CN111434837A - 用于衣物的摆动装置和衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物洗护领域，具体提供一种用于衣物的摆动装置和衣物处理设备。本发明旨在解决现在具有的衣物摆动装置结构复杂的问题。为此，本发明的摆动装置包括固定支架、两端通过柔性连杆与所述固定支架相连接的横梁、固定到所述横梁上的永磁体、固定到所述固定支架上的第一电磁铁和第二电磁铁以及设置在所述固定支架和所述柔性连杆之间的称重传感器。其中，第一电磁铁和第二电磁铁沿横梁的长度方向位于所述永磁体的两侧，并且第一电磁铁和第二电磁铁中的一个吸引所述永磁体时，另一个排斥所述永磁体。通过切换两个电磁铁上电流的方向来驱动横梁往复运动。因此，本发明具有上述结构的摆动装置不仅结构简单，而且生产成本较低。

Description

用于衣物的摆动装置和衣物处理设备

技术领域

本发明属于衣物洗护领域，具体提供一种用于衣物的摆动装置和衣物处理设备。

背景技术

为了去除衣物上的褶皱，现有的衣物护理机上通常具有摆动装置。

如公开号为CN205077284U的专利文献中公开了一种衣物整理器，其具有摇摆机构。该摇摆机构包括安装架、摇摆电机、带齿轮减速箱的偏心轴和摇摆挂杆。其中，摇摆电机和减速箱固定连接到安装架上，摇摆挂杆的两端通过摆动软臂与安装架连接。摇摆电机通过皮带与齿轮减速箱驱动连接，偏心轴与摇摆挂杆上的滑槽滑动连接。电机转动时能够通过皮带和齿轮减速箱驱动偏心轴转动，转动的偏心轴借助其与滑槽的滑动连接驱动摇摆挂杆往复摆动。

但是，公开号为CN205077284U的专利文献中公开的摇摆机构不仅结构复杂，而且存在机械摩擦和噪音，甚至还会出现卡顿和卡死的现象，造成电机过载和过流。并且，电机也无法根据衣物的重量输出相适应的转矩，所以会造成“大马拉小车”能量浪费和“小马拉大车”过负荷的情况。

相应地，本领域需要一种新的用于衣物的摆动装置和衣物处理设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现在具有的衣物摆动装置结构复杂的问题，本发明提供了一种用于衣物的摆动装置，所述摆动装置包括：

固定支架，其被安装到目标固定物上；

横梁，其与所述固定支架相连接并且能够相对于所述固定支架摆动或滑动，所述横梁用于承载衣架；

电磁铁，其与所述固定支架和所述横梁中的一个固定连接；

磁吸构件，其与所述固定支架和所述横梁中的另一个固定连接；

其中，所述电磁铁通电时能够吸引或排斥所述磁吸构件，从而驱动所述横梁摆动或滑动，进而带动所述衣架和所述衣架上的衣物摆动。

在上述摆动装置的优选技术方案中，所述电磁铁与所述固定支架固定连接，所述磁吸构件是固定到所述横梁上的永磁体。

在上述摆动装置的优选技术方案中，所述电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁沿所述横梁的长度方向分别位于所述永磁体的两侧。

在上述摆动装置的优选技术方案中，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁设置成当其中一个吸引所述永磁体时，另一个排斥所述永磁体。

在上述摆动装置的优选技术方案中，所述电磁铁与所述固定支架固定连接，所述磁吸构件是固定到所述横梁上的金属构件，所述金属构件能够被所述电磁铁吸引。

在上述摆动装置的优选技术方案中，所述电磁铁包括沿所述横梁的长度方向分布的第一电磁铁和第二电磁铁，所述金属构件包括能够被所述第一电磁铁吸引的第一金属构件和能够被所述第二电磁铁吸引的第二金属构件。

在上述摆动装置的优选技术方案中，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁关于所述横梁的多个横截面中的一个对称设置；并且/或者，所述第一金属构件和/或所述第二金属构件是铁或含铁的合金。

在上述摆动装置的优选技术方案中，所述摆动装置还包括与所述固定支架和/或所述横梁连接的缓冲构件，所述缓冲构件用于防止所述磁吸构件撞击所述电磁铁；并且/或者，所述摆动装置还包括两根柔性连杆，每一根所述柔性连杆的一端都与所述固定支架固定连接，每一根所述柔性连杆的另一端都与所述横梁固定连接，并且所述固定支架位于所述横梁的上方；并且/或者，所述摆动装置还包括设置在所述固定支架和所述横梁之间的称重传感器，所述称重传感器用于检测所述横梁和所述横梁的负载的重量；并且/或者，所述摆动装置还包括设置在所述固定支架和/或所述横梁上的压力开关或接近开关，所述压力开关或所述接近开关用于监测所述横梁是否摆动到位。

在上述摆动装置的优选技术方案中，所述缓冲构件是螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端与所述固定支架或所述横梁固定连接，并且所述螺旋弹簧的轴线与所述横梁的轴线平行。

此外，本发明还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括上述优选实施方案中任一项所述的摆动装置，所述目标固定物是所述衣物处理设备的箱体。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过使固定支架和横梁可摆动或可滑动地连接到一起，使得横梁能够相对于固定支架摆动或滑动。进一步，通过在固定支架和横梁中的一个上设置电磁铁，在固定支架和横梁中的另一个上设置磁吸构件，使得电磁铁得电时能够吸引或排斥所述磁吸构件，从而迫使所述横梁摆动或滑动。由此可见，本发明的摆动装置仅通过电磁铁和磁吸构件就能够使横梁摆动，不仅结构简单，生产成本较低，而且通过改变电磁铁上电流的大小就可以改变电磁铁产生的磁场，进而使得电磁铁能够适应于任意重量的衣物。

其中，横梁既可以位于固定支架的上方，也可也位于固定支架的下方。

在本发明一个可行的实施例中，固定支架的两端和横梁的两端分别通过一根柔性连杆连接到一起，并且横梁位于固定支架的下方。磁吸构件是固定到横梁上的永磁体。电磁铁包括固定到固定支架上的第一电磁铁和第二电磁铁，并且第一电磁铁和第二电磁铁沿所述横梁的长度方向分别位于所述永磁体的两侧。当第一电磁铁和第二电磁铁中的一个吸引所述永磁体时，另一个排斥所述永磁体，以便使两个电磁铁能够同时驱动横梁，给横梁一个较大的驱动力。通过改变电磁铁上电流的方向来使电磁铁驱动横梁做往复运动。

进一步，固定支架和柔性连杆之间还设置有称重传感器，所述称重传感器用于检测所述横梁和所述横梁上衣物的重量。以便使本发明的摆动装置能够根据所述重量来改变所述电磁铁上电流的大小，防止电磁铁上的电流过小时驱动不了横梁，过大时过载。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是在本发明第一实施例中的摆动装置的结构示意图；

图2是在本发明第二实施例中的摆动装置的结构示意图；

图3是在本发明第三实施例中的摆动装置的结构示意图。

附图标记列表：

1、固定支架；2、柔性连杆；3、横梁；4、衣架；5、称重传感器；6、电磁铁；7、磁吸构件；8、螺旋弹簧；

11、第一L形板；12、第二L形板；13、竖板；

31、固定柱；32、第一L形柱；33、第二L形柱；

61、第一电磁铁；62、第二电磁铁；

71、永磁体；72、第一金属构件；73、第二金属构件；

81、第一螺旋弹簧；82、第二螺旋弹簧。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，本发明的摆动装置既可以单独使用，也可以被应用到衣物处理设备上使用。当本发明的摆动装置被单独使用时，可以作为晾衣架使用；当本发明的摆动装置被应用到衣物处理设备上时，所述衣物处理设备可以是干衣机、护理机、干洗衣机等。

本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的第一实施例中：

如图1所示，本发明的摆动装置主要包括固定支架1、柔性连杆2、横梁3、衣架4、称重传感器5、电磁铁6、磁吸构件7和螺旋弹簧8。其中，电磁铁6包括第一电磁铁61和第二电磁铁62，磁吸构件7包括永磁体71，螺旋弹簧8包括第一螺旋弹簧81和第二螺旋弹簧82。

继续参阅图1，固定支架1的两端分别通过一根柔性连杆2与横梁3的两端相连接。其中，柔性连杆2具有一定的柔性，以便横梁3能够发生相对于固定支架1的移动。本领域技术人员能够理解的是，柔性连杆2的两端可以采用任意可行的连接方式与固定支架1和横梁3连接到一起，例如插接、卡接、螺钉连接等。

继续参阅图1，固定支架1的两端分别设置有一个折弯结构(图中未标示)，每一个折弯结构上都设置有安装结构(例如安装孔)，以便固定支架1的两端能够通过所述安装结构固定到目标固定物上。该目标固定物可以是屋顶、墙体、干衣机或衣物护理机的箱体等。进一步，固定支架1的下侧分别固定连接或一体形成有第一L形板11和第二L形板12。其中，第一L形板11与第一电磁铁61固定连接，并且第一L形板11远离固定支架1的一端还设置有第一碗形凹槽(图中未标示)；第二L形板12与第二电磁铁62固定连接，并且第二L形板12远离固定支架1的一端还设置有第二碗形凹槽(图中未标示)。从图1中不难看出，第一L形板11和第一电磁铁61与第二L形板12和第二电磁铁62关于横梁3多个横截面中一个对称设置。优选地，关于横梁3中间位置的横截面对称设置。即第一L形板11和第一电磁铁61与第二L形板12和第二电磁铁62关于图1中的左右方向上的对称线对称设置。

其中，图1中所示的第一电磁铁61和第二电磁铁62通电时所产生的磁极相反。即第一电磁铁61的右端为N极时，第二电磁铁62的左端为N极。

继续参阅图1，横梁3沿其长度方向上设置有多个凹槽，每一个凹槽都能够容纳一个衣架4的挂钩，并且所述凹槽能够防止衣架4沿横梁3的长度方向移动。横梁3中间位置的上侧固定连接或形成有固定柱31。固定柱31的顶端与永磁体71固定连接，固定柱31的左右两侧分别与第一螺旋弹簧81和第二螺旋弹簧82固定连接。如图1中所示的，固定柱31的左侧与第一螺旋弹簧81的右端固定连接，固定柱31的右侧与第二螺旋弹簧82的左端固定连接。在组装好的状态下，第一螺旋弹簧81和第二螺旋弹簧82的轴线与横梁3的轴线平行或接近于平行，以便第一螺旋弹簧81的左端与第一碗形凹槽对准，第二螺旋弹簧82的右端与第二碗形凹槽对准。

此外，本领域技术人员可以根据需要，使第一螺旋弹簧81的左端与第一L形板11相连接，使第二螺旋弹簧82的右端与第二L形板12相连接。或者，仅使第一螺旋弹簧81通过其左端与第一L形板11相连接，以及仅使第二螺旋弹簧82通过其右端与第二L形板12相连接。

本领域技术人员能够理解的是，第一L形板11和第二L形板12还可以被设置成其它任意可行的结构，例如L形柱、直板结构、柱状结构等。同样地，固定柱31也可以被设置成其它任意可行的结构，例如，板状结构、球形结构、支架等。

继续参阅图1，称重传感器5设置在固定支架1和柔性连杆2之间，用于检测柔性连杆2、横梁3、衣架4以及衣物的重量。具体地，固定支架1的两端分别设置有一个通孔，柔性连杆2的上端设置有板状结构，柔性连杆2的下端穿过所述通孔之后，所述板状结构压紧称重传感器5。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，将称重传感器5设置在柔性连杆2与横梁3之间，此时称重传感器5只能检测横梁3、衣架4和衣物的重量。

下面结合图1来对第一实施例中摆动装置的工作原理进行详细说明。

首先通过固定支架1两端的称重传感器5称取衣架4和衣物的重量，并将该重量值发送给控制器。控制器根据该重量值为第一电磁铁61和第二电磁铁62配置电流。第一电磁铁61和第二电磁铁62通正向电流时，第一电磁铁61向左吸引永磁体71，第二电磁铁62向左排斥永磁体71，使得永磁体71、横梁3、衣架4和衣物一起往左移动。随着永磁体71的移动，第一螺旋弹簧81的左端逐渐靠近第一碗形凹槽，直至第一螺旋弹簧81与第一碗形凹槽相抵并被压缩。当通电T1时间之后，永磁体71与第一电磁铁61相抵或将要相抵，然后反向通电。第一电磁铁61向右排斥永磁体71，第二电磁铁62向右吸引永磁体71，使得永磁体71、横梁3、衣架4和衣物一起往右移动。随着永磁体71的移动，第二螺旋弹簧82的右端逐渐靠近第二碗形凹槽，直至第二螺旋弹簧82与第二碗形凹槽相抵并被压缩。当通电T2时间之后，永磁体71与第二电磁铁62相抵或将要相抵，然后再正向通电，使横梁3往复晃动。

其中，所述重量与所述电流之间的对应关系，本领域技术人员可以通过实验数据获得。T1和T2也可以通过实验数据获得。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，在本发明的摆动装置上设置接近开关或压力开关，通过所述接近开关或压力开关来检测横梁3是否摆动到位。

作为示例一，在第一碗形凹槽和第二碗形凹槽内分别设置一个压力开关，当第一碗形凹槽内的压力开关检测到第一螺旋弹簧81给予的压力达到设定值时发送信号给控制器，控制器切换第一电磁铁61和第二电磁铁62上电流的方向。当第二碗形凹槽内的压力开关检测到第二螺旋弹簧81给予的压力达到设定值时发送信号给控制器，控制器再次切换第一电磁铁61和第二电磁铁62上电流的方向。

作为示例二，在第一L形板11和第二L形板12上分别设置接近开关，在固定柱31的两侧分别设置一个金属块。当第一L形板11上的接近开关检测到固定柱31左侧的金属块接近时，发送信号给控制器，控制器切换第一电磁铁61和第二电磁铁62上电流的方向。当第第二L形板12上的接近开关检测到固定柱31右侧的金属块接近时发送信号给控制器，控制器再次切换第一电磁铁61和第二电磁铁62上电流的方向。

在本发明的第二实施例中：

如图2所示，与第一实施例不同的是，固定支架1上的两个L形板被替换成了竖板13，横梁3上的固定柱31被替换成了第一L形柱32和第二L形柱33。相应地，第一电磁铁61和第二电磁铁62被分别固定到竖板13的左右两侧，并且第一电磁铁61和第二电磁铁62上都设置有中空结构(图中未标示)。作为磁吸构件7的永磁体71被替换成了第一金属构件72和第二金属构件73，并且第一金属构件72的左端与第一L形柱32的一端固定连接，第一金属构件72的右端与第一螺旋弹簧81的左端固定连接；第二金属构件73的右端与第二L形柱33的一端固定连接，第二金属构件73的左端与第二螺旋弹簧82的右端固定连接。

其中，第一金属构件72和第二金属构件73在能够被第一电磁铁61和第二电磁铁62吸引的前提下，可以是任意可行的金属构件，例如铁或含铁的合金。

下面结合图2来对本发明第二实施例的摆动装置的工作原理进行详细说明。

首先通过固定支架1两端的称重传感器5称取衣架4和衣物的重量，并将该重量值发送给控制器。控制器根据该重量值为第一电磁铁61和第二电磁铁62配置电流。第一电磁铁61通电，第一电磁铁61向右吸引第一金属构件72，使得第一金属构件72、横梁3、衣架4和衣物一起往右移动。随着第一金属构件72的移动，第一螺旋弹簧81的右端逐渐靠近竖板13，直至第一螺旋弹簧81与竖板13相抵并被压缩。当通电T1时间之后，第一电磁铁61断电，第二电磁铁62通电。第二电磁铁62向左吸引第二金属构件73，使得第二金属构件73、横梁3、衣架4和衣物一起往左移动。随着第二金属构件73的移动，第二螺旋弹簧82的右端逐渐靠近竖板13，直至第二螺旋弹簧82与竖板13相抵并被压缩。当通电T2时间之后，第二电磁铁62断电，第一电磁铁61通电。因此来使横梁3往复晃动。

同样地，本领域技术人员也可以根据需要，在本发明的摆动装置上设置接近开关或压力开关，通过所述接近开关或压力开关来检测横梁3是否摆动到位。例如，在第一电磁铁61和第二电磁铁62的中空结构内分别设置接近开关或压力开关以此，来检测横梁3是否摆动到位。

在本发明的第三实施中：

如图3所示，与第二实施例不同的是，第三实施例中的摆动装置没有第二电磁铁62、第二L形柱33、第二金属构件73、第二螺旋弹簧82。当需要横梁3向右移动时，第一电磁铁61得电，当需要横梁3向左移动时，第一电磁铁61断电。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，将第三实施例中的第一金属构件73替换成永磁体。

基于上文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本发明上述三个实施例中任一个所述的摆动装置都取得了如下技术效果：通过电磁铁7作为驱动构件不仅简化了结构，而且节约成本；通过螺旋弹簧8的设置减少了横梁3摆动过程中产生的撞击噪音，同时还为横梁3的回摆提供了弹性力；通过称重传感器5的设置，使得摆动装置能够根据衣物的重量来输出不同的电流，进而使电磁铁7提供不同的电磁力矩，避免了电流的过大或过小。

本领域技术人员能够理解的是，本发明上述三个实施例中任一个所述的摆动装置的电磁铁6、磁吸构件7和螺旋弹簧8的数量可以根据实际需要，进行适当调整。并且，本领域技术人员可以根据需要，将电磁铁6设置在横梁3上，将磁吸构件7设置在固定支架1上。进一步，本领域技术人员还可以根据需要，在能够防止电磁铁6和磁吸构件7之间发生撞击的情况下，将螺旋弹簧8设置成其它任意可行的缓冲构件，例如，橡胶垫、空气弹簧、气囊等。

此外，虽然图中并未示出，但是在本发明另一个可行的实施例中，本领域技术人员可以根据需要，将第一实施例、第二实施例和第三实施例中的柔性连杆2省去，使横梁3与固定支架1滑动连接。作为示例一，在固定支架1的下侧设置滑槽，在横梁3的两端分别设置一个可与所述滑槽匹配的滑轨。作为示例二，将固定支架1设置成分体的结构，并在每一个结构的上侧都设置一个滑槽，在横梁3的下侧设置与所述滑槽匹配的滑轨。

除此之外，虽然图中并未示出，但是本发明还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括上述任何一个实施例中所述的摆动装置，并且固定支架1与所述衣物处理设备的箱体固定连接。其中，衣物处理设备可以是干洗衣机、洗干一体机、烘干机、衣物护理机等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于衣物的摆动装置，其特征在于，所述摆动装置包括：

固定支架，其被安装到目标固定物上；

横梁，其与所述固定支架相连接并且能够相对于所述固定支架摆动或滑动，所述横梁用于承载衣架；

电磁铁，其与所述固定支架和所述横梁中的一个固定连接；

磁吸构件，其与所述固定支架和所述横梁中的另一个固定连接；

其中，所述电磁铁通电时能够吸引或排斥所述磁吸构件，从而驱动所述横梁摆动或滑动，进而带动所述衣架和所述衣架上的衣物摆动。

2.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述电磁铁与所述固定支架固定连接，所述磁吸构件是固定到所述横梁上的永磁体。

3.根据权利要求2所述的摆动装置，其特征在于，所述电磁铁包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁沿所述横梁的长度方向分别位于所述永磁体的两侧。

4.根据权利要求3所述的摆动装置，其特征在于，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁设置成当其中一个吸引所述永磁体时，另一个排斥所述永磁体。

5.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述电磁铁与所述固定支架固定连接，所述磁吸构件是固定到所述横梁上的金属构件，所述金属构件能够被所述电磁铁吸引。

6.根据权利要求5所述的摆动装置，其特征在于，所述电磁铁包括沿所述横梁的长度方向分布的第一电磁铁和第二电磁铁，

所述金属构件包括能够被所述第一电磁铁吸引的第一金属构件和能够被所述第二电磁铁吸引的第二金属构件。

7.根据权利要求6所述的摆动装置，其特征在于，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁关于所述横梁的多个横截面中的一个对称设置；并且/或者，所述第一金属构件和/或所述第二金属构件是铁或含铁的合金。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的摆动装置，其特征在于，所述摆动装置还包括与所述固定支架和/或所述横梁连接的缓冲构件，所述缓冲构件用于防止所述磁吸构件撞击所述电磁铁；

并且/或者，所述摆动装置还包括两根柔性连杆，每一根所述柔性连杆的一端都与所述固定支架固定连接，每一根所述柔性连杆的另一端都与所述横梁固定连接，并且所述固定支架位于所述横梁的上方；

并且/或者，所述摆动装置还包括设置在所述固定支架和所述横梁之间的称重传感器，所述称重传感器用于检测所述横梁和所述横梁的负载的重量；

并且/或者，所述摆动装置还包括设置在所述固定支架和/或所述横梁上的压力开关或接近开关，所述压力开关或所述接近开关用于监测所述横梁是否摆动到位。

9.根据权利要求8所述的摆动装置，其特征在于，所述缓冲构件是螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端与所述固定支架或所述横梁固定连接，并且所述螺旋弹簧的轴线与所述横梁的轴线平行。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括权利要求1至9中任一项所述的摆动装置，所述目标固定物是所述衣物处理设备的箱体。

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