CN111429604A - 车辆的用挡评估方法及装置、车辆 - Google Patents

车辆的用挡评估方法及装置、车辆 Download PDF

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CN111429604A CN202010246420.3A CN202010246420A CN111429604A CN 111429604 A CN111429604 A CN 111429604A CN 202010246420 A CN202010246420 A CN 202010246420A CN 111429604 A CN111429604 A CN 111429604A
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Abstract

本发明公开了一种车辆的用挡评估方法及装置、车辆。其中，该方法包括：确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态；根据目标的配置信息确定参考速比；基于参考速比对目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果；在目标车辆满足预定条件的情况下，基于挡位识别结果对目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，用挡分析结果用于指示对目标车辆进行用挡的方式。本发明解决了相关技术中车辆的用挡依靠司机的经验，可靠性较低，也使得在车辆驾驶过程中无法合理用挡，存在安全隐患的技术问题。

Description

车辆的用挡评估方法及装置、车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的用挡评估方法及装置、车辆。
背景技术
车辆挡位的合理利用，是保证车辆在各种情况下动力性、经济性和车辆安全的重要保障。高挡低速、抵挡高速是导致车辆油耗较高的一个重要因素；另外，空挡滑行、高挡下坡也会加大交通事故的发生概率。然而，目前对车辆进行用挡还主要依赖司机的经验，容易出现错误的用挡；还未存在更加科学精确的用挡分析方式，进而也无法给予司机合理的用挡引导，使得车辆在驾驶过程中存在安全隐患。
针对上述相关技术中车辆的用挡依靠司机的经验，可靠性较低，也使得在车辆驾驶过程中无法合理用挡，存在安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆的用挡评估方法及装置、车辆，以至少解决相关技术中车辆的用挡依靠司机的经验，可靠性较低，也使得在车辆驾驶过程中无法合理用挡，存在安全隐患的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的用挡评估方法，应用于车辆，所述车辆设置有车联网终端，包括：确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态；根据所述目标的配置信息确定参考速比；基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果；在所述目标车辆满足预定条件的情况下，基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，所述用挡分析结果用于指示对所述目标车辆进行用挡的方式。
可选地，在所述确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态之前，该车辆的用挡评估方法还包括：对所述目标车辆进行驻车判定；其中，所述对所述目标车辆进行驻车判定，包括：获取所述目标车辆的车速信号；在基于所述车速信号确定所述目标车辆的当前车速为零时，确定所述目标车辆处于驻车状态，并记录所述目标车辆处于驻车状态的持续时长；在基于所述车速信号确定所述目标车辆的当前车速不为零时，确定所述目标车辆处于未驻车状态。
可选地，在所述确定所述目标车辆处于未驻车状态之后，该车辆的用挡评估方法还包括：判定所述目标车辆是否处于滑行状态；其中，所述判定所述目标车辆是否处于滑行状态，包括：在基于判定结果确定所述目标车辆的发动机处于怠速状态时，确定所述目标车辆处于空挡滑行状态，并记录所述目标车辆处于所述空挡滑行状态的持续时长；在基于判定结果确定所述目标车辆的发动机未处于怠速状态时，获取所述目标车辆的离合器的离合信号。
可选地，在所述确定所述目标车辆处于空挡滑行状态，并记录所述目标车辆属于所述空挡滑行状态的持续时长之后，该车辆的用挡评估方法还包括：确定所述目标车辆处于所述空挡滑行状态的持续时长达到第一预定时长；生成提示信号，其中，所述提示信号用于提示所述目标车辆存在安全隐患。
可选地，在所述获取所述目标车辆的离合器的离合信号之后，该车辆的用挡评估方法还包括：在基于所述离合信号确定所述目标车辆的离合器处于脱开状态时，对所述目标车辆进行换挡评估；在基于所述离合信号确定所述目标车辆的离合器处于闭合状态时，基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别。
可选地，所述根据所述目标的配置信息确定参考速比，包括：获取所述目标车辆的配置信息，其中，所述配置信息包括：主减速器速比，变速器速比，轮胎滚动半径；通过第一公式以及所述配置信息确定所述参考速比，其中，所述第一公式为：
Figure BDA0002434091060000021
