
16.根据权利要求10-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备通过如下方式确定所述k的取值：
所述第二终端设备根据所述配置信息，确定所述k的取值，其中，所述配置信息中包括所述k的取值；或者，
所述第二终端设备根据所述第一PSCCH，确定所述k的取值，其中，所述第一PSCCH携带有指示所述k的取值的信息。
17.一种接收反馈信道的装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于获取侧行链路资源池的配置信息，所述侧行链路资源池用于所述装置和第二终端设备之间进行侧行通信，所述配置信息用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于所述装置发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述N个子信道用于所述装置从所述第二终端设备接收物理侧行反馈信道PSFCH，所述M个子信道中的一个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，N·q≥M，X≥2,L，M，N和q均为大于或等于1的整数，X为整数；
所述收发单元，还用于在时隙n的第一信道上发送第一PSCCH和/或第一PSSCH，所述第一信道包括所述M个子信道中的一个或多个子信道；
处理单元，用于根据所述对应关系和所述第一信道，确定从所述第二终端设备接收所述第二终端设备针对所述第一PSCCH和/或第一PSSCH发送第一PSFCH的第一RB集合，所述第一RB集合包含的RB均属于所述N个子信道所包含的N·q个RB；
所述收发单元，还用于在时隙n+k的所述第一RB集合包含的RB上从所述第二终端设备接收所述第一PSFCH，n≥0，k≥1，且n和k均为整数。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于在网络设备调度的所述第一信道上发送所述第一PSCCH和/或第一PSSCH；或者，
所述收发单元具体用于在所述处理单元自主选择的所述第一信道上发送所述第一PSCCH和/或第一PSSCH。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述L,q,M和N满足
Figure FDA0002166645770000041
L＝M+N，
Figure FDA0002166645770000042
表示向上取整。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述M个子信道中的一个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，包括：
所述M个子信道中的第m个子信道与所述N个子信道所包含的N·q个RB中的第m个RB对应，其中，1≤m≤M，m为整数。
21.根据权利要求17-20中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
在第二RB上发送第二PSCCH，所述第二PSCCH不用于调度PSSCH，或者，所述第二PSCCH和对应的PSSCH位于不同的时隙，所述第二RB为所述N个子信道所包含的N·q个RB中除了与所述M个子信道中的一个子信道对应的RB之外的RB。
22.根据权利要求17-21中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于确定所述第一PSCCH所位于的第二信道的索引，所述第二信道为所述第一信道包含的一个或多个子信道中的一个子信道；
所述收发单元还用于在所述第二信道上向所述第二终端设备发送所述第一PSCCH。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于根据如下公式确定所述第二信道的索引
Figure FDA0002166645770000043
Figure FDA0002166645770000044
其中，
Figure FDA0002166645770000045
为所述第一信道包含的一个或多个子信道的起始索引，KsubCH为所述第一信道包含的子信道的数量。
24.根据权利要求17-23中任一项所述的装置，其特征在于，所述配置信息中包括所述k的取值，所述处理单元还用于：
根据所述配置信息，确定所述k的取值。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一PSCCH中携带有指示所述k的取值的信息。
26.一种发送反馈信道的装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于获取侧行链路资源池的配置信息，所述侧行链路资源池用于第一终端设备和所述装置之间进行侧行通信，所述配置信息包括用于指示所述资源池的频域资源包括L个子信道以及所述L个子信道的每个子信道包含q个资源块RB，所述L个子信道包括M个子信道和N个子信道，所述M个子信道用于所述第一终端设备发送物理侧行控制信道PSCCH和/或物理侧行共享信道PSSCH，所述N个子信道用于所述第一终端设备从所述装置接收物理侧行反馈信道PSFCH，所述M个子信道中的一个子信道和所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，N·q≥M，X≥2,L，M，N和q均为大于或等于1的整数X为整数，；
所述收发单元，还用于在时隙n的第一信道上从所述第一终端设备接收第一PSCCH和/或第一PSSCH，所述第一信道包括所述M个子信道中的一个或多个子信道；
处理单元，用于根据所述对应关系和第一信道，确定发送针对所述第一PSCCH和/或第一PSSCH的第一PSFCH的第一RB集合，所述第一RB集合包含的RB均属于所述N个子信道所包含的N·q个RB；
所述收发单元，还用于在时隙n+k的所述第一RB集合包含的RB上向所述第一终端设备发送所述第一PSFCH，n≥0，k≥1，且n和k均为整数。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述L，q,M和N满足
Figure FDA0002166645770000051
L＝M+N，
Figure FDA0002166645770000052
表示向上取整。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述M个子信道中的一个子信道与所述N个子信道所包含的N·q个RB中的一个RB或连续的X个RB之间具有对应关系，包括：
所述M个子信道中的第m个子信道与所述N个子信道所包含的N·q个RB中的第m个RB对应，其中1≤m≤M，m为整数。
29.根据权利要求26-28中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
在第二RB上从所述第一终端设备接收第二PSCCH，所述第二PSCCH不用于调度PSSCH，或者，所述第二PSCCH和对应的PSSCH位于不同的时隙，所述第二RB为所述N个子信道所包含的N·q个RB中除了与所述M个子信道中的一个子信道对应的RB之外的RB。
30.根据权利要求26-29中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于确定所述第一PSCCH所位于的第二信道的索引，所述第二信道为所述第一信道包含的一个或多个子信道中的一个子信道；
所述收发单元，还用于在所述第二信道上从所述第一终端设备接收所述第一PSCCH。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于根据如下公式确定所述第一PSCCH所位于的第二信道的索引
Figure FDA0002166645770000053
Figure FDA0002166645770000054
其中，
Figure FDA0002166645770000055
为所述第一信道包含的一个或多个子信道的起始索引，KsubCH为所述第一信道包含的子信道的数量。
32.根据权利要求26-31中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于根据所述配置信息，确定所述k的取值，其中，所述配置信息中包括所述k的取值；或者，
所述处理单元用于根据所述第一PSCCH，确定所述k的取值，其中，所述第一PSCCH携带有指示所述k的取值的信息。
33.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合：
所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机读取并执行所述计算机程序或指令时，使得计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
35.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合：
所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求10至16中任一项所述的方法。
36.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机读取并执行所述计算机程序或指令时，使得计算机执行如权利要求10至16中任一项所述的方法。
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