CN111429777A - 一种飞行模拟舱 - Google Patents

一种飞行模拟舱 Download PDF

Info

Publication number
CN111429777A
CN111429777A CN202010340215.3A CN202010340215A CN111429777A CN 111429777 A CN111429777 A CN 111429777A CN 202010340215 A CN202010340215 A CN 202010340215A CN 111429777 A CN111429777 A CN 111429777A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flight
simulation cabin
flight simulation
rudder
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010340215.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李涛
张广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aoris Intelligent Technology Fuxin Co ltd
Original Assignee
Aoris Intelligent Technology Fuxin Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aoris Intelligent Technology Fuxin Co ltd filed Critical Aoris Intelligent Technology Fuxin Co ltd
Priority to CN202010340215.3A priority Critical patent/CN111429777A/zh
Publication of CN111429777A publication Critical patent/CN111429777A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/22—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer including aircraft sound simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种飞行模拟舱，包括飞行模拟舱机身，所述飞行模拟舱机身的前端设有机头部分，该机头部分的前端设有音响系统，用于产生真实的飞行声效；所述飞行模拟舱机身的后端设有机尾部分；所述飞行模拟舱机身的底端设有动感平台系统，用于使飞行模拟舱对应所述机头部分的操作产生实际的三维动作。本发明的飞行模拟舱通过飞行摇杆操控飞行模拟舱进行飞行中的俯仰及横滚动作，通过油门控制杆操作飞行模拟舱的油门大小，通过左方向舵与右方向舵共同来控制飞行的方向，通过音响系统能够产生真实的飞行声效，通过显示系统显示飞行画面，即通过人工手动操控飞机模拟真实驾驶飞机，使本发明的飞行模拟舱的飞行场景逼真、飞行动作真实。

