CN111432096B - 摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种摄像模组及电子设备，该摄像模组包括：主体、第一透镜、第二透镜以及第一音圈电机；第一透镜和第二透镜均设置在主体上，主体上具有供光线通过的光路，第一透镜和第二透镜沿平行于光路的方向间隔设置；第一音圈电机与主体和第一透镜连接，第一音圈电机用于驱动第一透镜沿平行于光路的方向移动；与通过步进电机和螺杆来驱动第一透镜移动相比，无需设置螺杆等传动机构，减小了摄像模组的体积。

Description

摄像模组及电子设备

技术领域

本发明涉及图像获取设备技术领域，尤其涉及一种摄像模组及电子设备。

背景技术

摄像模组包括间隔设置的第一透镜和第二透镜，拍摄时通过第一透镜和第二透镜获取外界的图像。由于图像与摄像模组之间的距离不等，因此需要调节第一透镜和第二透镜之间的距离以获取较为清晰的图像。

现有技术中，常通过调节装置来调节第一透镜和第二透镜之间的距离，调节装置包括螺杆以及步进电机，在第一透镜上设置有与螺杆配合的螺母，螺杆的轴线与摄像模组的光路平行，步进电机与螺杆传动连接；在拍摄时，通过步进电机驱动螺杆转动，以带动与螺杆配合的螺母沿平行于光路的方向移动，进而带动第一透镜移动，以实现对第一透镜与第二透镜之间距离的调节。

然而，通过步进电机驱动第二透镜移动，需要设置与步进电机传动连接的螺杆，导致摄像模组的体积较大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种摄像模组及电子设备，以解决现有技术中通过步进电机驱动第二透镜移动，需要设置与步进电机传动连接的螺杆，导致摄像模组的体积较大的技术问题。

本发明实施例提供一种摄像模组，包括：主体、第一透镜、第二透镜以及第一音圈电机；所述第一透镜和所述第二透镜均设置在所述主体上，所述主体上具有供光线通过的光路，所述第一透镜和所述第二透镜沿平行于所述光路的方向间隔设置；所述第一音圈电机与所述主体和所述第一透镜连接，所述第一音圈电机用于驱动所述第一透镜沿平行于所述光路的方向移动。

如上所述的摄像模组，优选地，所述摄像模组还包括第一位置检测装置，所述第一位置检测装置用于检测所述第一透镜的移动距离。

如上所述的摄像模组，优选地，所述第一位置检测装置包括设置在所述第一透镜上的第一检测磁体以及设置在所述主体上的第一霍尔元件。

如上所述的摄像模组，优选地，所述第一位置检测装置包括设置在所述主体上的第一检测磁体以及设置在所述第一透镜上的第一霍尔元件。

如上所述的摄像模组，优选地，所述第一检测磁体朝向所述第一霍尔元件的侧面具有极性不同的两个磁极，所述两个磁极的第一交界线与所述光路之间具有预设夹角，所述第一霍尔元件用于检测所述第一霍尔元件与所述第一交界线之间的距离。

如上所述的摄像模组，优选地，所述摄像模组还包括与所述主体和所述第二透镜连接的第二音圈电机，所述第二音圈电机用于驱动所述第二透镜沿平行于所述光路的方向移动。

如上所述的摄像模组，优选地，所述摄像模组还包括第二位置检测装置，所述第二位置检测装置用于检测所述第二透镜的移动距离。

如上所述的摄像模组，优选地，所述第二位置检测装置包括设置在所述第二透镜上的第二检测磁体以及设置在所述主体上的第二霍尔元件。

如上所述的摄像模组，优选地，所述第二位置检测装置包括设置在所述主体上的第二检测磁体以及设置在所述第二透镜上的第二霍尔元件。

如上所述的摄像模组，优选地，所述第二检测磁体朝向所述第二霍尔元件的侧面具有极性不同的两个磁极，所述两个磁极的第二交界线与所述光路之间具有预设夹角，所述第二霍尔元件用于检测所述第二霍尔元件与所述第二交界线之间的距离。

