CN111428635B - 信息告警方法、装置、存储介质以及电子装置 - Google Patents

信息告警方法、装置、存储介质以及电子装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111428635B
CN111428635B CN202010209190.3A CN202010209190A CN111428635B CN 111428635 B CN111428635 B CN 111428635B CN 202010209190 A CN202010209190 A CN 202010209190A CN 111428635 B CN111428635 B CN 111428635B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image acquisition
picture
type
information
road section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010209190.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111428635A (zh
Inventor
刘顶
李海伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Dahua Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority to CN202010209190.3A priority Critical patent/CN111428635B/zh
Publication of CN111428635A publication Critical patent/CN111428635A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111428635B publication Critical patent/CN111428635B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/24—Classification techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/22—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种信息告警方法、装置、存储介质以及电子装置。其中，该方法包括：在确定出目标路段上没有出现第一类型的物体的情况下，获取用于表示第一图片中识别出的第一类型的第一物体的第一信息；在响应于第一信息确定出目标路段上出现有第一物体的情况下，获取第二信息；在第二信息表示在第二图片中识别出的第二类型的第二物体的情况下，生成告警信息。本发明解决了现有技术中监控路段的方式复杂，监控成本较高的技术问题。

Description

信息告警方法、装置、存储介质以及电子装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种信息告警方法、装置、存储介质以及电子装置。
背景技术
在现有的路段安全监控过程中，对于需要实现人车分离，在车辆行车过程中禁止行人通行，行人通行过程中禁止车辆通行的实现方式只能依靠人为监督，利用传统的视频监控，通过人工实时无间隔的观看，而需要监控的路段往往距离较长，视频监控点数较多，人工无法观看全面，且还要区分当前是否有车辆在行车过程中，人工极易造成误判错判。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种信息告警方法、装置、存储介质以及电子装置，以至少解决现有技术中监控路段的方式复杂，监控成本较高的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种信息告警方法，包括：在确定出目标路段上没有出现第一类型的物体的情况下，获取第一信息，其中，所述第一信息用于表示第一图片中识别出的第一类型的第一物体，所述第一图片是一组图像采集设备中的第一图像采集设备对第一采集区域进行图像采集得到的图片，所述一组图像采集设备中的每个图像采集设备用于对所述目标路段中的一个子路段所在的区域进行图像采集，所述一组图像采集设备对应的全部采集区域包括所述目标路段所在的区域；在响应于所述第一信息确定出所述目标路段上出现有所述第一物体的情况下，获取第二信息；在所述第二信息表示在第二图片中识别出的第二类型的第二物体的情况下，生成第一告警信息，其中，所述第二图片是第二图像采集设备对第二采集区域进行图像采集得到的图片，所述一组图像采集设备包括所述第二图像采集设备，所述全部采集区域包括所述第二采集区域。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种信息告警装置，包括：第一获取模块，用于在确定出目标路段上没有出现第一类型的物体的情况下，获取第一信息，其中，所述第一信息用于表示第一图片中识别出的第一类型的第一物体，所述第一图片是一组图像采集设备中的第一图像采集设备对第一采集区域进行图像采集得到的图片，所述一组图像采集设备中的每个图像采集设备用于对所述目标路段中的一个子路段所在的区域进行图像采集，所述一组图像采集设备对应的全部采集区域包括所述目标路段所在的区域；第二获取模块，用于在响应于所述第一信息确定出所述目标路段上出现有所述第一物体的情况下，获取第二信息；生成模块，用于在所述第二信息表示在第二图片中识别出的第二类型的第二物体的情况下，生成第一告警信息，其中，所述第二图片是第二图像采集设备对第二采集区域进行图像采集得到的图片，所述一组图像采集设备包括所述第二图像采集设备，所述全部采集区域包括所述第二采集区域。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述信息告警方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的信息告警方法。