Description

一种飞行模拟舱
技术领域
本发明属于飞行器的技术领域，尤其涉及一种飞行模拟舱。
背景技术
飞行模拟舱是一种人工设计的模拟真实飞行情况及飞行环境的现代科技。它是通过飞行硬件设备加上虚拟软件，并做好他们之间的各功能实时连接，让体验者操控硬件设备并通过视觉观看软件画面的变化，从而达到真实感受飞机飞行的感觉。
现有的飞行模拟舱对飞行的场景还原不够逼真，飞行动作还不够真实，飞行动作存在延迟。
发明内容
基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种飞行模拟舱，解决飞行模拟舱飞行场景不够逼真，飞行动作不够真实的问题。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种飞行模拟舱，包括飞行模拟舱机身，所述飞行模拟舱机身的前端设有机头部分，该机头部分的前端设有音响系统，用于产生真实的飞行声效；所述飞行模拟舱机身的后端设有机尾部分；所述飞行模拟舱机身的底端设有动感平台系统，用于使飞行模拟舱对应所述机头部分的操作产生实际的三维动作。
进一步的，所述机头部分内部设有：飞行摇杆，用于操控飞行模拟舱进行飞行中的俯仰及横滚动作；油门操纵杆，用于操作飞行模拟舱的油门大小；左方向舵，通过方向舵连接机构与右方向舵相连接，所述方向舵连接机构分别与左方向舵和右方向舵相连接形成联动，当左方向舵向前推动使右方向舵自动向后运动，所述左方向舵与右方向舵共同来控制飞行的方向。
进一步的，所述机头部分内部还设有：第一仪表盘，用于显示飞行速度和飞行高度；第二仪表盘，用于显示飞行模拟舱的飞行姿态。
优选的，所述动感平台系统包括底座、位于所述底座上的支架、位于所述支架上的平台，所述支架由伺服电机控制并提供动力使支架自由伸缩。
可选的，所述机头部分的顶部设计有显示系统，该显示系统内部配置有全屏的曲面显示器，用于显示飞行画面。
进一步的，所述机头部分的内部设有两个驾驶座椅，并在座椅侧面设置有座椅调节机构，用于实现座椅靠背的角度可自由调节。
可选的，所述机尾部分上设有垂直尾翼和水平尾翼。
由上，本发明的飞行模拟舱通过飞行摇杆操控飞行模拟舱进行飞行中的俯仰及横滚动作，通过油门控制杆操作飞行模拟舱的油门大小，通过左方向舵与右方向舵共同来控制飞行的方向，通过音响系统能够产生真实的飞行声效，通过显示系统显示飞行画面，即通过人工手动操控飞机模拟真实驾驶飞机，使本发明的飞行模拟舱的飞行场景逼真、飞行动作真实。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1为本发明的飞行模拟舱的立体结构示意图；
图2为本发明的飞行模拟舱的机头部分的结构示意图；
图3为本发明的飞行模拟舱的动感平台系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、外、内、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
如图1至图3所示，本发明的飞行模拟舱包括飞行模拟舱机身1、机头部分11、机尾部分12、垂直尾翼121、水平尾翼122、显示系统112、驾驶座椅113、座椅调节机构1131、动感平台系统2、底座21、平台22、支架23。飞行模拟舱的整体外形设计采用经典训练机型塞斯纳182，机头部分11的前端设计有音响系统111，音响系统内外均设置有音响，能够产生真实的飞行声效。机头部分11的顶部设计有显示系统112，显示系统内部配置有全屏的曲面显示器，用于显示飞行画面。机头部分11的内部设计有两个驾驶座椅113，并在座椅侧面设置有座椅调节机构1131，实现座椅靠背的角度可自由调节。垂直尾翼121和水平尾翼122设置在机尾部分12上。
如图2所示，机头部分11的模拟驾驶系统主要由第一仪表盘114、第二仪表盘115、飞行摇杆116、油门控制杆117、左方向舵118、右方向舵119、方向舵连接机构120。第一仪表盘114用于显示飞行速度、飞行高度，第二仪表盘115用于显示飞行模拟舱的飞行姿态。计算机控制系统、伺服电机控制系统内置于机头部分11前段内部，飞行模拟软件系统部署于计算机控制系统内，飞行摇杆116用于操控飞行模拟舱进行飞行中的俯仰及横滚动作。油门操纵杆117用于操作飞行模拟舱的油门大小，向上推油门操纵杆117为油门增大，向下推油门操纵杆117为油门减小。左方向舵118通过方向舵连接机构120与右方向舵119相连接，方向舵连接机构120分别与左方向舵118、右方向舵119相连接形成联动，当左方向舵118向前推动使右方向舵119自动向后运动，左方向舵118与右方向舵119共同来控制飞行的方向。左方向舵118与右方向舵119通过中间的圆盘相连接，内置弹簧机构，使得左右方向舵连成一体。计算机控制系统主要用于接收和处理图像及信号。模拟驾驶系统主要用于人工手动操控飞机模拟真实驾驶飞机。
如图3所示，动感平台系统2主要由底座21、平台22、支架23组成，动感平台系统2主要用来使飞行模拟舱对应机头部分11的操作产生实际的三维动作。动感平台系统2的支架23有6个，能够在六个维度自由运动，支架23是由伺服电机控制，提供动力能够使支架23自由伸缩，图中省略伺服电机。
下面，结合图1至图3并参照上述结构技术特征的描述，本发明的飞行模拟舱的工作流程为：
飞行摇杆116能在2个维度内操作，即在飞行摇杆116顶部所成平面的左右、上下运动，当驾驶人员操作飞行摇杆116向左运动，此时计算机控制系统接收到飞行摇杆116的指令，计算机控制系统将处理后的信号发送给飞行模拟软件系统，飞行模拟软件系统在显示系统112中显示相应动作的画面，同时计算机控制系统将处理信号发送到伺服电机控制系统，伺服电机控制系统根据计算机控制系统的指令，控制动感平台系统2的支架23内置的6个伺服电机开始运动，伺服电机控制左侧的3个支架23开始升高，控制右侧的3个支架23开始降低或保持不动，飞行模拟舱产生左侧倾斜的运动效果(左横滚动作)；反之，驾驶人员控制飞行摇杆116向右运动，计算机控制系统将处理后的信号发送给飞行模拟软件系统，飞行模拟软件系统在显示系统112中显示相应动作的画面，同时计算机控制系统将处理信号发送给伺服电机控制系统，伺服电机控制系统根据计算机控制系统的指令，控制动感平台系统2的支架23内置的6个伺服电机开始运动，伺服电机控制右侧的3个支架23开始升高，控制左侧的3个支架23开始降低或保持不动，飞行模拟舱产生右侧倾斜的运动效果(右横滚动作)；
驾驶人员控制飞行摇杆116向上运动，计算机控制系统将处理后的信号发送给飞行模拟软件系统，飞行模拟软件系统在显示系统112中显示相应动作的画面，同时计算机控制系统将处理信号发送给伺服电机控制系统，伺服电机控制系统根据计算机控制系统的指令，控制支架23内置的6个伺服电机开始运动，伺服电机控制前方的2个支架23开始升高，控制后侧的2个支架23开始降低或保持不动，控制中间的2个支架23根据其他四个支架的运动而运动，飞行模拟舱产生抬头的运动效果；
驾驶人员控制飞行摇杆116向下运动，计算机控制系统将处理后的信号发送给飞行模拟软件系统，飞行模拟软件系统在显示系统112中显示相应动作的画面，同时计算机控制系统将处理信号发送给伺服电机控制系统，伺服电机控制系统根据计算机控制系统的指令，控制支架23内置的6个伺服电机开始运动，伺服电机控制前方的2个支架23开始降低，控制后侧的2个支架23开始升高，控制中间的2个支架23根据其他四个支架的运动而运动，飞行模拟舱产生低头的运动效果；
驾驶人员左脚踩踏左方向舵118向前推动，计算机控制系统将处理后的信号发送给飞行模拟软件系统，飞行模拟软件系统在显示系统112中显示相应动作的画面，同时计算机控制系统将处理信号发送给伺服电机控制系统，伺服电机控制系统根据计算机控制系统的指令，控制支架23内置的6个伺服电机开始运动，伺服电机控制最左侧的支架23开向左运动，控制最右侧的支架23向左运动，控制其他四个支架23随最左侧和最右侧的两个(向左运动)支架23的运动而运动，飞行模拟舱产生水平向左的运动效果；反之，驾驶人员左脚踩踏右方向舵119向前推动，计算机控制系统将处理后的信号发送给飞行模拟软件系统，飞行模拟软件系统在显示系统112中显示相应动作的画面，同时计算机控制系统将处理信号发送给伺服电机控制系统，伺服电机控制系统根据计算机控制系统的指令，控制支架23内置的6个伺服电机开始运动，伺服电机控制最左侧的支架23开向右运动，控制最右侧的支架23向右运动，控制其他四个支架23随最左侧和最右侧的两个(向右运动)支架23的运动而运动，飞行模拟舱产生水平向右的运动效果。
驾驶人员控制油门控制杆117向上运动，计算机控制系统将处理后的信号发送给飞行模拟软件系统，飞行模拟软件系统在显示系统112中显示飞机加速运动的画面，并在音响系统输出发动机加速运动的声效；驾驶人员控制油门控制杆117向下运动，计算机控制系统将处理后的信号发送给飞行模拟软件系统，飞行模拟软件系统在显示系统112中显示飞机减速运动的画面，并在音响系统输出发动机速度减小运动的声效。同时在运动的过程中计算机控制系统会实时获取飞行模拟软件系统内的场景数据情况，根据情况会做成气流影响的运动效果，此时计算机控制系统会向伺服电机控制系统发出指令，根据飞行模拟软件系统的动画效果及数据输出相应的处理信号，动感平台系统2的6个支架23会产生上下的运动，从而产生气流颠簸的运动效果，使飞行模拟舱更接近真实飞行的运动效果。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种飞行模拟舱，包括飞行模拟舱机身(1)，其特征在于，所述飞行模拟舱机身(1)的前端设有机头部分(11)，该机头部分(11)的前端设有音响系统(111)，用于产生真实的飞行声效；
所述飞行模拟舱机身(1)的后端设有机尾部分(12)；
所述飞行模拟舱机身(1)的底端设有动感平台系统(2)，用于使飞行模拟舱对应所述机头部分(11)的操作产生实际的三维动作。
2.如权利要求1所述的飞行模拟舱，其特征在于，所述机头部分(11)内部设有：
飞行摇杆(116)，用于操控飞行模拟舱进行飞行中的俯仰及横滚动作；
油门操纵杆(117)，用于操作飞行模拟舱的油门大小；
左方向舵(118)，通过方向舵连接机构(120)与右方向舵(119)相连接，所述方向舵连接机构(120)分别与左方向舵(118)和右方向舵(119)相连接形成联动，当左方向舵(118)向前推动使右方向舵(119)自动向后运动，所述左方向舵(118)与右方向舵(119)共同来控制飞行的方向。
3.如权利要求1所述的飞行模拟舱，其特征在于，所述机头部分(11)内部还设有：
第一仪表盘(114)，用于显示飞行速度和飞行高度；
第二仪表盘(115)，用于显示飞行模拟舱的飞行姿态。
4.如权利要求1所述的飞行模拟舱，其特征在于，所述动感平台系统(2)包括底座(21)、位于所述底座(21)上的支架(23)、位于所述支架(23)上的平台(22)，所述支架(23)由伺服电机控制并提供动力使支架(23)自由伸缩。
5.如权利要求1所述的飞行模拟舱，其特征在于，所述机头部分(11)的顶部设计有显示系统(112)，该显示系统(112)内部配置有全屏的曲面显示器，用于显示飞行画面。
6.如权利要求1所述的飞行模拟舱，其特征在于，所述机头部分(11)的内部设有两个驾驶座椅(113)，并在座椅侧面设置有座椅调节机构(1131)，用于实现座椅靠背的角度可自由调节。
7.如权利要求1所述的飞行模拟舱，其特征在于，所述机尾部分(12)上设有垂直尾翼(121)和水平尾翼(122)。
CN202010340215.3A 2020-04-26 2020-04-26 一种飞行模拟舱 Pending CN111429777A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010340215.3A CN111429777A (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种飞行模拟舱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010340215.3A CN111429777A (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种飞行模拟舱

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111429777A true CN111429777A (zh) 2020-07-17

Family

ID=71558869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010340215.3A Pending CN111429777A (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种飞行模拟舱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111429777A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020055086A1 (en) * 2000-01-20 2002-05-09 Hodgetts Graham L. Flight simulators
CN202189480U (zh) * 2011-07-28 2012-04-11 北京蓝天航空科技有限责任公司 通用仿真脚蹬
CN103854534A (zh) * 2014-02-20 2014-06-11 上海工程技术大学 一种简易飞行模拟装置
CN206162928U (zh) * 2016-06-27 2017-05-10 北京华航展览有限责任公司 虚拟驾驶飞行系统
CN108597296A (zh) * 2018-06-05 2018-09-28 珠海高斯科技有限公司 飞行模拟器的脚蹬操纵装置
CN110335519A (zh) * 2019-07-16 2019-10-15 上海卡索航空科技有限公司 一种赛斯纳172通用飞机模拟驾驶舱
CN210271318U (zh) * 2019-06-02 2020-04-07 张树银 一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020055086A1 (en) * 2000-01-20 2002-05-09 Hodgetts Graham L. Flight simulators
CN202189480U (zh) * 2011-07-28 2012-04-11 北京蓝天航空科技有限责任公司 通用仿真脚蹬
CN103854534A (zh) * 2014-02-20 2014-06-11 上海工程技术大学 一种简易飞行模拟装置
CN206162928U (zh) * 2016-06-27 2017-05-10 北京华航展览有限责任公司 虚拟驾驶飞行系统
CN108597296A (zh) * 2018-06-05 2018-09-28 珠海高斯科技有限公司 飞行模拟器的脚蹬操纵装置
CN210271318U (zh) * 2019-06-02 2020-04-07 张树银 一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构
CN110335519A (zh) * 2019-07-16 2019-10-15 上海卡索航空科技有限公司 一种赛斯纳172通用飞机模拟驾驶舱

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2541531B1 (en) Motion seat for aircraft simulator
CN101714302B (zh) 一种飞机自动驾驶模拟装置
JP3635729B2 (ja) 画像処理方法、画像処理装置および疑似体験装置
CN103886782B (zh) 一种360度全向过载飞行仿真模拟器
CN113496635B (zh) 飞行模拟器和飞行训练模拟方法
CN209471593U (zh) 虚拟现实动态双用模拟飞行科普座舱
CN111462574A (zh) 飞行训练模拟系统
CN113409648A (zh) 一种飞行俯仰错觉模拟方法、装置及飞行错觉模拟器
CN105374255A (zh) 一种紧急迫降互动模拟装置
CN212208630U (zh) 飞行训练模拟系统
CN111429777A (zh) 一种飞行模拟舱
JP4344080B2 (ja) フライトシミュレータ装置
US6226002B1 (en) Apparatus and method of displaying pseudo-three-dimensional image and machine-readable recording medium with recorded computer program
US10424211B1 (en) Aircraft cockpit display and interface
CN211181201U (zh) 一种模拟飞行科普体验设备
KR100584656B1 (ko) 항공기 시뮬레이션 장치 및 그 방법
CN209912190U (zh) 一种基于vr的弹射救生训练系统
KR200361221Y1 (ko) 항공기 시뮬레이션 장치
US1968836A (en) System of and apparatus for visually interpreting the operating of a control mechanism
US11891182B2 (en) Multi-axis parachute and skydiving simulator
KR20160013480A (ko) 시뮬레이션 장치용 조종석 및 상기 조종석을 이용한 시뮬레이션 방법
RU2820357C1 (ru) Тренажер авиационный на базе беспилотного летательного аппарата
KR20230165423A (ko) 중력모의 사출좌석 시스템
CN118036200A (zh) 一种力循环双向反馈模拟仿真设备
CN117079531A (zh) 航天器r-vr-r飞行体验装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Tao

Inventor after: Zhang Guang

Inventor after: Liu Rui

Inventor after: Jiang Zhoufeng

Inventor after: Zhang Xu

Inventor after: Chen Liping

Inventor before: Li Tao

Inventor before: Zhang Guang

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200717