如上所述的摄像模组，优选地，所述摄像模组还包括设置在所述主体上的第一滑轨，所述第一滑轨的中心线与所述光路平行，所述第一透镜和所述第二透镜均与所述第一滑轨滑动连接。

如上所述的摄像模组，优选地，所述摄像模组还包括设置在所述主体上的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行且间隔的设置，且所述第一透镜和所述第二透镜均与所述第二滑轨滑动连接。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括如上所述的摄像模组。

本发明实施例提供的摄像模组及电子设备，通过使第一透镜和第二透镜沿平行于主体上光路的方向间隔的设置，第一音圈电机与第一透镜和主体连接，通过第一音圈电机可以驱动第一透镜沿平行于光路的方向移动，以调节第一透镜与第二透镜之间的距离；与通过步进电机和螺杆来驱动第一透镜移动相比，无需设置螺杆等传动机构，减小了摄像模组的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的摄像模组的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的摄像模组的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的摄像模组中第一音圈电机的结构示意图一；

图4为本发明实施例提供的摄像模组中第一音圈电机的结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的摄像模组中第一透镜移动前后第一检测磁体与第一霍尔元件之间的位置示意图。

附图标记说明：

10、第一透镜；

20、第二透镜；

30、第一音圈电机；

301、第一电机本体；

302、第一驱动线圈；

303、第一滑柱；

304、第一驱动磁体；

305、第一滑腔；

40、第二音圈电机；

401、第二电机本体；

402、第二驱动线圈；

403、第二滑柱；

404、第二驱动磁体；

405、第二滑腔；

50、第一位置检测装置；

501、第一检测磁体；

502、第一霍尔元件；

503、第一交界线；

60、第二位置检测装置；

601、第二检测磁体；

602、第二霍尔元件；

603、第二交界线；

70、第一滑轨；

80、第二滑轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1为本发明实施例提供的摄像模组的结构示意图；图2为本发明实施例提供的摄像模组的爆炸图；图3为本发明实施例提供的摄像模组中第一音圈电机的结构示意图一；图4为本发明实施例提供的摄像模组中第一音圈电机的结构示意图二。

请参照图1-图4。本实施例提供一种摄像模组，包括：主体、第一透镜10、第二透镜20以及第一音圈电机30；第一透镜10和第二透镜20均设置在主体上，主体上具有供光线通过的光路，第一透镜10和第二透镜20沿平行于光路的方向间隔设置；第一音圈电机30与主体和第一透镜10连接，第一音圈电机30用于驱动第一透镜10沿平行于光路的方向移动。

本实施例中的主体可以包括框架，框架上具有安装通道，第一透镜10和第二透镜20设置在安装通道内，框架上设置有入射端和接收端，光线由入射端射向接收端以形成光路。第一透镜10和第二透镜20设置在入射端和接收端之间，并且第一透镜10和第二透镜20沿光路的方向间隔的设置，由入射端射入的光线，在经过第一透镜10和第二透镜20后射向接收端。

具体地，第一透镜10可以朝向入射端设置，相应的第二透镜20朝向接收端设置；相反，第二透镜20可以朝向入射端设置时，相应的第一透镜10朝向接收端设置。

本实施例中，在接收端设置可以将接收到的图像信息转换成电信号的接收装置，以将采集到的图像信息转换成电信号；进一步地，接收装置可以为光学传感器等。

本实施例中，第二透镜20可以通过螺栓连接或者卡接的方式与主体连接，当第一音圈电机30驱动第一透镜10沿平行于光路的方向移动时，可以调节第一透镜10与第二透镜20之间的距离，以使接收端可以接收到较为清晰的图像信息。

在一个可实现的方向中，第一音圈电机30可以为动圈式电机，相应的第一音圈电机30包括第一驱动线圈302、第一驱动磁体304以及第一电机本体301，第一电机本体301上设置有中心线与光路平行的第一滑柱303，第一驱动线圈302套设在第一滑柱303上；第一驱动磁体304设置在第一电机本体301上，并且使第一驱动线圈302中的至少部分导线处于与该导线垂直的磁场中。第一电机本体301与主体连接，并且第一驱动线圈302与第一透镜10连接，向第一驱动线圈302输入电流时，处在磁场中的第一驱动线圈302沿第一滑柱303的中心线移动，以带动第一透镜10移动，进而调节第一透镜10与第二透镜20之间的距离。

