CN111426088B - 空调的控制方法及装置、空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调的控制方法及装置、空调系统，其中，该方法包括：获取空调系统在第一制冷模式下的状态信息；根据所述状态信息触发第二制冷模式的预备状态，其中，所述第二制冷模式采用磁悬浮离心压缩机制冷；在所述预备状态下，将所述离心压缩机的轴承控制为浮轴状态。通过本发明，解决了相关技术在空调系统中启动离心压缩机时间过长的技术问题，可以实现制冷机组的快速切换，并恢复供冷，避免室内温度在短时间内急聚上升。

Description

空调的控制方法及装置、空调系统

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体而言，涉及一种空调的控制方法及装置、空调系统。

背景技术

相关技术中，随着移动互联网、物联网、云计算的大力发展，作为信息的重要载体，数据中心已成为国家战略性新兴产业。数据机房制冷设备是为了保证IT设备运行所需温、湿度环境而建立的配套设施。

数据中心安装有大量的IT设备，IT设备发热密度很高，短时间的中断制冷，会造成系统室内温度的迅速升高，导致热量的不断堆积，严重影响IT设备的正常运行，甚至引起宕机，导致严重故障，给数据中心造成不可挽回的影响和巨大经济损失，因此对数据中心空调提出快速恢复供冷极高要求，必须具备断电自启和快速启动功能，同时还要求空调全年不间断运行，必须适应宽冷却水温运行范围，在过渡季节甚至冬季仍要求稳定运行，水冷机组一直是公共建筑尤其是大型公共建筑空调系统的主力机型，而磁悬浮离心冷水机组采用磁悬浮轴承替代了传统的机械轴承，实现制冷系统的完全无油运行，避免了复杂的润滑油系统，减少润滑油对换热的影响，进一步提升机组性能，轴承在机组使用年限内无需维护大大提高了系统的可靠性该技术广泛应用，在我国北方地区，冬季及春秋过渡季节大部分时间室外气温低于20℃，目前行业内通常采用压缩机制冷与自然冷却结合；高于12℃，压缩机制冷)，通过自由冷却模式切换可以充分利用室外自然冷却对机房降温，减少压缩机开启时间，降低空调能耗，而在实际应用工程中磁悬浮轴承系统的控制特性无法压缩机满足短时间停机再启动快速恢复供冷，压缩机停止运行后磁悬浮轴承轴承无法继续浮轴，而当自由冷却模式切换为压缩机制冷运行模式后磁悬浮轴承轴承需提前再浮轴，待磁悬浮轴承浮轴稳定后机组再按照特定程序检测满足开机条件后才能再启动恢复供冷，从轴承浮轴到浮轴稳定再到机组满足开机条件启动恢复供冷整个过程预计要600秒左右，长时间的中断制冷，会造成系统室内温度的迅速升高，导致热量的不断堆积，严重影响IT设备的正常运行。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调的控制方法及装置、空调系统，以解决相关技术在空调系统中启动离心压缩机时间过长的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种空调的控制方法，包括：获取空调系统在第一制冷模式下的状态信息；根据所述状态信息触发第二制冷模式的预备状态，其中，所述第二制冷模式采用磁悬浮离心压缩机制冷；在所述预备状态下，将所述离心压缩机的轴承控制为浮轴状态。

可选的，所述第一制冷模式为自然水冷却模式，获取空调系统在第一制冷模式下的状态信息包括以下至少之一：检测冷却水的第一进水温度和第一出水温度，其中，所述第一进水温度为冷却塔流向冷水机组的管道温度，所述第一出水温度为冷水机组流向冷却塔的管道温度；检测冷冻水的第二进水温度和第二出水温度，其中，所述第二进水温度为冷水机组流向制冷区域的管道温度，所述第二出水温度为制冷区域流向冷水机组的管道温度；检测所述空调系统的室外环境温度。

可选的，根据所述状态信息触发第二制冷模式的预备状态包括：根据所述第二进水温度和所述第二出水温度计算冷冻水温差；若所述冷冻水温差小于或等于第一门限，且持续预设时间，触发第二制冷模式的预备状态。

可选的，根据所述状态信息触发第二制冷模式的预备状态包括：判断所述室外环境温度是否小于或等于第二门限，且所述第一进水温度大于第三门限；所述室外环境温度是否小于或等于第二门限，且所述第一进水温度大于第三门限，触发第二制冷模式的预备状态。

可选的，根据所述状态信息触发第二制冷模式的预备状态包括：计算所述第一出水温度与第一目标温度的第一温度差，和/或，计算所述第二出水温度与第二目标温度的第二温度差；若所述第一温度差和/或所述第二温度差大于第四门限，触发第二制冷模式的预备状态。

可选的，在将所述离心压缩机的轴承控制为浮轴状态之后，所述方法还包括：持续检测所述空调系统的室内环境温度；根据所述室内环境温度计算室内环境的升温速率；若所述升温速率大于第五门限，将所述第一制冷模式切换为所述第二制冷模式。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种空调的控制装置，包括：获取模块，用于获取空调系统在第一制冷模式下的状态信息；触发模块，用于根据所述状态信息触发第二制冷模式的预备状态，其中，所述第二制冷模式采用磁悬浮离心压缩机制冷；控制模块，用于在所述预备状态下，将所述离心压缩机的轴承控制为浮轴状态。

可选的，所述第一制冷模式为自然水冷却模式，所述获取模块包括以下至少之一：第一检查单元，用于检测冷却水的第一进水温度和第一出水温度，其中，所述第一进水温度为冷却塔流向冷水机组的管道温度，所述第一出水温度为冷水机组流向冷却塔的管道温度；第二检查单元，用于检测冷冻水的第二进水温度和第二出水温度，其中，所述第二进水温度为冷水机组流向制冷区域的管道温度，所述第二出水温度为制冷区域流向冷水机组的管道温度；第三检查单元，用于检测所述空调系统的室外环境温度。

可选的，所述触发模块包括：第一计算单元，用于根据所述第二进水温度和所述第二出水温度计算冷冻水温差；第一触发单元，用于若所述冷冻水温差小于或等于第一门限，且持续预设时间，触发第二制冷模式的预备状态。

可选的，所述触发模块包括：判断单元，用于判断所述室外环境温度是否小于或等于第二门限，且所述第一进水温度大于第三门限；第二触发单元，用于所述室外环境温度是否小于或等于第二门限，且所述第一进水温度大于第三门限，触发第二制冷模式的预备状态。

可选的，所述触发模块包括：第二计算单元，用于计算所述第一出水温度与第一目标温度的第一温度差，和/或，计算所述第二出水温度与第二目标温度的第二温度差；第三触发单元，用于若所述第一温度差和/或所述第二温度差大于第四门限，触发第二制冷模式的预备状态。

可选的，所述装置还包括：检测模块，用于在所述控制模块将所述离心压缩机的轴承控制为浮轴状态之后，持续检测所述空调系统的室内环境温度；计算模块，用于根据所述室内环境温度计算室内环境的升温速率；切换模块，用于若所述升温速率大于第五门限，将所述第一制冷模式切换为所述第二制冷模式。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种空调系统，包括如上述实施例所描述的装置。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项装置实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，获取空调系统在第一制冷模式下的状态信息，然后根据状态信息触发第二制冷模式的预备状态，在预备状态下，将离心压缩机的轴承控制为浮轴状态，通过在启动磁悬浮离心压缩机之前提前控制轴承为浮轴状态，可以快速启动磁悬浮离心压缩机，解决了相关技术在空调系统中启动离心压缩机时间过长的技术问题，可以实现制冷机组的快速切换，并恢复供冷，避免室内温度在短时间内急聚上升。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种空调的控制设备的结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种空调的控制方法流程图；

图3是本发明实施例自然水冷却模式的工作原理图；

图4是本发明应用在机房环境中的一个控制流程图；

图5是本发明实施例的一种空调的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在空调或者类似的制冷设备中执行。以运行在空调上为例，图1是本发明实施例的一种空调的控制设备的结构框图。如图1所示，空调10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述空调还可以包括、输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述空调的结构造成限定。例如，空调10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储空调程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种空调的控制控制方法对应的空调程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的空调程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至空调10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括空调10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种空调的控制方法，图2是根据本发明实施例的一种空调的控制方法流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取空调系统在第一制冷模式下的状态信息；

本实施例的空调系统包括至少两种制冷模式，不同的制冷模式采用不同类型的制冷机组，对应不同的制冷功率或能效，不同的制冷模式适用于不同的制冷环境，本实施例的状态信息包括温度、供冷量等，用于表征空调系统在第一制冷模式下的制冷功率或供冷量。

步骤S204，根据所述状态信息触发第二制冷模式的预备状态，其中，所述第二制冷模式采用磁悬浮离心压缩机制冷；

本实施例的预备状态是空调系统在运行第二制冷模式之前的准备状态，在预备状态下，空调系统继续运行在第一制冷模式下，并在满足切换条件时随时切换至第二制冷模式。

步骤S206，在预备状态下，将离心压缩机的轴承控制为浮轴状态。

本实施例的浮轴状态的离心压缩机可以快速启动并恢复供冷。

通过上述步骤，获取空调系统在第一制冷模式下的状态信息，然后根据状态信息触发第二制冷模式的预备状态，在预备状态下，将离心压缩机的轴承控制为浮轴状态，通过在启动磁悬浮离心压缩机之前提前控制轴承为浮轴状态，可以快速启动磁悬浮离心压缩机，解决了相关技术在空调系统中启动离心压缩机时间过长的技术问题，可以实现制冷机组的快速切换，并恢复供冷，避免室内温度在短时间内急聚上升。

在本实施例中，第一制冷模式为自然水冷却模式或者采用机械轴承压缩机进行制冷的模式。其中，图3是本发明实施例自然水冷却模式的工作原理图，其中，T1为室外气温，T2为冷却水进水温度，T3为冷却水出水温度，T4为冷冻水进水温度。自然水冷却模式的运行流程如下：闭式冷却塔冷却进水5通过板式换热器吸收冷冻回水4的热量升温，然后通过闭式冷却塔冷却回水6循环到室外的冷却塔放出热量,冷冻回水4通过板式换热器吸收闭式冷却塔冷却进水冷量循环到室内给机房供冷，实现低环温下“自由冷却”功能,充分利用室外自然冷却对机房降温。

在本实施例中，获取空调系统在第一制冷模式下的状态信息可以但不限于为：检测冷却水的第一进水温度和第一出水温度，其中，第一进水温度为冷却塔流向冷水机组的管道温度，第一出水温度为冷水机组流向冷却塔的管道温度；检测冷冻水的第二进水温度和第二出水温度，其中，第二进水温度为冷水机组流向制冷区域的管道温度，第二出水温度为制冷区域流向冷水机组的管道温度；检测空调系统的室外环境温度。

在本实施例的一个实施方式中，根据冷冻水温差触发预备状态，根据状态信息触发第二制冷模式的预备状态包括：根据第二进水温度和第二出水温度计算冷冻水温差；若冷冻水温差小于或等于第一门限，且持续预设时间，触发第二制冷模式的预备状态。

在冷冻水温差越小，第一制冷模式的供冷量越大，室内环境需要的供冷量也越大，所以当前的制冷模式可能已经不能满足制冷需求，需要切换至供冷量较大的第二制冷模式。

在本实施例的另一个实施方式中，根据室外环境温度和第一进水温度触发预备状态，根据状态信息触发第二制冷模式的预备状态包括：判断室外环境温度是否小于或等于第二门限，且第一进水温度大于第三门限；室外环境温度是否小于或等于第二门限，且第一进水温度大于第三门限，触发第二制冷模式的预备状态。

在室外环境温度和第一进水温度越小，第一制冷模式的供冷量越大，室内环境需要的供冷量也越大，所以当前的制冷模式可能已经不能满足制冷需求，需要切换至供冷量较大的第二制冷模式。

在本实施例的另一个实施方式中，根据出水温度和设定的目标温度之间的温度差来触发预备状态，根据状态信息触发第二制冷模式的预备状态包括：计算第一出水温度与第一目标温度的第一温度差，和/或，计算第二出水温度与第二目标温度的第二温度差；若第一温度差和/或第二温度差大于第四门限，触发第二制冷模式的预备状态。

在本实施例中，在将离心压缩机的轴承控制为浮轴状态之后，还可以由第二制冷模式的预备状态正式切换至第二制冷模式，包括：持续检测空调系统的室内环境温度；根据室内环境温度计算室内环境的升温速率；若升温速率大于第五门限，将第一制冷模式切换为第二制冷模式。

本实施例的空调系统可以应用在数据机房、实验室等温控较严格且长时间需要开启空调系统的环境中，但是也可以应用在商超、学校、家庭等环境中。

在一个具体的示例中，提供了一种数据机房磁悬浮自由冷却空调控制方案，在冬季通过检测系统机组冷冻水进出水温差，目标出水温度，实际出水温度等多状态参数的能量预计模型，实时精确解析机组当前供冷量与数据机房环境温度动态匹配情况，实现机组自判断当前应运行模式，通过检测系统机组冷冻水进出水温差，温升温降速率提前预判机组运行模式切换，同时磁悬浮轴承响应自适应辨识控制,提前启动浮轴程序为磁悬浮轴承浮轴，确保磁悬浮轴承正常稳定浮轴满足机组压缩机启动运行快速恢复机房供冷。

图4是本发明应用在机房环境中的一个控制流程图，其中，T1为室外气温，T2为冷却水进水温度，T3为冷却水出水温度，T4为冷冻水进水温度，T5为冷冻水出水温度，T6为冷冻水回水温差(T4冷冻水进水温度-T5冷却水出水温度)，T7为机房内环境温度，M1为自然冷却模式(对应上述实施例中的第一制冷模式)，M2为压缩机制冷运行模式(对应上述实施例中的第二制冷模式)，K1为温升速率。控制流程包括：

空调系统的机组上电开机后，系统进入初始化检测状态，通过检测室外气温T1及系统冷却水进水温度T2的变化，判断机组运行模式：

当检测室外气温T1≤Y1℃，且冷却水进水温度T2≤Y2℃,判定机组可运行自然冷却模式M1，当连续5min检测到冷冻水回水温差T6≤Y℃，说明数据机房为小负荷运行产生热量极小，可继续运行自然冷却模式M1，当连续5min检测冷冻水回水温差T6＞Y℃时，说明数据机房为大负荷运行产生大量的热量预判机组当前供冷量与数据机房环境温度动态不匹配，机组可能需切换为压缩机制冷运行模式M2，触发预备状态；

当检测室外气温T1≤Y1℃，且冷却水进水温度T2＞Y2℃,判定机组需运行压缩机预备制冷模式M2，触发预备状态。

在预备状态下，30S后系统进入浮轴状态，磁悬浮轴承响应自适应辨识控制,提前启动浮轴程序为磁悬浮轴承浮轴，当连续1min检测机房环境温度T7温升速率＞K1值时，机组压缩机启动运行快速恢复机房供冷，避免数据机房环境温度急聚上升。在另一分支流程中，30S后系统进入浮轴状态，提前启动浮轴程序为磁悬浮轴承浮轴，确保磁悬浮轴承正常稳定浮轴满足机组压缩机快速启动，当连续1min检测到磁悬浮轴承浮轴稳定后机组压缩机快速启动，快速对于数据机房进行降温，当连续5min检测到冷冻水回水温差T6≤Y℃，说明数据机房为小负荷运行产生热量极小，预判机组当前供冷量与数据机房环境温度动态不匹配，需要切换运行自然冷却模式M1，机组压缩机运行频率进行降频停机处理，磁悬浮轴承浮轴保持浮轴状态，机组切换运行自然冷却模式M1，实现低环温下“自由冷却”功能,充分利用室外自然冷却对机房降温，当连续5min检测冷冻水回水温差T6＞Y℃时，说明数据机房为大负荷运行产生大量的热量预判机组当前供冷量与数据机房环境温度动态不匹配，机组可能需切换为压缩机制冷运行模式M2，30S后系统进入浮轴状态，磁悬浮轴承响应自适应辨识控制,提前启动浮轴程序为磁悬浮轴承浮轴，当连续1min检测机房环境温度T7温升速率＞K1值时，机组压缩机启动运行快速恢复机房供冷，避免数据机房环境温度急聚上升。

本实施例通过检测系统机组冷冻水进出水温差，目标出水温度，实际出水温度等多状态参数的能量预计模型，实时精确解析机组当前供冷量与数据机房环境温度动态匹配情况，实现机组自判断当前应运行模式；通过检测系统机组冷冻水进出水温差，温升温降速率提前预判机组运行模式切换，同时磁悬浮轴承响应自适应辨识控制,提前启动浮轴程序为磁悬浮轴承浮轴，确保磁悬浮轴承正常稳定浮轴满足机组压缩机启动，实现制冷模块的快速恢复。

基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种空调的控制装置、空调系统，用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

实施例提供了一种空调的控制装置，图5是本发明实施例的一种空调的控制装置的结构框图，该装置包括：获取模块50，触发模块52，控制模块54，其中，

获取模块50，用于获取空调系统在第一制冷模式下的状态信息；

触发模块52，用于根据所述状态信息触发第二制冷模式的预备状态，其中，所述第二制冷模式采用磁悬浮离心压缩机制冷；

控制模块54，用于在所述预备状态下，将所述离心压缩机的轴承控制为浮轴状态。

可选的，所述第一制冷模式为自然水冷却模式，所述获取模块包括以下至少之一：第一检查单元，用于检测冷却水的第一进水温度和第一出水温度，其中，所述第一进水温度为冷却塔流向冷水机组的管道温度，所述第一出水温度为冷水机组流向冷却塔的管道温度；第二检查单元，用于检测冷冻水的第二进水温度和第二出水温度，其中，所述第二进水温度为冷水机组流向制冷区域的管道温度，所述第二出水温度为制冷区域流向冷水机组的管道温度；第三检查单元，用于检测所述空调系统的室外环境温度。

可选的，所述触发模块包括：第一计算单元，用于根据所述第二进水温度和所述第二出水温度计算冷冻水温差；第一触发单元，用于若所述冷冻水温差小于或等于第一门限，且持续预设时间，触发第二制冷模式的预备状态。

可选的，所述触发模块包括：判断单元，用于判断所述室外环境温度是否小于或等于第二门限，且所述第一进水温度大于第三门限；第二触发单元，用于所述室外环境温度是否小于或等于第二门限，且所述第一进水温度大于第三门限，触发第二制冷模式的预备状态。

可选的，所述触发模块包括：第二计算单元，用于计算所述第一出水温度与第一目标温度的第一温度差，和/或，计算所述第二出水温度与第二目标温度的第二温度差；第三触发单元，用于若所述第一温度差和/或所述第二温度差大于第四门限，触发第二制冷模式的预备状态。

可选的，所述装置还包括：检测模块，用于在所述控制模块将所述离心压缩机的轴承控制为浮轴状态之后，持续检测所述空调系统的室内环境温度；计算模块，用于根据所述室内环境温度计算室内环境的升温速率；切换模块，用于若所述升温速率大于第五门限，将所述第一制冷模式切换为所述第二制冷模式。

本实施例还提供了一种空调系统，部署在数据机房等场景中，包括如上述实施例所描述的装置。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例的一个方面中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取空调系统在第一制冷模式下的状态信息；

S2，根据所述状态信息触发第二制冷模式的预备状态，其中，所述第二制冷模式采用磁悬浮离心压缩机制冷；

S3，在所述预备状态下，将所述离心压缩机的轴承控制为浮轴状态。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例的一个方面中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取空调系统在第一制冷模式下的状态信息；

S2，根据所述状态信息触发第二制冷模式的预备状态，其中，所述第二制冷模式采用磁悬浮离心压缩机制冷；

S3，在所述预备状态下，将所述离心压缩机的轴承控制为浮轴状态。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

获取空调系统在第一制冷模式下的状态信息；

根据所述状态信息触发第二制冷模式的预备状态，其中包括：

根据第二进水温度和第二出水温度计算冷冻水温差；若所述冷冻水温差小于或等于第一门限，且持续预设时间，触发第二制冷模式的预备状态；

或者；判断室外环境温度是否小于或等于第二门限，且第一进水温度大于第三门限；若是，触发第二制冷模式的预备状态；

或者，计算第一出水温度与第一目标温度的第一温度差，和/或，计算第二出水温度与第二目标温度的第二温度差；若第一温度差和/或第二温度差大于第四门限，触发第二制冷模式的预备状态；

在所述预备状态下，将离心压缩机的轴承控制为浮轴状态；

其中，所述状态信息包括温度信息，用于表征空调系统在第一制冷模式下的制冷功率；所述第二制冷模式采用磁悬浮离心压缩机制冷；所述第一进水温度为冷却塔流向冷水机组的管道温度，所述第一出水温度为冷水机组流向冷却塔的管道温度；所述第二进水温度为冷水机组流向制冷区域的管道温度，所述第二出水温度为制冷区域流向冷水机组的管道温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一制冷模式为自然水冷却模式，获取空调系统在第一制冷模式下的状态信息包括以下至少之一：

检测冷却水的所述第一进水温度和所述第一出水温度，检测冷冻水的所述第二进水温度和所述第二出水温度，检测所述空调系统的所述室外环境温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述离心压缩机的轴承控制为浮轴状态之后，所述方法还包括：

持续检测所述空调系统的室内环境温度；

根据所述室内环境温度计算室内环境的升温速率；

若所述升温速率大于第五门限，将所述第一制冷模式切换为所述第二制冷模式。

4.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取空调系统在第一制冷模式下的状态信息；

触发模块，用于根据所述状态信息触发第二制冷模式的预备状态，其中，所述第二制冷模式采用磁悬浮离心压缩机制冷；

控制模块，用于在所述预备状态下，将所述离心压缩机的轴承控制为浮轴状态；

其中，所述状态信息包括温度信息，用于表征空调系统在第一制冷模式下的制冷功率；

其中，所述触发模块包括：第一计算单元，用于根据第二进水温度和第二出水温度计算冷冻水温差；第一触发单元，用于若所述冷冻水温差小于或等于第一门限，且持续预设时间，触发第二制冷模式的预备状态；

或者；判断单元，用于判断室外环境温度是否小于或等于第二门限，且第一进水温度大于第三门限；第二触发单元，用于在所述室外环境温度小于或等于第二门限，且所述第一进水温度大于第三门限时，触发第二制冷模式的预备状态；

或者；第二计算单元，用于计算第一出水温度与第一目标温度的第一温度差，和/或，计算第二出水温度与第二目标温度的第二温度差；第三触发单元，用于若所述第一温度差和/或所述第二温度差大于第四门限，触发第二制冷模式的预备状态；

其中，所述第一进水温度为冷却塔流向冷水机组的管道温度，所述第一出水温度为冷水机组流向冷却塔的管道温度；所述第二进水温度为冷水机组流向制冷区域的管道温度，所述第二出水温度为制冷区域流向冷水机组的管道温度。

5.一种空调系统，其特征在于，包括如权利要求4所述的装置。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至3任一项中所述的方法。

7.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至3任一项中所述的方法。

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