可选地，在所述基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果之后，该车辆的用挡评估方法还包括：对所述参考速比进行更新；其中，所述对所述参考速比进行更新，包括：获取历史时间段内的多个历史参考速比；采用机器学习的方式基于所述挡位识别结果以及所述多个历史参考速比，对所述参考速比进行更新，得到更新后的参考速比。
可选地，所述在所述目标车辆满足预定条件的情况下，基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，包括：判断所述目标车辆是否处于刹车状态；在判断结果表示所述目标车辆处于刹车状态时，对所述目标车辆进行减速评估；在判断结果表示所述目标车辆未处于刹车状态时，判断所述目标车辆是否存在加速倾向；在判断结果表示所述目标车辆存在加速倾向时，对所述目标车辆进行加速评估；在判断结果表示所述目标车辆未存在加速倾向时，对所述目标车辆进行用挡评估。
可选地，所述判断所述目标车辆是否存在加速倾向，包括：确定所述目标车辆的相对油门开度；基于所述相对油门开度确定所述目标车辆是否存在加速倾向；其中，所述确定所述目标车辆的相对油门开度，包括：获取所述目标车辆在相邻两个采样时间点采集得到的油门开度信号一和油门开度信号二，其中，所述油门开度信号一为在所述相邻两个采样时间点的前一个采样时间点采集得到的信号，所述油门开度信号二为在所述相邻两个采样时间点的后一个采样时间点采集得到的信号；基于所述油门开度信号一和所述油门开度信号二确定油门开度前和油门开度后；通过第二公式确定所述相对油门开度，其中，所述第二公式为：
Figure BDA0002434091060000031
可选地，所述对所述目标车辆进行用挡评估，包括：获取所述目标车辆在当前挡位下发动机的转速；当所述发动机的转速高于预定转速一时，确定所述目标车辆处于抵挡高速运行状态，并统计所述目标车辆处于所述抵挡高速运行状态的时长；当所述发动机的转速低于预定转速二时，确定所述目标车辆处于高挡低速运行状态，并统计所述目标车辆处于所述高挡低速运行状态的时长。
可选地，在所述对所述目标车辆进行用挡评估之后，该车辆的用挡评估方法还包括：在所述目标车辆处于所述抵挡高速运行状态的时长超过预定阈值的情况下，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示进行换挡；在所述目标车辆处于所述高挡低速运行状态的时长超过预定阈值的情况下，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示进行换挡。
可选地，在所述基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果之后，该车辆的用挡评估方法还包括：将所述用挡评估结果发送至所述车联网终端。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种车辆的用挡评估装置，应用于车辆，所述车辆设置有车联网终端，包括：第一确定单元，用于确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态；第二确定单元，用于根据所述目标的配置信息确定参考速比；识别单元，用于基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果；评估单元，用于在所述目标车辆满足预定条件的情况下，基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，所述用挡分析结果用于指示对所述目标车辆进行用挡的方式。
可选地，该车辆的用挡评估装置还包括：第一判定单元，用于在所述确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态之前，对所述目标车辆进行驻车判定；其中，所述判定单元，包括：第一获取模块，用于获取所述目标车辆的车速信号；第一确定模块，用于在基于所述车速信号确定所述目标车辆的当前车速为零时，确定所述目标车辆处于驻车状态，并记录所述目标车辆处于驻车状态的持续时长；第二确定模块，用于在基于所述车速信号确定所述目标车辆的当前车速不为零时，确定所述目标车辆处于未驻车状态。
可选地，该车辆的用挡评估装置还包括：第二判定单元，用于在所述确定所述目标车辆处于未驻车状态之后，判定所述目标车辆是否处于滑行状态；其中，所述第二判定单元，包括：第三确定模块，用于在基于判定结果确定所述目标车辆的发动机处于怠速状态时，确定所述目标车辆处于空挡滑行状态，并记录所述目标车辆处于所述空挡滑行状态的持续时长；第二获取模块，用于在基于判定结果确定所述目标车辆的发动机未处于怠速状态时，获取所述目标车辆的离合器的离合信号。
可选地，该车辆的用挡评估装置还包括：第三确定单元，用于在所述确定所述目标车辆处于空挡滑行状态，并记录所述目标车辆属于所述空挡滑行状态的持续时长之后，确定所述目标车辆处于所述空挡滑行状态的持续时长达到第一预定时长；第一生成单元，用于生成提示信号，其中，所述提示信号用于提示所述目标车辆存在安全隐患。
可选地，该车辆的用挡评估装置还包括：第一识别模块，用于在所述获取所述目标车辆的离合器的离合信号之后，在基于所述离合信号确定所述目标车辆的离合器处于脱开状态时，对所述目标车辆进行换挡评估；第二识别模块，用于在基于所述离合信号确定所述目标车辆的离合器处于闭合状态时，基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别。
可选地，所述第二确定单元，包括：第三获取模块，用于获取所述目标车辆的配置信息，其中，所述配置信息包括：主减速器速比，变速器速比，轮胎滚动半径；第四确定模块，用于通过第一公式以及所述配置信息确定所述参考速比，其中，所述第一公式为：