值得注意的是，通过控制第一驱动线圈302内的电流方向，可以控制第一驱动线圈302在磁场内的受力方向，进而使第一透镜10向靠近第二透镜20的方向移动，或者第一透镜10向远离第二透镜20的方向移动。

具体地，第一电机本体301设置在光路的一侧，第一电机本体301上具有沿垂直于光路的方向延伸的第一滑腔305，第一滑腔305贯穿第一电机本体301，第一滑腔305呈长方体状；第一滑腔305具有与光路垂直且相对设置的两个侧面，第一滑腔305还具有与光路平行且相对设置的两个侧面；第一滑柱303设置在第一滑腔305内，并且，第一滑柱303的一端与第一滑腔305中与光路垂直的一个侧面连接，第一滑柱303的另一端与第一滑腔305中与光路垂直的另一侧面连接。

第一驱动磁体304设置在第一滑腔305中与光路平行的侧面上。进一步地，第一驱动磁体304可以有两个，其中一个第一驱动磁体304设置在第一滑腔305中与光路平行的一侧面上；另一第一驱动磁体304设置在第一滑腔305中与光路平行的另一侧面上。两个第一驱动磁体304形成的磁场强度较大，可以提高第一驱动线圈302的驱动力。

本实施例中，第一驱动磁体304可以呈柱状，相应的第一驱动磁体304与第一滑柱303连接，并且第一驱动磁体304的中心线与第一滑柱303的中心线平行，第一驱动线圈302套设在第一滑柱303和第一驱动磁体304的外侧。进一步地，第一驱动磁体304可以为多个，多个第一驱动磁体304间隔的设置在第一滑柱303上。

本实施中，第一滑柱303可以通过螺栓连接或者卡接等可拆卸的连接方式与第一电机本体301连接，以便于第一驱动线圈302的拆装。当然第一滑柱303还可以通过粘结胶与第一电机本体301连接，或者第一滑柱303通过焊接的方式与第一电机本体301连接，此时需将第一驱动线圈302套设在第一滑柱303上之后，再将第一滑柱303安装在第一电机本体301上。

在其他的实现方向中，第一音圈电机30为动磁式电机，第一音圈电机30包括第一驱动线圈302、第一驱动磁体304以及第一电机本体301，第一电机本体301上设置有中心线与光路平行的第一滑柱303，第一驱动线圈302套设在第一滑柱303上；第一驱动磁体304设置在第一滑柱303的一侧，以使第一驱动线圈302中的至少部分导线处于与该导线垂直的磁场中。第一驱动线圈302与主体连接，相应的，第一电机本体301与第一透镜10连接，在向第一驱动线圈302输入电流时，处在磁场中的第一驱动线圈302受力后，驱动第一驱动磁体304以及第一电机本体301沿光路的方向移动，以带动第一透镜10沿平行于光路的方向移动，调节第一透镜10与第二透镜20之间的距离。

值得注意的是，通过控制第一驱动线圈302内的电流方向，可以控制第一驱动线圈302在磁场内的受力方向，进而使第一透镜10向靠近第二透镜20的方向移动，或者第一透镜10向远离第二透镜20的方向移动。

具体地，第一电机本体301设置在光路的一侧，第一滑腔305沿垂直于光路的方向贯穿第一电机本体301，第一滑腔305呈长方体状；第一滑腔305具有与光路垂直的且相对设置的两个侧面，第一滑腔305还具有与光路平行且相对设置的两个侧面；第一滑柱303设置在第一滑腔305内，并且，第一滑柱303的一端与第一滑腔305中与光路垂直的一个侧面连接，第一滑柱303的另一端与第一滑腔305中与光路垂直的另一侧面连接。

第一驱动磁体304设置在第一滑腔305中与光路平行的侧面上。进一步地，第一驱动磁体304可以有两个，其中一个第一驱动磁体304设置在第一滑腔305中与光路平行的一侧面上；另一第一驱动磁体304设置在第一滑腔305中与光路垂直的另一侧面上，两个第一驱动磁体304形成的磁场强度较大，可以提高第一驱动线圈302的驱动力。