在本发明实施例中，采用在确定出目标路段上没有出现第一类型的物体的情况下，获取用于表示第一图片中识别出的第一类型的第一物体的第一信息，第一图片是一组图像采集设备中的第一图像采集设备对第一采集区域进行图像采集得到的图片，一组图像采集设备中的每个图像采集设备用于对目标路段中的一个子路段所在的区域进行图像采集，一组图像采集设备对应的全部采集区域包括目标路段所在的区域；在响应于第一信息确定出目标路段上出现有第一物体的情况下，获取第二信息；在第二信息表示在第二图片中识别出的第二类型的第二物体的情况下，生成告警信息的方式，达到了对目标路径进行自动监控并自动告警的目的，从而实现了优化现有技术中路段监控的方式，降低监控成本，提高安全保障性能的技术效果，进而解决了现有技术中监控路段的方式复杂，监控成本较高的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的信息告警方法的应用环境的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的信息告警方法的流程示意图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的信息告警方法的示意图；
图4是根据本发明实施例的另一种可选的信息告警方法的流程示意图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的信息告警装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种信息告警方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述信息告警方法可以但不限于应用于如图1所示的环境中。
图1是本发明实施例的一种信息告警方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息告警方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的信息告警方法，图2是根据本发明实施例的一种信息告警的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，在确定出目标路段上没有出现第一类型的物体的情况下，获取第一信息，其中，第一信息用于表示第一图片中识别出的第一类型的第一物体，第一图片是一组图像采集设备中的第一图像采集设备对第一采集区域进行图像采集得到的图片，一组图像采集设备中的每个图像采集设备用于对目标路段中的一个子路段所在的区域进行图像采集，一组图像采集设备对应的全部采集区域包括目标路段所在的区域；
步骤S204，在响应于第一信息确定出目标路段上出现有第一物体的情况下，获取第二信息；
步骤S206，在第二信息表示在第二图片中识别出的第二类型的第二物体的情况下，生成第一告警信息，其中，第二图片是第二图像采集设备对第二采集区域进行图像采集得到的图片，一组图像采集设备包括第二图像采集设备，全部采集区域包括第二采集区域。
可选地，在本实施例中，上述目标路段可以包括但不限于城市内部道路、城际高速道路、国道、省道等类型的路段，或者，基于不同用途划分的路段类型，例如，赛车赛道、采矿矿道以及实行戒严或安全管制的道路等。上述第一类型的物体可以包括但不限于在赛车赛道上进行比赛的赛车，用于执行运输任务的矿车，以及获得在专用路段通行许可的车辆等。
上述仅是一种示例，具体物体的类型可以根据实际需要进行设置，本发明对此不做任何限定。
可选地，在本实施例中，上述图像采集设备可以包括但不限于摄像头、摄像机、相机、扫描仪、其他带有拍照功能的设备(手机、平板电脑等)以及智能IPC(IP camera，网络摄像机)，上述第一图像采集设备为一组图像采集设备中在第一物体移动方向上的第一个图像采集设备，以上述图像采集设备为智能IPC为例，图3是根据本发明实施例的一种信息告警方法的示意图，如图3所示，可以根据目标路段的长度设置n个智能IPC，按照第一物体的移动方向对上述n个图像采集设备进行依次编号，将第一个智能IPC编号为1，第二个智能IPC编号为2，第n个智能IPC编号为N，还可以包括但不限于根据图像采集设备对应采集区域的重要程度进行分组编号等。
上述将图像采集设备进行编号的方式仅是一种示例，具体用于实现设置第一图像采集设备的方式可以包括上述的一种或者多种的组合，本发明对此不做任何限定。
可选地，在本实施例中，上述目标路段中的每个子路段对应于一个或者多个图像采集设备，换言之，所有图像采集设备所对应的全部采集区域包括目标路段的全部子路段。
可选地，在本实施例中，上述第二类型的物体可以包括但不限于行人、动物、其他未获得通行许可的车辆等。上述第二图像采集设备可以设置为上述第2个智能IPC至第N-1的智能IPC中的任何一个或者多个。上述设置第二图像采集设备的方式仅是一种示例，本发明对于具体设置第二图像采集设备的方式不作任何限定。
可选地，在本实施例中，上述第一告警信息可以通过警报、控制终端的警报提示推送消息等方式实现。
通过上述步骤，采用在确定出目标路段上没有出现第一类型的物体的情况下，获取用于表示第一图片中识别出的第一类型的第一物体的第一信息，第一图片是一组图像采集设备中的第一图像采集设备对第一采集区域进行图像采集得到的图片，一组图像采集设备中的每个图像采集设备用于对目标路段中的一个子路段所在的区域进行图像采集，一组图像采集设备对应的全部采集区域包括目标路段所在的区域；在响应于第一信息确定出目标路段上出现有第一物体的情况下，获取第二信息；在第二信息表示在第二图片中识别出的第二类型的第二物体的情况下，生成告警信息的方式，达到了对目标路段进行自动监控并自动告警的目的，从而实现了优化现有技术中路段监控的方式，降低监控成本，提高安全保障性能的技术效果，进而解决了现有技术中监控路段的方式复杂，监控成本较高的技术问题。