Figure BDA0002434091060000041
可选地，该车辆的用挡评估装置还包括：更新单元，用于在所述基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果之后，对所述参考速比进行更新；其中，所述更新单元，包括：第四获取模块，用于获取历史时间段内的多个历史参考速比；更新模块，用于采用机器学习的方式基于所述挡位识别结果以及所述多个历史参考速比，对所述参考速比进行更新，得到更新后的参考速比。
可选地，所述评估单元，包括：第一判断模块，用于判断所述目标车辆是否处于刹车状态；第一评估模块，用于在判断结果表示所述目标车辆处于刹车状态时，对所述目标车辆进行减速评估；第二判断模块，用于在判断结果表示所述目标车辆未处于刹车状态时，判断所述目标车辆是否存在加速倾向；第二评估模块，用于在判断结果表示所述目标车辆存在加速倾向时，对所述目标车辆进行加速评估；第三评估模块，用于在判断结果表示所述目标车辆未存在加速倾向时，对所述目标车辆进行用挡评估。
可选地，所述第二判断模块，包括：第一确定子模块，用于确定所述目标车辆的相对油门开度；第二确定子模块，用于基于所述相对油门开度确定所述目标车辆是否存在加速倾向；其中，所述第一确定子模块，包括：获取子模块，用于获取所述目标车辆在相邻两个采样时间点采集得到的油门开度信号一和油门开度信号二，其中，所述油门开度信号一为在所述相邻两个采样时间点的前一个采样时间点采集得到的信号，所述油门开度信号二为在所述相邻两个采样时间点的后一个采样时间点采集得到的信号；第二确定子模块，用于基于所述油门开度信号一和所述油门开度信号二确定油门开度前和油门开度后；第三确定子模块，用于通过第二公式确定所述相对油门开度，其中，所述第二公式为：
Figure BDA0002434091060000051
可选地，所述评估单元，包括：第五获取模块，用于获取所述目标车辆在当前挡位下发动机的转速；第五确定模块，用于当所述发动机的转速高于预定转速一时，确定所述目标车辆处于抵挡高速运行状态，并统计所述目标车辆处于所述抵挡高速运行状态的时长；第六确定模块，用于当所述发动机的转速低于预定转速二时，确定所述目标车辆处于高挡低速运行状态，并统计所述目标车辆处于所述高挡低速运行状态的时长。
可选地，所述车辆的用挡评估装置还包括：第二生成单元，用于在所述对所述目标车辆进行用挡评估，之后，在所述目标车辆处于所述抵挡高速运行状态的时长超过预定阈值的情况下，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示进行换挡；第三生成单元，用于在所述目标车辆处于所述高挡低速运行状态的时长超过预定阈值的情况下，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示进行换挡。
可选地，该车辆的用挡评估装置还包括：发送单元，用于在所述基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果之后，将所述用挡评估结果发送至所述车联网终端。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的车辆的用挡评估方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的车辆的用挡评估方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种车辆，包括：存储器，与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器通过总线系统相通信；所述存储器用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行上述中任意一项所述的车辆的用挡评估方法；所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的车辆的用挡评估方法。
在本发明实施例中，采用确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态；根据目标的配置信息确定参考速比；基于参考速比对目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果；在目标车辆满足预定条件的情况下，基于挡位识别结果对目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，用挡分析结果用于指示对目标车辆进行用挡的方式，通过本发明实施例提供的车辆的用挡评估方法，实现了根据目标车辆的离合器的当前状态，并结合目标车辆的参考速比，对目标车辆进行用挡评估的目的，达到了提高目标车辆的用挡准确性的技术效果，也降低了目标车辆在驾驶过程中的安全隐患，进而解决了相关技术中车辆的用挡依靠司机的经验，可靠性较低，也使得在车辆驾驶过程中无法合理用挡，存在安全隐患的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的车辆的用挡评估方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的可选的车辆的用挡评估方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的车辆的用挡评估装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