本实现方式中，第一驱动磁体304可以呈柱状，相应的第一驱动磁体304与第一滑柱303连接，并且第一驱动磁体304的中心线与第一滑柱303的中心线平行，第一驱动线圈302套设在第一滑柱303和第一驱动磁体304的外侧。进一步地，第一驱动磁体304可以为多个，多个第一驱动磁体304沿间隔的设置在第一滑柱303上。

本实现方式中，第一滑柱303可以通过螺栓连接或者卡接等可拆卸的方式与第一电机本体301连接，以便于第一驱动线圈302的拆装；当然第一滑柱303还可以通过粘结胶与第一电机本体301连接，或者第一滑柱303通过焊接的方式与第一电机本体301连接，此时需将第一驱动线圈302套设在第一滑柱303上之后，再将第一滑柱303安装在第一电机本体301上。

本实现方式中，可以在第一透镜10上设置第一安装槽，第一电机本体301容置在第一安装槽内，以实现第一电机本体301与第一透镜10之间的连接。具体地，第一透镜10包括第一镜体以及第一保持架，第一镜体安装在第一保持架上，第一安装槽位于第一保持架上，第一电机本体301容置在第一安装槽内。当然，第一电机本体301还可以通过螺栓连接、卡接等方式与第一透镜10连接。

本实施例提供的摄像模组的工作过程为：光线经主体的入射端射向第一透镜10，光线穿过第一透镜10射向第二透镜20，由第二透镜20射出的光线被位于主体接收端的接收装置接收，以形成图像信息；此时使第一驱动线圈302带电，进而使处在第一驱动磁体304的磁场内的第一驱动线圈302受力，以带动第一透镜10沿光路的方向移动，以调节第一透镜10与第二透镜20之间的距离，使接收装置收到较为清晰的图像信息。需要说明的是，通过改变第一驱动线圈302内的电流方向，可以改变第一透镜10的移动方向。

本实施例提供的摄像模组，通过使第一透镜10和第二透镜20沿平行于主体上光路的方向间隔的设置，第一音圈电机30与第一透镜10和主体连接，通过第一音圈电机30可以驱动第一透镜10沿平行于光路的方向移动，以调节第一透镜10与第二透镜20之间的距离；与通过步进电机和螺杆来驱动第一透镜10移动相比，无需设置螺杆等传动机构，减小了摄像模组的体积。

本实施例中，摄像模组还包括第一位置检测装置50，第一位置检测装置50用于检测第一透镜10的移动距离。

通过第一位置检测装置50，可以检测出第一透镜10的移动距离，以便于对第一透镜10的准确控制。

具体地，第一位置检测装置50可以为任意能够检测出第一透镜10移动距离的装置；例如：第一位置检测装置50可以包括第一红外线接收器和第一红外线发射器，第一红外线发射器设置在第一透镜10上，第一红外线接收器设置主体上，第一红外线发射器发出的红外线可以被第一红外线接收器接收，通过检测第一红外线发射器发出红外线到第一红外线接收器接收到红外线之间的时间间隔，可以计算出第一红外线接收器与第一红外线发射器之间的距离；再通过计算移动第一透镜10前、后的距离差，即可得出第一透镜10的移动距离。

本实施例中，第一位置检测装置50包括设置在第一透镜10上的第一检测磁体501以及设置在主体上的第一霍尔元件502。即第一检测磁体501设置在第一透镜10上，第一霍尔元件502设置在主体上。

或者，第一位置检测装置50包括设置在主体上的第一检测磁体501以及设置在第一透镜10上的第一霍尔元件502。即第一检测磁体501设置在主体上，第一霍尔元件502设置在第一透镜10上。

通过移动第一透镜10前、后第一霍尔元件502的电压差，可以计算出第一透镜10移动的距离。具体地，当第一霍尔元件502靠近第一检测磁体501时，第一霍尔元件502所处的磁场强度逐渐增大，第一霍尔元件502输出的电压逐渐增大；当第一霍尔元件502远离第一检测磁体501时，第一霍尔元件502所处的磁场强度逐渐降低，第一霍尔元件502输出的电压逐渐减小。

