CN111429576A - 信息显示方法、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了信息显示方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标建筑物进行三维扫描，生成透视三维空间模型；将透视三维空间模型分割成至少一个空间模块；对于所述至少一个空间模块中的空间模块，确定位于该空间模块中的至少一个空间模块位置的三维坐标点；对于所确定的至少一个三维坐标点中的目标三维坐标点，在目标三维坐标点对应的空间模块位置处添加显示图层；在显示图层上显示呈现用信息，所述呈现用信息包括以下至少一项：与显示图层所对应的空间模块位置相关联的设备的设备信息；目标应用的应用相关信息。本申请实施例提供的具体实施方式能实现信息显示的集成化和互动化。

Description

信息显示方法、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及信息显示方法、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

三维模型是物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示。显示的物体可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体。任何物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示。

发明内容

本申请实施例提出了信息显示方法、电子设备和计算机可读介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种信息显示方法，包括：对目标建筑物进行三维扫描，生成透视三维空间模型；将所述透视三维空间模型分割成至少一个空间模块；对于所述至少一个空间模块中的空间模块，确定位于该空间模块中的至少一个空间模块位置的三维坐标点；对于所确定的至少一个三维坐标点中的目标三维坐标点，在所述目标三维坐标点对应的空间模块位置处添加显示图层；在所述显示图层上显示呈现用信息，所述呈现用信息包括以下至少一项：与所述显示图层所对应的空间模块位置相关联的设备的设备信息；目标应用的应用相关信息。

在一些实施例中，所述对目标建筑物进行三维扫描，生成透视三维空间模型，包括：利用以下方式中的至少一种对所述目标建筑物进行三维扫描，生成扫描图像：激光扫描方式，红外扫描方式，雷达扫描方式，图片拍摄方式；基于点云和OBJ技术，对所生成的扫描图像进行合成，生成透视三维空间模型。

在一些实施例中，所述目标应用是安装在所述设备上的应用。

在一些实施例中，所述在所述目标三维坐标点对应的空间模块位置处添加显示图层，包括：在所述目标三维坐标点对应的空间模块位置处添加与空间模块位置相关联的设备的设备模型；在所述设备模型上添加显示图层。

在一些实施例中，所述方法还包括：响应于在所述显示图层上显示的呈现用信息包括目标应用的应用相关信息，检测对所述应用相关信息的交互操作；响应于检测到所述交互操作，对所述目标应用执行相应的操作。

在一些实施例中，与所述显示图层所对应的空间模块位置相关联的设备是位于所述目标建筑物中、且在所述目标建筑物中的位置与所述显示图层所对应的空间模块位置相对应的设备。

在一些实施例中，所述透视三维空间模型包括根据所述目标建筑物中的物理界线生成的界线。

在一些实施例中，所确定的至少一个三维坐标点用于移动装置在所述目标建筑物中的无源定位。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面中任一实现方式描述的方法。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的信息显示方法、电子设备和计算机可读介质，能实现信息显示的集成化和互动化。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是根据本申请实施例的信息显示方法的一个实施例的流程图；

图2是根据本申请实施例的目标房间的透视三维空间模型的示意图；

图3是根据本申请实施例的在空间模块中划分出基于三维笛卡尔坐标的空间网络的示意图；

图4是根据本申请实施例的对图1所示的目标房间的透视三维空间模型添加空间网络后的示意图；

图5是根据本申请实施例的透视三维空间模型中的各种界线的示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统600的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参考图1，示出了根据本申请的信息显示方法的一个实施例的流程100。该信息显示方法，包括以下步骤：

步骤101，对目标建筑物进行三维扫描，生成透视三维空间模型。

在一些实施例中，可以通过对目标建筑物进行三维扫描，生成透视三维空间模型。其中，建筑物通常可以指的是人工建筑而成的所有东西，既包括可以提供人类居住、活动功能的房屋，又包括不提供人类居住功能的人工建筑物，比如水塔、水池、过滤池、澄清池、沼气池等。目标建筑物是要针对其生成空间模型的建筑物，可以是预定的，也可以是临时指定的。

可以利用各种现有的3D扫描工具，对目标建筑物的空间外形、结构及色彩等进行扫描，从而得到该目标建筑物的立体信息(3D数据)。再将上述立体信息转换为计算机能直接处理的数据模型，即透视三维空间模型。在一些可选的实现方式中，可以利用以下方式中的至少一种对所述目标建筑物进行三维扫描，生成扫描图像：激光扫描方式，红外扫描方式，雷达扫描方式，景象成型扫描方式(即图片拍摄方式)。之后，再利用点云(point cloud)和OBJ技术(一种3D软件模型之间的互导的技术)，对所生成的扫描图像进行合成，生成透视三维空间模型。

在这里，透视三维空间模型可以指全通透的实际现实(Actual Reality，AR)成像的三维空间模型，该三维空间模型是将不同位置的目标建筑物的图像合成在一起的总称。所述透视或者全通透是指通过上述三维扫描方式可以生成三维空间模型，且从三维空间模型的外部可以直接观察上述三维空间模型的内部实景。透视或者全通透的三维空间模型，技术上可以通过将三维空间模型的外围(例如，天花板、外部墙壁等)移走，只保留内部墙壁、地板以及其他内部设施，从而实现直接观察内部实景的效果。如图2所示，图2是根据本申请实施例的目标房间的透视三维空间模型的示意图。如图2所示，图中的箭头分别指示透视三维空间模型中显示出的窗、地板、天花板、墙、门和楼梯。

在本申请实施例所公开的透视三维空间模型(即全通透的三维空间模型)之前，空间扫描(例如基于3D CAD(Computer Aided Design)技术的空间扫描)，通常是基于虚拟现实(Visual Reality，VR)的成像，缺乏视觉上的距离与实质体验。而在虚拟现实的成像中布置显示图层也不会对使用者有太大的帮助。所以虚拟现实的成像在现实社会中的发展有限。

透视三维空间模型在成像时，结合了对虚拟现实(VR)和实际现实(AR)中的实体补充(即有物理界线和坐标的信息补充)。使得在后继的应用功能上，用户能更有效过渡到混合现实(Mixed Reality，MR)的应用和数据分析功能的使用。从而，各种应用平台和应用(APP)应用能集中在透视三维空间模型这样一个基础平台上，而不需要各个应用平台和应用重写到另外一个版本的基础平台来互通应用数据与资料。

步骤102，将透视三维空间模型分割成至少一个空间模块。

在一些实施例中，在根据步骤101生成透视三维空间模型之后，可以根据目标建筑物的结构或者视需要将上述透视三维空间模型分割成至少一个空间模块。例如，可以根据目标建筑物的房间组成而将上述透视三维空间模型分割成相应的各个空间模块，每个空间模块可以与相应的目标建筑物的房间对应。

步骤103，对于至少一个空间模块中的空间模块，确定位于该空间模块中的至少一个空间模块位置的三维坐标点。

在一些实施例中，可以根据目标建筑物和目标建筑物内部的实际结构，确定(例如，利用地理坐标法确定)空间模块中的一个或多个空间模块位置的三维坐标点。三维坐标点可以采用三维笛卡尔坐标(X，Y，Z)的方式来表示。在此，可以在空间模块中划分出基于三维笛卡尔坐标的空间网络，如图3所示。这样，空间模块中的每个具体的空间模块位置都可以由此被确定出该位置的三维坐标点，即，可以用三维坐标点来表示该空间模块位置。例如，参见图4，图4是对图1所示的目标房间的透视三维空间模型添加空间网络后的示意图。该房间的透视三维空间模型内的空间模块位置A，可以用三维坐标点(x1，y1，z1)来指示。

在一些实施例中，视实践需要，可以对步骤102得到的每个空间模块的所有空间模块位置都确定出三维坐标点；也可以只针对指定的空间模块中的指定的一个或多个空间模块位置确定出三维坐标点。由此，基于得到的至少一个三维坐标点可以生成三维坐标点集合，该三维坐标点集合中的三维坐标点可以对应于不同的空间模块的空间模块位置。

在一些可选的实现方式中，所确定的至少一个三维坐标点还可以用于移动装置在上述目标建筑物中的无源定位。上述移动装置包括但不限于机器人、智能手机等。以上述透视三维空间模型内的全部或部分三维坐标点为依据，移动装置就可以对照自身的导航起点在上述目标建筑物中进行导航，从而可以不再需要外来的有源导航系统的支持。

步骤104，对于所确定的至少一个三维坐标点中的目标三维坐标点，在目标三维坐标点对应的空间模块位置处添加显示图层。

在一些实施例中，对于步骤103中生成的至少一个三维坐标点中的目标三维坐标点，可以在上述透视三维空间模型中、该目标三维坐标点对应的空间模块位置处添加显示图层。该显示图层可以是平面形式(例如矩形、椭圆形、原型等)的图层，也可以是立体形式(例如立方体、球体等)的图层，用于信息的显示。

其中，目标三维坐标点可以是视需要临时指定的，也可以是基于上述透视三维空间模型与目标建筑物的对应关系、根据目标建筑物的实际位置(例如建筑物内的器物的位置)而确定的。

步骤105，在显示图层上显示呈现用信息。

在一些实施例中，针对添加在目标三维坐标点对应的空间模块位置处的显示图层，可以在该显示图层上显示呈现用信息。

其中，上述呈现用信息的显示形式可以包括但不限于以下至少一项：文字，图像，视频，音频，数据，计算机应用，指令等。

上述呈现用信息的内容可以包括但不限于包括以下至少一项：与上述显示图层所对应的空间模块位置相关联的设备的设备信息；目标应用的应用相关信息。

其中，设备的设备信息可以包括但不限于以下至少一项：设备的型号，大小，颜色，尺寸，功率，运行状态信息。目标应用可以是用户指定的任何应用，也可以是跟目标建筑物或者上述设备相关的应用，例如用于对设备进行控制的应用。上述用于对设备进行控制的应用可以直接安装在上述设备上，也可以安装在用于对上述设备进行远程监控的其他电子设备上。由此，应用相关信息可以包括当不限于以下至少一项：应用自身的版本信息，安装日期信息，应用更新信息，应用推送信息，应用所针对(例如监控)的建筑物的建筑物信息，安装了上述应用的设备的设备信息，对安装了上述应用的设备的控制用信息。

作为示例，继续参见图4，图4的空间模块位置A与目标建筑物(即图2所示的目标房间)中的空调的实际位置相对应。则，该空调可以视为与空间模块位置A相关联的设备。由此，可以在空间模块位置A处添加的上述显示图层上显示上述空调的型号信息、上述空调的当前运行状态信息和对上述空调的控制界面(例如模仿上述空调的物理遥控器的控制用界面)。

在一些可选的实现方式中，步骤104中，在目标三维坐标点对应的空间模块位置处添加显示图层，还可以如下进行：

首先，在上述目标三维坐标点对应的空间模块位置处添加与空间模块位置相关联的设备的设备模型。与空间模块位置相关联的设备可以是在目标建筑物(即图2所示的目标房间)中的、与空间模块位置对应的实际位置处或该实际位置附近的设备。当然，与空间模块位置相关联的设备还可以是用户指定的任何设备。设备模型可以是对实际设备进行三维扫描后生成的三维模型，也可是用来表征上述实际设备的其他模型(例如用户指定的长方体)。

之后，可以在上述设备模型的一个或多个表面(内表面或者外表面)上添加显示图层，从而实现呈现用信息在显示图层上的显示。

在一些可选的实现方式中，在步骤105中在上述显示图层上显示呈现用信息之后，如果所显示的呈现用信息包括目标应用的应用相关信息，则还可以检测对上述应用相关信息的交互操作。响应于检测到上述交互操作，还可以对上述目标应用执行与交互操作相应的操作。上述交互操作可以包括但不限于：手指或鼠标的点击操作或双击操作，指点笔的悬停操作，缩放操作，移动操作。作为示例，如果在显示图层上显示了用于对空调进行控制的应用的控制用界面，则响应于检测到对控制用界面上的启动按钮的点击操作，则可以控制上述对空调进行控制的应用执行空调的开机操作。本申请实施例的执行主体与目标应用的交互可以借助于无线通信技术(例如蓝牙、WIFI，5G等)和目标应用的应用编程接口(Application Programming Interface，API)来进行。上述执行主体可以是具有显示屏并且支持交互操作的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

在一些可选的实现方式中，上述透视三维空间模型还包括根据上述目标建筑物中的物理界线生成的界线。其中，上述物理界线为目标建筑物中的各种不同的物理边线，包括但不限于：墙身边线，楼梯边线，玻璃窗的边线，门框的边线。具体参见图5，图5中示出了透视三维空间模型中的各种界线，这些界线与目标建筑物中的物理界线对应。这些界线在上述透视三维空间模型中的添加可以由用户手动进行，也可以根据三维扫描的结果利用现有的应用程序来实现自动添加。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的上述方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：对目标建筑物进行三维扫描，生成透视三维空间模型；将所述透视三维空间模型分割成至少一个空间模块；对于所述至少一个空间模块中的空间模块，确定位于该空间模块中的至少一个空间模块位置的三维坐标点；对于所确定的至少一个三维坐标点中的目标三维坐标点，在所述目标三维坐标点对应的空间模块位置处添加显示图层；在所述显示图层上显示呈现用信息，所述呈现用信息包括以下至少一项：与所述显示图层所对应的空间模块位置相关联的设备的设备信息；目标应用的应用相关信息。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种信息显示方法，包括：

对目标建筑物进行三维扫描，生成透视三维空间模型；

将所述透视三维空间模型分割成至少一个空间模块；

对于所述至少一个空间模块中的空间模块，确定位于该空间模块中的至少一个空间模块位置的三维坐标点；

对于所确定的至少一个三维坐标点中的目标三维坐标点，在所述目标三维坐标点对应的空间模块位置处添加显示图层；

在所述显示图层上显示呈现用信息，所述呈现用信息包括以下至少一项：与所述显示图层所对应的空间模块位置相关联的设备的设备信息；目标应用的应用相关信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对目标建筑物进行三维扫描，生成透视三维空间模型，包括：

利用以下方式中的至少一种对所述目标建筑物进行三维扫描，生成扫描图像：激光扫描方式，红外扫描方式，雷达扫描方式，图片拍摄方式；

基于点云和OBJ技术，对所生成的扫描图像进行合成，生成透视三维空间模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标应用是安装在所述设备上的应用。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，所述在所述目标三维坐标点对应的空间模块位置处添加显示图层，包括：

在所述目标三维坐标点对应的空间模块位置处添加与空间模块位置相关联的设备的设备模型；

在所述设备模型上添加显示图层。

5.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于在所述显示图层上显示的呈现用信息包括目标应用的应用相关信息，检测对所述应用相关信息的交互操作；

响应于检测到所述交互操作，对所述目标应用执行相应的操作。

6.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，与所述显示图层所对应的空间模块位置相关联的设备是位于所述目标建筑物中、且在所述目标建筑物中的位置与所述显示图层所对应的空间模块位置相对应的设备。

7.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，所述透视三维空间模型包括根据所述目标建筑物中的物理界线生成的界线。

8.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，所确定的至少一个三维坐标点用于移动装置在所述目标建筑物中的无源定位。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

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