针对上述问题，为了更好的提醒司机合理用挡，本发明基于车联网平台与车载终端设备，在云端服务器对整车运行参数进行实时监控与分析，并基于本发明进行用挡合理性判断与提醒，引导司机合理用挡，有利于实现手动挡汽车的用挡习惯分析与司机驾驶习惯优化，提升整车经济性与行车安全性。
根据本发明实施例，提供了一种车辆的用挡评估方法的方法实施例，需要说明的是，应用于车辆，车辆设置有车联网终端，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的车辆的用挡评估方法的流程图，如图1所示，该车辆的用挡评估方法包括如下步骤：
步骤S102，确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态。
步骤S104，根据目标的配置信息确定参考速比。
步骤S106，基于参考速比对目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果。
步骤S108，在目标车辆满足预定条件的情况下，基于挡位识别结果对目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，用挡分析结果用于指示对目标车辆进行用挡的方式。
由上可知，在本发明实施例中，确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态；根据目标的配置信息确定参考速比；基于参考速比对目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果；在目标车辆满足预定条件的情况下，基于挡位识别结果对目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，用挡分析结果用于指示对目标车辆进行用挡的方式，实现了根据目标车辆的离合器的当前状态，并结合目标车辆的参考速比，对目标车辆进行用挡评估的目的，达到了提高目标车辆的用挡准确性的技术效果，也降低了目标车辆在驾驶过程中的安全隐患。
值得注意的是，在本发明实施例中，可以在确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态的情况下，确定目标车辆的参考速比，并在目标车辆满足预设条件的情况下，利用基于参考速比对目标车辆进行挡位识别得到的挡位识别结果对目标车辆进行用挡评估，以得到目标车辆的当前用挡是否合理，相对于相关技术中仅仅依靠司机的经验进行用挡判断，容易出现抵挡高速或高挡低速的现象，进而导致车辆油耗较高，也会增加由空挡滑行、高挡下坡引起的交通事故的概率，可以对目标车辆的当前用挡进行合理分析，并根据分析结果进行用挡评估，从而可以为司机提供合理的用挡引导，提高驾驶安全性。
通过本发明实施例提供的车辆的用挡评估方法，解决了相关技术中车辆的用挡依靠司机的经验，可靠性较低，也使得在车辆驾驶过程中无法合理用挡，存在安全隐患的技术问题。
在一种可选的实施例中，在确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态之前，该车辆的用挡评估方法还可以包括：对目标车辆进行驻车判定；其中，对目标车辆进行驻车判定，包括：获取目标车辆的车速信号；在基于车速信号确定目标车辆的当前车速为零时，确定目标车辆处于驻车状态，并记录目标车辆处于驻车状态的持续时长；在基于车速信号确定目标车辆的当前车速不为零时，确定目标车辆处于未驻车状态。
在该实施例中，可以通过获取目标车辆的车速信号，并在基于目标车辆的车速信号确定目标车辆的当前车速为0km/h时，确定目标车辆当前处于驻车状态，此时无需进行用挡分析，但需要记录目标车辆处于驻车状态的持续时长；当确定目标车辆的当前车速不为0km/h时，确定目标车辆处于未驻车状态。
图2是根据本发明实施例的可选的车辆的用挡评估方法的流程图，如图2所示，可以基于车速信号判断目标车辆是否处于驻车状态；在目标车辆处于驻车状态时，对目标车辆进行驻车评估；反之，可以基于目标车辆的发动机的转速信号对目标车辆进行滑行判定。具体如下所述。
在一种可选的实施例中，在确定目标车辆处于未驻车状态之后，该车辆的用挡评估方法还可以包括：判定目标车辆是否处于滑行状态；其中，判定目标车辆是否处于滑行状态，包括：在基于判定结果确定目标车辆的发动机处于怠速状态时，确定目标车辆处于空挡滑行状态，并记录目标车辆处于空挡滑行状态的持续时长；在基于判定结果确定目标车辆的发动机未处于怠速状态时，获取目标车辆的离合器的离合信号。
如图2所示，在该实施例中，可以基于目标车辆的发动机的转速信号确定目标车辆是否处于滑行状态；当确定目标车辆处于怠速状态时，对目标车辆进行滑行评估；放置，确定目标车辆为非怠速状态。
在一种可选的实施例中，在确定目标车辆处于空挡滑行状态，并记录目标车辆属于空挡滑行状态的持续时长之后，该车辆的用挡评估方法还包括：确定目标车辆处于空挡滑行状态的持续时长达到第一预定时长；生成提示信号，其中，提示信号用于提示目标车辆存在安全隐患。
在该实施例中，监测到车速不为0km/h但转速处于发动机怠速范围内时，确定目标车辆当前处于空挡滑行状态，此时不进行用挡分析，但记录空挡滑行时长，持续时长超过一定阈值时则语音提醒存在安全隐患。
在一种可选的实施中，在获取目标车辆的离合器的离合信号之后，该车辆的用挡评估方法还可以包括：在基于离合信号确定目标车辆的离合器处于脱开状态时，对目标车辆进行换挡评估；在基于离合信号确定目标车辆的离合器处于闭合状态时，基于参考速比对目标车辆进行挡位识别。
如图2所示，在该实施例中，在基于离合信号确定目标车辆的离合器处于脱开状态时，对目标车辆进行换挡评估；反之，在基于离合信号确定目标车辆的离合器处于闭合状态时，基于参考速比对目标车辆进行挡位识别。
