CN111431330B - 一种快启式励磁高效交流电机 - Google Patents

一种快启式励磁高效交流电机 Download PDF

Info

Publication number
CN111431330B
CN111431330B CN202010338779.3A CN202010338779A CN111431330B CN 111431330 B CN111431330 B CN 111431330B CN 202010338779 A CN202010338779 A CN 202010338779A CN 111431330 B CN111431330 B CN 111431330B
Authority
CN
China
Prior art keywords
output shaft
mandrel
gear
rotor
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010338779.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111431330A (zh
Inventor
韩建辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gao Yanni
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010338779.3A priority Critical patent/CN111431330B/zh
Priority to CN202011381414.5A priority patent/CN112510908B/zh
Priority to CN202011385372.2A priority patent/CN112531961A/zh
Publication of CN111431330A publication Critical patent/CN111431330A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111431330B publication Critical patent/CN111431330B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003Couplings; Details of shafts
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种快启式励磁高效交流电机,包括机壳、定子、转子、芯轴组件、输出轴组件,机壳内壁安装环状定子,机壳内壁上还伸出若干轴承座用于为旋转部件提供支撑位置,转子、芯轴组件、输出轴组件均通过轴承直接或间接的支撑安装在轴承座上;芯轴组件、输出轴组件共轴安装,芯轴组件、输出轴组件各自的一端相互面对,转子安装轴线与芯轴组件轴线重合,转子包括转子铁芯,转子铁芯与定子邻近,定子通过电磁力驱动转子铁芯旋转,转子端部与芯轴组件、输出轴组件相面对的一端通过齿轮组进行速度耦合,输出轴组件穿过机壳侧面伸出壳外作为电机输出端。

Description

一种快启式励磁高效交流电机
技术领域
本发明涉及电机领域,具体是一种快启式励磁高效交流电机。
背景技术
电机是通过电励磁并驱动转子旋转的一种工业大量应用的部件。
传统上,输出轴与转子都是固定捆绑的,在电机启动时,定子通电(也有是转子通电,通过电刷变向),此时,由于输出轴上具有较大负载,转速较低时转矩很大,所以,转子的提速很慢,需要很大的电流产生的电磁力才能推动转子旋转,故而,电机的启动电流常常达到额定电流的数倍,大额的启动电流对电网与送电线要求很高,发热量大,容易产生危险,所以,现有技术中,为了限制启动电流,常常采用降压启动的方式,虽然启动电流是降下来了,但是,转速的提升速率变得更低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快启式励磁高效交流电机,以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种快启式励磁高效交流电机,包括机壳、定子、转子、芯轴组件、输出轴组件,机壳内壁安装环状定子,机壳内壁上还伸出若干轴承座用于为旋转部件提供支撑位置,转子、芯轴组件、输出轴组件均通过轴承直接或间接的支撑安装在轴承座上;芯轴组件、输出轴组件共轴安装,芯轴组件、输出轴组件各自的一端相互面对,转子安装轴线与芯轴组件轴线重合,转子包括转子铁芯,转子铁芯与定子邻近,定子通过电磁力驱动转子铁芯旋转,转子端部与芯轴组件、输出轴组件相面对的一端通过齿轮组进行速度耦合,输出轴组件穿过机壳侧面伸出壳外作为电机输出端。
传统上,因为输出轴是直连转子铁芯的,所以,在输出轴上带有较大负载时,因为转速还没提高上来,故而负载功率主要由较大的转矩体现,这一较大转矩限制了转子上转速的快速提高,而转子速度提高较慢,在启动的初始阶段转速很低时,就会出现大电流的情况,大电流用于定子的励磁,来克服转子扭矩。本申请中,将转子与输出轴组件制成分体的传动结构,在转子中央位置设置一芯轴组件,转子、芯轴组件、输出轴组件三者作为分体结构而进行齿轮组连接,在电机的启动阶段,转子上的旋转阻力并不是很高,所以其转速可以快速提高,在一个高速状态下,逐渐带动输出轴组件的旋转,直至输出轴组件达到额定转速,因为转子的转速提高的很快,而且起步阻力很小,所以,本电机的启动电流很小,启动电流是随着输出轴组件转速的提高而不断提高的,符合常见的功率上升曲线。不存在占用过多电网资源的问题。
进一步的,转子还包括转子体,转子的整体轴线为转子轴线,转子体沿转子轴线的一端通过轴承安装有分速齿轮,分速齿轮由转子体带动而沿转子体轴线进行公转,分速齿轮自身轴线与转子轴线垂直并相交,分速齿轮可沿自身轴线自转;芯轴组件包括芯轴、芯轴齿轮,芯轴在其靠近输出轴组件的一端固连芯轴齿轮,芯轴齿轮旋转轴线为芯轴轴线,芯轴齿轮为平面圆盘齿轮或锥齿轮,芯轴齿轮与分速齿轮啮合连接,输出轴组件包括输出轴、输出轴齿轮,输出轴在其邻近芯轴组件的一端固连输出轴齿轮,输出轴齿轮的旋转轴线为输出轴轴线,输出轴齿轮与分速齿轮啮合连接。
转子的速度提高不受输出轴上初始扭矩很大情况的限制,是通过分速齿轮、芯轴齿轮和输出轴齿轮实现的,当电机启动时,首先是分速齿轮起步,其绕芯轴轴线进行公转,由于与输出轴固连的输出轴齿轮的起步阻力较大,所以,输出轴齿轮开始时不发生旋转,而另一侧芯轴齿轮和芯轴则没有任何旋转阻力,则分速齿轮的公转传递给芯轴齿轮驱动其开始旋转,因为分速齿轮一侧的芯轴齿轮旋转,另一侧的输出轴齿轮不转,故而其自身会发生由于两侧齿轮存在速度差而导致的自转,当输出轴上阻力无限大、分速齿轮自转阻力无限小、芯轴齿轮旋转阻力无限小时,则状态一直是:输出轴齿轮不转、分速齿轮自转加公转、芯轴齿轮自转的状态,然而,只要分速齿轮存在一定的自转阻力,则势必会有一部分的旋转速度传递到输出轴齿轮上,随着输出轴齿轮的转速提高,其自身的转矩阻力越来越小,因为负载功率等于转速与转矩的乘积,输出轴齿轮的转速提高,随着其与芯轴齿轮转速的接近,分速齿轮的自转速度会越来越低;
在最终状态下:分速齿轮的公转速度就等于芯轴齿轮、输出轴齿轮的旋转速度,分速齿轮的自转速度归零。而分速齿轮的公转速度就是转子铁芯受到定子驱动而具备的转速。
需要注意的是:因为芯轴上自身结构不带有旋转阻力(系统摩擦、阻力忽略不计),而输出轴上即使速度提高了,其轴上也一定存在转矩阻力,故而,这一转矩差就会导致芯轴齿轮、输出轴齿轮的旋转速度差异,如果要使分速齿轮的公转速度精确等于输出轴齿轮的转速,那么,应当设置相应的结构来克服转矩差,所以,本申请通过两种方式来克服这一转矩差:
第一种是:分速齿轮的自转轴上带有可调大小的旋转阻力,这一旋转阻力可以通过在自转轴外包裹一层松紧可调的摩擦片,像刹车片一样接触紧则摩擦力大,不容易转动。只要分速齿轮的自转轴上旋转阻力扭矩大于自转轴无阻力时芯轴齿轮、输出轴齿轮上的转矩差值,就能达到统一芯轴齿轮、输出轴齿轮转速的目的。考虑分速齿轮自转轴自转阻力无限大的情况:分速齿轮与输出轴齿轮是刚性啮合关系,即使不存在芯轴齿轮,那么分速齿轮的公转也是直接转移到输出轴齿轮驱动其旋转,但是,这种设置无法实现转子的快速启动的目的;从无限大调低分速齿轮自转轴自转阻力,直到低于输出轴齿轮旋转阻力,分速齿轮才开始自转,在输出轴转速上来后,其转矩降低低过分速齿轮自转阻力,分速齿轮再次停止自转。这种克服输出轴与芯轴转矩差异的方式,会略微影响转子在启动时的速度提升速率,因为分速齿轮的自转阻力在芯轴与输出轴存在转速差时会转为一部分转子的公转阻力;
另一种克服输出轴与芯轴转矩差异的方式是:在芯轴组件的端部和输出轴组件的端部加上随着输出轴速度提升而不断加大的相互之间的摩擦力矩:
芯轴组件还包括设置在芯轴邻近输出轴一端的芯轴扣件,输出轴组件还包括设置在输出轴邻近芯轴一端的输出轴扣件,芯轴扣件和输出轴扣件面对面布置,输出轴扣件根据其转速升高而与芯轴扣件具有逐渐上升的摩擦力。
芯轴扣件包括圆盘、插杆、第一弹簧,圆盘套装并锁死在芯轴上,圆盘面朝输出轴扣件的表面上开设有若干插杆孔,插杆孔的表面段带有锁位螺纹,插杆中间部位设有插杆螺纹,插杆插入插杆孔内,第一弹簧置于插杆孔内并将插杆往外顶紧,插杆螺纹旋合穿过锁位螺纹后位于插杆孔内部的光孔段;
输出轴扣件包括安装座、离心块、滑块和第二弹簧,安装座套装并锁死在输出轴上,安装座面朝芯轴扣件的一侧带有凹槽,凹槽内设置滑块,滑块沿输出轴轴向滑动,滑块背向芯轴扣件的一侧是一个锥形面,锥形面锥顶朝向芯轴扣件,离心块设置在锥形面和安装座凹槽内端面之间,第二弹簧设置在滑块背离离心块的一侧并将滑块朝向离心块顶紧,滑块朝向插杆的端面上设有与插杆数量相同的半球凹坑,插杆与半球凹坑的相对于芯轴轴线的径向距离相等。
通过插杆和滑块表面的半球凹坑的冲击滑擦来给到芯轴一部分旋转阻力,当输出轴转速为零附近时,离心块位于受到滑块朝其的挤压而在较小的径向位置处,滑块也处于离芯轴较远的位置处,插杆抵触在半球凹坑内的力也较小,之后,随着输出轴转速提高,离心块径向远离轴线,将滑块轴向推动,插杆被往插杆孔内推动,挤压第一弹簧,从而插杆与滑块的抵紧力更大,芯轴的从输出轴上取得的转矩更大,随着输出轴转速的提高,插杆与滑块之间抵紧力变大,在速度逐渐一致的过程中,芯轴与输出轴也逐渐变成一个“整体”,过程的最终状态是:插杆插入半球凹坑内,芯轴扣件与输出轴扣件完全扣合,芯轴与输出轴速度完全一致。
本克服输出轴与芯轴转矩差异的方法相比于前文中在分速齿轮自转轴上添加旋转阻力的方式而言,结构是复杂一些的,但是,本方法在电机启动时,不影响转子的速度快速提升,即:启动电流保持在较低的水平。
进一步的,机壳一端设置法兰盘,输出轴由法兰盘处伸出机壳。法兰盘作为输出端的对中连接结构,可以与通标法兰进行连接,保持本电机的适用性。
进一步的,输出轴通过三列轴承支撑安装在紧邻法兰盘处的轴承座上。转子与芯轴由于轴向距离较长,可以在机壳内部找到合适的位置进行双端支撑,而输出轴往外的一侧由于没有其他的功能结构件,所以,该位置应当力求精简,双端支撑的支撑方式占用过多的轴向长度,所以,输出轴使用一个较长的三列轴承进行悬臂支撑是一种节省轴向距离的办法,当然,也可以是不计轴向空间代价的设置双端支撑来力求提高轴系稳定性。
进一步的,芯轴通过轴承支撑安装在转子体中心位置,即芯轴与转子体之间的轴承内外圈分别是与芯轴、转子体接触。
芯轴只要找到位置进行轴承支撑即可,不论该轴承的外圈是否是直接连接至机壳上还是连接在旋转的转子内圈上;如果将芯轴直接通过轴承连接至机壳上,那么对芯轴起支撑作用的轴承会一直保持旋转状态,轴承旋转会发热,而将其支撑到转子上的话,则随着转子与芯轴的转速一致后,它们之间的轴承是不发生内外圈相对旋转的,该轴承也就没有了摩擦热,有利于电机内部的温度环境营造。
进一步的,第一弹簧为蝶形弹簧。蝶形弹簧在较短的轴向距离上实现较大的弹性,而且叠加式的安装方式方便结构安装。
