CN111429549A

CN111429549A - 路线图像的生成方法、装置及存储介质

Info

Publication number: CN111429549A
Application number: CN202010136667.XA
Authority: CN
Inventors: 李晓凯; 吕长友
Original assignee: Beijing Wutong Chelian Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Wutong Chelian Technology Co Ltd
Priority date: 2020-03-02
Filing date: 2020-03-02
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2040-03-02
Also published as: CN111429549B

Abstract

本申请公开了一种路线图像的生成方法、装置及存储介质，涉及信息处理领域。由于目标路线图像是基于目标背景图像生成的，该目标背景图像是基于用户的第一选择指令确定的，而并非是地图客户端中存储的固定的背景图像，因此本申请生成的目标路线图像的显示效果多样化。

Description

路线图像的生成方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及信息处理领域，特别涉及一种路线图像的生成方法、装置及存储介质。

背景技术

相关技术中，用户可以按照规划的行程在地图客户端中依次输入多个地点，或者在地图客户端显示的地图上依次点击多个地点。地图客户端可以响应于用户的输入操作或点击操作，在显示的地图中依次标记该多个地点，并绘制用于连接该多个地点的多条线段，以生成路线图像。

但是，相关技术中的地图客户端生成的路线图像的显示效果较为单一。

发明内容

本申请提供了一种路线图像的生成方法、装置及存储介质，可以解决相关技术的地图客户端生成的路线图像的显示效果较为单一的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种路线图像的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户的第一选择指令，从多个备选背景图像中确定目标背景图像；

获取初始路线图像，所述初始路线图像中包括多个第一标记点；

获取所述多个第一标记点中每个所述第一标记点在所述初始路线图像的第一图像坐标系中的坐标；

对于每个所述第一标记点，基于所述第一标记点在所述第一图像坐标系中的坐标，以及所述第一图像坐标系与所述目标背景图像的第二图像坐标系的第一转换关系，确定所述第一标记点在所述第二图像坐标系中的坐标；

对于每个所述第一标记点，基于所述第一标记点在所述第二图像坐标系中的坐标，在所述目标背景图像中标记与所述第一标记点对应的第二标记点，得到目标路线图像；

显示所述目标路线图像。

可选的，在所述目标背景图像中标记与所述第一标记点对应的第二标记点之后，所述方法还包括：

按照所述多个第一标记点的标记顺序，绘制用于连接多个所述第二标记点的线段。

可选的，所述绘制用于连接多个所述第二标记点的线段，包括：

确定所述线段的目标属性，所述目标属性基于用户的第二选择指令确定；

采用所述目标属性，绘制用于连接所述多个第二标记点的线段。

可选的，在基于所述第一标记点在所述第一图像坐标系中的坐标，以及所述第一图像坐标系与所述目标背景图像的第二图像坐标系的第一转换关系，确定所述第一标记点在所述第二图像坐标系中的坐标之前，所述方法还包括：

基于所述目标背景图像中基准点在所述第二图像坐标系中的坐标，以及所述多个第一标记点中的任一第一标记点在所述第一图像坐标系中的坐标，确定所述第一图像坐标系与所述第二图像坐标系的第一转换关系。

可选的，所述对于每个所述第一标记点，基于所述第一标记点在所述第二图像坐标系中的坐标，在所述目标背景图像中标记与所述第一标记点对应的第二标记点，得到目标路线图像，包括：

对于每个所述第一标记点，对所述第一标记点在所述第二图像坐标系中的坐标进行升维处理，得到所述第一标记点在初始三维坐标系中的坐标，所述初始三维坐标系与所述第二图像坐标系的原点相同；

基于所述第一标记点在所述初始三维坐标系中的坐标，以及所述初始三维坐标系与目标三维坐标系的第二转换关系，确定所述第一标记点在所述目标三维坐标系中的坐标，所述目标三维坐标系与所述初始三维坐标系的原点不同；

基于所述第一标记点在所述目标三维坐标系中的坐标，在所述目标背景图像中标记与所述第一标记点对应的第二标记，得到目标路线图像。

可选的，所述方法还包括：

获取所述多个第一标记点中每个所述第一标记点的标记信息，所述标记信息包括标记图标和标记名称中至少一种；

在所述目标背景图像中每个所述第二标记点处，标记与所述第二标记点对应的第一标记点的标记信息。

又一方面，提供了一种路线图像的生成装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于响应于用户的第一选择指令，从多个备选背景图像中确定目标背景图像；

第一获取模块，用于获取初始路线图像，所述初始路线图像中包括多个第一标记点；

第二获取模块，用于获取所述多个第一标记点中每个所述第一标记点在所述初始路线图像的第一图像坐标系中的坐标；

第二确定模块，用于对于每个所述第一标记点，基于所述第一标记点在所述第一图像坐标系中的坐标，以及所述第一图像坐标系与所述目标背景图像的第二图像坐标系的第一转换关系，确定所述第一标记点在所述第二图像坐标系中的坐标；

标记模块，用于对于每个所述第一标记点，基于所述第一标记点在所述第二图像坐标系中的坐标，在所述目标背景图像中标记与所述第一标记点对应的第二标记点，得到目标路线图像；

显示模块，用于显示所述目标路线图像。

可选的，所述装置还包括：

绘制模块，用于按照所述多个第一标记点的标记顺序，绘制用于连接多个所述第二标记点的线段。

可选的，所述绘制模块绘制用于连接多个所述第二标记点的线段的过程，包括：

可选的，所述装置还包括：

第三确定模块，用于基于所述目标背景图像中基准点在所述第二图像坐标系中的坐标，以及所述多个第一标记点中的任一第一标记点在所述第一图像坐标系中的坐标，确定所述第一图像坐标系与所述第二图像坐标系的第一转换关系。

可选的，所述标记模块用于：

可选的，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取所述多个第一标记点中每个所述第一标记点的标记信息，所述标记信息包括标记图标和标记名称中至少一种；

所述标记模块用于：

再一方面，提供了一种路线图像的生成装置，所述装置包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的路线图像的生成方法。

再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方面所述的路线图像的生成方法。

再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的路线图像的生成方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请提供了路线图像的生成方法、装置及存储介质，由于目标路线图像是基于目标背景图像生成的，该目标背景图像是基于用户的第一选择指令确定的，而并非是地图客户端中存储的固定的背景图像，因此本申请生成的目标路线图像的显示效果多样化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种终端的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种路线图像的生成方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种路线图像的生成方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种初始路线图像的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种目标背景图像的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种目标路线图像的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种在目标背景图像上标记与第一标记点对应的第二标记点的方法流程图；

图8是本申请实施例提供的另一种目标路线图像的示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种路线图像的生成方法的流程图；

图10是本申请实施例提供的又一种目标路线图像的示意图；

图11是本申请实施例提供的一种路线图像的生成装置的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的另一种路线图像的生成装置的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的又一种路线图像的生成装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例所提供的路线图像的生成方法可以应用于终端。图1是本申请实施例提供的一种终端的示意图。如图1所示，该终端100可以为智能手机。或者，该终端100还可以为平板电脑、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、车载导航仪、膝上型便携计算机、台式计算机以及可穿戴设备等等。

可选的，该终端100中可以安装有地图客户端和导航客户端，该地图客户端可以用于响应于用户的输入或点击操作生成初始路线图像，该导航客户端可以获取目标背景图像，并可以基于初始路线图像中的标记点和目标背景图像生成目标路线图像。

图2是本申请实施例提供的一种路线图像的生成方法的流程图。该方法可以应用于导航客户端，该导航客户端可以设置在终端中，例如图1所示的终端100。参见图2，该方法可以包括：

步骤101、响应于用户的第一选择指令，从多个备选背景图像中确定目标背景图像。

其中，该多个备选背景图像与初始路线图像的背景图像不同。

步骤102、获取初始路线图像。

其中，该初始路线图像中可以包括多个第一标记点。

步骤103、获取多个第一标记点中每个第一标记点在初始路线图像的第一图像坐标系中的坐标。

其中，该第一图像坐标系可以是指：以初始目标图像的左上角顶点为原点，以初始目标图像的像素行的延伸方向为横轴的正方向，以初始目标图像的像素列的延伸方向为纵轴的正方向所建立的坐标系。

步骤104、对于每个第一标记点，基于第一标记点在第一图像坐标系中的坐标，以及第一图像坐标系与目标背景图像的第二图像坐标系的第一转换关系，确定第一标记点在第二图像坐标系中的坐标。

其中，第二图像坐标系可以是指：以目标背景图像的左上角顶点为原点，以目标背景图像的像素行的延伸方向为横轴的正方向，以目标背景图像的像素列的延伸方向为纵轴的正方向所建立的坐标系。

步骤105、对于每个第一标记点，基于第一标记点在第二图像坐标系中的坐标，在目标背景图像中标记与第一标记点对应的第二标记点，得到目标路线图像。

在本申请实施例中，导航客户端可以直接基于第一标记点在第二图像坐标系中的坐标，在目标背景图像中标记与第一标记点对应的第二标记点，得到目标路线图像。或者，导航客户端可以将第一标记点在第二图像坐标系中的坐标转换为三维坐标，再基于该三维坐标在目标背景图像中标记与第一标记点对应的第二标记点，得到目标路线图像。

步骤106、显示目标路线图像。

导航客户端在得到目标路线图像后，可以在其显示界面显示该目标路线图像，以便用户查看。

综上所述，本申请实施例提供了一种路线图像的生成方法，由于目标路线图像是基于目标背景图像生成的，该目标背景图像是基于用户的第一选择指令确定的，而并非是地图客户端中存储的固定的背景图像，因此本申请生成的目标路线图像的显示效果多样化。

图3是本申请实施例提供的另一种路线图像的生成方法的流程图，该方法可以应用于导航客户端，该导航客户端可以设置在终端中，例如可以设置在图1所示的终端100中。参见图3，该方法可以包括：

步骤201、响应于用户的第一选择指令，从多个备选背景图像中确定目标背景图像。

在本申请实施例中，导航客户端中可以存储有多张不同的背景图像，该多张背景图像与初始图像中的背景图像不同。导航客户端可以显示该多张背景图像，并可以接收用户针对该多张背景图像中目标背景图像的第一选择指令。之后，导航客户端可以响应于该第一选择指令，从多张背景图像中确定出目标背景图像。

可选的，用户可以根据自身需求在导航客户端中设计背景图像，相应的，导航客户端可以响应于用户的触控操作生成背景图像。或者，导航客户端可以获取终端本地存储的图片，并将该图片作为背景图像。也即是，背景图像可以是由用户自定义生成。由此可以满足用户对目标背景图像的需求，有效提高了用户体验

其中，终端本地存储的图片可以包括：用户拍摄的图片和用户下载的图片。

步骤202、获取初始路线图像。

其中，该初始路线图像中可以包括多个第一标记点，该第一标记点即为用户行程规划中需要经过的地点。

在本申请实施例中，生成装置获取初始路线图像的方式可以包括多种，本申请实施例以以下三种可选的实现方式为例，对上述步骤201的实现过程进行说明。

在第一种可选的实现方式中，用户可以获取行程规划中多个地点中的每个地点的地理坐标，即每个地点的经度和纬度，并将该多个地点的地理坐标按序依次输入至导航客户端中。导航客户端可以响应于用户输入操作，通过地图应用程序接口(applicationprogram interface，API)调用地图，在该地图中依次标记多个地点，并按序依次绘制用于连接该多个地点的线段，得到初始路线图像。

在第二种可选的实现方式中，该终端中可以安装有地图客户端，用户可以在该地图客户端中依次输入多个地点的名称，地图客户端可以响应于用户的输入操作，在显示的地图中依次标记该多个地点，并绘制用于连接该多个地点的线段，得到初始路线图像，并将该初始路线图像发送至导航客户端。相应的，导航客户端可以获取该初始路线图像。

在第三种可选的实现方式中，该终端中安装有地图客户端，用户可以在该地图客户端显示的地图中依次点击该多个地点，地图客户端可以响应于用户的点击操作，在显示的地图依次标记该多个地点，并绘制用于连接该多个地点的线段，得到初始路线图像，并将该初始路线图像发送至导航客户端。相应的，导航客户端可以获取该初始路线图像。

步骤203、获取多个第一标记点中每个第一标记点在初始路线图像的第一图像坐标系中的坐标。

在本申请实施例中，对于初始路线图像中的多个第一标记点中的每个第一标记点，导航客户端可以先在初始路线图像中识别该第一标记点，之后可以确定该第一标记点在初始路线图像的第一图像坐标系中的坐标，该坐标包括横坐标和纵坐标。

可选的，对于初始路线图像中的多个第一标记点的每个第一标记点，导航客户端可以获取标记点模板图像，并可以基于该标记点模板图像，采用图像匹配算法从初始路线图像中识别该第一标记点，进而确定第一标记点在第一图像坐标系中的横坐标和纵坐标，即可得到该第一标记点在第一图像坐标系中的坐标。其中，该图像匹配算法可以为基于特征的图像匹配算法，例如尺度不变特征变换(scale invariant feature transform，SIFT)特征匹配算法，或者可以为基于模板的图像匹配算法，例如灰度模板匹配算法。其中，该标记点模板图像可以是生成装置中预先存储的。

步骤204、基于目标背景图像中基准点在第二图像坐标系中的坐标，以及多个第一标记点中的任一第一标记点在第一图像坐标系中的坐标，确定第一图像坐标系与第二图像坐标系的第一转换关系。

其中，第二图像坐标系可以是指：以目标背景图像的左上角顶点为原点，以目标背景图像的像素行的延伸方向为横轴的正方向，以目标背景图像的像素列的延伸方向为纵轴的正方向所建立的坐标系。该目标背景图像中的基准点可以是目标背景图像中预设的一点(例如中心点)，或者该基准点可以是导航客户端响应于用户的指定操作所确定的一点，该指定操作可以为点击操作。

在本申请实施例中，可以将该基准点在第二图像坐标系中的坐标，确定为初始路线图像中的该任一第一标记点在第二图像坐标系中的坐标，进而可以根据该基准点在第二图像坐标系中的坐标，以及该任一第一标记点在第一图像坐标系中的坐标，确定两个图像坐标系的第一转换关系。

示例的，参见图4，图4示出的初始路线图像包括4个第一标记点，该4个第一标记点依次为01，02，03和04。其中，第一标记点01的坐标为(x1，y1)、第一标记点02的坐标为(x2，y2)、第一标记点03的坐标为(x3，y3)以及第一标记点04的坐标为(x4，y4)。参见图5，图5示出的目标背景图像中的基准点的坐标为(u1，v1)。假设初始路线图像中的任一点为第一标记点01，即基准点的坐标为第一标记点01在第二图像坐标系中的坐标，则导航客户端基于该第一01的坐标(x1，y1)和基准点的坐标(u1，v1)确定的第一图像坐标系与第二图像坐标系的第一转换关系可以为：u＝s*x，v＝t*y。其中，s＝u1/x1，t＝v1/y1。(u，v)用于表示第二图像坐标系中的点的坐标，(x，y)用于表示第一图像坐标系中的点的坐标。

步骤205、对于每个第一标记点，基于该第一标记点在第一图像坐标系中的坐标，以及第一图像坐标系与第二图像坐标系的第一转换关系，确定第一标记点在第二图像坐标系中的坐标。

在本申请实施例中，对于每个第一标记点，导航客户端均可以基于该第一转换关系，以及第一标记点在第一图像坐标系中的横坐标和纵坐标，确定该第一标记点在第二图像坐标系中横坐标和纵坐标，继而得到第一标记点在第二图像坐标系中的坐标。

示例的，参见图4，假设第一标记点01在第一图像坐标系中的坐标为(x1，y1)、第一标记点02在第一图像坐标系中的坐标为(x2，y2)、第一标记点03在第一图像坐标系中的坐标为(x3，y3)以及第一标记点04在第一图像坐标系中的坐标为(x4，y4)，第一图像坐标系与第二图像坐标系的第一转换关系为：u＝s*x，v＝t*y，则导航客户端确定的上述各个第一标记点在第二图像坐标系中的坐标分别为：第一标记点01在第二图像坐标系中的坐标为(s*x1，t*y1)，即(u1，v1)；第一标记点02在第二图像坐标系中的坐标为(s*x2，t*y2)，即(u2，v2)；第一标记点03在第二图像坐标系中的坐标为(s*x3，t*y3)，即(u3，v3)；第一标记点04在第二图像坐标系中的坐标为(s*x4，t*y4)，即(u4，v4)。

步骤206、对于每个第一标记点，基于第一标记点在第二图像坐标系中的坐标，在目标背景图像中标记与第一标记点对应的第二标记点。

在本申请实施例中，导航客户端在确定多个第一标记点中每个第一标记点在第二图像坐标系中的坐标之后，即可基于该多个第一标记点在第二图像中的坐标，在目标背景图像中标记与多个第一标记点一一对应的多个第二标记点。

在一种可选的实现方式中，对于每个第一标记点，导航客户端可以直接基于该第一标记点在第二图像坐标系中的坐标，在目标背景图像中标记与第一标记点对应的第二标记点。

示例的，参见图6，导航客户端直接基于各个标记点在第二图像坐标系中的坐标绘制了第二标记点10，第二标记点20，第三标记点30以及第四标记点40。

在另一种可选的实现方式中，参见图7，对上述步骤206的实现过程可以包括：

步骤2061、对于每个第一标记点，对该第一标记点在第二图像坐标系中的坐标进行升维处理，得到第一标记点在初始三维坐标系中的坐标。

其中，该初始三维坐标系的原点、横轴正方向以及纵轴正方向与第二图像坐标系的相同。

在本申请实施例中，由于图像坐标系一般为二维坐标系，相应的，每个第一标记点在第二图像坐标系中的坐标均为二维坐标，而将二维坐标转换为目标三维坐标系中的三维坐标，需要先对该第一标记点在第二图像新坐标系中的二维坐标进行升维处理，得到第一标记点在初始三维坐标系中的三维坐标。

由于三维坐标系包括三个维度，当位于三维坐标系中的某个点的三维坐标中的某一维度对应的坐标值为0时，该点的三维坐标即可转换为二维坐标。当位于三维坐标系中多个点中每个点的三维坐标中，同一维度对应的坐标值均相等时，则该多个点处于同一平面，因此在确保多个第一标记点处于同一平面的前提下，可以为多个第一标记点中每个第一标记点的二维坐标增加一个第三维度的不为零的坐标值，由此即可实现对多个第一标记点中每个第一标记点在第二图像坐标系中的坐标的升维。

可选的，该增加的第三维度的坐标值可以为w，w为不等于0的数，例如w可以等于1。

示例的，假设w＝1，第一标记点01在第二图像坐标系中的坐标为(u1，v1)，第一标记点02在第二图像坐标系中的坐标为(u2，v2)，第一标记点03在第二图像坐标系中的坐标为(u3，v3)，第一标记点04在第二图像坐标系中的坐标为(u4，v4)，则导航客户端对上述各个第一标记点在第二图像坐标系中的坐标进行升维处理后，得到的各个第一标记点在初始三维图像坐标系中的坐标依次为：第一标记点01在初始三维坐标系中的坐标为(u1，v1，1)，第一标记点02在初始三维坐标系中的坐标为(u2，v2，1)，第一标记点03在初始三维坐标系中的坐标为(u3，v3，1)，第一标记点04在初始三维坐标系中的坐标为(u4，v4，1)。

步骤2062、基于第一标记点在初始三维坐标系中的坐标，以及初始三维坐标系与目标三维坐标系的第二转换关系，确定第一标记点在目标三维坐标系中的坐标。

其中，该目标三维坐标系与初始三维坐标系的原点不同，可选的，该目标三维坐标系可以为世界坐标系或相机坐标系。

在本申请实施例中，对每个第一标记点的二维坐标进行升维处理，得到该第一标记点在初始三维坐标系中的三维坐标后，导航客户端可以基于第一标记点在初始三维坐标系中的三维坐标，以及初始三维坐标系与目标三维坐标系的转换关系，确定第一标记点在目标三维坐标系中的三维坐标。

可选的，可以采用下述公式(1)对该第一标记点在初始三维坐标系中三维坐标进行处理，以得到第一标记点在目标三维图像中的坐标。

公式(1)中，(u，v，w)为第一标记点在初始三维坐标系中的坐标，(X，Y，Z)为第一标记点在目标三维坐标系中的坐标。m₁₁、m₁₂、m₁₃、m₂₁、m₂₂、m₂₃、m₃₁、m₃₂以及m₃₃均为第一标记点在初始三维坐标系中的坐标与第一标记点在目标三维坐标系中的坐标的转换系数。其中，该转换系数可以为导航客户端预先存储的。(u，v)为第一标记点在第二图像坐标系中的坐标。

从公式(1)中可以得到，该初始三维坐标系与目标三维坐标系的转换关系为：X＝m₁₁*u+m₁₂*v+m₁₃*w；Y＝m₂₁*u+m₂₂*v+m₂₃*w；Z＝m₃₁*u+m₃₂*v+m₃₃*w。

示例的，假设第一标记点01在初始三维坐标系中的坐标为(u1，v1，1)，第一标记点02在初始三维坐标系中的坐标为(u2，v2，1)，第一标记点03在初始三维坐标系中的坐标为(u3，v3，1)，第一标记点04在第二图像坐标系中的坐标为(u4，v4，1)，初始三维坐标系与目标三维坐标系的转换关系为：X＝m₁₁*u+m₁₂*v+m₁₃*w；Y＝m₂₁*u+m₂₂*v+m₂₃*w；Z＝m₃₁*u+m₃₂*v+m₃₃*w。则导航客户端可以确定上述各个第一标记点在目标三维坐标系中的坐标分别为：第一标记点01在目标三维坐标系中的坐标为(X1，Y1，Z1)，第一标记点02在目标三维坐标系中的坐标为(X2，Y2，Z2)，第一标记点03在目标三维坐标系中的坐标为(X3，Y3，Z3)，第一标记点04在目标三维坐标系中的坐标为(X4，Y4，Z4)。其中，X1＝m₁₁*u1+m₁₂*v1+m₁₃，Y1＝m₂₁*u1+m₂₂*v1+m₂₃，Z1＝m₃₁*u1+m₃₂*v1+m₃₃；X2＝m₁₁*u2+m₁₂*v2+m₁₃，Y2＝m₂₁*u2+m₂₂*v2+m₂₃，Z2＝m₃₁*u2+m₃₂*v2+m₃₃；X3＝m₁₁*u3+m₁₂*v3+m₁₃，Y3＝m₂₁*u3+m₂₂*v3+m₂₃，Z3＝m₃₁*u3+m₃₂*v3+m₃₃；X4＝m₁₁*u4+m₁₂*v4+m₁₃，Y3＝m₂₁*u4+m₂₂*v4+m₂₃，Z4＝m₃₁*u4+m₃₂*v4+m₃₃。

步骤2063、基于第一标记点在目标三维坐标系中的三维坐标，在目标背景图像中标记与第一标记点对应的第二标记点。

在本申请实施例中，由于图像坐标系为二维坐标系，在需要根据第一标记点在目标三维坐标系(即包括X轴，Y轴和Z轴的坐标系)中的坐标在目标背景图像中，标记与第一标记点对应的第二标记点时，可以使多个第一标记点中每个第一标记点在某一维度上的坐标值均相等，由此即可确保该多个第一标记点在目标三维坐标系中处于同一平面(例如垂直于Z轴的平面，或者平行于XOY的平面)，从而可以基于多个第一标记点中每个第一标记点在其他两个维度上的坐标值，在目标背景图像标记与该多个第一标记点一一对应的多个第二标记点。

可选的，生成装置可以采用下述公式(2)对每个第一标记点在目标三维坐标系中的坐标进行处理，以确保多个第一标记点在目标三维坐标系中均位于w′＝1的平面内。

公式(2)中，(u′，v′，w′)为多个第一标记点在目标三维坐标系中位于w′＝1的平面内时，第一标记点在该目标三维坐标系中的坐标。

由于导航客户端可以基于每个第一标记点在目标三维坐标系中的坐标，在目标背景图像上标记与该第一标记点对应的第二标记点，因此可以实现对目标路线图像的倾斜显示，进一步提高了目标路线图像的显示效果。

示例的，假设第一标记点01在目标三维坐标系中的坐标为(X1，Y1，Z1)，第一标记点02在目标三维坐标系中的坐标为(X2，Y2，Z2)，第一标记点03在目标三维坐标系中的坐标为(X3，Y3，Z3)，第一标记点04在目标三维坐标系中的坐标为(X4，Y4，Z4)，则导航客户端可以确定在多个第一标记点在目标三维坐标系中位于w′＝1的平面时，上述各个第一标记点在目标三维坐标系中的坐标分别为：第一标记点01的坐标为(X1/Z1，Y1/Z1，1)，第一标记点02的坐标为(X2/Z2，Y2/Z2，1)，第一标记点03的坐标为(X3/Z3，Y3/Z3，1)，第一标记点04的坐标为(X4/Z4，Y4/Z4，1)。

之后，参见图8，导航客户端基于第一标记点01的坐标(X1/Z1，Y1/Z1，1)中的(X1/Z1，Y1/Z1)在目标背景图像上标记与该第一标记点01对应的第二标记点10；基于第一标记点02的坐标(X2/Z2，Y2/Z2，1)中的(X2/Z2，Y2/Z2)在目标背景图像上标记与该第一标记点02对应的第二标记点20；基于第一标记点03的坐标(X3/Z3，Y3/Z3，1)中的(X3/Z3，Y3/Z3，)在目标背景图像上标记与该第一标记点03对应的第二标记点30；基于第一标记点04的坐标(X4/Z4，Y4/Z4，1)中的(X4/Z4，Y4/Z4)在目标背景图像上标记与第一标记点04对应的第二标记点40，得到图8所示的倾斜显示的目标路线地图。

步骤207、按照多个第一标记点的标记顺序，绘制用于连接多个第二标记点的线段，得到目标路线图像。

在本申请实施例中，导航客户端在目标背景图像中标记与多个第一标记点一一对应的多个第二标记点之后，可以按照多个第一标记点的标记顺序，依次绘制用于连接该多个第二标记点的线段，得到目标路线图像。

可选的，该多个第一标记点的标记顺序可以是导航客户端预先存储的，或者可以是导航客户端在获取初始路线图像时，响应于用户的输入或点击操作获取的。

示例的，参见图4，假设导航客户端响应于用户的点击操作获取初始路线图像的过程中，依次点击了第一标记点01、第一标记点02、第一标记点03和第一标记点04，则导航客户端获取4个第一标记点的标记顺序为：第一标记点01、第一标记点02、第一标记点03和第一标记点04。之后，参见图6和图8，导航客户端可以在目标背景图像中先绘制用于连接第二标记点10和第二标记点20的线段0a，再绘制用于连接第二标记点20和第二标记点30的线段0b，最后可以绘制用于连接第二标记点30和第二标记点40的线段0c，得到图6和图8所示的目标路线图像。

在本申请实施例中，导航客户端绘制用于连接多个第二标记点的线段的过程可以包括：

步骤a、确定线段的目标属性。

其中，该目标属性可以基于用户的第二选择指令确定。线段的属性可以包括线段的颜色、宽度、类型以及透明度中至少一种。

在本申请实施例中，导航客户端在绘制用于连接多个第二标记点的线段的过程中，可以显示线段的多个不同的属性，并接收到用户针对多个属性中目标属性的第二选择指令。之后导航客户端可以响应于该第二选择指令，从多个不同的属性中确定线段的目标属性。

步骤b、采用目标属性，绘制用于连接多个第二标记点的线段。

导航客户端在确定目标属性后，即可采用该目标属性，绘制用于连接多个第二标记点的线段，生成目标路线图。

示例的，假设线段的属性包括颜色和宽度，则导航客户端可以采用目标颜色和目标宽度的线段，在目标背景图像上绘制用于连接多个第二标记点的线段。

在本申请实施例中，在生成目标路线图之前，参见图9，导航客户端还可以执行下述操作，以进一步提高生成的目标路线图的显示效果：

步骤S1、获取多个第一标记点中每个第一标记点的标记信息。

其中，该标记信息包括标记图标和标记名称中至少一种。该标记名称即为用户行程规划中的地点的地名。

可选的，导航客户端在获取每个第一标记点的标记图标时，还可以获取该标记图标的颜色。

在一种可选的实现方式中，导航客户端中可以预先存储有每个第一标记点的标记图标、标记图标的颜色、标记名称以及在第一图像坐标系中的坐标的对应关系。在需要在目标背景图像中每个第二标记点处，标记与第二标记点对应的第一标记点的标记信息之前，导航客户端可以基于该对应关系获取多个第一标记点中每个第一标记点的标记图标和标记名称，从而得到与每个第一标记点对应第二标记点处的标记图标、标记图标的颜色和标记名称。

在另一种可选的实现方式中，导航客户端中可以存储有多个标记图标的模板图像，对于每个第一标记点，导航客户端可以基于该多个模板图像，采用图像匹配算法对该初始路线图像进行匹配，以得到该第一标记点处的标记图标。在得到该第一标记点处的标记图标后，导航客户端可以获取该标记图标的红(Red，R)、绿(Greend，G)、蓝(Blue，B)颜色值，即可得到该标记图标的颜色。其中，该标记点图像的模板图像可以是导航客户端中预先存储的。

并且，该导航客户端可以基于每个第一标记点在第一图像图像坐标系中的坐标，以及第一图像坐标系与地理坐标系的转换关系，确定该第一标记点的地理坐标，基于该地理坐标获取第一标记点的标记名称。

示例的，参见图4，导航客户端获取的第一标记点01的标记名称为“A”，第一标记点02的标记名称为“B”，第一标记点03的标记名称为“C”，第一标记点04的标记名称为“D”。

步骤S2、在目标背景图像中每个第二标记点处，标记与第二标记点对应的第一标记点的标记信息。

导航客户端在获取多个第一标记点中每个第一标记点的标记图标和标记名称后，可以在目标背景图像中的每个第二标记点处，标记与第二标记点对应的第一标记点的标记信息。

示例的，假设导航客户端获取的第一标记点01的标记名称为“A”，第一标记点02的标记名称为“B”，第一标记点03的标记名称为“C”，第一标记点04的标记名称为“D”，则导航客户端可以在目标背景图像中的第二标记点10处标记名称“A”和对应的标记图标，在第二标记点20处标记名称“B”和对应的标记图标，在第二标记点30处标记名称“C”和对应的标记图标，在第二标记点40处标记名称“D”和对应的标记图标，得到图10所示的目标路线图。

步骤208、显示目标路线图像。

可选的，在显示目标路线图像按照目标显示效果显示每个第二标记点处的标记图标。即导航客户端在显示该目标路线图像后，还可以将目标路线图像中的各个标记图标的显示效果调整为目标显示效果，该目标显示效果与目标路线图像的其他元素(例如标记名称)的显示效果不同。

可选的，该目标显示效果可以包括：动画效果。其中，该动画效果可以包括：闪烁效果和抖动效果。

需要说明的是，本申请实施例提供的路线图像的生成方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减。例如，步骤201和步骤202可以同步执行。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

图11是申请实施例提供的一种路线图像的生成装置的结构示意图，该生成装置可以设置在终端中，例如图1所示的终端100。参见图11，该装置300可以包括：

第一确定模块301，用于响应于用户的第一选择指令，从多个备选背景图像中确定目标背景图像。

第一获取模块302，用于获取初始路线图像，该初始路线图像中包括多个第一标记点。

第二获取模块303，用于获取多个第一标记点中每个第一标记点在初始路线图像的第一图像坐标系中的坐标。

第二确定模块304，用于对于每个第一标记点，基于第一标记点在第一图像坐标系中的坐标，以及第一图像坐标系与目标背景图像的第二图像坐标系的第一转换关系，确定第一标记点在第二图像坐标系中的坐标。

标记模块305，用于对于每个第一标记点，基于第一标记点在第二图像坐标系中的坐标，在目标背景图像中标记与第一标记点对应的第二标记点，得到目标路线图像。

显示模块306，用于显示目标路线图像。

综上所述，本申请实施例提供了一种路线图像的生成装置，由于目标路线图像是基于目标背景图像生成的，该目标背景图像是基于用户的第一选择指令确定的，而并非是地图客户端中存储的固定的背景图像，因此本申请生成的目标路线图像的显示效果多样化。

可选的，参见图12，该装置300还可以包括：

绘制模块307，用于按照多个第一标记点的标记顺序，绘制用于连接多个第二标记点的线段。

可选的，该绘制模块307绘制用于连接多个第二标记点的线段的过程，可以包括：

确定线段的目标属性，目标属性基于用户的第二选择指令确定；采用目标属性，绘制用于连接多个第二标记点的线段。

可选的，参见图12，该装置300还可以包括：

第三确定模块308，用于基于目标背景图像中基准点在第二图像坐标系中的坐标，以及多个第一标记点中的任一第一标记点在第一图像坐标系中的坐标，确定第一图像坐标系与第二图像坐标系的第一转换关系。

可选的，该标记模块305可以用于：

对于每个第一标记点，对第一标记点在第二图像坐标系中的坐标进行升维处理，得到第一标记点在初始三维坐标系中的坐标，初始三维坐标系与第二图像坐标系的原点相同；基于第一标记点在初始三维坐标系中的坐标，以及初始三维坐标系与目标三维坐标系的第二转换关系，确定第一标记点在目标三维坐标系中的坐标，目标三维坐标系与初始三维坐标系的原点不同；基于第一标记点在目标三维坐标系中的坐标，在目标背景图像中标记与第一标记点对应的第二标记，得到目标路线图像。

可选的，该装置300还可以包括：

第三获取模块309，用于获取多个第一标记点中每个第一标记点的标记信息，标记信息包括标记图标和标记名称中至少一种；

该标记模块305可以用于：在目标背景图像中每个第二标记点处，标记与第二标记点对应的第一标记点的标记信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和各模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种路线图像的生成装置，该装置400可以包括：存储器401，处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序，处理器402执行计算机程序时可以实现如上述方法实施例提供的路线图像的生成方法，例如图2或图3所示的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机可读存储介质在计算机上运行时，可以使得计算机执行如上述方法实施例提供的路线图像的生成方法，例如图2或图3所示的方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的路线图像的生成方法，例如图2或图3所示的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种路线图像的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

显示所述目标路线图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标背景图像中标记与所述第一标记点对应的第二标记点之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述绘制用于连接多个所述第二标记点的线段，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一标记点在所述第一图像坐标系中的坐标，以及所述第一图像坐标系与所述目标背景图像的第二图像坐标系的第一转换关系，确定所述第一标记点在所述第二图像坐标系中的坐标之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述对于每个所述第一标记点，基于所述第一标记点在所述第二图像坐标系中的坐标，在所述目标背景图像中标记与所述第一标记点对应的第二标记点，得到目标路线图像，包括：

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种路线图像的生成装置，其特征在于，所述装置包括：

显示模块，显示所述目标路线图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

9.一种路线图像的生成装置，其特征在于，所述装置包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一所述的路线图像的生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6任一所述的路线图像的生成方法。