图5为本发明实施例提供的摄像模组中第一透镜移动前后第一检测磁体与第一霍尔元件之间的位置示意图，继续参照图5。本实施例中，第一检测磁体501朝向第一霍尔元件502的侧面具有极性不同的两个磁极，两个磁极的第一交界线503与光路之间具有预设夹角，第一霍尔元件502用于检测第一霍尔元件502与第一交界线503之间的距离。

第一透镜10的移动距离s₁:

s₁＝i₁/sinθ₁ (1)

式(1)中i₁为第一霍尔元件502与第一交界线503之间的距离，θ₁为第一交界线503与光路之间的夹角。

如图5所示，第一透镜10的移动距离s₁、第一霍尔元件502与第一交界线503之间的距离i₁以及第一交界线503构成直角三角形，其中第一霍尔元件502与第一交界线503之间的距离i₁以及第一交界线503为直角三角形的两个直角边，第一透镜10的移动距离s₁为直角三角形的斜边。通过第一霍尔元件502与第一交界线503之间距离的微小变化，即可获得第一透镜10较大的移动距离；即通过较小的检测行程可以检测出较大的第一透镜10的移动距离，以免因第一检测磁体501的磁场线性区较小，第一霍尔元件502移动至磁场的非线性区导致的检测精度不足。

本实施例中第一交界线503与光路之间的预设夹角可以为5°-45°，当然第一交界线503与光路之间的夹角还可以为其他的夹角，只要保证可以通过第一霍尔元件502与第一交界线503之间距离的微小变化，间接可获得第一透镜10较大的移动距离即可。

本实施例中，摄像模组还包括与主体和第二透镜20连接的第二音圈电机40，第二音圈电机40用于驱动第二透镜20沿平行于光路的方向移动。

在通过第一音圈电机30驱动第一透镜10移动的同时，可以通过第二音圈电机40驱动第二透镜20移动，可以快速的调节第一透镜10与第二透镜20之间的距离，以缩短摄像模组的对焦时间，提高反应速度。另外由于同一音圈电机行程有限，通过第一音圈电机30和第二音圈电机40调节第一透镜10和第二透镜20之间的距离，增大了第一透镜10与第二透镜20之间距离的调节范围。

在一个可实现的方式中，第二音圈电机40可以为动圈式电机，相应的第二音圈电机40包括第二驱动线圈402、第二驱动磁体404以及第二电机本体401，第二电机本体401上设置有中心线与光路平行的第二滑柱403，第二驱动线圈402套设在第二滑柱403上；第二驱动磁体404设置在第二滑柱403的一侧，以使第二驱动线圈402中的至少部分导线处于与该导线垂直的磁场中。第二电机本体401与主体连接，并且第二驱动线圈402与第二透镜20连接，向第二驱动线圈402输入电流时，处在磁场中的第二驱动线圈402沿第二滑柱403的中心线移动，以带动第二透镜20移动，进而调节第二透镜20与第一透镜10之间的距离。

值得注意的是，通过控制第二驱动线圈402内的电流方向，可以控制第二驱动线圈402在磁场内的受力方向，进而使第二透镜20向靠近第一透镜10的方向移动，或者第二透镜20向远离第一透镜10的方向移动。

具体地，第二电机本体401设置在光路的一侧，第二电机本体401上具有沿垂直于光路的方向延伸的第二滑腔405，第二滑腔405贯穿第二电机本体401，第二滑腔405呈长方体状；第二滑腔405具有与光路垂直的且相对设置的两个侧面，第二滑腔405还具有与光路平行且相对设置的两个侧面；第二滑柱403设置在第二滑腔405内，并且第二滑柱403的一端与第二滑腔405中与光路垂直的一个侧面连接，第二滑柱403的另一端与第二滑腔405中与光路垂直的另一侧面连接。

第二驱动磁体404设置在第二滑腔405中与光路平行的侧面上。进一步地，第二驱动磁体404可以有两个，其中一个第二驱动磁体404设置在第二滑腔405中与光路平行的一侧面上；另一第二驱动磁体404设置在第二滑腔405中与光路垂直的另一侧面上，两个第二驱动磁体404形成的磁场强度较大，可以提高第二驱动线圈402的驱动力。

本实现方式中，第二驱动磁体404可以呈柱状，相应的第二驱动磁体404与第二滑柱403连接，并且第二驱动磁体404的中心线与第二滑柱403的中心线平行，第二驱动线圈402套设在第二滑柱403和第二驱动磁体404的外侧。进一步地，第二驱动磁体404可以为多个，多个第二驱动磁体404间隔的设置在第二滑柱403上。

本实现方式中，第二滑柱403可以通过螺栓连接或者卡接等可拆卸的连接方式与第二电机本体401连接，以便于第二驱动线圈402的拆装；当然第二滑柱403还可以通过粘结胶与第二电机本体401连接，或者第二滑柱403通过焊接的方式与第二电机本体401连接，此时需将第二驱动线圈402套设在第二滑柱403上之后，再将第二滑柱403安装在第二电机本体401上。

在其他的实现方式中，第二音圈电机40为动磁式电机，第二音圈电机40包括第二驱动线圈402、第二驱动磁体404以及第二电机本体401，第二电机本体401上设置有中心线与光路平行的第二滑柱403，第二驱动线圈402套设在第二滑柱403上；第二驱动磁体404设置在第二滑柱403的一侧，以使第二驱动线圈402中的至少部分导线处于与该导线垂直的磁场中。第二驱动线圈402与主体连接，相应的，第二电机本体401与第二透镜20连接，在向第二驱动线圈402输入电流时，处于磁场中的第二驱动线圈402受力后，驱动第二驱动磁体404以及第二电机本体401沿光路的方向移动，以带动第二透镜20沿平行于光路的方向移动，调节第二透镜20与第一透镜10之间的距离。

值得注意的是，通过控制第二驱动线圈402内的电流方向，可以控制第二驱动线圈402在磁场内的受力方向，进而使第二透镜20向靠近第一透镜10的方向移动，或者第二透镜20向远离第一透镜10的方向移动。

具体地，第二电机本体401设置在光路的一侧，第二滑腔405沿垂直于光路的方向贯穿第二电机本体401，第二滑腔405呈长方体状；第二滑腔405具有与光路垂直的且相对设置的两个侧面，第二滑腔405还具有与光路平行且相对设置的两个侧面；第二滑柱403设置在第二滑腔405内，并且第二滑柱403的一端与第二滑腔405中与光路垂直的一个侧面连接，第二滑柱403的另一端与第二滑腔405中与光路垂直的另一侧面连接。

第二驱动磁体404设置在第二滑腔405中与光路平行的侧面上。进一步地，第二驱动磁体404可以有两个，其中一个第二驱动磁体404设置在第二滑腔405中与光路平行的一侧面上；另一第二驱动磁体404设置在第二滑腔405中与光路垂直的另一侧面上，两个第二驱动磁体404形成的磁场强度较大，可以提高第二驱动线圈402的驱动力。

本实施例中，第二驱动磁体404可以呈柱状，相应的第二驱动磁体404与第二滑柱403连接，并且第二驱动磁体404的中心线与第二滑柱403的中心线平行，第二驱动线圈402套设在第二滑柱403和第二驱动磁体404的外侧。进一步地，第二驱动磁体404可以为多个，多个第二驱动磁体404间隔的设置在第二滑柱403上。

本实施中，第二滑柱403可以通过螺栓连接或者卡接等可拆卸的方式与第二电机本体401连接，以便于第二驱动线圈402与第二滑柱403之间的拆装；当然第二滑柱403还可以通过粘结胶与第二电机本体401连接，或者第二滑柱403通过焊接的方式与二电机本体连接，此时需将第二驱动线圈402套设在第二滑柱403上之后，再将第二滑柱403安装在第二电机本体401上。

本实现方式中，可以在第二透镜20上设置第二安装槽，第二电机本体401容置在第二安装槽内，以实现第二电机本体401与第二透镜20之间的连接。具体地，第二透镜20包括第二镜体以及第二保持架，第二镜体安装在第二保持架上，第二安装槽位于第二保持架上，第二电机本体401容置在第二安装槽内。当然，第二电机本体401还可以通过螺栓连接、卡接等方式与第二透镜20连接。

本实施例中，摄像模组还包括第二位置检测装置60，第二位置检测装置60用于检测第二透镜20的移动距离。

通过第二位置检测装置60，可以检测出第二透镜20的移动距离，以便于对第二透镜20的准确控制。

具体地，第二位置检测装置60可以为任意能够检测出第二透镜20移动距离的装置；例如：第二位置检测装置60可以包括第二红外线接收器和第二红外线发射器，第二红外线发射器设置在第二透镜20上，第二红外线接收器设置主体上，第二红外线发射器发出的红外线可以被第二红外线接收器接收；通过检测第二红外线发射器发出的红外线到第二红外线接收器接收到红外线之间的时间间隔，可以计算出第二红外线接收器与第二红外线发射器之间的距离；再通过计算移动第二透镜20前、后的距离差，即可得出第二透镜20的移动距离。

第二位置检测装置60包括设置在第二透镜20上的第二检测磁体601以及设置在主体上的第二霍尔元件602。即第二检测磁体601设置在第二透镜20上，第二霍尔元件602设置在主体上。

或者，第二位置检测装置60包括设置在主体上的第二检测磁体601以及设置在第二透镜20上的第二霍尔元件602。即第二检测磁体601设置在主体上，第二霍尔元件602设置在第二透镜20上。

通过计算移动第二透镜20前、后第二霍尔元件602的电压差，可以计算出第二透镜20移动的距离。具体地，当第二霍尔元件602靠近第二检测磁体601时，第二霍尔元件602所处的磁场强度逐渐增大，第二霍尔元件602输出的电压逐渐增大；当第二霍尔元件602远离第二检测磁体601时，第二霍尔元件602所处的磁场强度逐渐降低，第二霍尔元件602输出的电压逐渐减小。

本实施例中，第二检测磁体601朝向第二霍尔元件602的侧面具有极性不同的两个磁极，两个磁极的第二交界线603与光路之间具有预设夹角，第二霍尔元件602用于检测第二霍尔元件602与第二交界线603之间的距离。

第二透镜20的移动距离s₂:

s₂＝i₂/sinθ₂ (2)

式(2)中i₂为第二霍尔元件602与第二交界线603之间的距离，θ₂为第二交界线603与光路之间的预设夹角。

第二透镜20的移动距离s₂、第二霍尔元件602与第二交界线603之间的距离i₂以及第二交界线603构成直角三角形，其中第二霍尔元件602与第二交界线603之间的距离i₂以及第二交界线603为直角三角形的两个直角边，第二透镜20的移动距离s₂直角三角形的斜边。通过第二霍尔元件602与第二交界线603之间距离的微小变化，即可获得第二透镜20较大的移动距离；即通过较小的检测行程可以检测出较大的第二透镜20的移动距离，以免因第二检测磁体601的磁场线性区较小，第二霍尔元件602移动至磁场的非线性区导致的检测精度不足。

本实施例中第二交界线603与光路之间的预设夹角可以为5°-45°，当然第二交界线603与光路之间的夹角还可以为其他的夹角，只要保证可以通过第二霍尔元件602与第二交界线603之间距离的微小变化，间接可获得第二透镜20较大的移动距离即可。优选地，本实施例中第二交界线603与光路之间的预设夹角与第一交界线503与光路之间的夹角相同。

本实施例中，摄像模组还包括设置在主体上的第一滑轨70，第一滑轨70的中心线与光路平行，第一透镜10和第二透镜20均与第一滑轨70滑动连接。

第一透镜10和第二透镜20通过第一滑轨70与主体连接，可以提高第一透镜10和第二透镜20运动的平稳性，以免第一透镜10和第二透镜20在移动的过程中发生抖动。

具体地，在第一透镜10和第二透镜20上设置有与第一滑轨70配合的第一滑槽，第一滑轨70滑设在第一滑槽内；或者在第一透镜10和第二透镜20上设置有与第一滑轨70配合的第一滑孔，第一滑轨70穿设在第一滑孔内，以实现第一透镜10和第二透镜20与第一滑轨70之间的连接。

具体地，第一滑轨70的截面形状可以有多种：例如：第一滑轨70的截面可以呈矩形、三角形等非圆形，或者第一滑轨70的截面呈圆形；值得注意的是，当第一滑轨70的截面呈圆形时，需阻止第一透镜10和第二透镜20绕第一滑轨70的中心线转动。

优选地，摄像模组还包括设置在主体上的第二滑轨80，第二滑轨80与第一滑轨70平行且间隔的设置，且第一透镜10和第二透镜20均与第二滑轨80滑动连接。

第一透镜10和第二透镜20通过均通过第一滑轨70和第二滑轨80与本体连接；提高了第一透镜10和第二透镜20与本体之间的连接强度，同时也进一步提高了第一透镜10和第二透镜20在移动过程中的平稳性。

具体地，在第一透镜10和第二透镜20上设置有与第二滑轨80配合的第二滑槽，第二滑轨80滑设在第二滑槽内；或者在第一透镜10和第二透镜20上设置有与第二滑轨80配合的第二滑孔，第二滑轨80穿设在第二滑孔内，以实现第一透镜10和第二透镜20与第二滑轨80之间的连接。

具体地，第二滑轨80的截面形状可以有多种：例如：第二滑轨80的截面可以呈矩形、三角形等非圆形，或者第二滑轨80的截面呈圆形。优选地，本实施例中第二滑轨80和第一滑轨70截面形状相同。

实施例2

本实施例提供一种电子设备，包括如上所述的摄像模组。

本实施例中，电子设备可以为手机、摄像机、照相机等能够获取外界图像的设备。其中摄像模组与实施例1中的摄像模组大体相同，在此不再赘述。

在本发明中，除非另有明确的规定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型，可以是机械连接，也可以是电连接或者彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒体间接连接，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的互相作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：主体、第一透镜、第二透镜以及第一音圈电机；所述第一透镜和所述第二透镜均设置在所述主体上，所述主体上具有供光线通过的光路，所述第一透镜和所述第二透镜沿平行于所述光路的方向间隔设置；所述第一音圈电机与所述主体和所述第一透镜连接，所述第一音圈电机用于驱动所述第一透镜沿平行于所述光路的方向移动；所述摄像模组还包括第一位置检测装置，所述第一位置检测装置用于检测所述第一透镜的移动距离；所述第一位置检测装置包括设置在所述主体上的第一检测磁体以及设置在所述第一透镜上的第一霍尔元件；所述第一检测磁体朝向所述第一霍尔元件的侧面具有极性不同的两个磁极，所述两个磁极的第一交界线与所述光路之间具有预设夹角，所述第一霍尔元件用于检测所述第一霍尔元件与所述第一交界线之间的距离。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括与所述主体和所述第二透镜连接的第二音圈电机，所述第二音圈电机用于驱动所述第二透镜沿平行于所述光路的方向移动。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括第二位置检测装置，所述第二位置检测装置用于检测所述第二透镜的移动距离。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第二位置检测装置包括设置在所述第二透镜上的第二检测磁体以及设置在所述主体上的第二霍尔元件。

5.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第二位置检测装置包括设置在所述主体上的第二检测磁体以及设置在所述第二透镜上的第二霍尔元件。

6.根据权利要求4或5所述的摄像模组，其特征在于，所述第二检测磁体朝向所述第二霍尔元件的侧面具有极性不同的两个磁极，所述两个磁极的第二交界线与所述光路之间具有预设夹角，所述第二霍尔元件用于检测所述第二霍尔元件与所述第二交界线之间的距离。

7.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括设置在所述主体上的第一滑轨，所述第一滑轨的中心线与所述光路平行，所述第一透镜和所述第二透镜均与所述第一滑轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括设置在所述主体上的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行且间隔的设置，且所述第一透镜和所述第二透镜均与所述第二滑轨滑动连接。

9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的摄像模组。

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