进一步的,离心块为球形。离心块为球形可以允许万向晃动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过将输出轴、芯轴、转子的分体结构,通过齿轮组速度耦合,在电机启动时,转子可以在低转矩的状态下快速启动,不断加载功率在输出轴上促使其转速提升,由于转子在低转矩下快速启动,所以,电机对外的电气曲线上可以越过启动部分处的大电流阶段,有利于电网稳定,尤其对于大型电机而言,大大减小的启动电流,可以有效降低专用电缆的布线成本;相比于星三角启动等降压启动方式,启动电流没有提升甚至降低的情况下,不需要额外的启动控制。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明转子的结构示意图;
图3为本发明芯轴组件和输出轴组件紧邻端部位置处的结构示意图;
图4为本发明芯轴扣件和输出轴扣件的结构示意图一;
图5为本发明芯轴扣件和输出轴扣件的结构示意图二。
图中:1-机壳、11-轴承座、12-法兰盘、2-定子、3-转子、 30-转子轴线、31-转子铁芯、32-转子体、33-分速齿轮、4-芯轴组件、41-芯轴、42-芯轴齿轮、43-芯轴扣件、431-圆盘、4311- 插件孔、4312-锁位螺纹、432-插杆、4321-插杆螺纹、433-第一弹簧、5-输出轴组件、51-输出轴、52-输出轴齿轮、53-输出轴扣件、531-安装座、532-离心块、533-滑块、5331-锥形面、 5332-半球凹坑、534-第二弹簧、6-轴承、61-三列轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1~3所示,一种快启式励磁高效交流电机,包括机壳1、定子2、转子3、芯轴组件4、输出轴组件5,机壳1内壁安装环状定子2,机壳1内壁上还伸出若干轴承座11用于为旋转部件提供支撑位置,转子3、芯轴组件4、输出轴组件5均通过轴承6直接或间接的支撑安装在轴承座11上;芯轴组件4、输出轴组件5共轴安装,芯轴组件4、输出轴组件5各自的一端相互面对,转子3安装轴线与芯轴组件4轴线重合,转子3包括转子铁芯31,转子铁芯31与定子2邻近,定子2通过电磁力驱动转子铁芯31旋转,转子3端部与芯轴组件4、输出轴组件5相面对的一端通过齿轮组进行速度耦合,输出轴组件5穿过机壳1 侧面伸出壳外作为电机输出端。
传统上,因为输出轴是直连转子铁芯的,所以,在输出轴上带有较大负载时,因为转速还没提高上来,故而负载功率主要由较大的转矩体现,这一较大转矩限制了转子上转速的快速提高,而转子速度提高较慢,在启动的初始阶段转速很低时,就会出现大电流的情况,大电流用于定子2的励磁,来克服转子扭矩。本申请中,将转子3与输出轴组件5制成分体的传动结构,在转子3中央位置设置一芯轴组件4,转子3、芯轴组件 4、输出轴组件5三者作为分体结构而进行齿轮组连接,在电机的启动阶段,转子3上的旋转阻力并不是很高,所以其转速可以快速提高,在一个高速状态下,逐渐带动输出轴组件5的旋转,直至输出轴组件5达到额定转速,因为转子3的转速提高的很快,而且起步阻力很小,所以,本电机的启动电流很小,启动电流是随着输出轴组件5转速的提高而不断提高的,符合常见的功率上升曲线。不存在占用过多电网资源的问题。
如图2、3所示,转子3还包括转子体32,转子3的整体轴线为转子轴线30,转子体32沿转子轴线30的一端通过轴承6 安装有分速齿轮33,分速齿轮33由转子体32带动而沿转子体 32轴线进行公转,分速齿轮33自身轴线与转子轴线30垂直并相交,分速齿轮33可沿自身轴线自转;芯轴组件4包括芯轴41、芯轴齿轮42,芯轴41在其靠近输出轴组件5的一端固连芯轴齿轮42,芯轴齿轮42旋转轴线为芯轴41轴线,芯轴齿轮42为平面圆盘齿轮或锥齿轮,芯轴齿轮42与分速齿轮33啮合连接,输出轴组件5包括输出轴51、输出轴齿轮52,输出轴51在其邻近芯轴组件4的一端固连输出轴齿轮52,输出轴齿轮52的旋转轴线为输出轴51轴线,输出轴齿轮52与分速齿轮33啮合连接。
转子3的速度提高不受输出轴51上初始扭矩很大情况的限制,是通过分速齿轮33、芯轴齿轮42和输出轴齿轮52实现的,如图3所示,当电机启动时,首先是分速齿轮33起步,其绕芯轴41轴线进行公转,由于与输出轴51固连的输出轴齿轮52的起步阻力较大,所以,输出轴齿轮52开始时不发生旋转,而另一侧芯轴齿轮42和芯轴41则没有任何旋转阻力,则分速齿轮 33的公转传递给芯轴齿轮42驱动其开始旋转,因为分速齿轮 33一侧的芯轴齿轮42旋转,另一侧的输出轴齿轮52不转,故而其自身会发生由于两侧齿轮存在速度差而导致的自转,当输出轴51上阻力无限大、分速齿轮33自转阻力无限小、芯轴齿轮42旋转阻力无限小时,则状态一直是:输出轴齿轮52不转、分速齿轮33自转加公转、芯轴齿轮42自转的状态,然而,只要分速齿轮33存在一定的自转阻力,则势必会有一部分的旋转速度传递到输出轴齿轮52上,随着输出轴齿轮52的转速提高,其自身的转矩阻力越来越小,因为负载功率等于转速与转矩的乘积,输出轴齿轮52的转速提高,随着其与芯轴齿轮42转速的接近,分速齿轮33的自转速度会越来越低;
在最终状态下:分速齿轮33的公转速度就等于芯轴齿轮 42、输出轴齿轮52的旋转速度,分速齿轮33的自转速度归零。而分速齿轮33的公转速度就是转子铁芯31受到定子2驱动而具备的转速。
需要注意的是:因为芯轴41上自身结构不带有旋转阻力(系统摩擦、阻力忽略不计),而输出轴51上即使速度提高了,其轴上也一定存在转矩阻力,故而,这一转矩差就会导致芯轴齿轮42、输出轴齿轮52的旋转速度差异,所以,如果要使分速齿轮33的公转速度精确等于输出轴齿轮52的转速,那么,应当设置相应的结构来克服转矩差,本申请通过两种方式来克服这一转矩差:
第一种是:分速齿轮33的自转轴上带有可调大小的旋转阻力,这一旋转阻力可以通过在自转轴外包裹一层松紧可调的摩擦片,像刹车片一样接触紧则摩擦力大,不容易转动。只要分速齿轮33的自转轴上旋转阻力扭矩大于自转轴无阻力时芯轴齿轮42、输出轴齿轮52上的转矩差值,就能达到统一芯轴齿轮 42、输出轴齿轮52转速的目的。考虑分速齿轮33自转轴自转阻力无限大的情况:分速齿轮33与输出轴齿轮52是刚性啮合关系,即使不存在芯轴齿轮42,那么分速齿轮33的公转也是直接转移到输出轴齿轮52驱动其旋转,但是,这种设置无法实现转子的快速启动的目的;从无限大调低分速齿轮33自转轴自转阻力,直到低于输出轴齿轮52旋转阻力,分速齿轮33才开始自转,在输出轴51转速上来后,其转矩降低低过分速齿轮33 自转阻力,分速齿轮33再次停止自转。这种克服输出轴51与芯轴41转矩差异的方式,会略微影响转子3在启动时的速度提升速率,因为分速齿轮33的自转阻力在芯轴41与输出轴51存在转速差时会转为一部分转子3的公转阻力;
另一种克服输出轴51与芯轴41转矩差异的方式是:在芯轴组件4的端部和输出轴组件5的端部加上随着输出轴51速度提升而不断加大的相互之间的摩擦力矩:
如图4、5所示,芯轴组件4还包括设置在芯轴41邻近输出轴51一端的芯轴扣件43,输出轴组件5还包括设置在输出轴 51邻近芯轴41一端的输出轴扣件53,芯轴扣件43和输出轴扣件53面对面布置,输出轴扣件53根据其转速升高而与芯轴扣件43具有逐渐上升的摩擦力。
芯轴扣件43包括圆盘431、插杆432、第一弹簧433,圆盘 431套装并锁死在芯轴41上,圆盘431面朝输出轴扣件53的表面上开设有若干插杆孔4311,插杆孔4311的表面段带有锁位螺纹4312,插杆432中间部位设有插杆螺纹4321,插杆432插入插杆孔4311内,第一弹簧433置于插杆孔4311内并将插杆432 往外顶紧,插杆螺纹4321旋合穿过锁位螺纹4312后位于插杆孔4311内部的光孔段;
输出轴扣件53包括安装座531、离心块532、滑块533和第二弹簧534,安装座531套装并锁死在输出轴51上,安装座 531面朝芯轴扣件43的一侧带有凹槽,凹槽内设置滑块533,滑块533沿输出轴51轴向滑动,滑块533背向芯轴扣件43的一侧是一个锥形面5331,锥形面5331锥顶朝向芯轴扣件43,离心块532设置在锥形面5331和安装座531凹槽内端面之间,第二弹簧534设置在滑块533背离离心块532的一侧并将滑块 533朝向离心块532顶紧,滑块533朝向插杆432的端面上设有与插杆432数量相同的半球凹坑5332,插杆432与半球凹坑5332 的相对于芯轴41轴线的径向距离相等。
通过插杆432和滑块533表面的半球凹坑5332的冲击滑擦来给到芯轴41一部分旋转阻力,当输出轴51转速为零附近时,离心块532位于受到滑块533朝其的挤压而在较小的径向位置处,滑块533也处于离芯轴41较远的位置处,插杆432抵触在半球凹坑5332内的力也较小,之后,随着输出轴51转速提高,离心块532径向远离轴线,将滑块533轴向推动,插杆432被往插杆孔4311内推动,挤压第一弹簧433,从而插杆432与滑块533的抵紧力更大,芯轴41的从输出轴51上取得的转矩更大,随着输出轴51转速的提高,插杆432与滑块533之间抵紧力变大,在速度逐渐一致的过程中,芯轴41与输出轴51也逐渐变成一个“整体”,过程的最终状态是:插杆432插入半球凹坑5332内,芯轴扣件43与输出轴扣件53完全扣合,芯轴41 与输出轴51速度完全一致。
本克服输出轴51与芯轴41转矩差异的方法相比于前文中在分速齿轮33自转轴上添加旋转阻力的方式而言,结构是复杂一些的,但是,本方法在电机启动时,不影响转子3的速度快速提升,即:启动电流保持在较低的水平。
如图1所示,机壳1一端设置法兰盘12,输出轴51由法兰盘12处伸出机壳1。法兰盘12作为输出端的对中连接结构,可以与通标法兰进行连接,保持本电机的适用性。
输出轴51通过三列轴承61支撑安装在紧邻法兰盘12处的轴承座11上。转子3与芯轴41由于轴向距离较长,可以在机壳 1内部找到合适的位置进行双端支撑,而输出轴51往外的一侧由于没有其他的功能结构件,所以,该位置应当力求精简,双端支撑的支撑方式占用过多的轴向长度,所以,输出轴51使用一个较长的三列轴承进行悬臂支撑是一种节省轴向距离的办法,当然,也可以是不计轴向空间代价的设置双端支撑来力求提高轴系稳定性。
如图1所示,芯轴41通过轴承6支撑安装在转子体32中心位置,即芯轴41与转子体32之间的轴承内外圈分别是与芯轴41、转子体32接触。
芯轴41只要找到位置进行轴承支撑即可,不论该轴承的外圈是否是直接连接至机壳1上还是连接在旋转的转子3内圈上;如果将芯轴41直接通过轴承连接至机壳1上,那么对芯轴41 起支撑作用的轴承会一直保持旋转状态,轴承旋转会发热,而将其支撑到转子3上的话,则随着转子3与芯轴41的转速一致后,它们之间的轴承是不发生内外圈相对旋转的,该轴承也就没有了摩擦热,有利于电机内部的温度环境营造。
第一弹簧433为蝶形弹簧。蝶形弹簧在较短的轴向距离上实现较大的弹性,而且叠加式的安装方式方便结构安装。
离心块532为球形。离心块532为球形可以允许万向晃动。
本电机的主要运行过程是:电机启动,定子2通电励磁,转子3由于没有与输出轴51直连而没有负载转矩加载在其上,转子3转速快速升高至额定转速,连带着芯轴41也转速快速升高,输出轴齿轮52受到一点点速度驱动而自身转速缓慢升高,转速提高时转矩降低,由于分速齿轮33带有自转阻力或者芯轴 41与输出轴51的连接端具有的摩擦扣件,输出轴51的转速趋向芯轴41,在最终状态下,输出轴51与芯轴41具有相等转速,分速齿轮33自转消失,只存在绕芯轴41轴线的自转,至此完成电机的完整启动。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种快启式励磁高效交流电机,其特征在于:所述电机包括机壳(1)、定子(2)、转子(3)、芯轴组件(4)、输出轴组件(5),所述机壳(1)内壁安装环状定子(2),机壳(1)内壁上还伸出若干轴承座(11)用于为旋转部件提供支撑位置,所述转子(3)、芯轴组件(4)、输出轴组件(5)均通过轴承(6)直接或间接的支撑安装在轴承座(11)上;所述芯轴组件(4)、输出轴组件(5)共轴安装,芯轴组件(4)、输出轴组件(5)各自的一端相互面对,所述转子(3)安装轴线与芯轴组件(4)轴线重合,转子(3)包括转子铁芯(31),所述转子铁芯(31)与定子(2)邻近,定子(2)通过电磁力驱动转子铁芯(31)旋转,所述转子(3)端部与芯轴组件(4)、输出轴组件(5)相面对的一端通过齿轮组进行速度耦合,输出轴组件(5)穿过机壳(1)侧面伸出壳外作为电机输出端;
所述转子(3)还包括转子体(32),转子(3)的整体轴线为转子轴线(30),所述转子体(32)沿转子轴线(30)的一端通过轴承(6)安装有分速齿轮(33),所述分速齿轮(33)由转子体(32)带动而沿转子体(32)轴线进行公转,分速齿轮(33)自身轴线与转子轴线(30)垂直并相交,分速齿轮(33)可沿自身轴线自转;所述芯轴组件(4)包括芯轴(41)、芯轴齿轮(42),芯轴(41)在其靠近输出轴组件(5)的一端固连芯轴齿轮(42),所述芯轴齿轮(42)旋转轴线为芯轴(41)轴线,芯轴齿轮(42)与分速齿轮(33)啮合连接,所述输出轴组件(5)包括输出轴(51)、输出轴齿轮(52),所述输出轴(51)在其邻近芯轴组件(4)的一端固连输出轴齿轮(52),所述输出轴齿轮(52)的旋转轴线为输出轴(51)轴线,输出轴齿轮(52)与分速齿轮(33)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种快启式励磁高效交流电机,其特征在于:所述分速齿轮(33)的自转轴上带有可调大小的旋转阻力。
3.根据权利要求1所述的一种快启式励磁高效交流电机,其特征在于:所述芯轴组件(4)还包括设置在芯轴(41)邻近输出轴(51)一端的芯轴扣件(43),所述输出轴组件(5)还包括设置在输出轴(51)邻近芯轴(41)一端的输出轴扣件(53),所述芯轴扣件(43)和输出轴扣件(53)面对面布置,输出轴扣件(53)根据其转速升高而与芯轴扣件(43)具有逐渐上升的摩擦力。
4.根据权利要求3所述的一种快启式励磁高效交流电机,其特征在于:所述芯轴扣件(43)包括圆盘(431)、插杆(432)、第一弹簧(433),所述圆盘(431)套装并锁死在芯轴(41)上,圆盘(431)面朝输出轴扣件(53)的表面上开设有若干插杆孔(4311),插杆孔(4311)的表面段带有锁位螺纹(4312),所述插杆(432)中间部位设有插杆螺纹(4321),所述插杆(432)插入插杆孔(4311)内,所述第一弹簧(433)置于插杆孔(4311)内并将插杆(432)往外顶紧,所述插杆螺纹(4321)旋合穿过锁位螺纹(4312)后位于插杆孔(4311)内部的光孔段;
所述输出轴扣件(53)包括安装座(531)、离心块(532)、滑块(533)和第二弹簧(534),所述安装座(531)套装并锁死在输出轴(51)上,安装座(531)面朝芯轴扣件(43)的一侧带有凹槽,凹槽内设置滑块(533),所述滑块(533)沿输出轴(51)轴向滑动,滑块(533)背向芯轴扣件(43)的一侧是一个锥形面(5331),锥形面(5331)锥顶朝向芯轴扣件(43),所述离心块(532)设置在锥形面(5331)和安装座(531)凹槽内端面之间,所述第二弹簧(534)设置在滑块(533)背离离心块(532)的一侧并将滑块(533)朝向离心块(532)顶紧,所述滑块(533)朝向插杆(432)的端面上设有与插杆(432)数量相同的半球凹坑(5332),插杆(432)与半球凹坑(5332)的相对于芯轴(41)轴线的径向距离相等。
5.根据权利要求1所述的一种快启式励磁高效交流电机,其特征在于:所述机壳(1)一端设置法兰盘(12),所述输出轴(51)由法兰盘(12)处伸出机壳(1)。
6.根据权利要求5所述的一种快启式励磁高效交流电机,其特征在于:所述输出轴(51)通过三列轴承(61)支撑安装在紧邻法兰盘(12)处的轴承座(11)上。
7.根据权利要求1所述的一种快启式励磁高效交流电机,其特征在于:所述芯轴(41)通过轴承(6)支撑安装在转子体(32)中心位置。
8.根据权利要求4所述的一种快启式励磁高效交流电机,其特征在于:所述第一弹簧(433)为蝶形弹簧。
9.根据权利要求4所述的一种快启式励磁高效交流电机,其特征在于:所述离心块(532)为球形。
CN202010338779.3A 2020-04-26 2020-04-26 一种快启式励磁高效交流电机 Active CN111431330B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010338779.3A CN111431330B (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种快启式励磁高效交流电机
CN202011381414.5A CN112510908B (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种快启式励磁高效交流电机
CN202011385372.2A CN112531961A (zh) 2020-04-26 2020-04-26 快启式励磁高效交流电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010338779.3A CN111431330B (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种快启式励磁高效交流电机

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011381414.5A Division CN112510908B (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种快启式励磁高效交流电机
CN202011385372.2A Division CN112531961A (zh) 2020-04-26 2020-04-26 快启式励磁高效交流电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111431330A CN111431330A (zh) 2020-07-17
CN111431330B true CN111431330B (zh) 2021-02-09

Family

ID=71556818

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011381414.5A Active CN112510908B (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种快启式励磁高效交流电机
CN202010338779.3A Active CN111431330B (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种快启式励磁高效交流电机
CN202011385372.2A Withdrawn CN112531961A (zh) 2020-04-26 2020-04-26 快启式励磁高效交流电机

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011381414.5A Active CN112510908B (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种快启式励磁高效交流电机

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011385372.2A Withdrawn CN112531961A (zh) 2020-04-26 2020-04-26 快启式励磁高效交流电机

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN112510908B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112279050B (zh) * 2020-10-28 2021-06-01 常州电梯厂有限公司 一种电梯用带有超速保护的安全制动牵引装置
CN114633101B (zh) * 2022-03-17 2023-04-21 无锡市金华屹圆科技有限公司 用于防泄漏进水管接头安装的全自动螺丝机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050193840A1 (en) * 2004-02-25 2005-09-08 Denso Corporation Structure of engine starter equipped with planetary gear speed reducer
CN103199650A (zh) * 2013-01-05 2013-07-10 张元敏 一种三相内滚动式啮合电动机
CN203339909U (zh) * 2013-01-05 2013-12-11 许昌学院电气信息工程学院 一种三相内滚动式啮合电动机
CN203027079U (zh) * 2013-01-21 2013-06-26 汪永海 一种柔性启动电机
CN103490589B (zh) * 2013-09-11 2015-07-29 辽阳泰科雷诺科技有限公司 一种采用聚磁式磁路结构的同轴套筒式永磁涡流联轴器
CN103490553B (zh) * 2013-09-17 2016-02-24 湖南人文科技学院 一种弹性阻力机械制动大功率软启动装置
WO2019099378A1 (en) * 2017-11-14 2019-05-23 Dura Operating, Llc Rotary actuator with annular motor and gearset

Also Published As

Publication number Publication date
CN112510908B (zh) 2022-09-20
CN112531961A (zh) 2021-03-19
CN112510908A (zh) 2021-03-16
CN111431330A (zh) 2020-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2589083C (en) Mechanical system for power change between the input and output thereof
CN111431330B (zh) 一种快启式励磁高效交流电机
CN102781700B (zh) 车辆用驱动装置
CN102677427B (zh) 一种洗衣机驱动器
US20100331130A1 (en) Hybrid drive for a transportation means
CN106904069A (zh) 用于机动车的变速器
CN107120369A (zh) 适于车辆电子机械式制动系统的电卡钳
CN117155012A (zh) 一种内置式永磁行星电滚筒
CN112901731A (zh) 柔性电机及柔性启动方法
CN101294618B (zh) 行星调速器
CN2852499Y (zh) 一种电机的转子与转轴的径向连接装置
CN209545305U (zh) 集成式电力驱动总成及电动汽车
CN108488325B (zh) 三速输出行星齿轮减速机
CN201396405Y (zh) 风电增速箱
CN214590999U (zh) 一种柔性电机
CN214661800U (zh) 一种柔性电机
CN112901732A (zh) 柔性电机及柔性启动方法
CN111509908A (zh) 一种销轴式摆线轮毂电机
CN205829384U (zh) 一种直流无刷电机
CN207274381U (zh) 一种高速纯电动汽车外啮合变速传动系统
CN206846611U (zh) 灯具棱镜盘组件传动结构
CN221058136U (zh) 一种内置式永磁行星电滚筒
CN220463180U (zh) 一种分度转台结构以及机床
CN107453570A (zh) 异步变频调速电机
CN216086377U (zh) 一种电机直驱同心三轴机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210122

Address after: 325600 No. 14 Yuhong Road, Hongqiao Town, Yueqing City, Wenzhou, Zhejiang

Applicant after: Gao Yanni

Address before: 225000 No.81 Lianyun Road, Guangling District, Yangzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: Han Jianhui

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant