CN111435232A - 一种工程机械后装物联网监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于工程机械监控技术领域，公开了一种工程机械后装物联网监控系统，包括监控中心、移动终端、监控终端和SAAS管理平台；所述监控中心和移动终端均为SAAS管理平台中所制定的服务软件，且监控中心和移动终端内还包括识别模块和警报模块；所述监控终端嵌入安装于每台工程机械上，且每个监控终端均设有唯一且对应的监控编码，本发明中利用定位模块的定位、远程无线传输的直接监控、与短程无线传输的间接监控相结合，能有效实现工程机械的准确定位；其中直接监控时还与自锁设定相配合，避免相应机械出现超范围使用的现象，而间接监控则能有效消除监控盲区，降低机械丢失的概率；综上，大大降低了租赁风险。

Description

一种工程机械后装物联网监控系统

技术领域

本发明属于工程机械监控技术领域，具体涉及一种工程机械后装物联网监控系统。

背景技术

目前随着市场经济的发展，工程机械的租赁市场逐渐扩大，对于工程机械的租赁双方而言均存在一定的租赁风险：出租方，工程机械出租后由使用方进行使用，一些信誉不良的使用方常常会出现故意损坏机械，超范围使用机械的现象；另外，还会存在由于使用方看管不利而出现设备丢失或被盗的现象，从而造成出租方的利益损失；使用方：租赁的工程机械为外来机械，特别是大型机械或远距离租用时，无法及时进行机械性能验证，一些信誉不良的出租方则会将故障机械出租，然后以使用方使用损坏为由向使用方索赔，从而造成使用方的利益损失；

为控制上述提出的租赁风险，出租方常在用于出租的工程机械上设置以GPS/BD为定位基础的定位终端，以此进行机械的定位监控；但是，仍无法消除超范围使用的问题，并且若机械被移动至GPS/BD信号较弱的地区时，则无法及时完成精准监控；另外，对使用方而言，无法进行性能验证的问题仍然未得到解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程机械后装物联网监控系统，以解决现有的工程机械在租赁过程中无法形成有效的监控操作，从而导致工程机械的租赁风险仍然较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程机械后装物联网监控系统，包括监控中心、移动终端、监控终端和SAAS管理平台；所述监控中心和移动终端均为SAAS管理平台中所制定的服务软件，且监控中心和移动终端内还包括识别模块和警报模块；所述监控终端嵌入安装于每台工程机械上，且每个监控终端均设有唯一且对应的监控编码，每个所述监控终端内均包括控制器、自锁模块、定位模块、第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置、检测模块和存储模块；所述第一传输装置通过远距离无线传输的方式与监控中心形成通信连接；所述第二传输装置通过近距离无线传输的方式与移动终端形成通信连接；所述第三传输装置通过无线传输的方式实现监控终端之间的通信连接。

优选的，所述监控编码采用印刷的方式印刷于监控终端的表面上。

优选的，所述监控终端还包括备用电源模块，且监控终端与工程机械电源和备用电源模块形成双电源连接。

优选的，所述第三传输装置仅在第一传输装置无法使用时进行发送启动；在第一传输装置正常使用时，第三传输装置呈现为被动接受状态。

优选的，所述存储模块采用覆盖存储的方式进行机械信息的储存，即后一次检测信息覆盖前一次检测信息，保持存储模块内的信息始终为该机械的最新检测信息。

优选的，所述SAAS管理平台与监控中心和移动终端、监控中心和移动终端与监控终端均采用一对多的对应方式。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）本发明中利用定位模块的定位、远程无线传输的直接监控、与短程无线传输的间接监控相结合，能有效实现工程机械的准确定位；其中直接监控时还与自锁设定相配合，避免相应机械出现超范围使用的现象，而间接监控则能有效消除监控盲区，降低机械丢失的概率；综上，大大降低了工程机械租赁过程中的风险；

另外，短程无线传输还配合检测模块进行机械工作状态的检测，以有效保证工程机械的安全使用。

（2）结合SAAS管理平台，实现多个监控中心、与多个移动终端之间统一管理，使得各个不同的参与方之间能形成有效的信息互通，一方面能进一步扩大上述直接监控和间接监控所能形成的监控范围，加快被盗机械的位置确定，另一方面则能实现租赁双方对机械异常工作信息的互通，从而便于进行在线维修或线下维修，同时也便于出租方了解机械状态。

（3）结合双电源驱动，能有效监控终端的预启操作，以此保证在不需要启动工程机械的状态下也能完成监控中心、移动终端与监控终端的初始配对；同时，还需覆盖式的信息存储方式相结构，使得使用方在预启后能得到该工程机械的最新状态信息，为使用方提供了一定的租赁保障，从而进一步降低租赁风险。

附图说明

图1为本发明的结构框图；

图中：1-监控中心、2-移动终端、3-监控终端、4-SAAS管理平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

1、一种工程机械后装物联网监控系统，监控中心1、移动终端2、监控终端3和SAAS管理平台4；

监控中心1和移动终端2均为SAAS管理平台4中所制定的服务软件；

监控终端3嵌入安装于每台工程机械上，且每个监控终端3均设有唯一且对应的监控编码，每个监控终端3内均包括控制器、自锁模块、定位模块、第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置、检测模块和存储模块；

第一传输装置通过远距离无线传输的方式与监控中心1形成通信连接；第二传输装置通过近距离无线传输的方式与移动终端2形成通信连接；第三传输装置通过无线传输的方式实现监控终端3之间的通信连接；

监控中心1和移动终端2内还包括识别模块和警报模块。

具体的：针对工程机械租赁操作而言：监控中心1和移动终端2分别为机械出租方和机械使用方使用；一方面便于出租方对工程机械进行定位监控，降低出现超范围使用或被盗的风险；另一方面用于进行施工过程中的实时监测，以保证工程机械的安全使用。

优选的，监控编码采用印刷的方式印刷于监控终端3的表面上。

优选的，监控终端3还包括备用电源模块，且监控终端3与工程机械电源和备用电源模块形成双电源连接；具体的，工程机械未启动时，监控终端3与备用电源模块连接，且连接线路中设有电源开关；工程机械启动时，监控终端3与工程机械电源连接。

优选的，第三传输装置仅在第一传输装置无法使用时进行发送启动；在第一传输装置正常使用时，第三传输装置呈现为被动接受状态。

优选的，存储模块采用覆盖存储的方式进行机械信息的储存，即后一次检测信息覆盖前一次检测信息，保持存储模块内的信息始终为该机械的最新检测信息。

2、上述系统的使用方法：

01、在每个工程机械上均嵌入安装一个监控终端3；

02、利用监控编码实现监控终端3与监控中心1和移动终端2之间的配对连接；

03、配对完成后，预启监控终端3，以进行初始定位和初始性能检查；

04、在监控中心1中设定工程机械的预定使用范围；

05、启用工程机械和监控终端3，监控终端3通过定位模块和检测模块分别检测对应工程机械的定位位置和工作状态，并通过第一传输装置和第二传输装置分别发送至监控中心1和移动终端2；

06、监控中心1和移动终端2分别识别定位位置和工作状态是否异常，无异常则继续监控，有异常则启动警报，并执行自锁或向SAAS管理平台4分别发送异常请求；

具体的，定位位置异常包括超出预定使用范围、无法检测位置、存在其他设备位置三种；其中为预定适用范围时，启动警报，并向监控终端3返回自动锁定信号；无法检测位置时，向SAAS管理平台4发送位置测定请求；存在其他设备位置时，向SAAS管理平台4发送其他设备的监控编码、以及设备定位位置；综合两种异常请求，确定丢失的工程机械的具体位置，并返回至相应的监控中心1；

工作状态异常时则向SAAS管理平台4发送检修请求和异常的工作信息，SAAS管理平台4将检修请求和异常的工作信息转送至相应的监控中心1，以便于机械出租方根据异常情况派遣机械维修人员、或在线指导机械使用方进行维修；

3、结合图1所示，进一步解释上述流程：S1/S2两个监控中心1分别表示两个不同的出租方；其中S1对应租出a/b两个工程机械，S2对应租出c/d两个工程机械，且四个工程机械上均安装有相同的监控终端3；A/B/C三个移动终端2分别表示三个不同的使用方，其中A租用a/b、B租用c、C租用d；

01、出租前，S1监控中心1中输入a/b监控终端3所对应的监控编码，S2监控中心1中输入c/d监控终端3所对应的监控编码，以此实现工程机械与出租方之间的监控连接；

02、利用备用电源模块预先启动监控终端3，监控终端3则利用定位模块进行初步定位，并通过第一传输装置将初步定位传送至监控中心1；

03、根据使用方提出的使用范围，在监控中心1内设定相应工程机械的预定范围；

04、工程机械被租出，并运送至相应的使用方处，使用方查看对应监控终端3的监控编码，并将监控编码输入至移动终端2内，实现工程机械与使用方之间的监控连接；

05、利用备用电源模块预先启动监控终端3，监控终端3通过第二传输装置将存储模块内的最新信息发送至移动终端2，进行使用前的性能确认；

06、启动工程机械，监控终端3随工程机械正式启动，利用定位模块和检测模块分别检测该机械的施工位置和施工时的工作状态，并通过第一传输装置和第二传输装置分别发送至监控中心1和移动终端2；

07a、监控中心1根据识别模块判定位置信息是否异常：（1）位置信息正常，继续施工；（2）位置信息超出预定使用范围，则远程控制该机械形成自锁，具体由监控中心1发出自锁信号，监控终端3接收信号，控制器驱动自锁模块对该机械进行自锁；（3）无法有效接收位置信息，向SAAS管理平台4发送该机械的位置测定请求；（4）存在其他设备的位置信息，向SAAS管理平台4发送其他设备的监控编码、以及设备定位位置；

具体，设定a被盗或无法正常传输信息，此时S1无法接收到a的定位信息，则警报模块进行警报，并向SAAS管理平台4发送对a的定位请求，同时a中的第一传输装置处于异常使用，则通过控制器启动第三传输装置，并通过第三传输装置向周围其他的工程机械发送短程无线信号；设定c在a的短程传输距离内，c中的第三传输装置则被动结构a所发的位置信息，此时c中的第一传输装置则会将a/c的编码信息和位置信息共同传输至S2，S2接收到除c以外的其他机械信息，启动警报模块进行警报，并向SAAS管理平台4发送相应的机械信息和定位信息；综合上述两种异常信息，确定a的实际位置，并分别向S1返回的位置信息；

07b、移动终端2根据识别模块判定工作状态是否异常：（1）工作状态正常，继续施工；（2）工作状态异常，向SAAS管理平台4发送检修请求和异常信息，具体，以b异常为例，移动终端2通过识别模块确定异常，则通过警报模块进行警报，同时将b所对应的编码信息和状态异常信息发送至SAAS管理平台4，并确认检修请求；SAAS管理平台4向对应的S1分送相应信息和请求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工程机械后装物联网监控系统，其特征在于：包括监控中心（1）、移动终端（2）、监控终端（3）和SAAS管理平台（4）；

所述监控中心（1）和移动终端（2）均为SAAS管理平台（4）中所制定的服务软件，且监控中心（1）和移动终端（2）内还包括识别模块和警报模块；

所述监控终端（3）嵌入安装于每台工程机械上，且每个监控终端（3）均设有唯一且对应的监控编码，每个所述监控终端（3）内均包括控制器、自锁模块、定位模块、第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置、检测模块和存储模块；

所述第一传输装置通过远距离无线传输的方式与监控中心（1）形成通信连接；所述第二传输装置通过近距离无线传输的方式与移动终端（2）形成通信连接；所述第三传输装置通过无线传输的方式实现监控终端（3）之间的通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械后装物联网监控系统，其特征在于：所述监控编码采用印刷的方式印刷于监控终端（3）的表面上。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械后装物联网监控系统，其特征在于：所述监控终端（3）还包括备用电源模块，且监控终端（3）与工程机械电源和备用电源模块形成双电源连接。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械后装物联网监控系统，其特征在于：所述第三传输装置仅在第一传输装置无法使用时进行发送启动；在第一传输装置正常使用时，第三传输装置呈现为被动接受状态。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械后装物联网监控系统，其特征在于：所述存储模块采用覆盖存储的方式进行机械信息的储存，即后一次检测信息覆盖前一次检测信息，保持存储模块内的信息始终为该机械的最新检测信息。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械后装物联网监控系统，其特征在于：所述SAAS管理平台（4）与监控中心（1）和移动终端（2）、监控中心（1）和移动终端（2）与监控终端（3）均采用一对多的对应方式。

7.根据权利要求1所述的一种工程机械后装物联网监控系统，其特征在于：还包括上述系统的使用方法：

01、在每个工程机械上均嵌入安装一个监控终端（3）；

02、利用监控编码实现监控终端（3）与监控中心（1）和移动终端（2）之间的配对连接；

03、配对完成后，预启监控终端（3），以进行初始定位和初始性能检查；

04、在监控中心（1）中设定工程机械的预定使用范围；

05、启用工程机械和监控终端（3），监控终端（3）通过定位模块和检测模块分别检测对应工程机械的定位位置和工作状态，并通过第一传输装置和第二传输装置分别发送至监控中心（1）和移动终端（2）；

06、监控中心（1）和移动终端（2）分别识别定位位置和工作状态是否异常，无异常则继续监控，有异常则启动警报，并执行自锁或向SAAS管理平台（4）分别发送异常请求。

8.根据权利要求6所述的一种工程机械后装物联网监控系统，其特征在于：步骤06中所述监控中心（1）的异常请求包括缺失机械位置测定请求和多余机械位置定位；所述移动终端（2）的异常请求为异常维修请求。

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