根据本发明上述实施例，在步骤S104中，根据目标的配置信息确定参考速比，包括：获取目标车辆的配置信息，其中，配置信息包括：主减速器速比，变速器速比，轮胎滚动半径；通过第一公式以及配置信息确定参考速比，其中，第一公式为：
Figure BDA0002434091060000091
如图2所示，可以获取目标车辆的整车配置(即，目标车辆的配置信息)，基于该整车配置确定参考速比，该参考速比可以用于进行挡位识别。
在该实施例中，通过整车配置中的主减速器速比、变速器各挡位速比、轮胎滚动半径(单位：m)，按照上述第一公式计算，得到参考速比，作为初始参考速比。
在一种可选的实施例中，在基于参考速比对目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果之后，该车辆的用挡评估方法还可以包括：对参考速比进行更新；其中，对参考速比进行更新，包括：获取历史时间段内的多个历史参考速比；采用机器学习的方式基于挡位识别结果以及多个历史参考速比，对参考速比进行更新，得到更新后的参考速比。
在该实施例中，监测到车速不为0km/h且离合器处于闭合状态时，通过计算发动机转速(单位：r/min)与车速(单位：km/h)的比值，与参考速比进行对比，确定当前挡位，并将计算速比计入历史数据；当历史数据累积超过一定周期时，统计各挡位的速比分布与随时间变化趋势，进行自学习，更新各挡位参考速比。
根据本发明上述实施例，在步骤S108中，在目标车辆满足预定条件的情况下，基于挡位识别结果对目标车辆进行用挡评估，包括：判断目标车辆是否处于刹车状态；在判断结果表示目标车辆处于刹车状态时，对目标车辆进行减速评估；在判断结果表示目标车辆未处于刹车状态时，判断目标车辆是否存在加速倾向；在判断结果表示目标车辆存在加速倾向时，对目标车辆进行加速评估；在判断结果表示目标车辆未存在加速倾向时，对目标车辆进行用挡评估。
如图2所示，可以基于目标车辆的刹车信号判定目标车辆是否处于刹车状态，若是，则进行减速评估；反之，则获取目标车辆的油门信号，以判定目标车辆是否存在加速倾向；若目标车辆存在加速倾向，则进行加速评估；反之，获取目标车辆的挡位的位置信息，以进行用挡评估。
在该实施例中，监测到车速不为0km/h且刹车信号反映处于刹车状态时，确定目标车辆当前处于减速状态，此时不进行用挡分析；在该实施例中，监测到车速不为0km/h且油门开度信号大于0时，按上述第二公式计算相对油门开度；相对油门开度大于0时，认定司机意图加速，此时不进行用挡分析。
其中，判断目标车辆是否存在加速倾向，包括：确定目标车辆的相对油门开度；基于相对油门开度确定目标车辆是否存在加速倾向；其中，确定目标车辆的相对油门开度，包括：获取目标车辆在相邻两个采样时间点采集得到的油门开度信号一和油门开度信号二，其中，油门开度信号一为在相邻两个采样时间点的前一个采样时间点采集得到的信号，油门开度信号二为在相邻两个采样时间点的后一个采样时间点采集得到的信号；基于油门开度信号一和油门开度信号二确定油门开度前和油门开度后；通过第二公式确定相对油门开度，其中，第二公式为：
Figure BDA0002434091060000101
在一种可选的实施例中，对目标车辆进行用挡评估，包括：获取目标车辆在当前挡位下发动机的转速；当发动机的转速高于预定转速一时，确定目标车辆处于抵挡高速运行状态，并统计目标车辆处于抵挡高速运行状态的时长；当发动机的转速低于预定转速二时，确定目标车辆处于高挡低速运行状态，并统计目标车辆处于高挡低速运行状态的时长。
可选地，在对目标车辆进行用挡评估之后，该车辆的用挡评估方法还包括：在目标车辆处于抵挡高速运行状态的时长超过预定阈值的情况下，生成提示信息，其中，提示信息用于提示进行换挡；在目标车辆处于高挡低速运行状态的时长超过预定阈值的情况下，生成提示信息，其中，提示信息用于提示进行换挡。
在该实施例中，监测到车速不为0km/h，且司机无加速意图时，实时分析当前挡位下的发动机转速是否处于经济转速范围内；若高于最高经济转速阈值(即，预定转速一)，则判定为低挡高速运行；若低于最低经济转速阈值(即，预定转速二)，则判定为高挡低速运行；针对低挡高速运行或高挡低于运行，记录持续时长，若持续时长超过一定阈值则语音提醒当前挡位经济性较差，需进行换挡。
其中，上述经济转速范围，为当目标车辆的发动机的转速在该范围时，油耗会较少，而且在驾驶过程中，安全隐患较低。
在一种可选的实施例中，在基于挡位识别结果对目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果之后，该车辆的用挡评估方法还包括：将用挡评估结果发送至车联网终端。
在该实施例中，针对上述评估方式，可以将提醒信息转发至车联网终端；针对记录的各类数据进行统计分析，形成在线报表，用于司机事后登录车联网平台进行回顾与驾驶习惯调整。
通过本发明实施例提供的车辆的用挡评估方法，可以利用终端采集实时数据，并利用车联网平台对用挡情况分析结果进行可视化展示，满足司机人气日期内的用挡情况回顾，具有以下优点：1).具有较高的实时性，可以针对空挡滑行、高挡低速、低挡高速、急加速行为进行实时提醒；2).具有较高的移植性，针对不同的整车对象，仅需通过车联网平台修改相关参数即可应用；3).具备较好的自适应性，考虑了汽车使用过程中的变速器磨损、主减速器磨损、轮胎磨损及胎压变化导致的速比差异。
在本发明实施例中，基于车联网平台的手动挡汽车用挡情况分析与用挡引导系统和方法，主要针对对象是安装了车联网终端的道路用车，通过车联网终端采集GPS信息、车速、发动机转速、离合信号、刹车信号、油门开度信号等参数，确定整车当前挡位并进行用挡情况分析，确认司机用挡是否合理，并进行针对性的提醒。
其中，应用于上述车辆的用挡评估方法的系统可以包括：车联网云端服务器、车联网终端；车联网终端具备以下功能：采集GPS信息；通过CAN线采集车速、发动机转速、离合信号、刹车信号、油门开度信号等能力；与云端服务器远程实时通讯能力、语音播报能力。车联网平台集成用挡情况分析算法、存储整车配置和历史用挡数据，具有处理复杂计算的能力，人机交互的前端页面，可用于展示用挡分析结果。
上述车载终端，也称车载T-Box，主要用于和车联网后台系统进行通信，实现整车/整机信息显示与控制。
另外，本发明实施例提供的车辆的用挡评估方法，基于先进的车联网技术，可以通过车联网终端实时采集车辆运行数据；并借助云端服务器，实现了大批量历史运行数据存储与分析，提供了复杂计算的能力；针对用挡情况实时进行分析，并针对用挡/换挡进行语音提醒。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种车辆的用挡评估装置，应用于车辆，车辆设置有车联网终端，图3是根据本发明实施例的车辆的用挡评估装置的示意图，如图3所示，该车辆的用挡评估装置包括：第一确定单元31，第二确定单元33，识别单元35以及评估单元37。下面对该车辆的用挡评估装置进行详细说明。
第一确定单元31，用于确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态。
第二确定单元33，用于根据目标的配置信息确定参考速比。
识别单元35，用于基于参考速比对目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果。
评估单元37，用于在目标车辆满足预定条件的情况下，基于挡位识别结果对目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，用挡分析结果用于指示对目标车辆进行用挡的方式。
此处需要说明的是，上述第一确定单元31，第二确定单元33，识别单元35以及评估单元37对应于实施例中的步骤S102至S108，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用第一确定单元确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态；然后利用第二确定单元根据目标的配置信息确定参考速比；接着利用识别单元基于参考速比对目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果；并利用评估单元在目标车辆满足预定条件的情况下，基于挡位识别结果对目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，用挡分析结果用于指示对目标车辆进行用挡的方式。通过本发明实施例提供的车辆的用挡评估装置，实现了根据目标车辆的离合器的当前状态，并结合目标车辆的参考速比，对目标车辆进行用挡评估的目的，达到了提高目标车辆的用挡准确性的技术效果，也降低了目标车辆在驾驶过程中的安全隐患，进而解决了相关技术中车辆的用挡依靠司机的经验，可靠性较低，也使得在车辆驾驶过程中无法合理用挡，存在安全隐患的技术问题。
在一种可选的实施例中，该车辆的用挡评估装置还包括：第一判定单元，用于在确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态之前，对目标车辆进行驻车判定；其中，判定单元，包括：第一获取模块，用于获取目标车辆的车速信号；第一确定模块，用于在基于车速信号确定目标车辆的当前车速为零时，确定目标车辆处于驻车状态，并记录目标车辆处于驻车状态的持续时长；第二确定模块，用于在基于车速信号确定目标车辆的当前车速不为零时，确定目标车辆处于未驻车状态。
在一种可选的实施例中，该车辆的用挡评估装置还包括：第二判定单元，用于在确定目标车辆处于未驻车状态之后，判定目标车辆是否处于滑行状态；其中，第二判定单元，包括：第三确定模块，用于在基于判定结果确定目标车辆的发动机处于怠速状态时，确定目标车辆处于空挡滑行状态，并记录目标车辆处于空挡滑行状态的持续时长；第二获取模块，用于在基于判定结果确定目标车辆的发动机未处于怠速状态时，获取目标车辆的离合器的离合信号。
在一种可选的实施例中，该车辆的用挡评估装置还包括：第三确定单元，用于在确定目标车辆处于空挡滑行状态，并记录目标车辆属于空挡滑行状态的持续时长之后，确定目标车辆处于空挡滑行状态的持续时长达到第一预定时长；第一生成单元，用于生成提示信号，其中，提示信号用于提示目标车辆存在安全隐患。
在一种可选的实施例中，该车辆的用挡评估装置还包括：第一识别模块，用于在获取目标车辆的离合器的离合信号之后，在基于离合信号确定目标车辆的离合器处于脱开状态时，对目标车辆进行换挡评估；第二识别模块，用于在基于离合信号确定目标车辆的离合器处于闭合状态时，基于参考速比对目标车辆进行挡位识别。
在一种可选的实施例中，第二确定单元，包括：第三获取模块，用于获取目标车辆的配置信息，其中，配置信息包括：主减速器速比，变速器速比，轮胎滚动半径；第四确定模块，用于通过第一公式以及配置信息确定参考速比，其中，第一公式为：
Figure BDA0002434091060000131
在一种可选的实施例中，该车辆的用挡评估装置还包括：更新单元，用于在基于参考速比对目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果之后，对参考速比进行更新；其中，更新单元，包括：第四获取模块，用于获取历史时间段内的多个历史参考速比；更新模块，用于采用机器学习的方式基于挡位识别结果以及多个历史参考速比，对参考速比进行更新，得到更新后的参考速比。
在一种可选的实施例中，评估单元，包括：第一判断模块，用于判断目标车辆是否处于刹车状态；第一评估模块，用于在判断结果表示目标车辆处于刹车状态时，对目标车辆进行减速评估；第二判断模块，用于在判断结果表示目标车辆未处于刹车状态时，判断目标车辆是否存在加速倾向；第二评估模块，用于在判断结果表示目标车辆存在加速倾向时，对目标车辆进行加速评估；第三评估模块，用于在判断结果表示目标车辆未存在加速倾向时，对目标车辆进行用挡评估。
在一种可选的实施例中，第二判断模块，包括：第一确定子模块，用于确定目标车辆的相对油门开度；第二确定子模块，用于基于相对油门开度确定目标车辆是否存在加速倾向；其中，第一确定子模块，包括：获取子模块，用于获取目标车辆在相邻两个采样时间点采集得到的油门开度信号一和油门开度信号二，其中，油门开度信号一为在相邻两个采样时间点的前一个采样时间点采集得到的信号，油门开度信号二为在相邻两个采样时间点的后一个采样时间点采集得到的信号；第二确定子模块，用于基于油门开度信号一和油门开度信号二确定油门开度前和油门开度后；第三确定子模块，用于通过第二公式确定相对油门开度，其中，第二公式为：
Figure BDA0002434091060000141
Figure BDA0002434091060000142
在一种可选的实施例中，评估单元，包括：第五获取模块，用于获取目标车辆在当前挡位下发动机的转速；第五确定模块，用于当发动机的转速高于预定转速一时，确定目标车辆处于抵挡高速运行状态，并统计目标车辆处于抵挡高速运行状态的时长；第六确定模块，用于当发动机的转速低于预定转速二时，确定目标车辆处于高挡低速运行状态，并统计目标车辆处于高挡低速运行状态的时长。
在一种可选的实施例中，该车辆的用挡评估装置还包括：第二生成单元，用于在对目标车辆进行用挡评估，之后，在目标车辆处于抵挡高速运行状态的时长超过预定阈值的情况下，生成提示信息，其中，提示信息用于提示进行换挡；第三生成单元，用于在目标车辆处于高挡低速运行状态的时长超过预定阈值的情况下，生成提示信息，其中，提示信息用于提示进行换挡。
在一种可选的实施例中，该车辆的用挡评估装置还包括：发送单元，用于在基于挡位识别结果对目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果之后，将用挡评估结果发送至车联网终端。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的车辆的用挡评估方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的车辆的用挡评估方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种车辆，包括：存储器，与存储器耦合的处理器，存储器和处理器通过总线系统相通信；存储器用于存储程序，其中，程序在被处理器执行时控制存储器所在设备执行上述中任意一项的车辆的用挡评估方法；处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的车辆的用挡评估方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种车辆的用挡评估方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆设置有车联网终端，包括：
确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态；
根据所述目标的配置信息确定参考速比；
基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果；
在所述目标车辆满足预定条件的情况下，基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，所述用挡分析结果用于指示对所述目标车辆进行用挡的方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态之前，所述方法还包括：对所述目标车辆进行驻车判定；
其中，所述对所述目标车辆进行驻车判定，包括：
获取所述目标车辆的车速信号；
在基于所述车速信号确定所述目标车辆的当前车速为零时，确定所述目标车辆处于驻车状态，并记录所述目标车辆处于驻车状态的持续时长；
在基于所述车速信号确定所述目标车辆的当前车速不为零时，确定所述目标车辆处于未驻车状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标车辆处于未驻车状态之后，所述方法还包括：判定所述目标车辆是否处于滑行状态；
其中，所述判定所述目标车辆是否处于滑行状态，包括：
在基于判定结果确定所述目标车辆的发动机处于怠速状态时，确定所述目标车辆处于空挡滑行状态，并记录所述目标车辆处于所述空挡滑行状态的持续时长；
在基于判定结果确定所述目标车辆的发动机未处于怠速状态时，获取所述目标车辆的离合器的离合信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标车辆处于空挡滑行状态，并记录所述目标车辆属于所述空挡滑行状态的持续时长之后，所述方法还包括：
确定所述目标车辆处于所述空挡滑行状态的持续时长达到第一预定时长；
生成提示信号，其中，所述提示信号用于提示所述目标车辆存在安全隐患。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标车辆的离合器的离合信号之后，所述方法还包括：
在基于所述离合信号确定所述目标车辆的离合器处于脱开状态时，对所述目标车辆进行换挡评估；
在基于所述离合信号确定所述目标车辆的离合器处于闭合状态时，基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标的配置信息确定参考速比，包括：
获取所述目标车辆的配置信息，其中，所述配置信息包括：主减速器速比，变速器速比，轮胎滚动半径；
通过第一公式以及所述配置信息确定所述参考速比，其中，所述第一公式为：
Figure FDA0002434091050000021
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果之后，所述方法还包括：对所述参考速比进行更新；
其中，所述对所述参考速比进行更新，包括：
获取历史时间段内的多个历史参考速比；
采用机器学习的方式基于所述挡位识别结果以及所述多个历史参考速比，对所述参考速比进行更新，得到更新后的参考速比。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标车辆满足预定条件的情况下，基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，包括：
判断所述目标车辆是否处于刹车状态；
在判断结果表示所述目标车辆处于刹车状态时，对所述目标车辆进行减速评估；
在判断结果表示所述目标车辆未处于刹车状态时，判断所述目标车辆是否存在加速倾向；
在判断结果表示所述目标车辆存在加速倾向时，对所述目标车辆进行加速评估；
在判断结果表示所述目标车辆未存在加速倾向时，对所述目标车辆进行用挡评估。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标车辆是否存在加速倾向，包括：
确定所述目标车辆的相对油门开度；
基于所述相对油门开度确定所述目标车辆是否存在加速倾向；
其中，所述确定所述目标车辆的相对油门开度，包括：
获取所述目标车辆在相邻两个采样时间点采集得到的油门开度信号一和油门开度信号二，其中，所述油门开度信号一为在所述相邻两个采样时间点的前一个采样时间点采集得到的信号，所述油门开度信号二为在所述相邻两个采样时间点的后一个采样时间点采集得到的信号；
基于所述油门开度信号一和所述油门开度信号二确定油门开度前和油门开度后；
通过第二公式确定所述相对油门开度，其中，所述第二公式为：
Figure FDA0002434091050000031
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车辆进行用挡评估，包括：
获取所述目标车辆在当前挡位下发动机的转速；
当所述发动机的转速高于预定转速一时，确定所述目标车辆处于抵挡高速运行状态，并统计所述目标车辆处于所述抵挡高速运行状态的时长；
当所述发动机的转速低于预定转速二时，确定所述目标车辆处于高挡低速运行状态，并统计所述目标车辆处于所述高挡低速运行状态的时长。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述对所述目标车辆进行用挡评估之后，所述方法还包括：
在所述目标车辆处于所述抵挡高速运行状态的时长超过预定阈值的情况下，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示进行换挡；
在所述目标车辆处于所述高挡低速运行状态的时长超过预定阈值的情况下，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示进行换挡。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果之后，所述方法还包括：
将所述用挡评估结果发送至所述车联网终端。
13.一种车辆的用挡评估装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆设置有车联网终端，包括：
第一确定单元，用于确定目标车辆的离合器的当前状态为闭合状态；
第二确定单元，用于根据所述目标的配置信息确定参考速比；
识别单元，用于基于所述参考速比对所述目标车辆进行挡位识别，得到挡位识别结果；
评估单元，用于在所述目标车辆满足预定条件的情况下，基于所述挡位识别结果对所述目标车辆进行用挡评估，得到用挡评估结果，其中，所述用挡分析结果用于指示对所述目标车辆进行用挡的方式。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至12中任意一项所述的车辆的用挡评估方法。
15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至12中任意一项所述的车辆的用挡评估方法。
16.一种车辆，其特征在于，包括：
存储器，与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器通过总线系统相通信；
所述存储器用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行权利要求1至12中任意一项所述的车辆的用挡评估方法；
所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至12中任意一项所述的车辆的用挡评估方法。
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