在一个可选的实施例中，在获取第一信息之前，所述方法还包括：在所述一组图像采集设备启动的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体；或者
在一组图片中均未识别出所述第一类型的物体的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体，其中，所述一组图片包括所述一组图像采集设备在同一时刻进行图像采集得到的图片。
可选地，在本实施例中，上述在一组图像采集设备启动的情况下，确定出目标路段上没有出现第一类型的物体可以包括但不限于用于控制图像采集设备的模块或者图像采集设备执行上电操作，此时，上述一组图像采集设备启动；上述在一组图片中均未识别出第一类型的物体的情况下，确定出目标路段上没有出现第一类型的物体可以包括但不限于上述一组图像采集设备对应的采集区域中均未采集到上述第一类型的物体，上述同一时刻可以通过控制图像采集设备的模块进行统一时间校准，也可以通过第一图像采集设备对其他图像采集设备进行统一时间校准。
可选地，在本实施例中，可以通过更新用于标识当前图像采集设备以及上述用于控制图像采集设备的控制模块的状态标识来确定目标路段上没有出现第一类型的物体，例如，在用于控制图像采集设备的模块或者图像采集设备执行上电操作之后，将上述状态标识更新为初始状态，用于指示上述用于控制图像采集设备的模块或者图像采集设备启动，或者，在所有图像采集设备均为识别出第一类型的物体时，将上述状态标识更新为非工作状态，用于指示目标路段上没有出现第一类型的物体。
在一个可选的实施例中，在一组图片中均未识别出所述第一类型的物体的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体，包括：在第三图片中识别出所述第一类型的第三物体的情况下，确定出所述目标路段上出现了所述第一类型的第三物体，其中，所述第三图片为第三图像采集设备对第三采集区域进行图像采集得到的图片，所述第三图像采集设备为所述一组图像采集设备中在所述第三物体的移动方向上的第一个图像采集设备，所述全部采集区域包括所述第三采集区域；在确定出所述目标路段上仅出现了所述第三物体、且根据第四图片确定出所述第三物体离开了第四采集区域的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体，其中，所述第四图片为第四图像采集设备对所述第四采集区域进行图像采集得到的图片，所述第四图像采集设备为所述一组图像采集设备中在所述第三物体的移动方向上的最后一个图像采集设备，所述全部采集区域包括所述第四采集区域。
可选地，在本实施例中，上述确定出目标路段上仅出现了第三物体可以包括但不限于上述第三图像采集设备在第四图像采集设备采集到第四图片之前，仅采集到可以识别出第三物体的第三图片，并未采集到可以识别出第一类型的其他物体的图片。
上述用于确定目标路段上仅出现了第三物体的方式仅是一种示例，本发明对此不做具体的限制。
在一个可选的实施例中，在确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体之前，所述方法还包括：在所述第三图片中识别出所述第三物体之后、在获取到所述第四图片之前，在所述第三图像采集设备对所述第三采集区域进行图像采集得到的图片中均未识别出所述第一类型的物体和所述第二类型的物体的情况下，确定出所述目标路段上仅出现了所述第三物体；在第五图片中识别出所述第三物体的全部或部分、且在所述第四图片中未识别出所述第三物体的情况下，确定出所述第三物体离开了所述第四采集区域，其中，所述第五图片为所述第四图像采集设备对所述第四采集区域进行图像采集得到的图片，所述第五图片为所述第四采集设备在采集所述第四图片之前所采集到的的上一个图片。
可选地，在本实施例中，上述第五图片可以包括但不限于上述第四图像采集设备在采集到第四图片的前一时刻所采集到的照片，上述前一时刻可以包括但不限于上述图像采集设备的图像采集时间间隔，例如，上述图像采集设备按照时间帧进行逐帧拍摄，此时，上述第五图片即为上述第四图片前一帧所采集到的图片，其中，第四图片中未识别出上述第三物体，第五图片中能够识别出上述第三物体。
在一个可选的实施例中，在所述获取第二信息之后，所述方法还包括：在所述第二信息表示在所述第二图片中识别出所述第一类型的第五物体的情况下，生成第二告警信息，其中，所述第一类型的物体为车辆，所述第一物体为第一车辆，第五物体为第二车辆。
可选地，在本实施例中，上述第一车辆和第二车辆的类型可以相同或者不同，例如，在目标路段仅允许一个上述第一类型的物体通过时，将第一物体与第五物体均配置为第一类型的物体，可以实现监控目标路段仅允许一个目标物体通过，当出现多个目标物体时，生成告警信息，上述告警信息可以与前述的第一告警信息的实现方式相同或者不同，本发明对此不做任何限定。
在一个可选的实施例中，在所述第二信息表示在所述第二图片中识别出所述第一类型的第五物体的情况下，生成第二告警信息，包括：在所述第二信息还表示所述第五物体与所述第一物体的移动方向相同的情况下，生成所述第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于提示出现与所述第一物体同向移动的所述第五物体；和/或
在所述第二信息还表示所述第五物体与所述第一物体的移动方向相反的情况下，生成所述第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于提示出现与所述第一物体反向移动的所述第五物体。
可选地，在本实施例中，上述第五物体与第一物体的移动方向相同可以包括但不限于第一次识别出第一物体和第五物体的图像采集设备为同一图像采集设备，上述第五物体与第一物体的移动方向相反可以包括但不限于第一次识别出第一物体和第五物体的图像采集设备为不同的图像采集设备，例如，第五物体由在第一物体的移动方向上的第一个图像采集设备第一次识别出时，则认为第一物体与第五物体的移动方向相同，第五物体由在第一物体的移动方向上的最后一个图像采集设备第一次识别出时，则认为第一物体与第五物体的移动方向相反。
上述仅是一种示例，本发明对具体用于确定物体移动方向的方式不做任何具体限定。
在一个可选的实施例中，所述第一类型的物体为车辆，所述第二类型的物体为人；或所述第一类型的物体为人，所述第二类型的物体为车辆。
下面结合具体的实施例对本发明进行整体说明：
本实施例可以基于视频智能的周界识别技术，结合后台管理平台的判断算法，以识别车辆与人员进行周界的事件来判断并报告是否存在行车不行人的违章。
在一个可选的实施例中，具体流程步骤如下：
第一步：管理平台(对应于前述的用于控制图像采集设备的控制模块)对所有IPC(对应于前述的图像采集设备)进行编号，如从1到N，规则是矿车(对应于前述的第一类型的第一物体)从进入第1台IPC(对应于前述的第一图像采集设备)画面区域中后，一直到在第N台IPC(对应于前述的第四图像采集设备)画面区域中消失期间、或从进入第N台IPC画面区域后，一直到在第1台IPC画面区域中消失期间都是不允许有人员(对应于前述的第二类型的第一物体)出现的；
第二步：在管理平台内对矿车车道(对应于前述的目标路段)维护一个状态标识S：其有初始状态，当系统刚启动时为初始状态，因为刚启动时，矿车是否在运输、运输在什么位置都是未知的，需要根据IPC的识别进行推断；运输状态，即明确有矿车正在运输中，矿车从第1台IPC画面区域进入，从第N台IPC画面区域消失，或从第N台IPC画面区域进入，从第1台IPC画面区域消失期间都是该状态，该状态不允许有行人出现在矿车车道中，有的话应报警；非运输状态，即明确没有矿车进入在运输，该状态允许有行人出现在矿车车道；
第三步：同时在管理平台内维护矿车一个是否有经过中间IPC(即不是第1、也不是第N台，对应于前述的第二图像采集设备)的经过标志F；
第四步：每台智能IPC对所监控的区域进行图像采集并识别，如识别有人出现(对应于前述的第二信息)，矿车出现(对应于前述的第一信息)，矿车消失都向管理平台上报事件；
第五步：当整个系统刚启动时，此时矿车是否在运输、运输在什么位置都是未知的，所以管理平台中的矿车车道状态S为初始状态，中间经过标志F为否；
第六步：当管理平台中的状态S为初始状态时，只要有中间的IPC(不是第一台，也不是最后一台)上报矿车出现事件，则改变状态S为运输状态，且改变中间经过标志F为是；
第七步：当管理平台中的状态S为运输状态时，只要有任何一台IPC上报有人出现的事件，管理平台则向平台的管理员报告违章报警(对应于前述的第一告警信息)，以便管理员及时介入处理，以及向所报事件的IPC发送播报语音提醒的指令，播报语音提醒行人离开车道；
第八步：当管理平台中的状态S为运输状态时，只要有中间的IPC(不是第一台，也不是最后一台)上报矿车出现，如果中间经过标志F为否，则改变中间经过标志F为是；
第九步：当管理平台中的状态S为运输状态，只要有第一台或最后一台IPC上报矿车消失的事件，且中间经过标志F为是，则改变状态S为非运输状态，同时改变中间经过标志F为否；
第十步：当管理平台中的状态S为非运输状态时，只要有IPC上报矿车出现的事件，则改为状态S为运输状态；
第十一步：重复步骤七至十，实现自动对矿道的实时安全监控。
图4是根据本发明实施例的一种信息告警的具体流程示意图，如图4所示，该流程步骤如下：
S402，系统启动；
S404，矿车车道状态S设置为初始状态；
S406，中间经过标志F设置为否；
S408，接收IPC事件；
S410，确定是否为中间的IPC上报矿车出现事件，在判断结果为是的情况下，跳转至步骤S412，否则，返回步骤S408；
S412，将状态S改为运输状态；
S414，将中间经过标志F改为是；
S416，接收IPC事件；
S418，判断是否为任一IPC上报有人出现的事件，在判断结果为是时，报告违章报警，进而播报语音提醒，否则，跳转至步骤420；
S420，判断是否为中间的IPC上报矿车出现事件，在判断结果为是时，将中间经过标志F改为是，否则，跳转至步骤S422；
S422，判断是否为第一台或最后一台IPC上报矿车消失的事件，在判断结果为是时，跳转至步骤S424，否则返回S416；
S424，判断是否为中间经过标志F为‘是’，在判断结果为是时，将状态S改为非运输状态，再将中间经过标志F改为否，并跳转至步骤S426，否则，返回步骤S416；
S426，接收IPC的事件；
S428，判断是否为任一IPC上报矿车出现的事件，在判断结果为是时，将状态S改为运输状态，并重复步骤S416至步骤428，否则返回步骤S416。
通过本实施例，通过基于视频监控及智能周界识别实现矿车与人员出现或消失的上报；通过矿车与人员出现或消失的上报，及基于判断算法准确实现行车不行人的作业违章识别；通过识别行车不行人作业违章产生报警及播报语音提醒，基本无需人工的主动参与，或其他信号系统的接入，从而优化了现有技术中路段监控的方式，降低监控成本，提高安全保障性能的技术效果，进而解决了现有技术中监控路段的方式复杂，监控成本较高的技术问题。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述信息告警方法的信息告警装置。如图5所示，该装置包括：
第一获取模块502，用于在确定出目标路段上没有出现第一类型的物体的情况下，获取第一信息，其中，所述第一信息用于表示第一图片中识别出的第一类型的第一物体，所述第一图片是一组图像采集设备中的第一图像采集设备对第一采集区域进行图像采集得到的图片，所述一组图像采集设备中的每个图像采集设备用于对所述目标路段中的一个子路段所在的区域进行图像采集，所述一组图像采集设备对应的全部采集区域包括所述目标路段所在的区域；
第二获取模块504，用于在响应于所述第一信息确定出所述目标路段上出现有所述第一物体的情况下，获取第二信息；
生成模块506，用于在所述第二信息表示在第二图片中识别出的第二类型的第二物体的情况下，生成第一告警信息，其中，所述第二图片是第二图像采集设备对第二采集区域进行图像采集得到的图片，所述一组图像采集设备包括所述第二图像采集设备，所述全部采集区域包括所述第二采集区域。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于：在获取第一信息之前，在所述一组图像采集设备启动的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体；或者
在一组图片中均未识别出所述第一类型的物体的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体，其中，所述一组图片包括所述一组图像采集设备在同一时刻进行图像采集得到的图片。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于通过如下方式在一组图片中均未识别出所述第一类型的物体的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体：在第三图片中识别出所述第一类型的第三物体的情况下，确定出所述目标路段上出现了所述第一类型的第三物体，其中，所述第三图片为第三图像采集设备对第三采集区域进行图像采集得到的图片，所述第三图像采集设备为所述一组图像采集设备中在所述第三物体的移动方向上的第一个图像采集设备，所述全部采集区域包括所述第三采集区域；在确定出所述目标路段上仅出现了所述第三物体、且根据第四图片确定出所述第三物体离开了第四采集区域的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体，其中，所述第四图片为第四图像采集设备对所述第四采集区域进行图像采集得到的图片，所述第四图像采集设备为所述一组图像采集设备中在所述第三物体的移动方向上的最后一个图像采集设备，所述全部采集区域包括所述第四采集区域。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于：在确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体之前，在所述第三图片中识别出所述第三物体之后、在获取到所述第四图片之前，在所述第三图像采集设备对所述第三采集区域进行图像采集得到的图片中均未识别出所述第一类型的物体和所述第二类型的物体的情况下，确定出所述目标路段上仅出现了所述第三物体；在第五图片中识别出所述第三物体的全部或部分、且在所述第四图片中未识别出所述第三物体的情况下，确定出所述第三物体离开了所述第四采集区域，其中，所述第五图片为所述第四图像采集设备对所述第四采集区域进行图像采集得到的图片，所述第五图片为所述第四采集设备在采集所述第四图片之前所采集到的的上一个图片。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于：在所述获取第二信息之后，在所述第二信息表示在所述第二图片中识别出所述第一类型的第五物体的情况下，生成第二告警信息，其中，所述第一类型的物体为车辆，所述第一物体为第一车辆，第五物体为第二车辆。
在一个可选的实施例中，所述生成模块506包括：
第一生成单元，用于在所述第二信息还表示所述第五物体与所述第一物体的移动方向相同的情况下，生成所述第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于提示出现与所述第一物体同向移动的所述第五物体；和/或
第二生成单元，用于在所述第二信息还表示所述第五物体与所述第一物体的移动方向相反的情况下，生成所述第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于提示出现与所述第一物体反向移动的所述第五物体。
在一个可选的实施例中，所述第一类型的物体为车辆，所述第二类型的物体为人；或所述第一类型的物体为人，所述第二类型的物体为车辆。
根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述属性参数的更新方法的电子装置，该电子装置包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，在确定出目标路段上没有出现第一类型的物体的情况下，获取第一信息，其中，第一信息用于表示第一图片中识别出的第一类型的第一物体，第一图片是一组图像采集设备中的第一图像采集设备对第一采集区域进行图像采集得到的图片，一组图像采集设备中的每个图像采集设备用于对目标路段中的一个子路段所在的区域进行图像采集，一组图像采集设备对应的全部采集区域包括目标路段所在的区域；
S2，在响应于第一信息确定出目标路段上出现有第一物体的情况下，获取第二信息；
S3，在第二信息表示在第二图片中识别出的第二类型的第二物体的情况下，生成第一告警信息，其中，第二图片是第二图像采集设备对第二采集区域进行图像采集得到的图片，一组图像采集设备包括第二图像采集设备，全部采集区域包括第二采集区域。
可选地，本领域普通技术人员可以理解，上述结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)、PAD等终端设备。例如，电子装置还可包括比上述内容包括更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有上述内容包括不同的配置。
其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的属性参数的更新方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的信息告警的方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器具体可以但不限于用于虚拟攻击道具或虚拟技能的属性参数等信息。作为一种示例，上述存储器中可以但不限于包括上述属性参数的更新装置中的第一获取模块502、第二获取模块504、生成模块506。此外，还可以包括但不限于上述信息告警装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
可选地，上述的传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
此外，上述电子装置还包括：显示器，用于显示监控界面；和连接总线，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。
根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，在确定出目标路段上没有出现第一类型的物体的情况下，获取第一信息，其中，第一信息用于表示第一图片中识别出的第一类型的第一物体，第一图片是一组图像采集设备中的第一图像采集设备对第一采集区域进行图像采集得到的图片，一组图像采集设备中的每个图像采集设备用于对目标路段中的一个子路段所在的区域进行图像采集，一组图像采集设备对应的全部采集区域包括目标路段所在的区域；
S2，在响应于第一信息确定出目标路段上出现有第一物体的情况下，获取第二信息；
S3，在第二信息表示在第二图片中识别出的第二类型的第二物体的情况下，生成第一告警信息，其中，第二图片是第二图像采集设备对第二采集区域进行图像采集得到的图片，一组图像采集设备包括第二图像采集设备，全部采集区域包括第二采集区域。
可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种信息告警方法，其特征在于，包括：
在确定出目标路段上没有出现第一类型的物体的情况下，获取第一信息，其中，所述第一信息用于表示第一图片中识别出的第一类型的第一物体，所述第一图片是一组图像采集设备中的第一图像采集设备对第一采集区域进行图像采集得到的图片，所述一组图像采集设备中的每个图像采集设备用于对所述目标路段中的一个子路段所在的区域进行图像采集，所述一组图像采集设备对应的全部采集区域包括所述目标路段所在的区域；
在响应于所述第一信息确定出所述目标路段上出现有所述第一物体的情况下，获取第二信息；
在所述第二信息表示在第二图片中识别出的第二类型的第二物体的情况下，生成第一告警信息，其中，所述第二图片是第二图像采集设备对第二采集区域进行图像采集得到的图片，所述一组图像采集设备包括所述第二图像采集设备，所述全部采集区域包括所述第二采集区域；
在获取第一信息之前，所述方法还包括：在所述一组图像采集设备启动的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体，其中，所述一组图像采集设备启动表示控制所述一组图像采集设备的模块或者所述一组图像采集设备执行上电操作；或者在一组图片中均未识别出所述第一类型的物体的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体，其中，所述一组图片包括所述一组图像采集设备在同一时刻进行图像采集得到的图片；
在一组图片中均未识别出所述第一类型的物体的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体，包括：在第三图片中识别出所述第一类型的第三物体的情况下，确定出所述目标路段上出现了所述第一类型的第三物体，其中，所述第三图片为第三图像采集设备对第三采集区域进行图像采集得到的图片，所述第三图像采集设备为所述一组图像采集设备中在所述第三物体的移动方向上的第一个图像采集设备，所述全部采集区域包括所述第三采集区域；在确定出所述目标路段上仅出现了所述第三物体、且根据第四图片确定出所述第三物体离开了第四采集区域的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体，其中，所述第四图片为第四图像采集设备对所述第四采集区域进行图像采集得到的图片，所述第四图像采集设备为所述一组图像采集设备中在所述第三物体的移动方向上的最后一个图像采集设备，所述全部采集区域包括所述第四采集区域；
在确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体之前，所述方法还包括：在所述第三图片中识别出所述第三物体之后、在获取到所述第四图片之前，在所述第三图像采集设备对所述第三采集区域进行图像采集得到的图片中均未识别出所述第一类型的物体和所述第二类型的物体的情况下，确定出所述目标路段上仅出现了所述第三物体；在第五图片中识别出所述第三物体的全部或部分、且在所述第四图片中未识别出所述第三物体的情况下，确定出所述第三物体离开了所述第四采集区域，其中，所述第五图片为所述第四图像采集设备对所述第四采集区域进行图像采集得到的图片，所述第五图片为所述第四采集设备在采集所述第四图片之前所采集到的的上一个图片。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第二信息之后，所述方法还包括：
在所述第二信息表示在所述第二图片中识别出所述第一类型的第五物体的情况下，生成第二告警信息，其中，所述第一类型的物体为车辆，所述第一物体为第一车辆，第五物体为第二车辆。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第二信息表示在所述第二图片中识别出所述第一类型的第五物体的情况下，生成第二告警信息，包括：
在所述第二信息还表示所述第五物体与所述第一物体的移动方向相同的情况下，生成所述第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于提示出现与所述第一物体同向移动的所述第五物体；和/或
在所述第二信息还表示所述第五物体与所述第一物体的移动方向相反的情况下，生成所述第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于提示出现与所述第一物体反向移动的所述第五物体。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类型的物体为车辆，所述第二类型的物体为人；或所述第一类型的物体为人，所述第二类型的物体为车辆。
5.一种信息告警装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于在确定出目标路段上没有出现第一类型的物体的情况下，获取第一信息，其中，所述第一信息用于表示第一图片中识别出的第一类型的第一物体，所述第一图片是一组图像采集设备中的第一图像采集设备对第一采集区域进行图像采集得到的图片，所述一组图像采集设备中的每个图像采集设备用于对所述目标路段中的一个子路段所在的区域进行图像采集，所述一组图像采集设备对应的全部采集区域包括所述目标路段所在的区域；
第二获取模块，用于在响应于所述第一信息确定出所述目标路段上出现有所述第一物体的情况下，获取第二信息；
生成模块，用于在所述第二信息表示在第二图片中识别出的第二类型的第二物体的情况下，生成第一告警信息，其中，所述第二图片是第二图像采集设备对第二采集区域进行图像采集得到的图片，所述一组图像采集设备包括所述第二图像采集设备，所述全部采集区域包括所述第二采集区域；
在获取第一信息之前，所述装置还用于：在所述一组图像采集设备启动的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体，其中，所述一组图像采集设备启动表示控制所述一组图像采集设备的模块或者所述一组图像采集设备执行上电操作；或者在一组图片中均未识别出所述第一类型的物体的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体，其中，所述一组图片包括所述一组图像采集设备在同一时刻进行图像采集得到的图片；
所述装置用于通过如下方式在一组图片中均未识别出所述第一类型的物体的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体：在第三图片中识别出所述第一类型的第三物体的情况下，确定出所述目标路段上出现了所述第一类型的第三物体，其中，所述第三图片为第三图像采集设备对第三采集区域进行图像采集得到的图片，所述第三图像采集设备为所述一组图像采集设备中在所述第三物体的移动方向上的第一个图像采集设备，所述全部采集区域包括所述第三采集区域；在确定出所述目标路段上仅出现了所述第三物体、且根据第四图片确定出所述第三物体离开了第四采集区域的情况下，确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体，其中，所述第四图片为第四图像采集设备对所述第四采集区域进行图像采集得到的图片，所述第四图像采集设备为所述一组图像采集设备中在所述第三物体的移动方向上的最后一个图像采集设备，所述全部采集区域包括所述第四采集区域；
在确定出所述目标路段上没有出现所述第一类型的物体之前，所述装置还用于：在所述第三图片中识别出所述第三物体之后、在获取到所述第四图片之前，在所述第三图像采集设备对所述第三采集区域进行图像采集得到的图片中均未识别出所述第一类型的物体和所述第二类型的物体的情况下，确定出所述目标路段上仅出现了所述第三物体；在第五图片中识别出所述第三物体的全部或部分、且在所述第四图片中未识别出所述第三物体的情况下，确定出所述第三物体离开了所述第四采集区域，其中，所述第五图片为所述第四图像采集设备对所述第四采集区域进行图像采集得到的图片，所述第五图片为所述第四采集设备在采集所述第四图片之前所采集到的的上一个图片。
6.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至4任一项中所述的方法。
7.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至4任一项中所述的方法。
CN202010209190.3A 2020-03-23 2020-03-23 信息告警方法、装置、存储介质以及电子装置 Active CN111428635B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010209190.3A CN111428635B (zh) 2020-03-23 2020-03-23 信息告警方法、装置、存储介质以及电子装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010209190.3A CN111428635B (zh) 2020-03-23 2020-03-23 信息告警方法、装置、存储介质以及电子装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111428635A CN111428635A (zh) 2020-07-17
CN111428635B true CN111428635B (zh) 2023-06-20

Family

ID=71549330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010209190.3A Active CN111428635B (zh) 2020-03-23 2020-03-23 信息告警方法、装置、存储介质以及电子装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111428635B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112199988A (zh) * 2020-08-26 2021-01-08 北京贝思科技术有限公司 跨区域算法组合配置策略方法、图像处理装置及电子设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11215487A (ja) * 1998-01-21 1999-08-06 Nissan Motor Co Ltd 歩行者検出警報装置
JP2003178397A (ja) * 2001-12-10 2003-06-27 Alpine Electronics Inc 道路表示等検出警告装置
CN105979232A (zh) * 2016-07-12 2016-09-28 湖北誉恒科技有限公司 用于封闭式学校的视频监控系统
CN106507046A (zh) * 2016-11-07 2017-03-15 浙江大华技术股份有限公司 一种告警信息生成方法及装置
CN109212520A (zh) * 2018-09-29 2019-01-15 河北德冠隆电子科技有限公司 全方位检测雷达的路况感知异常事件检测报警系统及方法
CN110164145A (zh) * 2019-05-22 2019-08-23 安徽百得思维信息科技有限公司 一种高速路况智能警示系统及其工作方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102789642B (zh) * 2011-05-16 2017-08-25 索尼公司 消失方向确定方法和装置、摄像机自标定方法和装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11215487A (ja) * 1998-01-21 1999-08-06 Nissan Motor Co Ltd 歩行者検出警報装置
JP2003178397A (ja) * 2001-12-10 2003-06-27 Alpine Electronics Inc 道路表示等検出警告装置
CN105979232A (zh) * 2016-07-12 2016-09-28 湖北誉恒科技有限公司 用于封闭式学校的视频监控系统
CN106507046A (zh) * 2016-11-07 2017-03-15 浙江大华技术股份有限公司 一种告警信息生成方法及装置
CN109212520A (zh) * 2018-09-29 2019-01-15 河北德冠隆电子科技有限公司 全方位检测雷达的路况感知异常事件检测报警系统及方法
CN110164145A (zh) * 2019-05-22 2019-08-23 安徽百得思维信息科技有限公司 一种高速路况智能警示系统及其工作方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王俊健等.云台场景下高速公路异常事件自动检测系统.《中国交通信息化》.2018,第113-116页. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111428635A (zh) 2020-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111785019B (zh) 一种基于v2x的车辆交通数据生成方法、系统及存储介质
CN105679023A (zh) 一种基于无人机的高速公路违章监测系统
KR101661163B1 (ko) 영상 분석을 통한 운전자 안전 운전 보조와 지도 ｄｂ의 실시간 갱신을 처리하기 위한 안전 운전 시스템
CN105679017A (zh) 一种轻微交通事故辅助取证的方法及系统
CN111862656A (zh) 智能运载工具的地图更新方法及装置、存储介质、处理器
CN203422846U (zh) 一种交通违章抓拍系统
CN107945512B (zh) 一种交通事故处理方法及系统
CN110400480B (zh) 基于交通通信站的交通信息处理方法、装置、设备和介质
CN112382032A (zh) 一种监控方法及装置、电子设备、存储介质
CN111428635B (zh) 信息告警方法、装置、存储介质以及电子装置
CN106384508A (zh) 一种校车智能管理系统
CN108470446B (zh) 一种告警方法及系统
CN109658692A (zh) 基于自组网的信号灯控制方法、装置、设备及存储介质
CN205211166U (zh) 基于车载行车记录设备的车辆违章信息采集装置
CN115188148A (zh) 基于5g的安防监控系统、方法、电子设备及存储介质
CN104464356A (zh) 一种出租车司机行车安全防范方法
CN103634576B (zh) 一种高速公路移动终端监控系统及方法
CN113619599B (zh) 一种远程驾驶方法、系统、装置及存储介质
DE102015110334A1 (de) Notrufsystem
CN114363565A (zh) 一种视频轮巡方法、装置、设备及介质
CN106952479A (zh) 一种用于渣土车卸货监测的视频识别方法
CN109410013A (zh) 一种基于车载设备获取vin码识别匹配的告警方法及系统
CN206301463U (zh) 交通安全监管系统
DE112015007137T5 (de) Verfahren, Vorrichtung und System zur Erkennung eines gefährlichen Straßenereignisses und/oder -zustands
CN110881141A (zh) 视频展示方法和装置、存储介质及电子装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant