CN111427292A - 坐便器的控制方法、装置及坐便器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种坐便器的控制方法、装置及坐便器，该坐便器控制方法应用于坐便器，坐便器包括坐便器主体以及设置于坐便器主体的摄像头，摄像头可相对坐便器主体伸出或收回，坐便器的控制方法包括：在检测到用户靠近坐便器时，控制摄像头从坐便器主体伸出；通过摄像头采集到用户的人脸图像后，控制摄像头收回至坐便器主体内；基于人脸图像，识别用户的身份信息；获取与身份信息对应的运行参数；控制坐便器以运行参数进行工作。上述方法实现了用户在无察觉的情况下，自动获取用户喜好的坐便器运行参数，进而根据用户喜好的运行参数控制坐便器工作，提升了用户体验。

Description

坐便器的控制方法、装置及坐便器

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种坐便器的控制方法、装置及坐便器。

背景技术

随着智慧家居应用普及，消费者对生活品质重视程度的提高，智能洁具进入越来越多的家庭。坐便器作为典型代表以其健康舒适干净卫生等特点在家庭及高档酒店等场所使用的普及率越来越高。

坐便器一般是多个成员的共用设备，每个人的性别、体质等差异决定了偏好设置有差别。目前坐便器在实际使用过程中，需要用户手动调整使用参数。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种坐便器的控制方法、装置及坐便器，能够实现在用户无察觉的情况下，自动根据用户喜好的坐便器运行参数进行工作，提升了用户体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种坐便器的控制方法，应用于坐便器，坐便器包括坐便器主体以及设置于坐便器主体的摄像头，摄像头可相对坐便器主体伸出或收回，坐便器的控制方法包括：在检测到用户靠近坐便器时，控制摄像头从坐便器主体伸出；通过摄像头采集到用户的人脸图像后，控制摄像头收回至坐便器主体内；基于人脸图像，识别用户的身份信息；获取与身份信息对应的运行参数；控制坐便器以运行参数进行工作。

第二方面，本申请实施例提供了一种坐便器的控制装置，应用于坐便器，坐便器包括坐便器主体以及设置于坐便器主体的摄像头，摄像头可相对坐便器主体伸出或收回，坐便器的控制装置包括：第一控制模块，用于在检测到用户靠近坐便器时，控制摄像头从坐便器主体伸出；第二控制模块，用于通过摄像头采集到用户的人脸图像后，控制摄像头收回至坐便器主体内；识别模块，用于基于人脸图像，识别用户的身份信息；获取模块，用于获取与身份信息对应的运行参数；第三控制模块，用于控制坐便器以运行参数进行工作。

第三发明，本申请实施例提供了一种坐便器，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行第一方面提供的坐便器的控制方法。

本申请提供的方案，通过检测到用户靠近坐便器时，控制摄像头从坐便器主体伸出，然后通过摄像头采集到用户的人脸图像后，控制摄像头收回至坐便器主体内，然后基于人脸图像，对用户的身份信息进行识别，以获取与身份信息对应的运行参数，从而控制坐便器以获取的运行参数进行工作，因此，实现了用户在无察觉的情况下，自动获取用户喜好的坐便器运行参数，进而根据用户喜好的运行参数控制坐便器工作，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的坐便器的一种结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的坐便器的另一种结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的摄像头的一种结构示意图；

图4示出了本申请一个实施例提供的坐便器控制方法的流程示意图；

图5示出了本申请另一个实施例提供的坐便器控制方法的流程示意图；

图6示出了本申请再一个实施例提供的坐便器控制方法的流程示意图；

图7示出了本申请实施例提供的一种坐便器控制装置的结构框图；

图8示出了本申请实施例提供的一种用于执行根据本申请实施例的控制方法的坐便器框图；

图9示出了本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的坐便器控制方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

随着科技和生活水平的发展，坐便器越来越多的出现在日常生活中。坐便器不仅外形越来越美观，而且功能越来越复杂；坐便器在实际使用过程中，用户可以根据自己的喜好参数控制坐便器工作。

目前，现有的坐便器在实际使用过程中，用户为了控制坐便器以自己喜好的参数进行工作，需要用户手动调整坐便器的运行参数，使得用户体验不佳。

针对上述问题，发明人经过长时间的研究并提出了本申请实施例提供的坐便器的控制方法、装置及坐便器，以在检测到用户靠近坐便器时，控制摄像头从坐便器主体伸出，并通过摄像头采集到用户人脸图像后，控制摄像头收回至坐便器主体内，然后基于人脸图像，对用户的身份信息进行识别，以获取与身份信息对应的运行参数，从而控制坐便器以获取的运行参数进行工作，因此，实现了用户在无察觉的情况下，自动获取用户喜好的坐便器运行参数，进而根据用户喜好的运行参数控制坐便器工作，提升了用户体验。

下面将先对本申请实施例所涉及的一种坐便器进行介绍。

请参阅图1，其示出了可用于本申请实施例提供的坐便器控制方法的坐便器的一种结构示意图。坐便器100包括坐便器主体110和摄像头120，摄像头120设置于坐便器主体110上。其中，请同时参阅图2及图3，摄像头120可相对坐便器主体110伸出，从坐便器主体110的表面显露出来；请再次参阅图1，摄像头120也可以伸入坐便器主体120内，即相对坐便器主体120收回，而隐藏设置于坐便器主体120内。

在一些实施方式中，坐便器100还可以包括伸缩件，该伸缩件可相对坐便器主体110伸出或者缩回，摄像头120可以设置于伸缩件上，从而伸缩件在相对坐便器主体伸出或缩回时，可以带动摄像头120相对坐便器主体伸出或缩回。

当然，坐便器100也还可以包括补光器件，例如，补光灯等。补光器件可以设置于伸缩件上，从而随着伸缩件相对坐便器主体110伸出或者收回。补光器件可以用于在摄像头120采集图像时进行补光，进而提升采集的图像质量。

需要说明的是，图1所示的坐便器仅是一种示意图，并不作为对本申请坐便器具体结构的限定。摄像头120相对坐便器主体110伸出以及相对坐便器主体110收回的形态并不限定于图1、图2及图3中所示的形态。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图4，其示出了本申请一个实施例提供的坐便器控制方法的流程示意图，该坐便器的控制方法可应用于坐便器，该坐便器包括坐便器主体以及设置于坐便器主体的摄像头，下面将针对图4所示的流程进行详细的阐述，坐便器控制方法具体可以包括以下步骤：

步骤S410：在检测到用户靠近坐便器时，控制摄像头从坐便器主体伸出。

在本申请实施例中，坐便器可以对所处环境进行实时的检测，具体可以检测其环境中存在人体的情况，以及人体的运动情况等，以检测出用户靠近坐便器的情况。当检测出有用户靠近坐便器时，则表示可能有用户需要使用坐便器，因此坐便器可以控制其摄像头从坐便器主体内伸出，以便后续对需要使用坐便器的用户进行身份识别，进而根据该用户对应的运行参数来控制坐便器工作。

在一些实施方式中，坐便器可以设置有用于检测用户靠近的靠近检测装置，该靠近检测装置可以用于检测坐便器所处环境中的人体，并且判断人体是否在靠近坐便器，从而可以检测到用户靠近坐便器的情况，并在检测到该情况时，控制摄像头从坐便器主体伸出。

作为一种实施方式，该靠近检测装置可以为设置于坐便器主体的距离检测模块，通过距离检测模块对用户相对坐便器的距离数据进行检测，当距离数据的值小于或等于第一预设阈值时，则可以表示用户靠近坐便器主体，因此控制摄像头从坐便器主体伸出。其中，距离检测模块可以为超声波测距模块、激光测距模块、红外线测距模块、24GHz雷达测距模块、微波传感器测距模块等，在此不做限定。第一预设阈值的具体数值可以不作为限定，例如可以为3米，也可以为4米等。

可选的，距离检测模块可以包括有微波传感器。微波传感器具有检测运动物体(如人体)的移动、运动物体的速度、运动物体的运动方向、运动物体的微动(极细微的运动)、运动物体的角度范围等功能，以检测坐便器所处环境中的用户相对坐便器的距离。

可选的，还可以根据设定时长内检测到的用户相对坐便器的距离，确定用户是否靠近坐便器。其中，设定时长可以为10秒，也可以为15秒等，在此不做限定。具体地，如果在设定时长内检测到的用户相对坐便器的距离保持减小的趋势，则可以确定用户靠近坐便器；如果在设定时长内检测到的用户相对坐便器的距离保持不变，或者距离呈增大的趋势，再或者呈减小后再增大的趋势等，则可以确定用户未靠近坐便器。通过在设定时长内用户相对坐便器的距离，来确定用户是否靠近坐便器，可以更为准确地检测用户靠近坐便器的情况。

作为另一种实施方式，该靠近检测装置也可以为设置于坐便器主体的声音检测模块，通过声音检测模块对坐便器的环境音的声音分贝值进行检测，当声音分贝值大于或等于第二预设阈值时，则可以表示用户靠近坐便器主体，因此控制摄像头从坐便器主体伸出。第二预设阈值的具体数值可以不作为限定，例如，可以为45分贝，也可以为50分贝等。

可选的，坐便器在通过声音检测模块来检测用户靠近坐便器的方式中，可以在采集到环境音之后，对环境音进行预处理(例如去噪等)，再对预处理后的音频进行特征提取，然后再对提取的音频特征进行识别，以识别出环境音是否为包括人声的环境音。如果识别出环境音为包括人声的环境音时，再判断该环境音的声音分贝值是否大于或等于第二预设阈值，当声音分贝值大于或等于第二预设阈值时，则可以确定用户靠近坐便器主体。

可选的，还可以根据设定时长内检测到的坐便器的环境音的声音分贝值，确定用户是否靠近坐便器。其中，设定时长可以为10秒，也可以为15秒等，在此不做限定。具体地，如果在设定时长内检测到的坐便器的环境音的声音分贝值保持增大的趋势，则可以确定用户靠近坐便器；如果在设定时长内检测到的坐便器的环境音的声音分贝值保持不变，或者声音分贝值呈减小的趋势，再或者呈增大后再减小的趋势等，则可以确定用户未靠近坐便器。通过在设定时长内坐便器的环境音的声音分贝值，来确定用户是否靠近坐便器，可以更为准确地检测用户靠近坐便器的情况。

步骤S420：通过摄像头采集到用户的人脸图像后，控制摄像头收回至坐便器主体内。

在本申请实施例中，坐便器在控制摄像头从坐便器主体伸出后，可以控制摄像头进行工作，并采集所处环境的图像，以便采集到用户的人脸图像。

在本申请实施例中，由于用户在需要使用坐便器进行如厕时，通常不希望其处于有摄像头的环境中，因此为避免摄像头裸露在坐便器主体表面外，而造成对用户的困扰，可以在摄像头完成对用户的人脸图像采集后，控制摄像头收回至坐便器主体内，并且由于采集人脸图像的过程中，摄像头仅需要短暂的裸露在坐便器主体表面外，也可以实现在用户无察觉的情况下完成图像采集。

在一些实施方式中，可能会存在其他运动物体在坐便器所处环境中运动，而导致坐便器误检测到用户靠近坐便器的情况，例如宠物在室内走动时，而误检测为用户靠近坐便器。此时，摄像头伸出后并不会采集到人脸图像，因此摄像头在伸出坐便器主体，并且进行图像采集之后，可以确定采集到的图像中是否存在人脸，如果存在人脸，则确定采集到了人脸图像，并进行步骤S430至步骤S450；如果不存在人脸时，则可以不执行步骤S430至步骤S450，并控制摄像头收回至坐便器主体内。

步骤S430：基于人脸图像，识别用户的身份信息。

在一些实施方式中，坐便器可以预先设置有参考用户的身份信息以及各个身份信息所对应的参考人脸图像，例如，在家庭场景下有五个家庭成员，每个家庭成员可以预先设置自己的身份信息以及人脸图像，并作为参考用户的身份信息和参考人脸图像进行存储，也可以根据用户需求更新原有的参考用户的身份信息和参考人脸图像。

坐便器在控制摄像头收回至坐便器主体内之后，可以根据采集到的人脸图像进行用户的身份信息的识别。其中，坐便器可以将采集的人脸图像与参考人脸图像进行匹配，获得采集到的人脸图像与参考人脸图像的匹配度，如果匹配度大于或等于预设匹配度时，则确定该用户为该参考人脸图像对应的参考用户，也就识别出了该用户的身份信息；如果匹配度小于预设匹配度时，则确定该用户不为该参考人脸图像对应的参考用户，即未识别出该用户的身份信息。

在另一些实施方式中，坐便器也可以将采集到的人脸图像发送至服务器，以请求服务器根据该人脸图像，对该用户的身份信息进行识别。坐便器可以根据服务器返回的结果，确定该用户的身份信息，或者确定出未识别到该用户的身份信息。

步骤S440：获取与身份信息对应的运行参数。

在本申请实施例中，坐便器在确认出用户的身份信息后，可以获取与该用户的身份信息对应的运行参数，以便可以使坐便器以用户喜好或者习惯的运行参数工作，进而满足用户的使用需求。其中，运行参数为坐便器在被使用的过程中部分工作环节或者所有工作环节所需要的参数，具体地，运行参数可以包括冲洗水温度参数、冲洗水压参数、冲洗流量参数、冲洗时间参数、座圈温度参数、烘干温度参数、移动清洗参数中的一种或多种等，在此不做限定。

在一些实施方式中，坐便器中可以存储有各个身份信息的用户所对应的运行参数。作为一种实施方式，该运行参数可以为设置有身份信息的用户预先设置的运行参数，例如，用户可以在设置身份信息以及参考人脸图像的同时，对坐便器的运行参数进行设置。作为另一种方式，设置有身份信息的用户在多次使用坐便器的过程中，对坐便器的运行参数进行了调整或者设置，坐便器对每次的运行参数进行记录后，根据多次记录的运行参数，而确定出运行参数。当然，运行参数的具体设置方式可以不作为限定。

步骤S450：控制坐便器以运行参数进行工作。

在本申请实施例中，坐便器在获取到用户的身份信息对应的运行参数后，坐便器开始以用户喜好或者习惯的运行参数进行工作。

在一些实施方式中，坐便器开始对座圈进行加热，以使座圈的温度达到用户喜好或者习惯的座圈温度，且坐便器在设定的时间内，对用户进行冲洗和烘烤。其中，设定的时间可以为5分钟，也可以为10分钟等，在此不做限定。

作为一种实施方式，用户如厕时间小于或等于设定的时间，坐便器按照预设次数对用户进行冲洗和烘烤，以实现及时对用户进行清洁。预设次数可以为一次，也可以为多次，在此不做限定。

作为另一种实施方式，用户如厕时间大于设定的时间，且坐便器已完成对用户的冲洗和烘烤，则用户在如厕完成后，可再次启动坐便器对用户进行冲水和烘烤。

作为再一种实施方式，用户在如厕过程中，可对坐便器的运行参数进行调整。

本申请提供的方案，通过检测到用户靠近坐便器时，控制摄像头从坐便器主体伸出，然后通过摄像头采集到用户的人脸图像后，控制摄像头收回至坐便器主体内，然后基于人脸图像，对用户的身份信息进行识别，以获取与身份信息对应的运行参数，从而控制坐便器以获取的运行参数进行工作，因此，实现了用户在无察觉的情况下，自动获取用户喜好的坐便器运行参数，进而根据用户喜好的运行参数控制坐便器工作，提升了用户体验。

请参阅图5，其示出了本申请另一个实施例提供的坐便器控制方法的流程示意图，该坐便器的控制方法可应用于坐便器，该坐便器包括坐便器主体以及设置于坐便器主体的摄像头，下面将针对图5所示的流程进行详细的阐述，坐便器控制方法具体可以包括以下步骤：

步骤S510：在检测到用户靠近坐便器时，控制摄像头从坐便器主体伸出。

本申请实施例中，步骤S510可以参阅前述实施例的内容，在此不再赘述。

步骤S520：通过摄像头采集到用户的人脸图像后，判断人脸图像是否满足人脸识别条件。

在本申请实施例中，坐便器在通过摄像头采集到用户的人脸图像后，由于人脸识别是基于人脸图像，对人的脸部特征信息进行识别，因此，在对人脸图像进行人脸识别前，可以判断人脸图像是否满足人脸识别条件。其中，人脸识别条件可以为人脸图像的至少部分图像参数满足对应的参数条件，图像参数可以包括人脸图像的清晰度、人脸图像的大小、人脸图像的锐度、人脸图像的均匀性、人脸图像的明暗程度、人脸图像的对比度、人脸图像图的曝光比例等，在此不做限定。

例如，坐便器控制摄像头采集到用户的人脸图像后，可以将采集到的人脸图像的清晰度与预设清晰度进行比较，如果人脸图像的清晰度大于或等于预设清晰度时，则判定人脸图像满足人脸识别条件；如果人脸图像的清晰度小于预设清晰度时，则判定人脸图像不满足人脸识别条件。

在一些实施方式中，坐便器也可以将采集到的人脸图像发送至服务器，以请求服务器根据该人脸图像，对该人脸图像是否满足人脸识别条件进行判断。坐便器可以根据服务器返回的结果，判定该人脸图像满足人脸识别条件，或者判定该人脸图像未满足人脸识别条件。

步骤S530：如果人脸图像满足人脸识别条件，控制摄像头收回至坐便器主体内。

在一些实施方式中，用户在需要使用坐便器进行如厕时，通常不希望其处于有摄像头的环境中，因此为避免摄像头裸露在坐便器主体表面外，而造成对用户的困扰，可以在坐便器判断人脸图像满足人脸识别条件后，控制摄像头收回至坐便器主体内。

步骤S540：如果人脸图像不满足人脸识别条件，再次采集用户的人脸图像，直至采集到的人脸图像满足人脸识别条件时，控制摄像头收回至坐便器主体内。

在本申请实施例中，当用户人脸图像不满足人脸识别条件时，坐便器控制摄像头再次对用户进行人脸图像采集，直至采集到的人脸图像满足人脸识别条件时，坐便器控制摄像头收回至坐便器主体内，并且由于采集人脸的过程中，摄像头仅需要短暂的裸露在坐便器主体外面，也可以实现在用户无察觉的情况下完成图像采集。

在一些实施方式中，当采集到的人脸图像不满足人脸识别条件时，坐便器在控制摄像头多次进行人脸图像采集的过程中，可以检测用户相对坐便器的距离，并根据用户相对坐便器的距离，来控制摄像头完成人脸图像采集的过程。

作为一种实施方式，坐便器可以将用户相对坐便器的距离与指定距离进行比较，并根据比较结果确定用户相对坐便器的距离是否大于指定距离，如果用户相对坐便器的距离大于指定距离时，坐便器可以控制摄像头保持伸出的状态，并再次对用户进行人脸图像采集，直至采集到的人脸图像满足人脸识别条件时，坐便器控制摄像头收回至坐便器主体内。也就是说，在用户相对坐便器的距离大于指定距离的情况下，表示用户距离坐便器较远，摄像头伸出时不易被用户察觉，因此可以保持摄像头伸出的状态，对用户的人脸进行多次图像采集，以获取到满足人脸识别条件的人脸图像。指定距离可以为3米，也可以为4米，在此不做限定。

在该实施方式中，如果用户相对坐便器的距离小于或等于指定距离时，坐便器可以控制摄像头收回至坐便器主体内，且按照预设频率，坐便器控制摄像头执行步骤S520至步骤S540。也就是说，在用户相对坐便器的距离小于或等于指定距离的情况下，表示用户距离坐便器比较近，摄像头伸出时可能容易被用户察觉，因此可以按照一定的频率，控制摄像头伸出后再收回至坐便器主体，使用户不易察觉到摄像头的情况下，完成对用户的人脸进行多次图像采集，以获取到满足人脸识别条件的人脸图像。预设频率可以为每2秒一次，也可以为每秒一次，在此不做限定。

作为一种方式，该预设频率可以根据用户往坐便器移动的移动速度确定。坐便器可以通过持续检测用户相对坐便器的距离，并根据检测的距离确定用户往坐便器移动的移动速度，并根据该移动速度，确定摄像头伸出的预设频率。其中，预设频率可以与该移动速度呈正比，也就是说，用户的移动速度越快，则预设频率越大，可以理解的，用户移动较快时，则表示真正到达坐便器所处位置的时长较小，因此可以以较快的频率控制摄像头多次伸出，以多次采集人脸图像，从而获得能够满足人脸识别条件的人脸图像。

作为另一种方式，该预设频率可以根据用户相对坐便器的距离确定，并根据用户相对坐便器的距离实时的调整预设频率。其中，用户相对坐便器的距离越近时，预设频率可以越小，可以理解的，当用户相对坐便器的距离越来越近时，则摄像头采集到的人脸图像的图像质量应当越好，因此可以以相对较小的预设频率来控制摄像头的伸出和收回。例如，当用户相对坐便器的距离处于第一目标距离范围时，可以以第一频率作为预设频率，当用户相对坐便器的距离处于第二目标距离范围时，可以以第二频率作为预设频率，其中，第一目标距离范围的最小值大于或等于第二目标距离范围的最大值，例如，第一目标距离范围为3至5米，第二目标距离范围为0至3米；第二频率小于第一频率，例如，第一频率为每秒一次，第二频率为每2秒一次。

步骤S550：基于人脸图像，识别用户的身份信息。

步骤S560：获取与身份信息对应的运行参数。

步骤S570：控制坐便器以运行参数进行工作。

在本申请实施例中，步骤S550、步骤S560及步骤S570可以参阅前述实施例的内容，在此不再赘述。

本申请提供的方案，通过检测到用户靠近坐便器时，控制摄像头从坐便器主体伸出，然后通过摄像头采集到用户的人脸图像后，确定采集到的人脸图像是否满足人脸识别条件，在采集到的人脸图像不满足人脸识别条件的情况下，通过多次采集人脸图像，最终获得到满足人脸识别条件的人脸图像，然后基于人脸图像，对用户的身份信息进行识别，以获取与身份信息对应的运行参数，从而控制坐便器以获取的运行参数进行工作，因此，实现了用户在无察觉的情况下，自动获取用户喜好的坐便器运行参数，进而根据用户喜好的运行参数控制坐便器工作，提升了用户体验。并且，在采集到的人脸图像不满足人脸识别条件的情况下，多次采集人脸图像的过程中，通过用户相对坐便器主体的距离，来控制摄像头是否保持伸出，进一步地保证了用户不易察觉到伸出的摄像头。

请参阅图6，其示出了本申请再一个实施例提供的坐便器控制方法的流程示意图，该坐便器的控制方法可应用于坐便器，该坐便器包括：坐便器主体以及设置于坐便器主体的摄像头，坐便器主体可以包括座圈以及设置于座圈上的重力检测模块，下面将针对图6所示的流程进行详细的阐述，坐便器控制方法具体可以包括以下步骤：

步骤S610：在检测到用户靠近坐便器时，控制摄像头从坐便器主体伸出。

步骤S620：通过摄像头采集到用户的人脸图像后，控制摄像头收回至坐便器主体内。

步骤S630：基于人脸图像，识别用户的身份信息。

在本申请实施例中，步骤S610、步骤S620及步骤S630可以参阅前述实施例的内容，在此不再赘述。

步骤S640：基于重力检测模块检测的重力数据，判断用户是否落座于座圈上。

在本申请实施例中，坐便器在识别到用户的身份信息后，坐便器为了进一步获知用户的如厕需求，坐便器可以通过重力检测模块，对座圈上的重力数据进行检测，并根据检测到的重力数据，判断用户是否落座于座圈上。其中，重力数据指示座圈上的用户体重。

在一些实施方式中，重力检测模块包括重力传感器，坐便器通过重力传感器对座圈上的重力数据进行检测，以便根据重力数据对用户是否落座于座圈进行判断，如果重力数据的值大于或等于第三预设阈值时，坐便器判定用户已落座于座圈上，并进行步骤S650至步骤S670，完成用户使用坐便器过程中的控制；如果重力数据的值小于第三预设阈值时，坐便器判定用户未落座于座圈上，则可以不执行步骤S650至步骤S670，并且继续监测座圈上的重力数据，以在用户落座时，完成用户使用坐便器过程中的控制。第三预设阈值数据可以为50千克，也可以为60千克，还可以为80千克，在此不做限定。

在一些实施方式中，如果指定时长内检测到的座圈上的重力数据依然小于第三预设阈值时，则可以停止对座圈上的重力数据的检测，终止本次的控制过程。其中，指定时长可以为5分钟，也可以为6分钟，在此不做限定。可以理解的，当指定时长内用户依然未落座时，则表示用户此次靠近坐便器，并不是想要使用坐便器，因此终止本次的控制过程，以节省坐便器的能耗。

步骤S650：当基于人脸图像识别到用户的身份信息时，获取与身份信息对应的运行参数。

在本申请实施例中，步骤S650可以参阅前述实施例的内容，在此不再赘述。

步骤S660：当基于人脸图像未识别到用户的身份信息时，获取预设的默认参数或者接收输入的实时参数，作为坐便器的运行参数。

在一些实施方式中，当坐便器根据用户的人脸图像未识别到用户的身份信息时，获取坐便器的预设的默认参数，作为坐便器的运行参数。其中，预设默认参数可以为厂家预先设置的参数，也可以为用户在进行参考用户身份信息设置时，根据自己的喜好或者习惯设定的参数，在此不做限定。通过该方式，可以使预先未设有身份信息的用户，在使用坐便器时，坐便器可以以默认的运行参数进行工作，满足未设有身份信息的用户对坐便器的使用需求。

在另一些实施方式中，当坐便器根据用户的人脸图像未识别到用户的身份信息时，接收用户输入的实时参数，作为坐便器的运行参数。通过该方式，可以使预先未设有身份信息的用户，在使用坐便器时，坐便器可以以用户输入的实时参数进行工作，使坐便器同样可以以该用户喜欢的运行参数进行工作，满足用户的需求。

步骤S670：控制坐便器以运行参数进行工作。

在本申请实施例中，步骤S670可以参阅前述实施例的内容，在此不再赘述。

本申请提供的方案，通过检测到用户靠近坐便器时，控制摄像头从坐便器主体伸出，然后通过摄像头采集到用户的人脸图像后，控制摄像头收回至坐便器主体内，然后基于人脸图像，对用户的身份信息进行识别，然后对座圈上的用户进行检测，确定用户是否落座于座圈上，在用户落座于座圈上的情况下，获取与用户的身份信息对应的运行参数，从而控制坐便器以获取的运行参数进行工作，因此，实现了用户在无察觉的情况下，自动获取用户喜好的坐便器运行参数，进而根据用户喜好的运行参数控制坐便器工作，提升了用户体验。并且，在获取坐便器的运行参数之前，对用户是否落座于座圈上进行检测，然后根据检测的结果，控制坐便器是否执行后续工作，从而实现对用户使用坐便器过程中的能耗控制。进一步的，当用户落座于座圈上，且在基于人脸图像未识别到用户的身份信息的情况下，坐便器获取预设的默认参数或者接收用户输入的实时参数，作为坐便器的运行参数，从而实现了对坐便器的灵活控制。

请参阅图7，图7示出了本申请的一个实施例提供的坐便器控制装置700的结构框图，坐便器控制装置700应用于坐便器100，请同时参阅图1、图2及图3，坐便器100包括坐便器主体110以及设置于坐便器主体110的摄像头120，摄像头120可相对坐便器主体110伸出或收回。坐便器控制装置700包括：第一控制模块710、第二控制模块720、识别模块730、获取模块740以及第三控制模块750。其中，第一控制模块710，用于在检测到用户靠近坐便器100时，控制摄像头120从坐便器主体110伸出；第二控制模块720，用于通过摄像头120采集到用户的人脸图像后，控制摄像头120收回至坐便器主体110内；识别模块730，用于基于人脸图像，识别用户的身份信息；获取模块740，用于获取与用户的身份信息对应的运行参数；第三控制模块750，用于控制坐便器100以运行参数进行工作。

在一些实施方式中，坐便器100还可以包括靠近检测装置，该靠近检测装置可以用于检测坐便器100所处环境中的人体，并且判断人体是否在靠近坐便器100，从而可以检测到用户靠近坐便器100的情况，并在检测到该情况时，第一控制模块710控制摄像头120从坐便器主体110伸出。

在该实施方式中，靠近检测装置可以包括：距离检测模块和声音检测模块，其中，距离检测模块和声音检测模块均可以设置于坐便器主体。作为一种实施方式，坐便器100通过距离检测模块对用户相对于坐便器100的距离进行检测，当距离检测的数据小于或等于第一预设阈值时，第一控制模块710控制摄像头120从坐便器主体110伸出。第一预设阈值的具体数值可以不作为限定，例如可以为3米，也可以为4米等。作为另一种实施方式，坐便器100通过声音检测模块对坐便器100的环境音的声音分贝值进行检测，当声音分贝值大于或等于第二预设阈值时，第一控制模块710控制摄像头120从坐便器主体110伸出。第二预设阈值的具体数值可以不作为限定，例如，可以为45分贝，也可以为50分贝等。

在另一些实施方式中，第二控制模块720可以包括：第一判断单元和第一控制单元。其中，第一判断单元，用于通过摄像头120采集到用户的人脸图像后，判断人脸图像是否满足人脸识别条件；第一控制单元，用于如果人脸图像满足人脸识别条件时，控制摄像头120收回至坐便器主体110内。

在该实施方式中，第二控制模块720还包括：第二控制单元，用于如果人脸图像不满足人脸识别条件，再次采集用户的人脸图像，直至采集到的人脸图像满足人脸识别条件时，控制摄像头120收回至坐便器主体110内。

作为一种实施方式，第一控制单元可以包括第一判断子单元和第一控制子单元。其中，第一判断子单元，用于如果人脸图像不满足人脸识别条件时，判断用户相对坐便器110的距离；第一控制子单元，用于如果距离大于指定距离，则保持摄像头120伸出的状态，再次采集用户的人脸图像，直至用户的人脸图像满足人脸识别条件时，控制摄像头120收回至坐便器主体110内。

在该实施方式中，第一控制单元还可以包括第二控制子单元和执行子单元。其中，第二控制子单元，用于如果距离小于或等于指定距离，控制摄像头120收回至坐便器主体110内，指定距离可以为3米，也可以为4米，在此不做限定；执行子单元，用于按照预设频率，执行通过摄像头120采集到用户的人脸图像后，控制摄像头120收回至坐便器主体内110的步骤，直至采集到的人脸图像满足人脸识别条件，预设频率可以为2秒一次，也可以为每秒一次，在此不做限定。

在另一些实施方式中，获取模块740包括：获取单元和接收单元。其中，获取单元，用于当基于人脸图像未识别到用户的身份信息时，获取预设的默认参数，以便控制坐便器100以预设的默认参数进行工作，预设默认参数可以为厂家预先设置的参数，也可以为用户在进行参考用户身份信息设置时，根据自己的喜好或者习惯设定的参数，在此不做限定；接收单元，用于当基于人脸图像未识别到用户的身份信息时，接收用户输入的实时参数，以便控制坐便器100以实时参数进行工作。

在另一些实施方式中，坐便器100还包括：座圈和设置于座圈上的重力检测模块，获取模块740包括还包括：第二判断模块和执行单元。其中，第二判断模块，用于基于重力检测模块检测到座圈上的重力数据，判断用户是否落座于座圈上，重力数据指示座圈上的用户体重；执行单元，用于当重力数据的值大于或等于第三预设阈值时，执行获取与身份信息对应的运行参数，第三预设阈值可以为50千克，也可以为60千克，还可以为80千克，在此不做限定。

综上所述，本申请提供的方案，通过检测到用户靠近坐便器时，控制摄像头从坐便器主体伸出，然后通过摄像头采集到用户的人脸图像后，控制摄像头收回至坐便器主体内，且基于人脸图像，对用户的身份信息进行识别，以获取与身份信息对应的运行参数，从而控制坐便器以获取的运行参数进行工作，因此，实现了用户在无察觉的情况下，自动获取用户喜好的坐便器运行参数，提升了用户体验。

请参考图8，其示出了本申请实施例提供的一种坐便器的结构框图。该坐便器800包括一个或多个如下部件：处理器810、存储器820以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器820中并被配置为由一个或多个处理器810执行，一个或多个应用程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器810可以包括一个或者多个处理核。处理器810利用各种接口和线路连接整个坐便器800内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器820内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器820内的数据，执行坐便器800的各种功能和处理数据。可选地，处理器810可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器810可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，调制解调器也可以不集成到处理器810中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器820可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器820可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器820可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如自动冲水功能、行为识别功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储坐便器800在使用中所创建的数据(比如功能参数，参考用户数据)等。

请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质900中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质900可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质900包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质900具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码910的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码910可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种坐便器的控制方法，其特征在于，应用于坐便器，所述坐便器包括坐便器主体以及设置于所述坐便器主体的摄像头，所述摄像头可相对所述坐便器主体伸出或收回，所述方法包括：

在检测到用户靠近所述坐便器时，控制所述摄像头从所述坐便器主体伸出；

通过所述摄像头采集到所述用户的人脸图像后，控制所述摄像头收回至所述坐便器主体内；

基于所述人脸图像，识别所述用户的身份信息；

获取与所述身份信息对应的运行参数；

控制所述坐便器以所述运行参数进行工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述摄像头采集到所述用户的人脸图像后，控制所述摄像头收回至所述坐便器主体内，包括：

通过所述摄像头采集到所述用户的人脸图像后，判断所述人脸图像是否满足人脸识别条件；

如果所述人脸图像满足所述人脸识别条件，控制所述摄像头收回至所述坐便器主体内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述摄像头采集到所述用户的人脸图像后，控制所述摄像头收回至所述坐便器主体内，还包括：

如果所述人脸图像不满足所述人脸识别条件，再次采集所述用户的人脸图像，直至采集到的人脸图像满足所述人脸识别条件时，控制所述摄像头收回至所述坐便器主体内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述如果所述人脸图像不满足所述人脸识别条件，再次采集所述用户的人脸图像，直至所述用户的人脸图像满足所述人脸识别条件时，控制所述摄像头收回至所述坐便器主体内，包括：

如果所述人脸图像不满足所述人脸识别条件，判断所述用户相对所述坐便器的距离；

如果所述距离大于指定距离，则保持所述摄像头伸出的状态，再次采集所述用户的人脸图像，直至所述用户的人脸图像满足所述人脸识别条件时，控制所述摄像头收回至所述坐便器主体内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述摄像头采集到所述用户的人脸图像后，控制所述摄像头收回至所述坐便器主体内，还包括：

如果所述距离小于或等于所述指定距离，则控制所述摄像头收回至所述坐便器主体内；

按照预设频率，执行所述通过所述摄像头采集到所述用户的人脸图像后，控制所述摄像头收回至所述坐便器主体内的步骤，直至采集到的人脸图像满足所述人脸识别条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当基于所述人脸图像未识别到所述用户的身份信息时，获取预设的默认参数，作为所述坐便器的运行参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当基于所述人脸图像未识别到所述用户的身份信息时，接收输入的实时参数，作为所述坐便器的运行参数。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述坐便器还包括：设置于所述坐便器主体的距离检测模块；

所述在检测到用户靠近所述坐便器时，控制所述摄像头从所述坐便器主体伸出，包括：

通过所述距离检测模块检测用户相对所述坐便器的距离数据；

当所述距离数据的值小于或等于第一预设阈值时，控制所述摄像头从所述坐便器主体伸出。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述坐便器还包括：设置于所述坐便器主体的声音检测模块；

所述在检测到用户靠近所述坐便器时，控制所述摄像头从所述坐便器主体伸出，包括：

基于所述声音检测模块，检测所述坐便器的环境音的声音分贝值；

当所述声音分贝值大于或等于第二预设阈值时，控制所述摄像头从所述坐便器主体伸出。

10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述坐便器主体包括：座圈和设置于所述座圈上的重力检测模块；

在所述获取与所述身份信息对应的运行参数之前，所述方法还包括：

基于所述重力检测模块检测的重力数据，判断所述用户是否落座于所述座圈上，其中，所述重力数据指示所述座圈上的用户体重；

当所述重力数据的值大于或等于第三预设阈值时，执行所述获取与所述身份信息对应的运行参数。

11.一种坐便器的控制装置，其特征在于，应用于坐便器，所述坐便器包括坐便器主体以及设置于所述坐便器主体的摄像头，所述摄像头可相对所述坐便器主体伸出或收回，所述装置包括：

第一控制模块，用于在检测到用户靠近所述坐便器时，控制所述摄像头从所述坐便器主体伸出；

第二控制模块，用于通过所述摄像头采集到所述用户的人脸图像后，控制所述摄像头收回至所述坐便器主体内；

识别模块，用于基于所述人脸图像，识别所述用户的身份信息；

获取模块，用于获取与所述身份信息对应的运行参数；

第三控制模块，用于控制所述坐便器以所述运行参数进行工作。

12.一种坐便器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1-10任一项所述的方法。

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